JPS60204082A - Still picture processing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a picture signal of correct exposure for the whole of a picture by selecting plural still picture signals, which are picked up while varying the exposure, for individual picture elements and synthesizing them. CONSTITUTION:When two pictures different in exposure where the first and the second aperture values are so determined that they are most suitable for the dark part and the bright part of an object are taken, picture signals of individual picture elements are read out synchronously from frame memories 48 and 50. The output signal of the frame memory 48 is compared with a picture element signal level Vth by a comparator 60 with respect to picture elements having an average brightness; and if this output signal is lower than the level Vth, a gate 52 is conducted to input the output signal of the frame memory 48 to a level shifting circuit 56. If the output signal is lower than the level Vth, a gate 54 is conducted to input the output signal of the frame memory 50 to a level shifting circuit 58.

Description

【発明の詳細な説明】 ３．１　技術分野 この発明は固体撮像素子を用いて撮影した静止画像を合
成する静止画像処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 3.1 Technical Field The present invention relates to a still image processing device that synthesizes still images taken using solid-state imaging devices.

３．２　従来技術 近年、銀塩フィルムの代わりに、ＣＯＤ等の固体撮像素
子を用いて静止画撮影する電子カメラが開発されている
。電子カメラは、従来のカメラに対して、現像プロセス
が不璧である等の種種の利点を有するが、明るさに関す
るダイナミックレンジが狭いという欠点がある。一方、
医療分野、特に、内視鏡診断において、電子カメラによ
シ体腔内を撮影し画像化し、対比観察することが行なわ
れている。特に、両角部は癌が発生しやすく、シばしば
、写真撮影が行なわれている。ここで、両角部等の体腔
内は凹凸が激しいため、凹部は暗すぎる、凸部は明るす
ぎる状態で撮影されてしまい、これら凹凸部の診断が行
なえない場合がある。このことは、たとえ、凹部または
凸部に露出を合わせて露出補正して撮影しても、凸部ま
たは凹部がさらに明るすぎ、または暗すぎる状態となる
ので、解決されない。また、体腔内は水分が多く、水面
で光源からの光が反射することがある。この場合は、画
面にハレーションが生じて、やはり、診断が行なえない
。このように撮影が失敗した場合、正確に診断を行なう
゛ため、再度、患者に内視鏡を挿入して写真撮影する必
袂があるが、患者の苦痛が増えるとともに、医師の手間
も増えるという欠点がある。3.2 Prior Art In recent years, electronic cameras have been developed that use solid-state imaging devices such as COD instead of silver halide films to take still images. Electronic cameras have various advantages over conventional cameras, such as an imperfect development process, but have the disadvantage of a narrow dynamic range regarding brightness. on the other hand,
BACKGROUND ART In the medical field, particularly in endoscopic diagnosis, the inside of a body cavity is photographed and imaged using an electronic camera for comparative observation. Cancer is particularly likely to develop in both corners, and they are often photographed. Here, since the inside of the body cavity such as the corners of the body has severe irregularities, the concave portions are photographed too dark and the convex portions are photographed too bright, making it impossible to diagnose these concave and convex portions. This problem cannot be solved even if the exposure is adjusted to match the concave or convex portions and the exposure is corrected to take an image, because the convex or concave portions become too bright or too dark. In addition, there is a lot of water in the body cavity, and the light from the light source may be reflected on the water surface. In this case, halation occurs on the screen and diagnosis cannot be performed. When imaging fails in this way, it is necessary to insert the endoscope into the patient again and take photographs in order to make an accurate diagnosis, but this increases patient pain and the doctor's time. There is a drawback.

３．３　目的 この発明の目的は明暗の差の大きい被写体についても全
面にわたって適正な明るさの画像信号が得られる静止画
像処理装置を提供することである。3.3 Objective The objective of the present invention is to provide a still image processing device that can obtain an image signal with appropriate brightness over the entire surface even for a subject with a large difference in brightness and darkness.

３．４　概要 この発明の静止画像処理装置によれば、露出を変えて２
枚の画像を撮影し、画素毎に２枚の画像のいずれかの画
素を用いて１枚の合成画像が形成される。3.4 Overview According to the still image processing device of the present invention, two images can be processed by changing the exposure.
Two images are taken, and one composite image is formed using one of the two images for each pixel.

３．５　実施例 以下、図面を参照してこの発明による静止画像処理装置
の一実施例を説明する。ここでは、内視鏡写真撮影シス
テムに用いられる静止画像処理装置の一実施例を説明す
る。第１図はその概略図である。光源ユニット１０内の
ランプ１２からの光が集光ミラー１４、集光レンズＩ６
を介して内視鏝Ｚ８内のライトガイド２０に入射される
。体腔内の像が対物レンズ２２で結像され、イメージガ
イ・ド２４を伝達され、内視鏡１８−の接眼部に接続さ
れているカメラヘッド２６に入射される。カメラヘッド
２６に入射された光学像は撮影レンズ２８、絞シ３０を
介して、ＣＣＤからなる固体撮像素子３２に入射される
。この固体撮像素子３２は、たとえば、２５６Ｘ２５６
の画素を有する。絞り３０の絞り値はアクチュエータ３
４により制御される。3.5 Embodiment Hereinafter, an embodiment of the still image processing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, one embodiment of a still image processing device used in an endoscopic photography system will be described. FIG. 1 is a schematic diagram thereof. The light from the lamp 12 in the light source unit 10 passes through the condensing mirror 14 and the condensing lens I6.
The light enters the light guide 20 in the endoscopic trowel Z8 through the light beam. An image inside the body cavity is formed by an objective lens 22, transmitted through an image guide 24, and incident on a camera head 26 connected to an eyepiece of an endoscope 18-. The optical image incident on the camera head 26 is incident on a solid-state image sensor 32 made of a CCD via a photographic lens 28 and an aperture 30. This solid-state image sensor 32 is, for example, 256×256
has pixels. The aperture value of aperture 30 is actuator 3.
4.

固体撮像素子３２はドライバ３６の出力するクロックパ
ルスにより電荷蓄積、読出しの動作が制御される。Charge storage and readout operations of the solid-state image sensor 32 are controlled by clock pulses output from a driver 36.

固体撮像素子３２の出力画像信号がノリアンプを介して
、カメラヘッド２６の出力としてカメラ制御ユニット３
８に入力される。カメラ制御ユニット３，８には画像記
録用の磁気ディスクメモリ４０が接続されている。この
システムでは撮影開始釦４２はカメラへラド２６ではな
く、カメラ制御ユニット３８に取付けられている。The output image signal of the solid-state image sensor 32 is sent to the camera control unit 3 as an output of the camera head 26 via a Noriamp.
8 is input. A magnetic disk memory 40 for image recording is connected to the camera control units 3 and 8. In this system, the shooting start button 42 is attached to the camera control unit 38 rather than to the camera controller 26.

撮影開始釦４２からの撮影開始信号が種々の制御信号を
発生する制御信号発生器４４に入力される。制御信号発
生器４４からの制御信号がラングＩ２、アクチュエータ
３４、ドライバ３６に供給される。カメラ制御ユニット
３８内に供給されたカメラヘッド出力はセレクタ４６を
介してフレームメモリ４８．５０のいずれか一方に書込
まれる。セレクタ４６は制御信号発生器４４からの制御
信号によって、一枚毎にカメラヘッド出力をフレームメ
モリ４８または５ｏに供給する。フレームメモリ４８．
５０から読出された画像信号はそれぞれダート５２．５
４を介してレベルシフト回路５６．５８に供給される。A photographing start signal from the photographing start button 42 is input to a control signal generator 44 that generates various control signals. Control signals from control signal generator 44 are provided to rung I2, actuator 34, and driver 36. The camera head output fed into camera control unit 38 is written via selector 46 to either frame memory 48 or 50. The selector 46 supplies the camera head output to the frame memory 48 or 5o for each frame according to the control signal from the control signal generator 44. Frame memory 48.
The image signals read from 50 are respectively dart 52.5.
4 to level shift circuits 56 and 58.

フレームメモリ４８の出力信号はコンパレータ６０にも
供給され、所定レベルＶｔｈと比較きれる。コンパレー
タ６０の出力信号、および、インバータ６２を介したそ
の反転信号によって、ケ゛−ト５４・５２の導通／非導
通がそれぞれ開側１される。レベルシフト回路５６．５
８のシフト館は後述するように互いに異なる所定量にあ
らかじめ設定されている。レベルシフト回路５６．５８
の両出力端が互いに共通に接続され、この共通接続点が
磁気ディスクメモリ４０の入力端に接続される。なお、
図示してはいないが、フレームメモリ４８．５０の書込
み、胱出し動作も制御信号発生器４４からの制御信号に
より制御されている。The output signal of the frame memory 48 is also supplied to a comparator 60 and can be compared with a predetermined level Vth. The output signal of the comparator 60 and its inverted signal via the inverter 62 turn the gates 54 and 52 on and off, respectively. Level shift circuit 56.5
As will be described later, the No. 8 shift blocks are set in advance to different predetermined amounts. Level shift circuit 56.58
Both output terminals are commonly connected to each other, and this common connection point is connected to the input terminal of the magnetic disk memory 40. In addition,
Although not shown, writing to the frame memory 48 and 50 and bladder removal operations are also controlled by control signals from the control signal generator 44.

次に、この一実施例の動作を説明する。ここで、被写体
は両角部等の非常に凹凸が激しく、画面内で明暗の差が
大きい画面であるとする。Next, the operation of this embodiment will be explained. Here, it is assumed that the subject has extremely uneven surfaces such as the corners, and the screen has a large difference in brightness and darkness within the screen.

この被写体を平均的に測光してめた露出で撮影すると、
凹部と凸部がともに不適正シ゛を出となる。ところが、
凹部（最も暗い部分）または凸部（最も明るい部分）の
みを部分的に測光してめた露出で画面全体を撮影すれば
、凸部または凹部以外は正しい階調性（入射光強度と画
像信号値が比例する）を持った画像信号が得られる。そ
して、各画素について、正しい階調性を持った画像信号
を選んで、２つの画像信号を混合させれは、画面全体の
明暗の差を正しく表現する合成画像信号が得られる。If you shoot this subject with an average metered exposure,
Both the concave portion and the convex portion result in an inappropriate scene. However,
If you shoot the entire screen with an exposure that is determined by partially metering only the concave areas (darkest areas) or convex areas (brightest areas), correct gradation (incident light intensity and image signal An image signal with a proportional value is obtained. Then, by selecting an image signal with correct gradation for each pixel and mixing the two image signals, a composite image signal that accurately expresses the difference in brightness and darkness across the entire screen can be obtained.

以下、具体的な動作を説明する。第２図（、）〜（、）
は露出の異なる２枚の静止画を撮影し、フレームメモＩ
Ｊ　４８　、５０にそれぞれ記録する際のタイムチャー
トである。制御信号発生器４４はランプＺ２、アクチュ
エータ３４、ドライバ３６にそれぞれ第２図（ｂ）　、
　（ｅ）　ｅ　（ｄ）に示す制御信号を供給する。撮影
開始前はランプ１２は小光量で発光している。第２図（
ａ）に示すように撮影開始指示されると、ランプ１２へ
の制御信号のレベルが第２図（ｂ）に示すように高めら
れ、これに伴なってランプ１２の発光量が増大する。撮
影開始動作に同期してアクチュエータ３４への制御信号
のレベルが第２図（Ｃ）に示すように第２レベルＢとな
シ、これによシ絞り３０の絞シ値を第１の値に設定する
とともに、制御信号発生器４４は第２図（ｅ）に示すよ
うに、セレクタ４６をフレームメモリ４８側に切換える
。制御信号発生器４４は撮影開始されると、第２図（ｄ
）に示すように、固体撮像素子３２をまず蓄積モードに
、次いで、読出しモードに設定するような制御信号をド
ライバ３６に供給する。これによシ、第１の絞υ値で１
枚の静止画像が撮影され、固体撮像素子３２から読出さ
れた画像信号がフレームメモリ４８に記録される。１枚
目の画像信号の読出しが終了すると、制御信号発生器４
４はアクチュエータ３４へ第２図（Ｃ）に示すように第
２レベルＢの信号を供給し、絞１）ｓｏＯ絞シ値を第１
の値とは異なる第２の値に設定するとともに、第２図（
ｅ）に示すようにセレクタ４６をフレームメモリ５０側
に切換る。この状態で、制御信号発生器４４は第２図（
ｄ）　Ｆｃ示すように、ドライバ３６へ、固体撮像素子
３２を先ず蓄積モードに、次いで、読出しモードに設定
する制御信号を供給する。これにより、第２の絞り値で
も１枚の静止ｉ！＋ｉ像が撮影され、画像信号がセレク
タ４６を介してフレームメモリ５０に書込まれる。ここ
で、第１．第２の絞シ値はそれぞれ、被写体の暗部、明
部に対し゛て最適となるように決定されている。このた
め、フレームメモリ４８には暗部から平均的な明るさの
画素については正しい階調だが、明部の画素については
階調が正しく表われていない画像信号が記録され、フレ
ームメモリ５０には、逆に１明部から平均的な明るさの
画素については正しい階調だが、暗部の画素については
階調が正しく表現されていない画像信号が記録される。The specific operation will be explained below. Figure 2 (,) ~ (,)
takes two still images with different exposures and saves them as frame memo I.
It is a time chart when recording on J48 and J50, respectively. The control signal generator 44 is connected to the lamp Z2, the actuator 34, and the driver 36 as shown in FIG. 2(b), respectively.
(e) Supply the control signal shown in e (d). Before starting photography, the lamp 12 emits light with a small amount of light. Figure 2 (
When an instruction to start photographing is given as shown in a), the level of the control signal to the lamp 12 is increased as shown in FIG. 2(b), and the amount of light emitted from the lamp 12 increases accordingly. In synchronization with the shooting start operation, the level of the control signal to the actuator 34 becomes the second level B as shown in FIG. At the same time, the control signal generator 44 switches the selector 46 to the frame memory 48 side, as shown in FIG. 2(e). When the control signal generator 44 starts photographing, the control signal generator 44 performs
), a control signal is supplied to the driver 36 to set the solid-state image sensor 32 first in the storage mode and then in the readout mode. With this, the first aperture υ value is 1
A still image is taken, and the image signal read from the solid-state image sensor 32 is recorded in the frame memory 48. When the reading of the first image signal is completed, the control signal generator 4
4 supplies the second level B signal to the actuator 34 as shown in FIG.
In addition to setting it to a second value different from the value of
As shown in e), switch the selector 46 to the frame memory 50 side. In this state, the control signal generator 44 is activated as shown in FIG.
d) As shown in Fc, a control signal is supplied to the driver 36 to first set the solid-state image sensor 32 to the storage mode and then to the readout mode. As a result, even at the second aperture value, one still i! The +i image is photographed, and the image signal is written into the frame memory 50 via the selector 46. Here, the first. The second aperture values are determined to be optimal for dark and bright areas of the subject, respectively. Therefore, an image signal is recorded in the frame memory 48 in which the gradation is correct for pixels of average brightness from dark areas, but the gradation is not displayed correctly for pixels in bright areas, and the frame memory 50 is Conversely, an image signal is recorded in which the gradation is correct for pixels of bright to average brightness, but the gradation is not expressed correctly for pixels in the dark area.

このように、露出が異なる２枚の連続撮影が終了すると
、フレームメモリ４８．５０から各画素についての画像
信号が同期して読出され、ダート５２．５４によシ、い
ずれか一方の画素信号のみがレベルシフト回路５６また
は５８に供給される。フレームメモリ４８の出力信号が
コン・やレータ６０で、平均的な明るさの画素について
画素信号レベルＶｔｈと比較される。フレームメモリ４
８の出力信号がこのレベルＶｔｈ以下の時は、ゲート５
２が導通し、フレームメモリ４８の出力信号がレベルシ
フト回路５６に入力される。逆に、フレームメモリ４８
の出力信号がこのレベルＶｔｈ以上のときは、ダート５
４が導通し、フレームメモリ５０の出力信号がレベルシ
フト回路５８に入力される。これによシ、暗部から平均
的な明るさの部分までの画素についてはフレームメモリ
４８の出力信号が、明部の画素についてはフレームメモ
リ５０の出力信号が有効とされる。ここで、各画像信号
は露出が異なって、具体的には露出過多、霧出過少で撮
影されて得られているので、レベルシフト回路５６．５
８で、それぞれ、レベルが一様に増加、減少される。こ
のように、各画素についてフレームメモリ４８．５０の
出力のうち、正しいものが選ばれ、レベルシフトされ、
一枚の画像信号として磁気ディスクメモ＋）４０に書込
まれることにより、画面全体について正しい階調性を有
する画像信号が得られる。この実施例によれば、２回の
撮影をして１枚の画像を合成することによシ、固体撮像
素子３２のダイナミックレンジを実質的に拡大すること
ができる。また、１回の撮影指示動作で自動的に２枚の
画像が連ｈ″１．シて撮影されるので操作性がよい。In this way, when the continuous shooting of two images with different exposures is completed, the image signals for each pixel are synchronously read out from the frame memory 48.50, and only one of the pixel signals is read out from the dart 52.54. is supplied to level shift circuit 56 or 58. The output signal of the frame memory 48 is compared with a pixel signal level Vth for a pixel of average brightness by a converter 60. frame memory 4
When the output signal of gate 8 is below this level Vth, gate 5
2 becomes conductive, and the output signal of the frame memory 48 is input to the level shift circuit 56. Conversely, the frame memory 48
When the output signal of is higher than this level Vth, dart 5
4 becomes conductive, and the output signal of the frame memory 50 is input to the level shift circuit 58. Accordingly, the output signal of the frame memory 48 is valid for pixels from the dark area to the average brightness area, and the output signal of the frame memory 50 is valid for the pixels of the bright area. Here, since each image signal is obtained by being photographed with different exposures, specifically overexposure and underfog, the level shift circuit 56.5
8, the level is uniformly increased and decreased, respectively. In this way, for each pixel, the correct output of the frame memory 48.50 is selected, level-shifted,
By writing the image signal on the magnetic disk memo+) 40 as one image signal, an image signal having correct gradation for the entire screen can be obtained. According to this embodiment, the dynamic range of the solid-state image sensor 32 can be substantially expanded by taking two images and combining them into one image. In addition, since two images are automatically taken in succession with a single shooting instruction operation, operability is good.

次に、この発明の他の実施例を説明する。以下に述べる
実施例は露出の異なる２枚の画像の撮影に関する変形で
ある。第３図（１１）〜（、）は第２実施例の撮影動作
を示すタイムチャートであシ、第２図（、）〜（ｅ）と
それぞれ対応している。撮影開始指示されると（第３図
（ａ））、第３図（ｂ）に示すようにランプＩ２への制
御１６号を第２レベルＤとし、ラング１２の発光量を第
１の大光量とする。第２実施例では第３図（Ｃ）に示す
ように、アクチュエータ３４への制御信号は一定である
ので、絞り３０の絞り値は一定である。ランプ１２が第
１の発光量の際に、制御信号発生器４４は第３図（ｄ）
に示すようにドライバ３６を制御して１枚目の静止画撮
影を行なう。この１枚目の撮影が終わると、制御信号発
生器４４は第３図（ｂ）に示すようにランプ１２への制
御信号を第２レベルＤとし、ランプ１２の発光量を第１
の大光量とは異なる第２の大光量とする。制御信号発生
器４４はランプ１２が第２の発光量の際に、第３図（ｄ
）に示すようにドライバ３６を制御して２枚目の静止画
撮影を行なう。Next, another embodiment of the invention will be described. The embodiment described below is a modification regarding the shooting of two images with different exposures. 3(11) to (,) are time charts showing the photographing operation of the second embodiment, and correspond to FIG. 2(,) to (e), respectively. When an instruction to start shooting is given (Fig. 3(a)), the control No. 16 for the lamp I2 is set to the second level D, and the light emission amount of the rung 12 is set to the first high light amount as shown in Fig. 3(b). shall be. In the second embodiment, as shown in FIG. 3(C), since the control signal to the actuator 34 is constant, the aperture value of the aperture 30 is constant. When the lamp 12 emits the first amount of light, the control signal generator 44 outputs the signal as shown in FIG. 3(d).
The first still image is captured by controlling the driver 36 as shown in FIG. When the first photograph is taken, the control signal generator 44 sets the control signal to the lamp 12 to the second level D, as shown in FIG.
A second large amount of light is set, which is different from the large amount of light. When the lamp 12 emits the second amount of light, the control signal generator 44 outputs the signal as shown in FIG.
), the driver 36 is controlled to take a second still image.

このように、第２実施例においては、絞シ３０の絞υ値
は一定であるが光源ユニット１０内のランプ１２の発光
量を変えることによシ、露出を変えて２枚の静止画を連
続して撮影する。In this way, in the second embodiment, the aperture value υ of the aperture lens 30 is constant, but by changing the amount of light emitted from the lamp 12 in the light source unit 10, two still images can be produced by changing the exposure. Shoot continuously.

次に、第４図（８）〜（ｄ）に示したタイムチャートを
参照して第３実施例の動作を説明する。第３実施例では
、撮影開始動作（第４図（ａ））に応じてランプ１２、
アクチュエータ３４に供給される制御信号は所定のレベ
ルに設定される。このレベルは、上述の実施例と異なり
、２枚の静止画像撮影中、一定である。制御信号発生器
４４はドライバ３６を介して、第４図（ｄ）に示すよう
に、固体撮像素子３２を１枚目の画像の蓄積。Next, the operation of the third embodiment will be explained with reference to the time charts shown in FIGS. 4(8) to 4(d). In the third embodiment, the lamp 12,
The control signal supplied to actuator 34 is set at a predetermined level. Unlike the above embodiment, this level remains constant during the shooting of the two still images. The control signal generator 44 causes the solid-state image sensor 32 to accumulate the first image via the driver 36, as shown in FIG. 4(d).

読出し、２枚目の画像の蓄積、読出しモードに順次設定
する。読出し期間は固体撮像素子３２に固有であシ、１
枚目と２枚目の際も同一である。しかし、蓄積期間は一
般の写真撮影における露出と同じであシ、被写体の明る
さによシ可変である。この実施例では、１枚目と２枚目
の撮影に対する蓄積期間を変えている。Readout, storage of the second image, and readout mode are sequentially set. The readout period is unique to the solid-state image sensor 32, and 1
The same is true for the second and second images. However, the accumulation period is the same as the exposure in general photography, and is variable depending on the brightness of the subject. In this embodiment, the accumulation periods for the first and second shots are different.

このように、第３実施例によれば固体撮像素子の蓄積期
間を変えることによシ、露出を変えている。これによシ
、上述した実施例と同様の効果を生じる。In this way, according to the third embodiment, exposure is changed by changing the storage period of the solid-state image sensor. This produces the same effect as the embodiment described above.

第２実施例ではランフＱ１２の発光量を制御信号により
変えているが、発光量の異なる別々のランプを設けてミ
ラー等で切換えてライトガイドへ入射させるようにして
もよい。または、光源ランプとして放電管を用いて、容
量の異なるキャパシタにより放電発光させてもよい。こ
の場合の光源ユニットＩＯの構成を第５図に示す。In the second embodiment, the amount of light emitted from the lamp Q12 is changed by the control signal, but it is also possible to provide separate lamps with different amounts of light and make the light incident on the light guide by switching with a mirror or the like. Alternatively, a discharge tube may be used as the light source lamp, and the discharge light may be caused by capacitors having different capacities. The configuration of the light source unit IO in this case is shown in FIG.

放電管６０の一端に容量の異なるキャパシタ６２．６４
の一端が接続され、キャパシタ６２゜６４の他端が切換
えスイッチ５６を介して放電管６０の他端に接続される
。放電管６０へのトリガ信号、およびスイッチ６６への
切換え制御信号は電子カメラ内の制御信号発生器（第５
図では図示せず）から供給される。放電管６０の発光量
は放電電流に応じているので、容量の異なるキヤｐｌ？
シタ６２，６４を切換えて放電管６０を点灯し、２回撮
影を行なうことによシ、上述の実施例と同様に、露出を
変えて２枚の静止画像を撮影することができる。Capacitors 62 and 64 with different capacities are installed at one end of the discharge tube 60.
One end of the capacitor 62 and the other end of the capacitor 64 are connected to the other end of the discharge tube 60 via the changeover switch 56. A trigger signal to the discharge tube 60 and a switching control signal to the switch 66 are generated by a control signal generator (fifth
(not shown in the figure). Since the amount of light emitted from the discharge tube 60 depends on the discharge current, capacitors with different capacities PL?
By switching the shutters 62 and 64 to light the discharge tube 60 and taking pictures twice, it is possible to take two still images with different exposures, as in the above embodiment.

この発明は上述した実施例に限定されず種々変更可能で
ある。たとえは、合成する画像は２枚に限らず、固体撮
像素子のダイナミックレン・ゾに比べて被写体の明暗差
が大きい場合には３枚以上の画像を合成する必侠もある
。また、フレームメモリ５０の出力信号をコンパレータ
６０に入力して基準レベルＶｔｈと比較してもよい。さ
らに、カメラヘッドは内祝針の先端部に設けられていて
毛よい。This invention is not limited to the embodiments described above and can be modified in various ways. For example, the number of images to be combined is not limited to two, but if the difference in brightness of the subject is large compared to the dynamic range of the solid-state image sensor, it may be necessary to combine three or more images. Alternatively, the output signal of the frame memory 50 may be input to the comparator 60 and compared with the reference level Vth. Furthermore, the camera head is provided at the tip of the inner hand, making it easy to use.

３．６　発明の効果 この発明によれは、露出を変えて撮影・した複数の静止
画像信号を各画素毎に選んで合成することにより、画面
全体について正しい露出の画像信号が得られる静止画像
処理装置が提供される。3.6 Effects of the Invention The present invention provides still image processing in which an image signal with correct exposure can be obtained for the entire screen by selecting and compositing a plurality of still image signals shot with different exposures for each pixel. Equipment is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明による静止画像処理装置の一実施例の
概略図、第２図（、）〜（、）はその動作を示すタイム
チャート、第３図（、）〜（ｅ）、第４図（、）〜（、
）はそれぞれｍ２．ｍ３実施例の動作を示すタイムチャ
ート、第５図はこの発明の変形例の第１“４成を示す図
である。 １２・・・ランプ、２０・・・ライトガイド、２２・・
・イメージガイド、３０・・・絞シ、３２・・・固体撮
像素子、４０・・・磁気ディスクメモリ、４４・・・制
御信号発生器、４，８．５０・・・フレームメモリ、５
２．５４・・・ダート、５６．５８・・・レベルシフト
回路。 出願人代理人　弁理士　坪　井　淳 石　？　渋 手続補正書 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 特願昭５９−　６０２１９号 ２、発明の名称 静止画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 住所　東京都港区虎ノ門１丁目 ２６番５号第１７森ビル ７、補正の内容 明細書第４頁第１９行目に記載の「メモリ４０が接続さ
れている。」を「メモリ４０およびモニタ（図示せず）
が接続されてｌ、）る、ところで、一般に、磁気ディス
ク等の画像記録媒体４士固体撮像素子に比べてダイナミ
ックレンジ力（広１／Ｘ、Ｊ　と訂正する。FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of a still image processing device according to the present invention, FIGS. 2(,) to (,) are time charts showing its operation, and FIGS. figure(,)~(,
) are m2. A time chart showing the operation of the m3 embodiment, FIG. 5 is a diagram showing the first four components of a modification of the present invention. 12...Lamp, 20...Light guide, 22...
- Image guide, 30... Aperture, 32... Solid-state image sensor, 40... Magnetic disk memory, 44... Control signal generator, 4, 8. 50... Frame memory, 5
2.54...Dart, 56.58...Level shift circuit. Applicant's agent Patent attorney Junseki Tsuboi? Document of amendment to the proceedings Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office 1, Indication of the case Patent Application No. 1982-60219 2, Name of the invention Still image processing device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant (037) Olympus Kogaku Kogyo Co., Ltd. 4, Agent address: 17 Mori Building 7, 1-26-5 Toranomon, Minato-ku, Tokyo, "Memory 40 is connected," as stated on page 4, line 19 of the statement of contents of the amendment. ” to “memory 40 and monitor (not shown)
By the way, in general, an image recording medium such as a magnetic disk has a dynamic range (wider 1/X, corrected as J) compared to a solid-state image sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 異なる露出で撮影した第１．第２画像信号を記録する手
段と、前記記録手段から読出された第１．第２画像信号
のいずれか一方を画素毎に所定レベルと比較する手段と
、前記記録手段から読出された第１．第２画像信号をそ
れぞれ撮影時の露出に応じて補正し第１．第２補正信号
に変換する手段と、前記比較手段の出力に応じて画素毎
に前記第１．第２補正信号のいずれか一方を用いて合成
画像を形成する手段とを具備する静止画像処理装置。The first photo taken with different exposures. means for recording a second image signal; and a first image signal read from the recording means. means for comparing one of the second image signals with a predetermined level for each pixel; The second image signals are each corrected according to the exposure at the time of shooting. means for converting the first correction signal into a second correction signal; A still image processing device comprising means for forming a composite image using either one of the second correction signals.