JPS6020323A - Disk device - Google Patents

Disk device

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Publication number
JPS6020323A
JPS6020323A JP12890683A JP12890683A JPS6020323A JP S6020323 A JPS6020323 A JP S6020323A JP 12890683 A JP12890683 A JP 12890683A JP 12890683 A JP12890683 A JP 12890683A JP S6020323 A JPS6020323 A JP S6020323A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
position information
head
detector
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP12890683A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Nakagawa
章 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP12890683A priority Critical patent/JPS6020323A/en
Publication of JPS6020323A publication Critical patent/JPS6020323A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0953Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect a tracking error securely by detecting whether variation of position information on a head on every turn of a disk is a specific extent or not. CONSTITUTION:A moving mechanism 14 moves the head 13 which traces tracks on the disk 11 radially on the disk. A position detector 17 detects the position of the head 13 which is moved by the mechanism 14 on the disk 11, and a rotation detector 25 detects one turn of the disk 11. A detecting means 35 detects the position information on the head 13 from the detector 17 corresponding to the detection signal of the detector 25 to detect a tracking error according to whether the variation amount of the position information is the prescribed amount or not.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえばス・ぐイラル状あるいは同心円状に
情報が記憶される光ディスクに対して情報の記憶あるい
は再生を行うディスク装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a disk device for storing or reproducing information on an optical disk in which information is stored, for example, in a spiral shape or in a concentric shape.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

近年、多量に発生する文書などの画像情報を2次元的な
光走査により光電変換し、この光電変換された画像情報
を画像記憶装置に記憶し、あるいはそれを必要に応じて
検索、再生し、ノ・−トコビーあるいはノアトコビーと
して再生出力し得る画像情報ファイル装置における画像
記憶装置として最近、光デイスク装置が用いられている
In recent years, image information such as documents, which is generated in large quantities, is photoelectrically converted by two-dimensional optical scanning, and this photoelectrically converted image information is stored in an image storage device, or it can be searched and reproduced as needed. Recently, an optical disk device has been used as an image storage device in an image information file device that can reproduce and output as a notebook or a notebook.

従来、このような光デイスク装置にあっては、スパイラ
ル状あるいは同心円状に情報を記憶する光ディスクが用
いられ、この光ディスクの半径方向にリニアモータで直
線移動する光学ヘッドによシ情報の記憶あるいは再生が
行われるようになっている。
Conventionally, such optical disk devices use an optical disk that stores information in a spiral or concentric pattern, and the information is stored or reproduced by an optical head that moves linearly in the radial direction of the optical disk using a linear motor. is now being carried out.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしながら、上記のような装置では、画像情報の記憶
時、画像情報が記憶されているトラックへトラッキング
エラーが生じた際、このトラックのトラック番号によシ
トラッキングエラーが検知できるが、画像情報が記憶さ
れていないトラックへトラッキングエラーが生じた際、
このトラッキング丹う−を検知することができなかった
However, in the above-mentioned device, when a tracking error occurs in a track where image information is stored, the tracking error can be detected by the track number of this track, but when the image information is stored, When a tracking error occurs on a track that is not
This tracking could not be detected.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そq目的
とするところは、トラッキングエラーを確実に検知でき
るディスク装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a disk device that can reliably detect tracking errors.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、ディスクの1回転ごとのヘッドの位置情報
を検出し、この検出した位置情報の変化量が所定量か否
かによシトラッキングエラーを検知するようにしたもの
である。
This invention detects head position information for each rotation of the disk, and detects a tracking error based on whether the amount of change in the detected position information is a predetermined amount.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの発明に係わる光デイスク装置の概略構成を
示すものである。すなわち、光ディスク(ディスク)1
1はモータ12によ多回転駆動され、記録再生用の光学
ヘッド(ヘッド)13は直流リニアモータ14の可動部
に固定されておシ、これによりリニアモータ(移動機構
)14で光ディスク1の半径方向つまり図示矢印aある
いはb方向に直線移動するようになっている。光学スケ
ール15は透光する部分とじや光する部分とが交互に配
列されたパターンを有するものであり、光学へラド13
とともにaあるいはb方向に移動し、基板16に固定さ
れた位置検出器17により、光学ヘッド13の位置が検
出されるようになっている。上記位置検出器17はいわ
ゆる重ね格子形検出方式によって光学ヘッド13の位置
を検出するものである。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an optical disk device according to the present invention. That is, optical disc (disk) 1
1 is driven by a motor 12 for multiple rotations, and an optical head 13 for recording and reproduction is fixed to a movable part of a DC linear motor 14, whereby the linear motor (moving mechanism) 14 moves the radius of the optical disc 1. It is designed to move linearly in the direction indicated by the arrow a or b in the figure. The optical scale 15 has a pattern in which translucent parts and light parts are arranged alternately.
The position of the optical head 13 is detected by a position detector 17 fixed to the substrate 16. The position detector 17 detects the position of the optical head 13 using a so-called overlapping grid detection method.

上記光ディスク11は第2図に示すように、たとえばガ
ラスあるいはノシスナックスなどで円形に形成された基
板の表面にテルルあるいはビスマスなどの金属被膜層が
ドーナツ形にコーティングされており、その金属被膜層
の中心部近傍には切欠部つまシ基準位置マーク111が
設けられている。
As shown in FIG. 2, the optical disc 11 has a donut-shaped metal coating layer such as tellurium or bismuth coated on the surface of a circular substrate made of glass or Nosysnax, for example, and the center of the metal coating layer is A notch tab reference position mark 111 is provided near the notch portion.

また、光ディスク11に対向して、基準位置検出器25
が設けられている。この基準位置検出器25は光デイス
クll上の基準位置マーク111を検出するものでめ9
、たとえば発光素子と受光素子とからなる周知の光検出
器である。
Further, a reference position detector 25 is provided opposite to the optical disc 11.
is provided. This reference position detector 25 detects the reference position mark 111 on the optical disk II.
, for example, is a well-known photodetector consisting of a light emitting element and a light receiving element.

第3図は上記位置検出器17と光学スケール15とを詳
細に説明する。すなわち、21は発光素子、23は光学
スケール15と同じパターンを有する位相の異なる複数
のフィルタからなるフィルタ部である。上記フィルタ部
23けたとえばフィルタ23a、このフィルタ23gと
パターンの位相が90度ずれたつ′1.9光学スケ−ル
15の明暗のピッチを7分移動したフィルタ23bから
構成されている。また、24は上記各フィルタ23a、
23bによって導かれた光に応じた信号をそれぞれ出力
する受光器24a。
FIG. 3 explains the position detector 17 and optical scale 15 in detail. That is, 21 is a light emitting element, and 23 is a filter section made up of a plurality of filters having the same pattern as the optical scale 15 and having different phases. The filter section 23 is composed of a filter 23a, for example, and a filter 23b whose pattern phase is shifted by 90 degrees from that of the filter 23g, and the brightness pitch of the 1.9 optical scale 15 is shifted by 7 minutes. Moreover, 24 is each of the above-mentioned filters 23a,
A light receiver 24a outputs a signal corresponding to the light guided by the light receiver 23b.

24bから構成される受光素子である。24b.

第4図は電気回路の要部の構成を示すものである。31
は前記受光器24a、24bから供給される信号に応じ
て位置情報を作成する位置情報作成回路、32は位16
情報作成回路31からの位置情報をディジタル信号に変
換するA/D変換回路、33は基準位置検出器25から
の検出信号が供給されるごとにA/D変換回路32から
の位置を記憶する第1の記憶回路、34は基準位置検出
器25からの検出信号が供給されるごとに第1の記憶回
路33の記憶内容つまシ前回の位置情報を記憶する第2
の記憶回路、35は第1の記憶回路33の記憶内容と第
2の記憶回路34の記憶内容との差(変化量′)が所定
量(1〜3μm)以内か否か比較し、所定量以上のとき
トラッキングエラーと検知し、トラッキングエラー信号
を出力するトラッキングエラー判定回路である。
FIG. 4 shows the configuration of the main parts of the electric circuit. 31
32 is a position information creation circuit that creates position information according to the signals supplied from the light receivers 24a and 24b;
An A/D conversion circuit 33 converts the position information from the information generation circuit 31 into a digital signal, and an A/D conversion circuit 33 stores the position from the A/D conversion circuit 32 every time a detection signal from the reference position detector 25 is supplied. The first memory circuit 34 is a second memory circuit that stores the previous position information in addition to the memory contents of the first memory circuit 33 every time the detection signal from the reference position detector 25 is supplied.
The storage circuit 35 compares whether the difference (change amount') between the storage contents of the first storage circuit 33 and the storage contents of the second storage circuit 34 is within a predetermined amount (1 to 3 μm), and This is a tracking error determination circuit that detects a tracking error in the above case and outputs a tracking error signal.

上記位置情報作成回路3ノは受光器24aから供給され
る第5図(a)に示す信号と、受光器24bから供給さ
れる同図(b)に示す信号とによシ、それらの反転信号
つまり同図(e) 、 (d)に示すような信号を得、
それらの各信号に応じて同図(、)に示すような位置情
報aを出力するものである。上記位置情報はたとえばス
ケール1501つのスリットごとに信号aが出力され、
1つの信号aがスリットの間隔20μmつ″!シディス
ク11の移動量に対応している。このとき、トラックの
間隔はたとえば2μmとなっておシ、上記1つの信号a
が10トラツクに対応している。
The position information generating circuit 3 uses the signal shown in FIG. 5(a) supplied from the light receiver 24a and the signal shown in FIG. 5(b) supplied from the light receiver 24b, and their inverted signal. In other words, the signals shown in (e) and (d) of the same figure are obtained,
In response to each of these signals, position information a as shown in the figure (,) is output. For example, a signal a is output for each slit of the scale 150, and the position information is
One signal a corresponds to the slit spacing of 20 μm and the amount of movement of the disc 11. At this time, the track spacing is, for example, 2 μm, and the one signal a
corresponds to 10 tracks.

上記1つの信号aを拡大すると第6図に示すように、デ
ィスク1ノのfiiiI←−によl−ラックごとに波打
って変化するようになっている。
When the above-mentioned one signal a is enlarged, as shown in FIG. 6, it changes in a wavy manner for each l-rack due to fiiiI←- of disk 1.

次に、このような構成において動作を説明する。たとえ
ば今、光学ヘッド13の移動にともなって光学スケール
15がa方向に移動しているものとする。すると、受光
器24th 、24bから90°位相の異った信号が出
力される。これ罠よシ、位置情報作成回路31は供給さ
れる信号を反転した信号を得、これらの信号と検出器2
4a、24bからの信号に応じて第6図に示すような位
置情報を作成する。この位置情報はA/D変換回路32
でA/D変換された後、第1の記憶回路33に供給され
る。これによシ1.第1の記憶回路33は前記基準位置
検出器25から検知信号が供給されるごとにA/D変換
回路32からの位置情報を記憶する。また、第1の記憶
回路33の前回記憶した位置情報は上記基準位における
基準位置検出信号に応じて8点の位置情報が第1の記憶
回路33に記憶され、前回つま91点の位置情報が第2
の記憶回路34に記憶される。これによシ、トラッキン
グエラー検知回路35は第1、@2の記憶回路33.3
4の位置情報の差が1〜3μm以内か否か比較し、1〜
3μm以外のときトラッキングエラーを検知し、トラッ
キングエラー信号を出力する。
Next, the operation in such a configuration will be explained. For example, assume that the optical scale 15 is now moving in the a direction as the optical head 13 moves. Then, signals having a phase difference of 90° are output from the light receivers 24th and 24b. This is a trap, the position information generation circuit 31 obtains a signal that is an inversion of the supplied signal, and combines these signals with the detector 2.
Position information as shown in FIG. 6 is created in response to signals from 4a and 24b. This position information is stored in the A/D conversion circuit 32.
After being A/D converted, the signal is supplied to the first storage circuit 33. For this 1. The first storage circuit 33 stores position information from the A/D conversion circuit 32 every time a detection signal is supplied from the reference position detector 25. Moreover, the position information of 8 points stored in the first storage circuit 33 last time is stored in the first storage circuit 33 according to the reference position detection signal at the reference position, and the position information of 91 points last time is stored in the first storage circuit 33. Second
is stored in the storage circuit 34 of. Accordingly, the tracking error detection circuit 35 is operated by the first and second storage circuits 33.3.
Compare whether the difference in the position information of 4 is within 1 to 3 μm, and
When the distance is other than 3 μm, a tracking error is detected and a tracking error signal is output.

上記したように、リニアモータのスケール信号を利用す
ることにより、簡単な回路でトラッキングニラ−を検知
できる。
As described above, tracking error can be detected with a simple circuit by using the scale signal of the linear motor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したようにこの発明によれば、トラッキングエ
ラーを確実に検知できるディスク装置を提供できる。
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide a disk device that can reliably detect tracking errors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は概略
構成を示す平面図、第2図は光ディスクの構成を示す平
面図、第3図は位置検出器の概略構成を示す図、第4図
は電気回路の要部の構成を示すブロック図、第5図は位
置情報作成回路における各種信号を示す図、第6図は位
置情報の一例を示す図である。 1ノ・・・光ディスク(ディスク)、111・・・基準
位置マーク、13・・・光学ヘッド(ヘッド)、14・
・・リニアモータ(移動機構)、15・・・光学スケー
ル、17・・・位置検出器、2ノ・・・発光素子、23
・・・フィルタ部、24a、24b・・・受光器、25
・・・基準位置検出器、3ノ・・・位置情報作成回路、
32・・・A/D変換回路、33・・・第1の記憶回路
、34・・・第2の記憶回路、35・・・トラッキング
エラー検知回路。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration, FIG. 2 is a plan view showing a configuration of an optical disk, and FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a position detector. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the main parts of the electric circuit, FIG. 5 is a diagram showing various signals in the position information generating circuit, and FIG. 6 is a diagram showing an example of position information. 1 No. . . Optical disk (disc), 111 . . . Reference position mark, 13 . . . Optical head (head), 14.
...Linear motor (moving mechanism), 15...Optical scale, 17...Position detector, 2...Light emitting element, 23
...Filter section, 24a, 24b... Light receiver, 25
...Reference position detector, 3rd...Position information creation circuit,
32... A/D conversion circuit, 33... First storage circuit, 34... Second storage circuit, 35... Tracking error detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスク上のトラックを追跡するヘッドと、このヘッド
をディスクの半径方向に移動する移動機構と、この移動
機構によって移動される前記ヘッドの前記ディスク上の
位置を検出する位置検出器と、前記ディスクの1回転を
検出する回転検出器と、この回転検出器の検出信号に対
応して前記位置検出器から前記ヘッドの位置情報を検出
し、この位置情報の変化量が所定量か否かによりトラッ
キングエラーを検知する検知手段とを具備したことを特
徴とするディスク装置。
a head that tracks tracks on a disk; a moving mechanism that moves the head in the radial direction of the disk; a position detector that detects the position of the head moved by the moving mechanism on the disk; A rotation detector detects one rotation, and the position information of the head is detected from the position detector in response to the detection signal of this rotation detector, and a tracking error is detected depending on whether the amount of change in this position information is a predetermined amount or not. What is claimed is: 1. A disk device comprising: a detection means for detecting.
JP12890683A 1983-07-15 1983-07-15 Disk device Pending JPS6020323A (en)

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JP12890683A JPS6020323A (en) 1983-07-15 1983-07-15 Disk device

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JP12890683A Pending JPS6020323A (en) 1983-07-15 1983-07-15 Disk device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS623006A (en) * 1985-06-28 1987-01-09 大陽酸素株式会社 Nitrogen super purification facilities and purification process

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS623006A (en) * 1985-06-28 1987-01-09 大陽酸素株式会社 Nitrogen super purification facilities and purification process
JPH0456763B2 (en) * 1985-06-28 1992-09-09 Taiyo Sanso Kk

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