JPS60207475A - Controller for elevator - Google Patents
Controller for elevatorInfo
- Publication number
- JPS60207475A JPS60207475A JP59062747A JP6274784A JPS60207475A JP S60207475 A JPS60207475 A JP S60207475A JP 59062747 A JP59062747 A JP 59062747A JP 6274784 A JP6274784 A JP 6274784A JP S60207475 A JPS60207475 A JP S60207475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage battery
- inverter
- energy
- voltage
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電圧形インバータ装置によってエレベータを駆
動するエレベータ制御装置において、回生電力を効率良
く使用するエレベータ制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an elevator control device that uses regenerated power efficiently in an elevator control device that drives an elevator using a voltage source inverter device.
近年エレベータの制御装置においては、サイリスタ等の
半導体素子を用いたものが、大半をしめつつある。例え
ば直流エレベータでは、従来からあった電動発電機を用
いたワードレオナーｒ制御方式にとって代わシ、省エネ
ルギ効果に勝るサイリスタレオナード制御方式が主流に
なってきている。また、交流エレベータにおいても、従
来から、サイリスタを用いた、−次電圧制御方式が広く
使用され現在では標準タイプの大半のエレベータに採用
されている。In recent years, most elevator control devices use semiconductor elements such as thyristors. For example, in DC elevators, the thyristor Leonard control system, which has superior energy-saving effects, has become mainstream, replacing the conventional Ward Leonard control system using a motor generator. Furthermore, even in AC elevators, the -order voltage control system using thyristors has been widely used and is now employed in most standard type elevators.
これら半導体素子を用いた応用装置の、進歩にともない
、制御性能が向上して行く中で、一方では省エネルギ、
高効率が強く要望されている。With the advancement of applied devices using these semiconductor elements, control performance has improved, while energy saving and
High efficiency is strongly desired.
さらに最近では、エレベータの消費電力も問題となシよ
シ高効率、高力率のシステムが望まれるようになってき
た。Furthermore, recently, there has been a desire for a system with high efficiency and high power factor, in which the power consumption of elevators is not a problem.
そして、このような背景のもとに／４’ワートランジス
タやダートターンオフサイリスク等の自己消弧能力を有
する電力素子が開発されるに至シ、従来大きな装置とな
シがちだったインバータ装置がよシボ形に構成できるよ
うになった。Against this background, power devices with self-extinguishing capabilities such as /4' power transistors and dirt turn-off switches were developed, and inverter devices, which had traditionally tended to be large devices, were developed. It is now possible to configure it into a grained shape.
また、制御方式の面でもベクトル制御やＰＷＭ制御が実
用化され、エレベータに応用されるようになってきた。Furthermore, in terms of control methods, vector control and PWM control have been put into practical use and are now being applied to elevators.
第１図にその構成の一例を示す。FIG. 1 shows an example of its configuration.
第１図において、１は三相交流電源、２はダイオード整
流器、３はフリーホイールダイオードを備えたパワート
ランジスタで構成されたインバータスタック、４は直流
電源のリップルフィルタ用コンデンサであシ、５はイン
バータによシ駆動されるこの場合三相誘導電動機、６は
シープ、７は乗シかご、８は吊シ合いおもシである０ま
た、９は直流電源の電圧を検出する電圧検出器、１０は
電圧検出器９が動作するとオンとなる回生エネルギ吸収
用の・やワートランジスタ、１１は上記ノぐワートラン
ジスタ１０に直列に接続された抵抗である。In Figure 1, 1 is a three-phase AC power supply, 2 is a diode rectifier, 3 is an inverter stack composed of power transistors with freewheeling diodes, 4 is a ripple filter capacitor for the DC power supply, and 5 is an inverter stack. In this case, the three-phase induction motor is driven by a three-phase induction motor, 6 is a sheep, 7 is a passenger car, 8 is a hanging loader, 9 is a voltage detector that detects the voltage of the DC power supply, 10 1 is a power transistor for absorbing regenerative energy which is turned on when the voltage detector 9 operates, and 11 is a resistor connected in series with the power transistor 10.
ところで、エレベータ駆動用電動機の運転モードにも、
乗客の人数運転方向、加減速等の条件によシ、カ行モー
ドと回生モードとがあるが、回生モードにふ；いては整
流器２がグイオート９であるので、インバータ３のフリ
ーホイールダイオードを介して直流電源に回生されるエ
ネルギが交流母線１に回生されず、そのため直流電圧が
上昇する。直流電圧が一定値を超えると上記電圧検出器
１０が動作し、回生エネルギ吸収用パワートランジスタ
１０をスイッチングして回生エネルギを抵抗１ノで消費
させるようにしている。By the way, the operation mode of the elevator drive motor also has
Depending on the number of passengers, driving direction, acceleration/deceleration, etc., there is a power mode and a regeneration mode. The energy that is regenerated to the DC power source is not regenerated to the AC bus 1, so that the DC voltage increases. When the DC voltage exceeds a certain value, the voltage detector 10 is activated, and the power transistor 10 for absorbing regenerative energy is switched so that the regenerative energy is consumed by the resistor 1.
この他にも回生用のインバータを備えるようにしたシ他
の負荷にエネルギを供給するようにしたシする方法もあ
るが、上述のように抵抗に消費させる方式が一般的であ
る。In addition to this, there is a method of supplying energy to other loads by providing an inverter for regeneration, but the method of consuming energy in a resistor as described above is common.
このような制御技術の進歩に伴なって停電等の非常時に
エレベータを最寄階まで運転して乗客を救出するシステ
ムとして第１図で示したインバータと非常電源装置をエ
レベータの通常運転を行なう一次電圧制御等の主制御装
置とは別途に備える方式が提案された。With the advancement of control technology, the inverter and emergency power supply shown in Figure 1 are used as a primary system to operate the elevator to the nearest floor and rescue passengers in the event of an emergency such as a power outage. A method was proposed in which the main control device, such as voltage control, was provided separately.
しかしながら、主制御装置にインバータが用いられるよ
うになってからは制御部を共用し、これに非常電源装置
を加えてシステム全構成する提案がなされている。However, since inverters have been used as main control devices, proposals have been made to share the control section and add an emergency power supply to it to configure the entire system.
この方式は同一装置で救出運転が可能なばかシでなく、
上述の回生エネルギを蓄電池で吸収する事ができるとい
う利点がある。This method is not foolproof because it allows rescue operation with the same device;
There is an advantage that the above-mentioned regenerated energy can be absorbed by the storage battery.
第２図にその構成の一例を示す。FIG. 2 shows an example of its configuration.
蓄電池１２がインバータに接続され、停電時の電源とな
るとともに回生エネルギの吸収も行う。〔停電時の救出
運転や、制御回路は本発明に直接関係がないって説明は
省略する。〕ところで、この場合エレベータの回生エネ
ルギが蓄電池１２のエネルギ吸収容量より大きいと、蓄
電池１２ではこのエネルギを吸収できずに直流電圧が上
昇し、制御性能を低下させることとなシ、最悪の場合に
は素子を破壊するおそれもある。一方、電源に接続され
た蓄電池１２にも大きな充電電流が流れ電極を損傷する
ことになる。A storage battery 12 is connected to an inverter, serves as a power source during a power outage, and also absorbs regenerated energy. [Description of rescue operations during power outages and control circuits as they are not directly related to the present invention will be omitted. [By the way, in this case, if the regenerated energy of the elevator is larger than the energy absorption capacity of the storage battery 12, the storage battery 12 will not be able to absorb this energy and the DC voltage will increase, reducing control performance. There is also a risk of destroying the device. On the other hand, a large charging current also flows to the storage battery 12 connected to the power source, damaging the electrodes.
これを防ぐためには大容量の蓄電池１２を用いて回生エ
ネルギを吸収する必要がある。しかし、これでは蓄電池
１２が大きなものとなシ蓄電池１２を収納する大きな機
械室が必要となるばか）でなくエレベータのシステム価
格も高いものとなる。In order to prevent this, it is necessary to use a large capacity storage battery 12 to absorb regenerative energy. However, this requires a large storage battery 12 (which requires a large machine room to house the storage battery 12), and also increases the cost of the elevator system.
一方、上述した抵抗に消費させる方式も全て抵抗で回生
エネルギを吸収させるためには大きな電流容量の抵抗が
必要となシ、シかも抵抗の発熱量が大きく機械室の温度
上昇を防止するために大きな換気能力を有する換気扇等
が必要となる。On the other hand, all of the above-mentioned resistor-based methods require a resistor with a large current capacity in order to absorb the regenerated energy. A ventilation fan with large ventilation capacity is required.
〔発明の目的〕
本発明の目的とするところは、小形化が可能で、しかも
エネルギ効率に優れたエレベータ制御装置を提供するこ
とにある。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide an elevator control device that can be downsized and has excellent energy efficiency.
本発明は上記目的を達成するためエレベータの小さな回
生エネルギは蓄電池で吸収し、蓄電池が吸収しきれない
大きな回生エネルギは抵抗に消費させるようにしたこと
を特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that small regenerative energy of the elevator is absorbed by a storage battery, and large regenerative energy that cannot be absorbed by the storage battery is consumed by a resistor.
本発明の一実施例の構成を笑３図に示す。 The configuration of an embodiment of the present invention is shown in Figure 3.
第３図において１は三相交流電源、２は三相交流電源を
全波整流するダイオードスタックであシ、３は・ぐワー
トランジスタで構成されたトランジスタインバータスタ
ック、４は電圧形インバータを構成するリップルフィル
タ用コンデンサである。９は三相整流されたインバータ
直流電圧を検出する（第２の電圧検出器としての）電圧
検出器であり、定められた電圧値を越えると動作して、
自己消弧形半導体スイッチ素子としての回生エネルギ吸
収用パワートランジスタ１０をオンさせる。また、１１
は回生エネルギ吸収用ノぐワートランジスタ１０のコレ
クタに直列に接続された抵抗であシ、上記回生エネルギ
吸収用パワートランジスタ１０とともに直流電源に接続
される。１２は停電時等における救出運転用蓄電池であ
シ、１３と１４は互いに並列接続されこの蓄電池１２に
直列に接続されたそれぞれ制限抵抗とパイ・（スダイオ
ードである。In Fig. 3, 1 is a three-phase AC power supply, 2 is a diode stack that performs full-wave rectification of the three-phase AC power supply, 3 is a transistor inverter stack made up of transistors, and 4 is a voltage source inverter. This is a ripple filter capacitor. 9 is a voltage detector (as a second voltage detector) that detects the three-phase rectified inverter DC voltage, and is activated when the voltage exceeds a predetermined voltage value.
The power transistor 10 for absorbing regenerative energy, which is a self-extinguishing semiconductor switching element, is turned on. Also, 11
is a resistor connected in series to the collector of the power transistor 10 for absorbing regenerative energy, and is connected to a DC power source together with the power transistor 10 for absorbing regenerative energy. Reference numeral 12 is a storage battery for rescue operations during power outages, etc. Reference numerals 13 and 14 are a limiting resistor and a pi-(S) diode connected in parallel to each other and connected in series to the storage battery 12, respectively.
１５は蓄電池の電圧を検出する（第１の電圧検出器とし
ての）電圧検出器である。１６はインバータを制御する
制御回路であシ、トランジスタスタック３ｔ−制御する
一方、電圧検出器１５の出力に応動してインバータの制
御を停止する。15 is a voltage detector (as a first voltage detector) that detects the voltage of the storage battery. A control circuit 16 controls the inverter, and controls the transistor stack 3t, while stopping control of the inverter in response to the output of the voltage detector 15.
次にこのような構成における作用について説明する。Next, the operation of such a configuration will be explained.
エレベータが停止していたシ、無負荷下降、全負荷上昇
等のカ行モード状態にある時には、蓄電池１２は三相全
波整流された直流電圧ｖＤ。When the elevator is in a running mode such as when the elevator is stopped, when the elevator is lowered with no load, or when the elevator is raised with a full load, the storage battery 12 receives a three-phase full-wave rectified DC voltage vD.
（例えばｖＤｃ＝１．３５ｖＡｃ）によって充電され充
電電流は制限抵抗１３によって制限される。(for example, vDc=1.35vAc), and the charging current is limited by the limiting resistor 13.
蓄電池１２がフル充電の状態にある時には、蓄電池１２
の電圧は整流された直流電圧とほぼ等しい値となる。一
方、停電等の救出運転モードになると、蓄電池１２に蓄
えられたエネルギはバイパスダイオード１４を経てイン
バータに供給され、救出運転が行われる。When the storage battery 12 is fully charged, the storage battery 12
The voltage is approximately equal to the rectified DC voltage. On the other hand, in a rescue operation mode such as a power outage, the energy stored in the storage battery 12 is supplied to the inverter via the bypass diode 14, and a rescue operation is performed.
ところで、蓄電池１２は放っておくと自己放電をして、
使用しだい時使えなくなる場合があるので、上述の充電
電流はこの自己放電をもカバーするように抵抗１３が選
択される。By the way, if the storage battery 12 is left alone, it will self-discharge,
Since it may become unusable after use, the resistor 13 is selected so that the above-mentioned charging current also covers this self-discharge.
一方、エレベータが無負荷時上昇や全負荷下降のような
回生モードにある時には、エレベータの回生エネルギは
インバータスタック３のトランジスタに逆並列に接続さ
れたフリーホイールダイオードを通して直流電源にもど
され、直流電圧を上昇させようとするが、蓄電池１２が
接続されているため、その充電電流が増加することによ
シこの回生エネルギが吸収される。On the other hand, when the elevator is in a regenerative mode such as no-load up or full-load down, the regenerative energy of the elevator is returned to the DC power supply through the freewheeling diode connected in antiparallel to the transistor of the inverter stack 3, and the DC voltage However, since the storage battery 12 is connected, this regenerative energy is absorbed by increasing its charging current.
上述したように回生エネルギが小さく蓄電池１２の許容
値以下の場合には充分にこの量を吸収できるのであるが
、エレベータ乗シかご７と吊シ合いおもシ８との不平衡
分が大きく、回生エネルギが大きい場合等には、このエ
ネルギを蓄電池１２が完全には吸収できずに直流電圧ｖ
Ｄｏが上昇する。この直流電圧ｖＤｃが上昇すると、イ
ンバータ直流電圧検出用の検出器９が動作し、回生エネ
ルギ吸収用パワートランジスタ１０をオンさせることに
よシ、蓄電池１２で吸収できない回生エネルギを抵抗１
ノによって消費させる。As mentioned above, if the regenerated energy is small and is below the allowable value of the storage battery 12, this amount can be sufficiently absorbed, but the unbalance between the elevator car 7 and the lifting car 8 is large. When the regenerated energy is large, the storage battery 12 cannot completely absorb this energy, and the DC voltage V
Do increases. When this DC voltage vDc rises, the detector 9 for detecting the inverter DC voltage operates, and by turning on the power transistor 10 for absorbing regenerative energy, the regenerative energy that cannot be absorbed by the storage battery 12 is transferred to the resistor 1.
to be consumed by
このようにエレベータの制御状態によシ、回生エネルギ
が小さい場合にはこのエネルギを蓄電池１２への充電エ
ネルギとして使用し、回生エネルギが大きく蓄電池１２
では吸収できないような場合には抵抗１１によシこの余
分なエネルギを消費させることができ、効率の良いシス
テムを構成することができる。In this way, depending on the control state of the elevator, when the regenerative energy is small, this energy is used as charging energy for the storage battery 12, and when the regenerative energy is large, the storage battery 12 is used.
In cases where the extra energy cannot be absorbed by the resistor 11, the extra energy can be consumed by the resistor 11, and an efficient system can be constructed.
また、停電等の救出運転中には蓄電池１２の電圧が低下
すると制御不能釦なシエレベータが′失速するので蓄電
池電圧を電圧検出器１５で検出し、制御不能になってエ
レベータが失速する前にインバータ制御回路１６を停止
させブレーキをかけてエレベータを止める。また、上記
蓄電池用の電圧検出器１５の設定電圧ＶＬとインバータ
直流電圧検出用の電圧検出器９の設定電圧Ｖ□とによシ
蓄電池１２には、最大、次式で与えられる電流が流れる
。In addition, during a rescue operation such as a power outage, if the voltage of the storage battery 12 drops, the uncontrollable elevator will stall. The inverter control circuit 16 is stopped and the brake is applied to stop the elevator. Further, depending on the set voltage VL of the voltage detector 15 for the storage battery and the set voltage V□ of the voltage detector 9 for detecting the inverter DC voltage, a maximum current given by the following equation flows through the storage battery 12.
■ −■
■ −□ ・・・・・・・・・（１）
Ｒ
（Ｉ３：最大充電電流、Ｒ：、制限抵抗）これは、停電
救出運転後、蓄電池電圧が最低のＶＬの状態にある時に
復電して大きな回生エネルギが加わ９インバータ直流電
圧がｖＨまで上昇した時に生ずる。この最大充電電流Ｉ
Ｂは蓄電池１２の許容流電電流値以下でなくてはならな
いので、（１）式よシ制限抵抗ｘ３（Ｒ） ｋ ＩＢが
許容充電電流値を越えないよう選ぶことによりエレベー
タのいかなる運転モードに対しても蓄電池１２を保護す
ることが可能となる。■ -■ ■ -□ ・・・・・・・・・(1) R (I3: maximum charging current, R:, limiting resistance) This means that the storage battery voltage is in the lowest VL state after power outage rescue operation. This occurs when the power is restored and a large amount of regenerative energy is added, causing the 9 inverter DC voltage to rise to vH. This maximum charging current I
B must be less than or equal to the allowable current value of the storage battery 12, so according to equation (1), limiting resistor It becomes possible to protect the storage battery 12 even against the above.
このようにすることによシ、次のような効果を生み出す
ことができる。By doing so, the following effects can be produced.
（１）小さな回生エネルギは蓄電池への充電電流として
効率良く吸収することができる・（２）蓄電池１２で吸
収できないような大きな回生エネルギが発生した時には
この吸収できない余分なエネルギだけを抵抗１１で消費
させることによシ、回生エネルギの全てを抵抗１ノで消
費させる場合に比べて抵抗１１の容量を小さくできるば
かシでなく、機械室の温度上昇を低くすることができる
まで、機械室換気扇等を小さくできる。(1) Small regenerative energy can be efficiently absorbed as charging current to the storage battery. (2) When large regenerative energy that cannot be absorbed by the storage battery 12 is generated, only the excess energy that cannot be absorbed is consumed by the resistor 11. By doing so, the capacity of the resistor 11 can be made smaller than when all the regenerated energy is consumed by one resistor, and the machine room ventilation fan, etc. can be made smaller.
（３）救出運転時の蓄電池１２の電圧低下を検出しエレ
ベータを停止させることによシエレベータの失速を防ぐ
ことができ、一方では、復電後の過電流光′Ｋをも防ぐ
ことができる。(3) By detecting a voltage drop in the storage battery 12 during rescue operation and stopping the elevator, it is possible to prevent the elevator from stalling, and on the other hand, it is also possible to prevent overcurrent light 'K' after power is restored. .
（４）回生エネルギの吸収に蓄電池１２による吸収と抵
抗１ノでの消費の２系統を用いることによシ、蓄電池容
量を大きくした場合に比べ小形で安価なシステムを構成
することができる。(4) By using two systems for absorbing regenerative energy: absorption by the storage battery 12 and consumption by the resistor 1, it is possible to construct a system that is smaller and cheaper than when the storage battery capacity is increased.
なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、例えば自己消弧形半導体スイッチ素子
としてダートターンオフサイリスタを用いるなど、その
要旨を変更しない範囲内で種々変形して実施することが
できることはいうまでもない。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but may be implemented with various modifications without changing the gist thereof, such as using a dirt turn-off thyristor as a self-extinguishing semiconductor switching element. It goes without saying that you can.
本発明によれば、装置の小形化が可能でしかもエネルギ
効率が優れたエレベータ制御装置を提供することができ
る。According to the present invention, it is possible to provide an elevator control device that can be downsized and has excellent energy efficiency.
第１図は従来装置の一例である電圧形インバータを用−
たエレベータ制御システムの構成を示す回路図、第２図
は従来装置の他の一例である非常電源および回生エネル
ギ吸収用として蓄電池を備えたエレベータ制御システム
のＩ（’４成を示す回路図、第３図は本発明の一実施例
の構成を示す回路図である。
１・・・三相交流電源、２・・・ダイオードスタック、
３・・・トランジスタインバータスタック、４・・・コ
ンデンサ、５・・・誘導機、９．１５・・・電圧検出器
、１０・・・ｉ？シワ−ランジスタ、１１．１３・・・
抵抗、１２・・・蓄電池、１４・・・ダイオード、１６
・・・インバータ制御回路。Figure 1 shows an example of a conventional device using a voltage source inverter.
Fig. 2 is a circuit diagram showing the configuration of an elevator control system using a conventional device. Figure 3 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. 1... Three-phase AC power supply, 2... Diode stack,
3...Transistor inverter stack, 4...Capacitor, 5...Induction machine, 9.15...Voltage detector, 10...i? Wrinkle transistor, 11.13...
Resistor, 12...Storage battery, 14...Diode, 16
...Inverter control circuit.
Claims (1)
レベータ制御装置において、充電電流制限用の抵抗と、
こ゛の抵抗に並列に接続されたダイオードと、これら抵
抗とダイオ−ｒとの並列回路を介してインバータに接続
された蓄電池と、この蓄電池の電圧を検出する第１の電
圧検出器と、この第１の電圧検出器の出力によってイン
バータの制御を停止するインバータ制御回路と、インバ
ータの直流電圧を検出する第２の電圧検出器と、この第
２の電圧検出器の出力によシ動作する自己消弧形半導体
スイッチ素子と、この半導体スイッチ素子に接続され、
該スイッチ素子が動作した時インバータの回生電力を消
費する抵抗とを具備したことを特徴とするエレベータ制
御装置。In an elevator control device that drives an elevator using a voltage source inverter, a resistor for limiting charging current,
A diode connected in parallel to this resistor, a storage battery connected to an inverter via a parallel circuit of these resistors and the diode r, a first voltage detector that detects the voltage of this storage battery, and this first voltage detector. an inverter control circuit that stops controlling the inverter based on the output of the first voltage detector; a second voltage detector that detects the DC voltage of the inverter; and a self-extinguishing circuit that operates based on the output of the second voltage detector. an arc-shaped semiconductor switch element; connected to this semiconductor switch element;
An elevator control device comprising: a resistor that consumes regenerated power of an inverter when the switch element operates.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062747A JPS60207475A (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062747A JPS60207475A (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Controller for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207475A true JPS60207475A (en) | 1985-10-19 |
Family
ID=13209297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59062747A Pending JPS60207475A (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60207475A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174584A (en) * | 1987-01-14 | 1988-07-19 | Hitachi Ltd | Inverter of current type |
| JPS63274382A (en) * | 1987-04-30 | 1988-11-11 | Fanuc Ltd | Regenerating circuit for power source |
| EP1343246A2 (en) * | 2002-03-07 | 2003-09-10 | Innova Patent GmbH | Feeding circuit for an electric motor |
| JP2011072179A (en) * | 2009-09-23 | 2011-04-07 | Stabilus Gmbh | Drive device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836867A (en) * | 1981-08-25 | 1983-03-03 | 三菱電機株式会社 | Operating device in case of emergency of alternating current elevator |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59062747A patent/JPS60207475A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836867A (en) * | 1981-08-25 | 1983-03-03 | 三菱電機株式会社 | Operating device in case of emergency of alternating current elevator |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174584A (en) * | 1987-01-14 | 1988-07-19 | Hitachi Ltd | Inverter of current type |
| JPS63274382A (en) * | 1987-04-30 | 1988-11-11 | Fanuc Ltd | Regenerating circuit for power source |
| EP1343246A2 (en) * | 2002-03-07 | 2003-09-10 | Innova Patent GmbH | Feeding circuit for an electric motor |
| EP1343246A3 (en) * | 2002-03-07 | 2004-02-04 | Innova Patent GmbH | Feeding circuit for an electric motor |
| JP2011072179A (en) * | 2009-09-23 | 2011-04-07 | Stabilus Gmbh | Drive device |
| US8508170B2 (en) | 2009-09-23 | 2013-08-13 | Stabilus Gmbh | Drive device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3226599B2 (en) | Battery car control method and device | |
| Grbovic et al. | The ultracapacitor-based regenerative controlled electric drives with power-smoothing capability | |
| JP4489238B2 (en) | Electric motor control device | |
| JP3724344B2 (en) | Electric motor control device | |
| JPH06105405A (en) | Brake controller for electric motor vehicle | |
| JPS61267675A (en) | Controller for elevator | |
| JPS6043094A (en) | Operating device of elevator when in trouble | |
| CN101729018A (en) | Electric motor driver | |
| JPS60207475A (en) | Controller for elevator | |
| JP3318252B2 (en) | Elevator control device | |
| JP6336250B2 (en) | Inverter device | |
| JPH08251711A (en) | Battery apparatus for hybrid automobile | |
| JP3350255B2 (en) | Elevator control device | |
| JPS63190577A (en) | Control system of elevator | |
| JPH06165582A (en) | Inverter unit | |
| JPH0795701A (en) | Rotary electric machine controller | |
| JPH0666204U (en) | Vehicle power supply | |
| JP4171862B2 (en) | Elevator drive device | |
| JPH0475485A (en) | Power converting system | |
| JP2567356B2 (en) | Elevator control device | |
| JPH0746073Y2 (en) | Power converter | |
| JPH06319292A (en) | Load drive equipment and drive method | |
| JP2003312952A (en) | Control device for elevator | |
| JPH02106573A (en) | Elevator control device | |
| JPS6260348B2 (en) |