JPS60204594A - リフタ− - Google Patents
リフタ−Info
- Publication number
- JPS60204594A JPS60204594A JP6258884A JP6258884A JPS60204594A JP S60204594 A JPS60204594 A JP S60204594A JP 6258884 A JP6258884 A JP 6258884A JP 6258884 A JP6258884 A JP 6258884A JP S60204594 A JPS60204594 A JP S60204594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- link
- arm
- hook
- elevating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブックを両側から物体に停止させて該物体を
昇降させるためのす7ターに関する。
昇降させるためのす7ターに関する。
従来、仁のようなリッターとしては、対をなすブックを
上端を中心に相互に接近するように回動させ、物体を抱
持するようにして該フックを物体との停止位置に到らし
めるものが知られていゐ。 7また、ブックを1対の平
行リンク機構の下端に取付け、該l対め平行リンクをそ
の上端を中心に相互に接近するように回動させることに
より、フックの重下姿勢を保持しつつこれを物体との停
止位置Kjllらしめるものも知られている。然しなが
ら、これらはいずれもフックの相互接近動作時に該フッ
クの上下方向の変動を伴うため、該フックを物体係止位
置へ到達させるのが容易でなく確実性に欠けるという難
点があった。これらのリッターの他に、対をなすフック
上端を水平方向に延びる送りネジで支持し、この送りネ
ジを回転してフックを相互に接近せしめ物体係止位置に
到らしめるものが知られている。然し、とのり7ターは
少くとも送りネジの長さ分の幅を有することと々す、種
々の大きさの物体に適合させるためにはかなり大形化さ
せざるを得ないという難点があった。
上端を中心に相互に接近するように回動させ、物体を抱
持するようにして該フックを物体との停止位置に到らし
めるものが知られていゐ。 7また、ブックを1対の平
行リンク機構の下端に取付け、該l対め平行リンクをそ
の上端を中心に相互に接近するように回動させることに
より、フックの重下姿勢を保持しつつこれを物体との停
止位置Kjllらしめるものも知られている。然しなが
ら、これらはいずれもフックの相互接近動作時に該フッ
クの上下方向の変動を伴うため、該フックを物体係止位
置へ到達させるのが容易でなく確実性に欠けるという難
点があった。これらのリッターの他に、対をなすフック
上端を水平方向に延びる送りネジで支持し、この送りネ
ジを回転してフックを相互に接近せしめ物体係止位置に
到らしめるものが知られている。然し、とのり7ターは
少くとも送りネジの長さ分の幅を有することと々す、種
々の大きさの物体に適合させるためにはかなり大形化さ
せざるを得ないという難点があった。
本発明は、これら従来技術の問題点を解消し、フックを
物体係止位置へ容易且つ確実に到らしめることができ、
構造が比較的簡単であり、シかもコンパクトなりフタ−
を提供することを目的とするO 本発明の前記目的は、フックIKより吊り下げられるフ
レーム、 該フレームに案内されて昇降する昇降体を有した昇降装
置、 IIJlfB昇降体に各々上端部が枢支され該昇降体か
ら左右に略対称に延びる1対のアームリンク、該各アー
ムリンク下端部に各々第1の軸により支持されて下方に
延びる1対の物体支持用フック、前おアームリンクの略
半分の長さを有し、各々一端を前お各アームリンクの略
中点に第2の軸によシ支持され、他端を前記フレームに
前記昇降体より下方位置で枢支された1対の支持リンク
、及び 前記第2の軸上で前記支持リンクと共に回転する駆動体
と、前記第1の軸上で前記フックと共に回転する従動体
にして前記駆動体に対して回転比が略V2となるように
連動する該従動体とを有した1対の伝動装置部 を備えていることを特徴とするリッターにより達成され
る。
物体係止位置へ容易且つ確実に到らしめることができ、
構造が比較的簡単であり、シかもコンパクトなりフタ−
を提供することを目的とするO 本発明の前記目的は、フックIKより吊り下げられるフ
レーム、 該フレームに案内されて昇降する昇降体を有した昇降装
置、 IIJlfB昇降体に各々上端部が枢支され該昇降体か
ら左右に略対称に延びる1対のアームリンク、該各アー
ムリンク下端部に各々第1の軸により支持されて下方に
延びる1対の物体支持用フック、前おアームリンクの略
半分の長さを有し、各々一端を前お各アームリンクの略
中点に第2の軸によシ支持され、他端を前記フレームに
前記昇降体より下方位置で枢支された1対の支持リンク
、及び 前記第2の軸上で前記支持リンクと共に回転する駆動体
と、前記第1の軸上で前記フックと共に回転する従動体
にして前記駆動体に対して回転比が略V2となるように
連動する該従動体とを有した1対の伝動装置部 を備えていることを特徴とするリッターにより達成され
る。
前記「略中点」は正確な中点を含むものとし、同様に前
1i3r略対称」、「略半分」、[略1/2]は各々正
確な対称、半分、1/2を含むものとする。
1i3r略対称」、「略半分」、[略1/2]は各々正
確な対称、半分、1/2を含むものとする。
以下に本発明を重量物用リフターを例にとって添付図面
と共に説明する。
と共に説明する。
第1図及び第2図に示す重量物用り7ター(1)はクレ
ン7ツク(Alにより略垂直に吊下されるフレーム(2
)、該フレーム(2)により案内されて昇降する昇降体
(1)を有した昇降装置(3)、昇降体■に各々上端を
枢支され、左右に対称に延び、111対のアームリンク
(4)、アームリンク(4)下端部に枢支され下方に延
びる1対の重量物支持用フック(5)、一端をフレーム
(2)下端部に軸翰により回動自在に支持され他端をア
ームリンク(4)の中点に枢支され九1対の支持リンク
(6)、及び支持リンク(6)と7ツク(5)とを連動
させる1対の伝動装置部(7)を備えている。
ン7ツク(Alにより略垂直に吊下されるフレーム(2
)、該フレーム(2)により案内されて昇降する昇降体
(1)を有した昇降装置(3)、昇降体■に各々上端を
枢支され、左右に対称に延び、111対のアームリンク
(4)、アームリンク(4)下端部に枢支され下方に延
びる1対の重量物支持用フック(5)、一端をフレーム
(2)下端部に軸翰により回動自在に支持され他端をア
ームリンク(4)の中点に枢支され九1対の支持リンク
(6)、及び支持リンク(6)と7ツク(5)とを連動
させる1対の伝動装置部(7)を備えている。
フレーム(2)は、上端及び下端を結合された形鋼長尺
材から表る1対の基板3℃と、側基板(ハ)内面に長手
方向に延びるガイドレールに)とを備えている。
材から表る1対の基板3℃と、側基板(ハ)内面に長手
方向に延びるガイドレールに)とを備えている。
昇降装置(3)は、ブレーキ付モータβ2により駆動さ
れる、ねじ棒及びナツトを有した昇降機03K)を備え
、昇降体(至)を昇降させる構造となっている。昇降体
に)はガイドローラ(800)を備えており、該ローラ
(800)を介してガイドレール(イ)上を案内される
。
れる、ねじ棒及びナツトを有した昇降機03K)を備え
、昇降体(至)を昇降させる構造となっている。昇降体
に)はガイドローラ(800)を備えており、該ローラ
(800)を介してガイドレール(イ)上を案内される
。
フック(6)は下端に停止部−を有し、上端部は、アー
ムリンク(4)下端部とフック(6)とを連結する第1
の軸(41)を中心とする円弧状とされ、その周辺に歯
が設けられて従動体としての第1歯車部ff1)を形成
している。支持リンク(6)は、アームリンク(4)の
半分の長さを有しており、アームリンク(4)との連結
部における第2の軸(ハ)を中心とする円弧状部分を有
し、その周辺に歯が設けられて駆動体としての第2歯車
部四を形成している。第1歯車部1711と第2@車部
(ハ)との間には、アームリンク(4)に支持された中
間歯車−が介在せしめられており、これら第1歯車部f
f1l、第2歯車部(ハ)及び中間歯車(ハ)は伝動装
置部(7)を構成している。第1歯車部ff11と第2
歯車部囲とのピッチ円径はgttとされており、中間歯
車(2)はこれら歯車部間に介在して伝動を行ないうる
適当なピッチ円径とすることができ、例えば第1歯車部
ff1)と同径又は第2歯車部v場と同径とすることが
できる。また中間歯車−は、第1歯車部ヴ0と第2歯車
部ff2とを同方向に回転させる複数の歯車で構成して
奄よい。
ムリンク(4)下端部とフック(6)とを連結する第1
の軸(41)を中心とする円弧状とされ、その周辺に歯
が設けられて従動体としての第1歯車部ff1)を形成
している。支持リンク(6)は、アームリンク(4)の
半分の長さを有しており、アームリンク(4)との連結
部における第2の軸(ハ)を中心とする円弧状部分を有
し、その周辺に歯が設けられて駆動体としての第2歯車
部四を形成している。第1歯車部1711と第2@車部
(ハ)との間には、アームリンク(4)に支持された中
間歯車−が介在せしめられており、これら第1歯車部f
f1l、第2歯車部(ハ)及び中間歯車(ハ)は伝動装
置部(7)を構成している。第1歯車部ff11と第2
歯車部囲とのピッチ円径はgttとされており、中間歯
車(2)はこれら歯車部間に介在して伝動を行ないうる
適当なピッチ円径とすることができ、例えば第1歯車部
ff1)と同径又は第2歯車部v場と同径とすることが
できる。また中間歯車−は、第1歯車部ヴ0と第2歯車
部ff2とを同方向に回転させる複数の歯車で構成して
奄よい。
以上の如き構成により、す7ター(1)は次のように作
動する。昇降体員がモータ6カによね駆動されて昇降す
ると、アームリンク(4)の回動に伴って支持リンク(
6)も回動する。支持リンク(6)はアームリンク(4
)の半分の長さを有し、且つアームリンク(4)の中点
に連結されているため、アームリンク(4)、支持リン
ク(6)、7レーム(2)、スライダに)がスコットラ
ッセル機構を′#jt成しており、したがって、ヌライ
ダ員の昇降及び支持リンク(6)の回動に伴ってアーム
リンク(4)先端の第1の軸@すは7レーム(2)長手
方向に垂直な直線運動、すなわち水平な移動をすること
となる。また、フック(5)と共に回動する第1歯車部
ff1l、支持リンク(6)と共に回動する第2歯車部
(ハ)のピッチ円径の比は2!1となっており、且つ両
歯車部ヴυ、つ埴は中間歯車−を介して同方向に回転す
るようにされているので、アームリンク(4)に対する
支持リンク(6)及びフック(5)の回動は、同方向に
且つ回動量が2寡1となるように生じ、その結果、第1
・図に二点鎖線で示すよ’JK、tlンク(4) 、
(6)の回動に伴って7ツク(5)は平行に移動するこ
ととなる。したがって、スライダに)の昇降に伴って1
対のフック(5)は垂下姿勢を保って水平方向に相互に
閉じるように或いは開くように移動し、フックを重量物
(8)係止位置へ到らしめるのを容品且つ確!J!にす
る。また、支持リンク(6)はアームリンク(4)の半
分の長さを有し、且つアームリンク(4)の中点に連結
されているため、フック(6)に作用する荷重が@1の
軸kllに及ばず下方力はアームリンク(4)と昇降体
■との支持点に)に対しては実質上、水平方向の力を及
ばずのみとなる。1対の支持点−に作用するこの水平方
向力は左右対称となるため打消し合い、また、フック(
5)に荷重が及ぼすモーメントは伝動装置部(7)を介
して支持リンク(6)の曲げ応力として吸収される。し
たがって昇降体−とフレーム(2)及び昇降機(all
との間には実質上荷重による力が作用せず、その結果、
構造材の簡略化、モーターの小型化が可能となり、リッ
ターをコンパクトなものとすることができる。ノック(
5)を、1g8図に示すように係止部−が第10軸(4
1)の直下位置に存するようにした場合は、該フック(
5)に荷重によるモーメントが実質1生じなくなり、さ
らに構造材の簡略化が可能となる。
動する。昇降体員がモータ6カによね駆動されて昇降す
ると、アームリンク(4)の回動に伴って支持リンク(
6)も回動する。支持リンク(6)はアームリンク(4
)の半分の長さを有し、且つアームリンク(4)の中点
に連結されているため、アームリンク(4)、支持リン
ク(6)、7レーム(2)、スライダに)がスコットラ
ッセル機構を′#jt成しており、したがって、ヌライ
ダ員の昇降及び支持リンク(6)の回動に伴ってアーム
リンク(4)先端の第1の軸@すは7レーム(2)長手
方向に垂直な直線運動、すなわち水平な移動をすること
となる。また、フック(5)と共に回動する第1歯車部
ff1l、支持リンク(6)と共に回動する第2歯車部
(ハ)のピッチ円径の比は2!1となっており、且つ両
歯車部ヴυ、つ埴は中間歯車−を介して同方向に回転す
るようにされているので、アームリンク(4)に対する
支持リンク(6)及びフック(5)の回動は、同方向に
且つ回動量が2寡1となるように生じ、その結果、第1
・図に二点鎖線で示すよ’JK、tlンク(4) 、
(6)の回動に伴って7ツク(5)は平行に移動するこ
ととなる。したがって、スライダに)の昇降に伴って1
対のフック(5)は垂下姿勢を保って水平方向に相互に
閉じるように或いは開くように移動し、フックを重量物
(8)係止位置へ到らしめるのを容品且つ確!J!にす
る。また、支持リンク(6)はアームリンク(4)の半
分の長さを有し、且つアームリンク(4)の中点に連結
されているため、フック(6)に作用する荷重が@1の
軸kllに及ばず下方力はアームリンク(4)と昇降体
■との支持点に)に対しては実質上、水平方向の力を及
ばずのみとなる。1対の支持点−に作用するこの水平方
向力は左右対称となるため打消し合い、また、フック(
5)に荷重が及ぼすモーメントは伝動装置部(7)を介
して支持リンク(6)の曲げ応力として吸収される。し
たがって昇降体−とフレーム(2)及び昇降機(all
との間には実質上荷重による力が作用せず、その結果、
構造材の簡略化、モーターの小型化が可能となり、リッ
ターをコンパクトなものとすることができる。ノック(
5)を、1g8図に示すように係止部−が第10軸(4
1)の直下位置に存するようにした場合は、該フック(
5)に荷重によるモーメントが実質1生じなくなり、さ
らに構造材の簡略化が可能となる。
11′rI記実施例でけ一伝動鉢智郁の鎮1及び鎮2崗
車部σ幻、(3)を各々7ツク(5)及び支持リンク(
6)と一体的に形成したが、これら歯車部を別個の歯車
とし、各々フック及び支持リンクに結合してもよいこと
は勿論である。またこれら歯車部及び歯車は円形、扇形
停種々の形態のものとすることができる。さらに、伝動
装置部としては、チェーンスプロケット機構、摩擦車、
ベルト又はロープ伝動機構醇、通常用いられる種々の伝
動機構を用いることができる。また、昇降体−の昇降は
実施例のものの他、例えば油圧装置、空気圧装置による
等、適宜になすことができる。以上、いずれを採用して
も、本発明リッターの機能は、簡単なリンク機構及び伝
動機構に基づいて得られるので、構造を比較的簡単なも
のkすることができる。
車部σ幻、(3)を各々7ツク(5)及び支持リンク(
6)と一体的に形成したが、これら歯車部を別個の歯車
とし、各々フック及び支持リンクに結合してもよいこと
は勿論である。またこれら歯車部及び歯車は円形、扇形
停種々の形態のものとすることができる。さらに、伝動
装置部としては、チェーンスプロケット機構、摩擦車、
ベルト又はロープ伝動機構醇、通常用いられる種々の伝
動機構を用いることができる。また、昇降体−の昇降は
実施例のものの他、例えば油圧装置、空気圧装置による
等、適宜になすことができる。以上、いずれを採用して
も、本発明リッターの機能は、簡単なリンク機構及び伝
動機構に基づいて得られるので、構造を比較的簡単なも
のkすることができる。
以上の如く、本発明によれば、フックを物体係止位置へ
容品且つ確実に到らしめることができ、構造が比較的簡
単であり、しかもコンパルトなすフターを提供すること
ができる。
容品且つ確実に到らしめることができ、構造が比較的簡
単であり、しかもコンパルトなすフターを提供すること
ができる。
図は本発明の1実施例を示すもので、第1図はりツタ−
を重量物と共に、一部を切り欠いて示す正面図、第2図
は第1図に示すり7ターを重量物と共に、一部を切り欠
いて示す側面図、第8図は第1図のものと異なるフック
の例を概略的に示す正面図である。 (1)・・・重温物用す7ター、(2)・・・7レーム
、(3)・・・昇降装置、 (4)・・・アームリンク
、(5)・・・7ツク、 (6)・・・支持リンク、(
7)・・・伝動装置部、 (8)・・・重量物、■・・
・昇降体、 (41)・・・第1の軸、(ロ)・・・第
2の軸、 九・・・第1歯車部、(7日・・・第2歯車
部。 (以上) 第1図 q″− 眸薊、2
を重量物と共に、一部を切り欠いて示す正面図、第2図
は第1図に示すり7ターを重量物と共に、一部を切り欠
いて示す側面図、第8図は第1図のものと異なるフック
の例を概略的に示す正面図である。 (1)・・・重温物用す7ター、(2)・・・7レーム
、(3)・・・昇降装置、 (4)・・・アームリンク
、(5)・・・7ツク、 (6)・・・支持リンク、(
7)・・・伝動装置部、 (8)・・・重量物、■・・
・昇降体、 (41)・・・第1の軸、(ロ)・・・第
2の軸、 九・・・第1歯車部、(7日・・・第2歯車
部。 (以上) 第1図 q″− 眸薊、2
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ フック等により吊り下げられる7レーム、該クレー
ムに案内されて昇降する昇降体を有した昇降装置、 前記昇降体に各々上端部が枢支され該昇降体から左右に
略対称に延びる1対のアームリンク、該各アームリンク
下端部に各々第1の軸により支持されて下方に延びる1
対の物体支持用フック、 gおアームリンクの略半分の長さを有し、各々一端を前
記各アームリンクの略中点Eggの軸により支持され、
他端を前記フレームに前記昇降体より下方位置で枢支さ
れた1対の支持リンク、及び 前お第2の軸上で1記支持リンクと共に回転する駆動体
と、IITJlra第1の軸上で前113フツクと共に
回転する従動体にして前記駆動体に対して回転比が略1
/2となるように連動する該従動体とを有した1対の伝
動装置部 を備えていることを特徴とするリッター。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6258884A JPS60204594A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | リフタ− |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6258884A JPS60204594A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | リフタ− |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60204594A true JPS60204594A (ja) | 1985-10-16 |
Family
ID=13204628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6258884A Pending JPS60204594A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | リフタ− |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60204594A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012518131A (ja) * | 2009-02-16 | 2012-08-09 | コーコスト リミテッド | リンク機構 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS516936A (ja) * | 1974-07-08 | 1976-01-20 | Osaka Soda Co Ltd |
-
1984
- 1984-03-29 JP JP6258884A patent/JPS60204594A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS516936A (ja) * | 1974-07-08 | 1976-01-20 | Osaka Soda Co Ltd |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012518131A (ja) * | 2009-02-16 | 2012-08-09 | コーコスト リミテッド | リンク機構 |
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