JPS60199950A - Wefting controller of air jet type loom - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は空気噴射式織機の緯入れ制御装置に関する。[Detailed description of the invention] Technical fields> The present invention relates to a weft insertion control device for an air injection loom.

〈従来技術〉 従来の緯入れ制御装置としては、例えは特開昭５６−９
６９３８号公報に示すようなものがある。<Prior art> As a conventional weft insertion control device, for example, the
There is one shown in Japanese Patent No. 6938.

これは、緯糸の移送速度を測定し、この移送速度に応じ
て緯入れ装置の構成部品を作動させることにより緯入れ
力を変化させ、もって緯糸の移送速度を制御するもので
ある。そして、緯糸の移送速度に応じて緯入れ力を変化
させる際は、相続く複数回の緯糸の平均緯入れ時間を算
出し、この平均緯入れ時間に応じて緯入れ力を変化させ
るようにしている。This method measures the weft transfer speed and changes the weft insertion force by operating the components of the weft insertion device in accordance with this transfer speed, thereby controlling the weft transfer speed. Then, when changing the weft insertion force according to the weft transport speed, the average weft insertion time of multiple consecutive weft yarns is calculated, and the weft insertion force is changed according to this average weft insertion time. There is.

ところで、緯糸の移送速度に対応する緯糸の反緯入れ側
への到達タイミング（織機の主軸のクランク角度であら
れす）は、緯入れ力を最適に調整した状態においても、
第１図の様にばらつく。ここで注目しなければならない
ことは、頻度の分布が正規分布とはならず、タイミング
の早い側に頻度自体は少ないものの分布がかたよること
である。By the way, the timing at which the weft yarn reaches the opposite side of the weft insertion side (corresponding to the weft transfer speed) (this is determined by the crank angle of the main shaft of the loom), even when the weft insertion force is optimally adjusted,
It varies as shown in Figure 1. What must be noted here is that the frequency distribution is not a normal distribution, and the distribution is skewed towards the earlier timing side, although the frequency itself is smaller.

これは、推測するに、特に主ノズルと補助ノズルとを用
いて緯入れを行う場合、主ノズルにおいてこれに引通さ
れている緯糸の５ｃｍ位の部分に牽引力を与える際に最
初の飛走の立上がりがかなりばらつく結果、主ノズルか
ら補助ノズルに緯糸を受渡すタイミングがばらつき、ま
れにこの受渡しが極めてスムーズに行われることがあり
、このときに反緯入ね側への到達夕４ミングが通常より
１０゜位早くなることに起因すると考えられる。このた
め、最頻値に対し平均値はタイミングの早い側にずれる
。I guess this is because, especially when weft insertion is performed using the main nozzle and the auxiliary nozzle, when the main nozzle applies traction force to the approximately 5 cm section of the weft that is being drawn through it, the initial flying As a result of the considerable variation in the rise, the timing at which the weft is transferred from the main nozzle to the auxiliary nozzle varies, and in rare cases, this transfer occurs extremely smoothly. This is thought to be due to the fact that it is about 10 degrees earlier. Therefore, the average value shifts toward the earlier timing side with respect to the mode value.

よって、前述した従来装置の如く、平均値をとって制御
を行うと、例えば現時点において最頻値に制御がなされ
ている場合でも、平均値はタイミングの早い側にずれて
いるので、タイミングが早過ぎるとみなして、タイミン
グを遅らす方向すなわち緯入れ力を減少させる方向に制
御してしまい、実際とはそぐわなくなってしまう。Therefore, if control is performed by taking the average value as in the conventional device described above, even if control is being performed to the most frequent value at the present moment, the average value will shift to the earlier timing side, so the timing will be earlier. Assuming that it is too much, the control is performed in a direction that delays the timing, that is, in a direction that reduces the weft insertion force, which does not match the actual situation.

また、予め最頻値と平均値との差を知って、補正する方
法も考えられるが、その差は糸種等により異なるため、
糸種等に応じて補正値を変更する必要があり、実用的で
はなかった。Another option is to know the difference between the mode and the average value in advance and correct it, but the difference varies depending on the yarn type, etc.
It was not practical because it was necessary to change the correction value depending on the yarn type, etc.

〈発明の目的〉 本発明はこのような従来の問題点に鑑み、まれに生じる
大きなバラツキに影響を受けることなく、緯糸の移送速
度に応じて適正に緯入れ装置の緯入れ力を変化させ得る
ようにした緯入れ制御装置を提供することを目的とする
。<Object of the Invention> In view of these conventional problems, the present invention is capable of appropriately changing the weft insertion force of a weft insertion device according to the weft transfer speed without being affected by large variations that occur rarely. It is an object of the present invention to provide a weft insertion control device.

〈発明の構成〉 このため、本発明は、移送速度検知装置から目標値に対
し同方向にずれた検出値が所定回連続して入力されたと
きに初めて緯入れ力変更信号を出力するカウンタ等を含
む制御回路を有する構成とし、所定回連続する前に逆方
向にずれた検出値があったときはカウントをリセットし
て次に所定回連続するまで緯入れ力を変更しないように
したものである。<Structure of the Invention> For this reason, the present invention provides a counter, etc. that outputs a weft insertion force change signal only when a detected value that deviates in the same direction from a target value is input from a transfer speed detection device a predetermined number of times in succession. If there is a detected value that deviates in the opposite direction before a predetermined number of consecutive weft insertions occur, the count is reset and the weft insertion force is not changed until the next predetermined number of consecutive weft insertions occur. be.

〈実施例〉 以下に実施例を説明する。<Example> Examples will be described below.

第２図〜第５図は第１の実施例を示している。2 to 5 show a first embodiment.

先ず第２図を参照し、１は案内凹部２を有する筬羽ＩＡ
を緯入れ方向に列設した筬、３は案内凹部２の列により
形成した案内溝、４は案内ｓ３の緯入れ側の入口部に先
端を相対させた緯入れノズル（主ノズル）である。筬１
及び主ノズル４はそれらの基部を筬保持体５の溝６に挿
入し押圧体７をボルト８により押込めることで筬保持体
５に固定しである。９Ａ〜９Ｈは案内溝３に沿ってほぼ
数＋ｍｍの間隔で配設した補助ノズルであって、筬保持
体５のＴ字溝１０にその頭部を嵌合したボルト１１とナ
ツト１２とにより固定したホルダ１３に固定しである。First, referring to FIG. 2, 1 is a reed wing IA having a guide recess 2.
3 is a guide groove formed by a row of guide recesses 2, and 4 is a weft insertion nozzle (main nozzle) whose tip is opposed to the entrance on the weft insertion side of the guide s3. Reed 1
The main nozzles 4 are fixed to the reed holder 5 by inserting their bases into the grooves 6 of the reed holder 5 and pushing the pressing body 7 in with bolts 8. 9A to 9H are auxiliary nozzles arranged along the guide groove 3 at intervals of approximately several mm, and are fixed by bolts 11 and nuts 12 whose heads are fitted into the T-shaped grooves 10 of the reed holder 5. It is fixed to a holder 13.

１４は緯糸である。14 is a weft.

１５は取付体であって、前記１字溝１０に頭部を嵌合し
たボルト１６とナツト１７とで筬保持体５の反緯入れ側
部分に固定しであると同時に筬保持体５の溝６に挿入し
て前記押圧体７により固定しである。Reference numeral 15 denotes a mounting body, which is fixed to the side opposite to the weft insertion side of the reed holder 5 by a bolt 16 whose head is fitted into the one-shaped groove 10 and a nut 17, and at the same time is attached to the groove of the reed holder 5. 6 and fixed by the pressing body 7.

取付体１５の筬１例の端部には筬１と平行に羽根１８ａ
。At the end of one example of the reed of the mounting body 15, there is a blade 18a parallel to the reed 1.
.

１８ｂが取付けられ、これらの羽根１３ａ、１８ｂの間
に３〜５枚の案内凹部付筬羽１９を配設しである。18b is attached, and three to five reed blades 19 with guide recesses are arranged between these blades 13a and 18b.

この取付体１５には第３図に示すような緯糸検知体２０
をボルト２１．２２によって固定しである。ここで、ボ
ルト２１は取付体１５からの突出部１５Ａに、またボル
ト２２は羽根１８ａの後方への突出部１８ａ′に螺合し
である。This mounting body 15 has a weft detecting body 20 as shown in FIG.
are fixed with bolts 21 and 22. Here, the bolt 21 is screwed into the protrusion 15A from the mounting body 15, and the bolt 22 is screwed into the rearward protrusion 18a' of the blade 18a.

この緯糸検知体２０には案内溝３の延長部を囲む凹部２
３を形成してあり、その上下面に投光用及び受光用オプ
ティカルファイバーの端面に形成すれる投光部及び受光
部を配設しである。投光部と受光部からのオプティカル
ファイバーは緯糸検知体２０の側面に刻設した溝２ＯＡ
に埋設し、樹脂を流し込んで固定しである。そのオプテ
ィカルファイバーは取付体１５の前部に固定した検知回
路２６に接続してあり、検知回路２６からのリード線２
７は後述する制御回路（第４図）に接続しである。This weft sensing body 20 has a recess 2 surrounding the extension of the guide groove 3.
3, and a light projecting part and a light receiving part formed on the end faces of the light projecting and light receiving optical fibers are disposed on the upper and lower surfaces thereof. Optical fibers from the light emitting part and the light receiving part are connected to grooves 2OA carved on the side surface of the weft detection body 20.
It was buried in the ground and fixed in place by pouring resin into it. The optical fiber is connected to a detection circuit 26 fixed to the front part of the mounting body 15, and the lead wire 2 from the detection circuit 26
7 is connected to a control circuit (FIG. 4) which will be described later.

２８は取付体１５の上面に固定したＬ字状の牽引装置ホ
ルダである。このホルダ２８には案内溝３の延長部を覆
うようにアングル材３４Ａ、３４Ｂを固着しテアル。そ
して、緯糸検知体２ｏとアングル材３４Ａ。Reference numeral 28 denotes an L-shaped traction device holder fixed to the upper surface of the mounting body 15. Angle members 34A and 34B are fixed to this holder 28 so as to cover the extension of the guide groove 3, and the angle members 34A and 34B are fixed. Then, the weft detection body 2o and the angle material 34A.

３４Ｂとの間の案内溝３の延長部の前方に牽引空気噴出
用の噴出体２９をホルダ２８に固定して配設してあり、
該延長部の後方に案内筒３ｏをホルダ２８に固定して配
設しである。ここで、噴出体２９にはパイプ３２を介し
て圧力空気が所定のタイミングで、すなわち緯糸１４の
先端部が噴出体２′９部に到達する直前から筬打が終了
するまで供給され、噴出体２９の噴出口３１からの噴出
空気は案内溝３の延長部を横切って案内筒３０に流入す
るようにしである。A blowout body 29 for blowing out traction air is fixed to the holder 28 and arranged in front of the extension of the guide groove 3 between the guide groove 3 and the guide groove 3.
A guide cylinder 3o is fixed to a holder 28 and arranged behind the extension part. Here, pressurized air is supplied to the ejection body 29 via the pipe 32 at a predetermined timing, that is, from just before the tip of the weft yarn 14 reaches the ejection body 2'9 section until the beating ends. The air ejected from the ejection ports 31 of 29 crosses the extension of the guide groove 3 and flows into the guide cylinder 30.

３５は経糸、３６は織前、３７は織布である。３３は糸
端捕捉糸であって、筬羽１９の間に引通して織前３６へ
導いである。35 is a warp, 36 is a woven fabric, and 37 is a woven fabric. Reference numeral 33 denotes a yarn end catching yarn, which is passed between the reed feathers 19 and guided to the woven fabric 36.

次に第４図を参照し、筬保持体５はスレソードシャフト
３８に固着したスレー３９Ａ、　３９Ｂの上端に固着し
である。スレソードシャフト３８はフレーム４０Ａ、４
０Ｂに揺動自在に支承しである。４１はフレーム４０Ａ
、４０Ｂに掛は渡したステーであって、それに開閉弁４
２Ａ〜４２Ｄと分配器４３Ｂ〜４３Ｄとを固定しである
。開閉弁４２Ａの出口はパイプ４４を介して主ノズル４
に接続しである。開閉弁４２Ｂの出口は分配器４３Ｂに
接続してあり、この分配器４３Ｂからパイプ４５Ａ〜４
５Ｃにより補助ノズル９Ａ〜９Ｃに圧力空気を供給する
ようになっている。開閉弁４２Ｇの出口は分配器４３Ｇ
に接続してあり、この分配器４３Ｇからパイプ４５Ｄ〜
４５Ｆにより補助ノズル９Ｄ〜９Ｆに圧力空気を供給す
るようになっている。開閉弁４３Ｄの出口は分配器４３
Ｄに接続してあり、この分配器４３Ｄからバイ１４５Ｇ
、　４５Ｈにより補助ノズル９Ｇ、９Ｈに圧力空気を供
給するようになっている。これらの開閉弁４２Ａ〜４２
Ｄは織機の主軸と同期して回転する回転軸４６に固定さ
れたカム４７Ａ〜４７Ｄにより所定のタイミングで、す
なわち開閉弁４７Ａは緯入れ期間のほぼ全域にわたり、
また開閉弁４７Ｂ、４７Ｇ、４７Ｄは緯糸１４の先端部
の進行に合わせて、開弁するようにしである。Next, referring to FIG. 4, the reed holder 5 is fixed to the upper ends of the threads 39A and 39B fixed to the thread sword shaft 38. The thread sword shaft 38 is connected to the frame 40A, 4
It is swingably supported on 0B. 41 is frame 40A
, 40B is the stay that was passed, and the on-off valve 4 is attached to it.
2A to 42D and distributors 43B to 43D are fixed. The outlet of the on-off valve 42A is connected to the main nozzle 4 via a pipe 44.
It is connected to. The outlet of the on-off valve 42B is connected to a distributor 43B, and pipes 45A to 4 are connected to the distributor 43B.
5C supplies pressurized air to the auxiliary nozzles 9A to 9C. The outlet of the on-off valve 42G is the distributor 43G
from this distributor 43G to pipe 45D~
45F supplies pressurized air to the auxiliary nozzles 9D to 9F. The outlet of the on-off valve 43D is the distributor 43
D, and from this distributor 43D by 145G
, 45H supply pressurized air to the auxiliary nozzles 9G and 9H. These on-off valves 42A to 42
D is operated at a predetermined timing by cams 47A to 47D fixed to a rotary shaft 46 that rotates in synchronization with the main shaft of the loom, that is, the on-off valve 47A is operated over almost the entire weft insertion period.
Further, the on-off valves 47B, 47G, and 47D are designed to open in accordance with the progress of the tip of the weft yarn 14.

開閉弁４２Ａの入口はパイプ４８Ａにより、図示し　゛
ない圧力空気供給源から織機停止時に閉弁する電磁開閉
弁５０を介してのち分岐された空気経路５２Ａと接続さ
れている。この空気経路５２Ａには圧力調整器５３Ａ１
はぼｌピック分の空気容量を有するサージタンク４９Ａ
及び電磁開閉弁５４Ａを介装し、圧力調整器５３Ａの調
整圧力を高目に設定することで高圧空気経路としである
。そして、この空気経路５２Ａと並列に別の空気経路５
２Ｂが設けられている。The inlet of the on-off valve 42A is connected by a pipe 48A to an air path 52A that is later branched from a pressure air supply source (not shown) via an electromagnetic on-off valve 50 that closes when the loom is stopped. This air path 52A has a pressure regulator 53A1.
Surge tank 49A with air capacity for Habo 1 pick
A high-pressure air path is established by interposing an electromagnetic on-off valve 54A and setting the adjusted pressure of the pressure regulator 53A to a high level. Another air path 5 is provided in parallel with this air path 52A.
2B is provided.

この別の空気経路５２Ｂには同様に圧力調整器５３Ｂ１
はぼ１ピック分の空気容量を有するサージタンク４９Ｂ
及び電磁開閉弁５４Ｂを介装し、圧力調整器５３Ｂの調
整圧力を低目に設定することで低圧空気経路としである
。Similarly, a pressure regulator 53B1 is provided in this other air path 52B.
Surge tank 49B with air capacity for one pick
By interposing an electromagnetic on-off valve 54B and setting the adjusted pressure of the pressure regulator 53B to a low value, a low-pressure air path is established.

開閉弁４２Ｂ〜４２Ｄの入口はパイプ４８Ｂ〜４８Ｄに
より、サージタンク５５に接続されている。このサージ
タンク５５には図示しない圧力空気供給源から電磁開閉
弁５０を介してのち分岐した空気経路が圧力調整器５６
を介して接続されている。Inlets of the on-off valves 42B to 42D are connected to a surge tank 55 through pipes 48B to 48D. This surge tank 55 has an air path that is branched from a pressure air supply source (not shown) via an electromagnetic on-off valve 50 and then connected to a pressure regulator 56.
connected via.

次に第５図を参照して制御回路を説明する。５７は？ａ
ａの主軸の所定のタイミングでパルス信号を発信する近
接スイッチ、５８．５９．６０はワンショット回路、６
１．６２．６３．６４はアンド回路、６５は前記検知回
路２６からの信号が入力されるワンショット回路、６６
はシュミットトリガ回路、６７はフリップフロップ回路
、６８．６９はオア回路、７０．７１はアンド回路であ
る。７２はカウンタであって、ａはクロック端子、ｂは
アップ端子、Ｃはエンクローズド（不作動）端子、ｄは
プリセット端子、Ｅは出力端子である。７３．７４はア
ンド回路、７５はフリップフロップ回路、７６はパワー
アンプ、７７はリレー、７８はリレー７７によって切換
えられる接点である。Next, the control circuit will be explained with reference to FIG. What about 57? a
58.59.60 is a one-shot circuit, 6
1.62.63.64 is an AND circuit, 65 is a one-shot circuit into which the signal from the detection circuit 26 is input, 66
is a Schmitt trigger circuit, 67 is a flip-flop circuit, 68.69 is an OR circuit, and 70.71 is an AND circuit. 72 is a counter, a is a clock terminal, b is an up terminal, C is an enclosed (inactive) terminal, d is a preset terminal, and E is an output terminal. 73 and 74 are AND circuits, 75 is a flip-flop circuit, 76 is a power amplifier, 77 is a relay, and 78 is a contact switched by the relay 77.

この接点７８は前記電磁開閉弁５４Ａ及び５４Ｂの通電
回路に設けられ、リレー７７の消磁状態では、スプリン
グ７９より図示の位置に切換えられて、電磁開閉弁５４
Ａを通電状態として、これを開弁させることにより前記
高圧空気経Ｂ５２Ａを選択し、リレー７７が励磁される
と、図示とは反対側に切換えられて、電磁開閉弁５４Ｂ
を通電状態として、これを開弁させることにより前記低
圧空気経路５２Ｂを選択する。This contact 78 is provided in the energizing circuit of the electromagnetic on-off valves 54A and 54B, and when the relay 77 is in a demagnetized state, it is switched to the illustrated position by a spring 79, and the electromagnetic on-off valve 54 is switched to the position shown in the figure.
When A is energized and opened, the high-pressure air line B52A is selected, and when the relay 77 is energized, it is switched to the side opposite to that shown in the figure, and the electromagnetic on-off valve 54B is activated.
The low pressure air path 52B is selected by energizing and opening the valve.

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

織機運転時は、圧力調整器５３Ａ及び５３Ｂによってそ
れぞれ調圧された圧力空気がサージタンク４９Ａ。During operation of the loom, pressure air whose pressure is regulated by pressure regulators 53A and 53B is supplied to the surge tank 49A.

４９Ｂに貯えられ、電磁開閉弁５４Ａ及び５４Ｂのうち
いずれか一方が開弁しているので、サージタンク４９Ａ
又は４９Ｂから高圧又は低圧の空気が開閉弁４２Ａの入
口部まで供給されている。また、圧力調整器５６によっ
て調圧された圧力空気がサージタンク５５に貯えられ、
このサージタンク５５がら圧力空気が開閉弁４２Ｂ〜４
２Ｄの入口部まで供給されている。49B, and one of the electromagnetic on-off valves 54A and 54B is open, so the surge tank 49A
Alternatively, high pressure or low pressure air is supplied from 49B to the inlet of the on-off valve 42A. Further, the pressure air regulated by the pressure regulator 56 is stored in the surge tank 55,
Pressure air from this surge tank 55 is supplied to the on-off valves 42B to 4.
It is supplied up to the 2D inlet.

緯入れ時期になると、先ず開閉弁４２Ａと４２８が開い
て、主ノズル４と補助ノズル９Ａ〜９Ｃから圧力空気が
噴出する。これにより、主ノズル４から案内溝３に緯糸
１４が射出され、その緯糸１４の先端部を補助ノズル９
Ａ〜９Ｃからの噴出空気で吹送る。その後、開閉弁４２
Ｇが開いて補助ノズル９Ｄ〜９Ｆからの噴射により緯糸
１４の先端部を更に吹送り、続いて開閉弁４２Ｄが開い
て、補助ノズル９Ｇ。When it is time to insert the weft, the on-off valves 42A and 428 are first opened, and pressurized air is ejected from the main nozzle 4 and the auxiliary nozzles 9A to 9C. As a result, the weft 14 is ejected from the main nozzle 4 into the guide groove 3, and the tip of the weft 14 is transferred to the auxiliary nozzle 9.
Blow out with air from A to 9C. After that, the on-off valve 42
G is opened, and the tip of the weft yarn 14 is further blown away by the injection from the auxiliary nozzles 9D to 9F, and then the on-off valve 42D is opened, and the auxiliary nozzle 9G is opened.

９Ｈから噴射し、緯入れを行う。その後、噴出体２９か
ら圧力空気が噴出して緯糸１４の先端部を案内筒３０内
に吹送って牽引する。したがって、緯糸１４の先端部が
反緯入れ側の緯糸検知体２０の凹部２３へ到達した段階
から、そこに設けられた投光部と受光部との間の光路の
一部を遮り、受光部の受光量が減少することで、検知回
路２６が緯糸１４の到達を検知し、その後も緯糸１４の
存在が検知され続ける。Inject from 9H and perform weft insertion. Thereafter, pressurized air is ejected from the ejection body 29 to blow the tip of the weft yarn 14 into the guide cylinder 30 and pull it. Therefore, from the stage when the tip of the weft yarn 14 reaches the concave portion 23 of the weft yarn detection body 20 on the side opposite to the weft insertion side, a part of the optical path between the light projecting section and the light receiving section provided there is blocked, and the light receiving section As the amount of light received decreases, the detection circuit 26 detects the arrival of the weft 14, and the presence of the weft 14 continues to be detected thereafter.

次に第６図をあわせて参照しつつ制御回路の作用を説明
する。Next, the operation of the control circuit will be explained with reference to FIG. 6.

先ずリレー７７が消磁されて接点７８が電磁開閉弁５４
Ａ側に切換えられていて、高圧空気経路５２Ａが導通し
ている状態、すなわち主ノズル４に高圧空気が供給され
て緯入れ力が大である状態から説明する。First, the relay 77 is demagnetized and the contact 78 is connected to the electromagnetic on-off valve 54.
A description will be given starting from a state where the switch is switched to the A side and the high pressure air path 52A is conductive, that is, a state where high pressure air is supplied to the main nozzle 4 and the weft insertion force is large.

織機主軸の１回転中の所定時期に近接スイッチ５７から
パルス信号（イ）が出力され、ワンショット回路５８、
アンド回路６１、カウンタ７２のクロック端子ａに供給
される。これを受けたワンショット回路５８は信号（イ
）の立下りを検出して、所定１】のパルス信号（ロ）を
発信する。この信号（ロ）はワンショット回路５９とア
ンド回路６２とに供給される。これを受けたワンショッ
ト回路５９は信号（ロ）の立下りを検出して、所定中の
パルス信号（）＼）を発信する。この信号（ハ）はワン
ショット回路６０とアンド回路６３とに供給される。こ
れを受けたワンショット回路６０は信号（ハ）の立下り
を検出して所定中のパルス信号（ニ）を発信する。この
信号（ニ）はアンド回路６４に供給される。A pulse signal (a) is output from the proximity switch 57 at a predetermined time during one rotation of the loom main shaft, and the one-shot circuit 58,
It is supplied to the clock terminal a of the AND circuit 61 and the counter 72. Upon receiving this, the one-shot circuit 58 detects the fall of the signal (a) and transmits a predetermined pulse signal (b) of 1]. This signal (b) is supplied to a one-shot circuit 59 and an AND circuit 62. Upon receiving this, the one-shot circuit 59 detects the fall of the signal (b) and transmits a predetermined pulse signal ()\). This signal (c) is supplied to a one-shot circuit 60 and an AND circuit 63. Upon receiving this, the one-shot circuit 60 detects the fall of the signal (C) and transmits a predetermined pulse signal (D). This signal (d) is supplied to an AND circuit 64.

ここで、信号（ロ）は緯糸１４の移送速度が適正な状態
での緯糸１４の緯糸検知体２０への到達タイミングの範
囲において出力され、信号（イ）はそれより早い到達タ
イミングの範囲において、また信号（ハ）はそれより遅
い到達タイミングの範囲において出力される。Here, the signal (b) is output in the range of the arrival timing of the weft 14 to the weft yarn detection body 20 when the weft 14 transfer speed is appropriate, and the signal (a) is output in the range of the arrival timing earlier than that, Moreover, the signal (c) is output in the range of arrival timing later than that.

一方、緯入れによって緯糸１４の先端部が反緯入れ側の
緯糸検知体２０の凹部２３へ到達すると、検知回路２６
から、ＯＮ　−ＯＦＦ的な糸有り信号（ホ）が出力され
た後、連続的な糸有り信号（へ）が出力される。On the other hand, when the tip of the weft 14 reaches the recess 23 of the weft detection body 20 on the side opposite to weft insertion due to weft insertion, the detection circuit 26
After an ON-OFF yarn presence signal (e) is outputted, a continuous yarn presence signal (e) is outputted.

この糸有り信号（ホ）、（へ）はワンショット回路６５
及びコンデンサ８０によって信号（ト）のように微分さ
れた後、シュミットトリガ回路６６に供給される。そし
て、シュミソ）トリガ回路６６によって信号（チ）のよ
うにパルス状された信号はアンド回路６１．６２．６３
に供給される。また、ワンショット回路６５は反転した
信号（夕）をも出力するようになっており、この信号（
夕）はアンド回路６４に供給される。These thread presence signals (E) and (E) are one-shot circuit 65
After being differentiated by a capacitor 80 into a signal (G), the signal is supplied to a Schmitt trigger circuit 66. Then, the signal pulsed like the signal (ch) by the trigger circuit 66 is sent to the AND circuits 61, 62, 63.
supplied to Furthermore, the one-shot circuit 65 also outputs an inverted signal (evening), and this signal (
(event) is supplied to an AND circuit 64.

したがって、緯糸１４の到達タイミングが早い場合は、
アンド回路６１において信号（イ）と信号（チ）とが重
なり、アンド回路６１は信号（ワ）を出力する。この場
合当然ながら、アンド回路６２．６３からの出力はない
。Therefore, if the weft 14 arrives early,
In the AND circuit 61, the signal (A) and the signal (J) overlap, and the AND circuit 61 outputs the signal (W). In this case, of course, there is no output from the AND circuits 62 and 63.

アンド回路６１からの信号（ワ）はフリップフロップ回
路６７をリセットし、またオア回路６８を経てアンド回
路７０に供給される。このとき、フリップフロップ回路
６７のａ端子はＨレベルの信号（ル）になり、ｂ端子は
Ｌレベルの信号（ヌ）になるので、アンド回路７０はＬ
レベルの信号を出力する。The signal (wa) from the AND circuit 61 resets the flip-flop circuit 67 and is also supplied to the AND circuit 70 via the OR circuit 68. At this time, the a terminal of the flip-flop circuit 67 becomes an H level signal (ru), and the b terminal becomes an L level signal (nu), so the AND circuit 70 becomes an L level signal (nu).
Outputs a level signal.

これによって、カウンタ７２のエンクローズド端子ｃへ
のＨレベルの入力が消滅するので、フリップフロップ回
路６７のａ端子からカウンタ７２のアンプ端子すへのＨ
レベルの入力によりカウンタ７２はカウントアンプ状態
に保持される。一方、ワンショット回路６５から反転し
て出力される信号（夕）と、ワンショット回路６０から
の緯糸検知用のタイミング信号としての信号（ニ）とに
より、アンド回路６４は糸有り信号を反転して出力する
。このアンド回路６４の出力は織機停止回路に送られよ
うになっているが、この状態では織機は連続運転される
。As a result, the H level input to the enclosed terminal c of the counter 72 disappears, so that the H level input from the a terminal of the flip-flop circuit 67 to the amplifier terminal of the counter 72 disappears.
The counter 72 is held in a count amplifier state by inputting the level. On the other hand, the AND circuit 64 inverts the yarn presence signal based on the signal (evening) that is inverted and output from the one-shot circuit 65 and the signal (d) as a timing signal for weft detection from the one-shot circuit 60. and output it. The output of this AND circuit 64 is sent to the loom stop circuit, but in this state the loom is continuously operated.

したがって、次の織機サイクルの近接スイッチ５７から
のＨレベルの信号（イ）により、カウンタ７２は「１」
をカウントする。また、上述と同様にアンド回路６１か
ら信号（す）が出力され続けるときは、フリップフロッ
プ回路６７の出力状態は変化しないので、近接スイッチ
５７からの信号（イ）によってカウンタ７２はカウント
アツプし、それが所定値例えば１５　（結果的には１６
）になったならば、出力端子ｅからＨレベルの信号をア
ンド回路７３゜７４に送る。アンド回路７３ではフリッ
プフロップ回路６７のａ端子からＨレベルの信号（ル）
を受けているので、Ｈレベルの信号（力）をフリップフ
ロップ回路７５のセット端子に出力する。これによりフ
リップフロ・７１回路７５はＨレベルの信号（ヨ）を出
力する。この信号（ヨ）はパワーアンプ７６により増１
Ｊされてリレー７７に送られ、リレー７７が励磁されて
接点７８が電磁開閉弁５４Ｂ側に切換えられる。したが
って、電磁開閉弁５４Ａが消磁されて閉弁するから高圧
空気経路５２Ａが不導通状態になり、電磁開閉弁５４Ｂ
が励磁されて開弁することで低圧空気経路５２Ｂが導通
状態になるので、次回の緯入れは主ノズル４からの低圧
空気によって行なわれる、このため、緯入れ力が減少し
、緯糸１４の到達タイミングが適正な状態になる。Therefore, the counter 72 is set to "1" by the H level signal (A) from the proximity switch 57 in the next loom cycle.
count. Further, as described above, when the AND circuit 61 continues to output the signal (S), the output state of the flip-flop circuit 67 does not change, so the counter 72 counts up due to the signal (A) from the proximity switch 57. It is a predetermined value, for example 15 (resultingly 16
), an H level signal is sent from the output terminal e to the AND circuits 73 and 74. In the AND circuit 73, an H level signal (LE) is sent from the a terminal of the flip-flop circuit 67.
Therefore, an H level signal (power) is output to the set terminal of the flip-flop circuit 75. As a result, the flip-flop 71 circuit 75 outputs an H level signal (Y). This signal (Y) is increased by 1 by the power amplifier 76.
J is sent to the relay 77, the relay 77 is energized, and the contact 78 is switched to the electromagnetic on-off valve 54B side. Therefore, since the electromagnetic on-off valve 54A is demagnetized and closed, the high-pressure air path 52A becomes non-conductive, and the electromagnetic on-off valve 54B
is energized and opened, and the low-pressure air path 52B becomes conductive, so that the next weft insertion is performed by low-pressure air from the main nozzle 4. Therefore, the weft insertion force decreases, and the weft 14 reaches the The timing is right.

また、前記カウンタ７２のカウント中に（１５に未達の
間に）アンド回路６１からの信号（す）が出力されず、
ワンショット回路５８からの信号（ロ）ないしはワンシ
ョット回路５９からの信号（ハ）とシュミットトリガ回
路６６から信号（チ）とが重なって、アンド回路６２又
は６３から信号（し）又は（ツ）が出力されたときは、
オア回路６９を介してアンド回路７１に入力される。こ
のアンド回路７１の他方の端子にはフリップフロップ回
路６７のａ端子からのＨレベル信号（ル）が入力してい
るので、アンド回路７１はＨレベルの信号をカウンタ７
２のプリセント端子ｄに出力して、カウンタ７２をプリ
セットする、すなわち、カウントしていたものを０に戻
す。Further, the signal from the AND circuit 61 is not output while the counter 72 is counting (while it does not reach 15),
When the signal (B) from the one-shot circuit 58 or the signal (C) from the one-shot circuit 59 overlaps with the signal (H) from the Schmitt trigger circuit 66, the signal (I) or (T) from the AND circuit 62 or 63 is generated. When is output,
It is input to the AND circuit 71 via the OR circuit 69. Since the other terminal of the AND circuit 71 receives the H level signal (LE) from the a terminal of the flip-flop circuit 67, the AND circuit 71 inputs the H level signal to the counter 7.
2 to present terminal d to preset the counter 72, that is, return the counted value to 0.

尚、検知回路２６からの糸無し信号すなわちワンショッ
ト回路６５からの信号がＨレベルのときは、ワンショッ
ト回路６０からの信号（ニ）によってアンド回路６４が
Ｌレベルの信号（ヲ）を出力するのでこれを停止信号と
して織機の停止回路を作動させて織機を停止する。Incidentally, when the no-thread signal from the detection circuit 26, that is, the signal from the one-shot circuit 65 is at H level, the AND circuit 64 outputs an L-level signal (w) in response to the signal (d) from the one-shot circuit 60. Therefore, this signal is used as a stop signal to activate the loom's stop circuit and stop the loom.

次にシュミットトリガ回路６６からの信号（チ）がワン
ショット回路５８からの信号（ロ）と重なったとき（す
なわち到達タイミングが適正になったとき）、アンド回
路６２はＨレベルの信号を出力して、オア回路６８．６
９に送る。また、信号（チ）がワンショット回路５９か
らの信号（ハ）と重なったとき（すなわち到達タイミン
グが遅れたとき）、アンド回路６３はＨレベルの信号（
ツ）を出力して、フリップフロップ回路６７のセット端
子とオア回路６９とに送る。これによって、フリップフ
ロップ回路６７が反転し、ａ端子の出力がＬレベルに、
ｂ端子の出力がＨレベルになる。ａ端子のＬレベルの信
号（ル）により、カウンタ７２のアンプ端子すもＬレベ
ルになるので、カンウタ７２はカウントダウン状態にな
り、クロック端子ａに信号が入力するたびに１５からカ
ウントダウンし、０になつたときに出力信号を発信する
。尚、オア回路６９からのＨレベルの信号とフリップフ
ロップ回路６７のａ端子からのＨレベルの信号（ル）に
よりアンド回路７１からカウンタ７２のプリセット端子
ｄにＨレベルの信号を出力してカウンタ７２をプリセッ
トしである。Next, when the signal (H) from the Schmitt trigger circuit 66 overlaps with the signal (B) from the one-shot circuit 58 (that is, when the arrival timing becomes appropriate), the AND circuit 62 outputs an H level signal. So, OR circuit 68.6
Send to 9. Further, when the signal (H) overlaps with the signal (C) from the one-shot circuit 59 (that is, when the arrival timing is delayed), the AND circuit 63 outputs the H level signal (
) is output and sent to the set terminal of the flip-flop circuit 67 and the OR circuit 69. As a result, the flip-flop circuit 67 is inverted, and the output of the a terminal goes to L level.
The output of the b terminal becomes H level. The amplifier terminal of the counter 72 also goes to the L level due to the L level signal at the a terminal, so the counter 72 enters a countdown state, and each time a signal is input to the clock terminal a, it counts down from 15 and reaches 0. Sends an output signal when it is warmed up. Furthermore, based on the H level signal from the OR circuit 69 and the H level signal (ru) from the a terminal of the flip-flop circuit 67, an H level signal is output from the AND circuit 71 to the preset terminal d of the counter 72. This is a preset.

これによって、次の織機サイクルの近接スイッチ５７か
らのＨレベルの信号（イ）によりカウンタ７２は１４に
ダウンし、以後、この状態が続いている場合は、前記信
号（イ）により順次ダウンし、それが０になったときに
出力端子ｅからＨレベルの信号（力）をアンド回路７３
．７４に出力する。これによりアンド回路７３の他方の
入力端子にはフリップフロップ回路６７のａ端子からＬ
レベルの信号（ル）を受けているのでアンド回路７３は
Ｌレベルの出力であるが、アンド回路７４の他方の入力
端子にはフリップフロップ回路６７のｂ端子からＨレベ
ルの信号（ヌ）を受けているので、アンド回路７４はＨ
レベルの信号を出力し、フリップフロップ回路７５をリ
セットするので、その出力はＬレベルの信号（ヨ）にな
る。したがって、パワーアンプ７６は出力せず、リレー
７７が消磁されて、接点７８はスプリング７９により電
磁開閉弁５４Ａ側に切換わる。これによって、電磁開閉
弁５４Ｂが閉弁して低圧空気経路５２Ｂを不導通にし、
電磁開閉弁５４Ａが開弁して高圧空気経路５４Ａを導通
状態にする。したがって次回の緯入れから、主ノズル４
には高圧空気が供給されて緯糸牽引力及び搬送力が増大
した状態で緯入れが行われる。As a result, the counter 72 is down to 14 by the H level signal (A) from the proximity switch 57 in the next loom cycle, and if this state continues thereafter, the counter 72 is successively down by the signal (A). When it becomes 0, an H level signal (power) is output from the output terminal e to the AND circuit 73.
．． 74. As a result, the other input terminal of the AND circuit 73 is connected to the L from the a terminal of the flip-flop circuit 67.
Since the AND circuit 73 receives a level signal (ru), the output is at the L level, but the other input terminal of the AND circuit 74 receives an H level signal (nu) from the b terminal of the flip-flop circuit 67. Therefore, the AND circuit 74 is H.
Since it outputs a level signal and resets the flip-flop circuit 75, its output becomes an L level signal (Y). Therefore, the power amplifier 76 does not output, the relay 77 is demagnetized, and the contact 78 is switched by the spring 79 to the electromagnetic on-off valve 54A side. As a result, the electromagnetic on-off valve 54B closes and the low pressure air path 52B becomes non-conducting.
The electromagnetic on-off valve 54A opens to bring the high pressure air path 54A into a conductive state. Therefore, from the next weft insertion, main nozzle 4
Weft insertion is performed with high pressure air being supplied to increase the weft traction force and conveying force.

この状態で前述のようにアンド回路６２からＨレベル信
号（し）が出力されているとき、すなわち適正な緯糸移
送速度の場合は、オア回路６８．６９にそれが送られる
。そしてこれらのオア回路６８．６９を介してアンド回
路７０．７１に供給される。このとき、フリップフロッ
プ回路６７のａ端子の出力はＬレベルであるから、アン
ド回路７１の出力はＬレベルであるので、カウンタ７２
をプリセットをしない。In this state, when the AND circuit 62 outputs an H level signal (SHI) as described above, that is, when the weft transfer speed is appropriate, it is sent to the OR circuits 68 and 69. The signals are then supplied to AND circuits 70 and 71 via these OR circuits 68 and 69. At this time, since the output of the a terminal of the flip-flop circuit 67 is at the L level, the output of the AND circuit 71 is at the L level, so the counter 72
Do not preset.

アンド回路７０にはｂ端子からＨレベルの信号が入力し
ているから、アンド回路７０はＨレベルの信号をカウン
タ７２のエンクローズド端子Ｃに出力してカウンタ７２
を不作動にする。Since the H level signal is input from the b terminal to the AND circuit 70, the AND circuit 70 outputs the H level signal to the enclosed terminal C of the counter 72.
deactivate.

また、アンド回路６１からのＨレベルの信号（ワ）が発
信されてフリップフロップ回路６７がリセフトされてい
るときに、アンド回路６２からのＨレベルの信号（し）
が発信されると、アンド回路７１からカウンタ７２のプ
リセット端子ｄにＨレベルの信号を出力してプリセット
を繰返すものである。Further, when the flip-flop circuit 67 is reset by the H level signal (wa) from the AND circuit 61, the H level signal (shi) from the AND circuit 62 is transmitted.
When the signal is transmitted, an H level signal is output from the AND circuit 71 to the preset terminal d of the counter 72, and the preset is repeated.

したがって、いずれの場合もアンド回路６２からの信号
（し）が発信しているときは、接点７８の切換えが行わ
れず、従前の状態が継続される。Therefore, in any case, when the signal (S) from the AND circuit 62 is being transmitted, the contact 78 is not switched and the previous state continues.

第７図〜第９図には第２の実施例を示す。A second embodiment is shown in FIGS. 7-9.

この実施例は、緯糸の移送速度に応じて緯入れ力を無段
階に制御するようにしたもので、異なる部分についての
み説明する。In this embodiment, the weft insertion force is controlled steplessly according to the weft transport speed, and only the different parts will be explained.

第７図において、主ノズル４用の開閉弁４２Ａの入口は
パイプ４８Ａにより、はぼ１ピック分の空気容量を有す
るサージタンク４９Ａに接続されてしする。In FIG. 7, the inlet of the on-off valve 42A for the main nozzle 4 is connected by a pipe 48A to a surge tank 49A having an air capacity for approximately one pick.

そして、このサージタンク４９Ａには、図示しない圧力
空気供給源から織機停止時に閉弁する電磁開閉弁５０を
介してのち分岐した空気経路が電気信号に応じて調整圧
力を可変とする電気−圧力調整器１００を介して接続さ
れている。The surge tank 49A is connected to an air path that is branched from a pressure air supply source (not shown) via an electromagnetic on-off valve 50 that closes when the loom is stopped, and then is connected to an electric-pressure regulator that changes the adjusted pressure according to an electrical signal. 100.

第８図は電気−圧力調整器１００の一例を示し、１０１
は圧力空気供給源に連なる入口、１０２はサージタンク
４９Ａに連なる出口である。１０３は弁座、１０４はダ
イアフラム、１０５は導気孔、１０６は弁、１０７は弁
１０６を弁座１０３に押圧するスプリング、１０Ｂは弁
１０６に固定した弁棒、１０９はダイアフラム１０４に
固定した弁体である。１１０は弁体１０９に形成された
漏出孔であって、前記弁棒１０８の端部により閉止され
ている。１１１はスプリングであって、リテーナ１１２
を介して押棒１１３により押圧される。この押棒１１３
は鉄芯１１４と一体に形成されその周囲にコイル１１５
が配置される。このコイル１１５はボディ１１６に固定
しである。１１７はリード線である。FIG. 8 shows an example of an electrical pressure regulator 100, 101
102 is an inlet connected to the pressure air supply source, and 102 is an outlet connected to the surge tank 49A. 103 is a valve seat, 104 is a diaphragm, 105 is an air guide hole, 106 is a valve, 107 is a spring that presses the valve 106 against the valve seat 103, 10B is a valve rod fixed to the valve 106, and 109 is a valve body fixed to the diaphragm 104. It is. 110 is a leak hole formed in the valve body 109, and is closed by the end of the valve stem 108. 111 is a spring, and retainer 112
It is pressed by the push rod 113 via. This push rod 113
is formed integrally with the iron core 114, and a coil 115 is formed around it.
is placed. This coil 115 is fixed to the body 116. 117 is a lead wire.

第９図は制御回路を示している。カウンタ７２までの構
成は第５図と同じである。　８１はアップダウンカウン
タで、ａはそのキャリ一端子、ｂはボロ一端子、Ｃはプ
リセット端子である。プリセント端子Ｃには基準値例え
ば１００が入力されており、これは任意に書き換えるこ
とができる。８２はＤ／Ａ変換回路、８３は電流型オペ
アンプ、８４は電気−圧力調整器１００のコイル１１５
への出力用のパワーアンプである。FIG. 9 shows the control circuit. The configuration up to the counter 72 is the same as that in FIG. 81 is an up/down counter, a is its carry one terminal, b is its boro one terminal, and C is its preset terminal. A reference value, for example 100, is input to the precent terminal C, and this can be arbitrarily rewritten. 82 is a D/A conversion circuit, 83 is a current type operational amplifier, and 84 is a coil 115 of the electric pressure regulator 100.
This is a power amplifier for output to.

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

織機サイクルの近接スイッチ５７からのＨレベルの信号
（イ）によりカウンタ７２が「１」をカウントし、アン
ド回路６１から引続き信号（す）が出力されているとす
ると、フリ・７プフロソプ回路６７の出力状態は変化し
ないので、近接スイッチ５７からの信号（イ）によって
カウンタ７２はカウントアツプし、それが例えばｒ１５
Ｊ　（結果的には１６）になったならば、カウンタ７２
の出力端子ｆからＨレベルの信号（ワ）をアップダウン
カウンタ８１のポロ一端子すに送る。アップダウンカウ
ンタ８１ではこの信号を受けてプリセント端子Ｃへのプ
リセット値例えばｒｌｏｏ　Ｊからカウントダウン（−
１）する、アンプダウンカウンタ８１からの「９９」の
出力はＤ／Ａ変換回路８２によりアナログ値の電圧に変
換されて後、オペアンプ８３により電流値に変換される
。そして、この信号（ヨ）をパワーアンプ８４により増
ｒｌｌして電気−圧力調整器１００のコイル１１５に印
加して、このコイル１１５の電磁力に変換する。すなわ
ち、電流が減少するから、スプリング１１１の押圧力が
減少して公知のように出口１０２側の圧力が減少する。Assuming that the counter 72 counts "1" due to the H level signal (A) from the proximity switch 57 of the loom cycle, and the AND circuit 61 continues to output the signal (S), the Since the output state does not change, the counter 72 counts up in response to the signal (a) from the proximity switch 57, and for example, r15.
J (resultingly 16), counter 72
An H level signal (wa) is sent from the output terminal f of the up/down counter 81 to the pollo terminal 1 of the up/down counter 81. The up/down counter 81 receives this signal and counts down (-
1) The output of "99" from the amplifier down counter 81 is converted into an analog value voltage by the D/A conversion circuit 82, and then converted into a current value by the operational amplifier 83. Then, this signal (Y) is amplified by the power amplifier 84 and applied to the coil 115 of the electric pressure regulator 100, and converted into electromagnetic force of the coil 115. That is, since the current decreases, the pressing force of the spring 111 decreases, and the pressure on the outlet 102 side decreases as is known.

したがって、主ノズル４に供給される圧力が減少して、
緯糸１４への牽引力と搬送力が減少するので、緯糸１４
の移送速度は低下し、適正な速度となる。これでもまだ
移送速度が高ければ、前述同様に更にカウントダウンさ
れ、「９８」の値に対応した電流がコイル１１５に印加
される。Therefore, the pressure supplied to the main nozzle 4 is reduced,
Since the traction force and conveyance force on the weft yarn 14 are reduced, the weft yarn 14
The transport speed of is reduced to a proper speed. If the transfer speed is still high, the countdown is further performed in the same manner as described above, and a current corresponding to the value "98" is applied to the coil 115.

カウンタ７２がカウントダウン状態になり、０になった
ときは、出力端子ｅからキャリイー信号が発せられると
共に、出力端子ｆからＨレベルの信号が発せられる。When the counter 72 enters a countdown state and reaches 0, a carry signal is generated from the output terminal e, and an H level signal is generated from the output terminal f.

これにより、アップダウンカウンタ８１のａ端子にＨレ
ベルの信号が入力されるので、前記プリセント値ないし
はそのときのカウント値に１がプラスされる（例えば１
０１となる）。これによりコイル１１５に印加される電
流が多くなるので、スプリング１１１への押圧力が大き
くなって、出口１０２の圧力が高くなる。このため、主
ノズル４の空気圧力が高まって牽引力及び搬送力が大き
くなり、緯糸移送速度が高まって適正な速度になる。As a result, an H level signal is input to the a terminal of the up/down counter 81, so 1 is added to the precent value or the current count value (for example, 1
01). This increases the current applied to the coil 115, increasing the pressing force on the spring 111 and increasing the pressure at the outlet 102. Therefore, the air pressure of the main nozzle 4 increases, the traction force and conveying force increase, and the weft transfer speed increases to an appropriate speed.

尚、これらの実施例では主ノズルの圧力のみを変えるよ
うにしたが、補助ノズルへの供給圧力を変えるようにし
てもよい。この場合、主ノズルへの供給と同様、低圧、
高圧の２系統の空気経路を用いる必要がある。In these embodiments, only the pressure of the main nozzle was changed, but the pressure supplied to the auxiliary nozzle may also be changed. In this case, low pressure, similar to the supply to the main nozzle,
It is necessary to use two high-pressure air paths.

また、緯糸の移送速度は、緯糸の飛走速度を直接的に検
出しても良いし、その他の方法によって。Further, the weft transfer speed may be determined by directly detecting the flying speed of the weft, or by other methods.

間接的に検出してもよい。It may also be detected indirectly.

〈発明の効果〉 以上説明してきたように本発明によれば、移送速度検知
装置からの同じ傾向の信号が所定回連続して入力したと
きはじめて緯入れ装置による緯入れ力の変更信号を発信
するようにしたため、突発的な移送速度の変化に影響を
受けることなく、緯入れ力を最適に調整できるという効
果が得られる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, a signal for changing the weft insertion force by the weft insertion device is transmitted only when a signal of the same tendency from the transfer speed detection device is input continuously a predetermined number of times. As a result, it is possible to optimally adjust the weft insertion force without being affected by sudden changes in the transfer speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は反緯入れ側への緯糸の到達タイミングの頷度分
布図、第２図〜第６図は本発明の第１の実施例を示し、
第２図は織機の緯入れ装置の部分の斜視図、第３図は緯
糸検知体の斜視図、第４図は織機の正面図、第５図は制
御回路の回路図、第６図は同上の信号波形図、第７図〜
第１０図は第２の実施例を示し、第７図は織機の正面図
、第８図は電気−圧力調整器の断面図、第９図は制御回
路の回路図、第１０図は同上の信号波形図である。 ４・・・主ノズル　９Ａ〜９Ｈ・・・補助ノズル１４・
・・緯糸　１５・・・取付体　２０・・・緯糸検知体２
６・・・検知回路　５２Ａ・・・高圧空気経路　５２Ｂ
・・・低圧空気経路　５４Ａ、５４Ｂ・・・電磁開閉弁
７２・・・カウンタ　１００・・・電気−圧力調整器特
許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　冨二雄 第１図 韓矛　のｆＪｆｉタイミングFIG. 1 is a nod distribution diagram of the arrival timing of the weft to the opposite weft insertion side, and FIGS. 2 to 6 show the first embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the weft insertion device of the loom, Figure 3 is a perspective view of the weft detector, Figure 4 is a front view of the loom, Figure 5 is a circuit diagram of the control circuit, and Figure 6 is the same as above. Signal waveform diagram, Figure 7~
Fig. 10 shows the second embodiment, Fig. 7 is a front view of the loom, Fig. 8 is a sectional view of the electric pressure regulator, Fig. 9 is a circuit diagram of the control circuit, and Fig. 10 is the same as above. It is a signal waveform diagram. 4...Main nozzle 9A-9H...Auxiliary nozzle 14.
...Weft thread 15... Attachment body 20... Weft thread detection body 2
6...Detection circuit 52A...High pressure air path 52B
...Low pressure air path 54A, 54B...Solenoid on-off valve 72...Counter 100...Electric pressure regulator Patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Representative Patent attorney Fujio Sasashima Figure 1 Hanbai fJfi timing of

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 緯糸（１４）の移送速度を移送速度検知装置（２０，２
６）によって直接ないし間接的に検知し、その移送速度
に応じて緯入れ装置（４）の緯入れ力を変更するように
した空気噴射式織機の緯入れ制御装置において、前記移
送速度検知装置（２０，２６）から目標値に対し同方向
にずれた検出値が所定回連続して入力されたときに初め
て緯入れ装置（４）に緯入れ力変更信号を出力する制御
回路（７２）を有することを特徴とする空気噴射式織機
の緯入れ制御装置。The transfer speed of the weft yarn (14) is detected by a transfer speed detection device (20, 2).
In the weft insertion control device for an air injection loom, the weft insertion force of the weft insertion device (4) is directly or indirectly detected by the transfer speed detection device (4) in accordance with the transfer speed. 20, 26), which outputs a weft insertion force change signal to the weft insertion device (4) only when a detected value that deviates in the same direction with respect to the target value is input a predetermined number of times in succession. A weft insertion control device for an air injection loom, characterized by the following.