JPS60197998A - Rom write device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce a work burden in a program write process to a fuse ROM and an EPROM by automating not only supplying and discharging a ROM to a ROM writer but also sticking a label to a written ROM. CONSTITUTION:A titled device is provided with a feeder for supplying a ROM16 to a magazine 6 in a magazine table 5, a device 13 for dropping the ROM16 carried to a discharge part 14, into a magazine 15, a label printing device, a feed part of a printed label, a ROM writer 1 on which plural sockets are placed, and a carrying device for positioning a handling head 18 on a two-dimensional plane. In this state, the head 18 carries successively the ROM16 to the socket 2 and fixes it, prints a label corresponding to a program written by the writer 1 and sticks it to the ROM16, and carries the written ROM16 to the discharge part 14.

Description

【発明の詳細な説明】 ・発明の技術分野 この発明は、情報処理装置やマイクロプロセッサを用い
た各種制御装置に使用されるＤＩＰ型ＲＯＭ（デュアル
゛インラインパッケージ型の続出専用メモリ）へのプロ
グラム書込装置に関するもので、多数のＲＯＭに所定の
プログラムを連続的に書込んでゆく自動書込装置を提供
しようとするものである。[Detailed Description of the Invention] Technical Field of the Invention The present invention relates to writing a program to a DIP type ROM (dual inline package type continuous memory) used in information processing devices and various control devices using microprocessors. The present invention relates to a writing device, and is intended to provide an automatic writing device that continuously writes predetermined programs into a large number of ROMs.

・技術の背景および従来技術と問題点 ＲＯＭにはマスクＲＯＭ、ヒユーズＲＯＭ、ＥＰ−ＲＯ
Ｍ等があるが、ヒユーズＲＯＭやＥＰ−ＲＯＭは使用に
際してＲＯＭライタにより所定のプログラムを書込んで
やらねばならない、このＲＯＭへのプログラムの書込は
、ＲＯＭライタによって行われるが、この書込に際する
ＲＯＭライタのソケットへのＲＯＭの挿抜や書込済のＲ
ＯＭへのプログラム表示ラベルの貼付等が従来縁て人手
により行われていたので、多数のＲＯＭにプログラムの
書込を行う場合には、その作業が大変であり、生産性も
低かった。・Technical background, conventional technology, and problems ROM includes mask ROM, fuse ROM, and EP-RO.
When using a fuse ROM or EP-ROM, a predetermined program must be written by a ROM writer.The program is written to this ROM by a ROM writer, but this writing Insert/remove the ROM into/from the socket of the ROM writer, or insert/remove the written R.
Conventionally, pasting of program display labels to OMs, etc. was done manually, so when writing programs to a large number of ROMs, the work was difficult and productivity was low.

・発明の目的 この発明は、ヒユーズＲＯＭやＥＰ−ＲＯＭへのプログ
ラム書込工程における作業負担を軽減させることを目的
としてなされたもので、多数のＲＯＭに所定のプログラ
ムを順次書込んでゆく全自動化されたＲ−０Ｍ書込装置
を提供することを目的としている。・Purpose of the Invention This invention was made for the purpose of reducing the work load in the process of writing programs to fuse ROMs and EP-ROMs, and is a fully automated system that sequentially writes predetermined programs to a large number of ROMs. The purpose of the present invention is to provide an R-0M writing device with a high level of performance.

・発明の構成 図示実施例の符号により説明すれば、本発明の自動ＲＯ
Ｍ書込装置は、マガジンテーブル５に装填されたマガジ
ンｂ内のＲＯＭ１６をシュート２５に沿って１個ずつＲ
ＯＭ供給ステーション８に落下させるマガジンフィーダ
４と、ＲＯＭ排出ステーション１４に搬送されたＲＯＭ
１５をこれに連接して装填されたマガジン１５内へとシ
ュート４０に沿って落下させるスタック装置１３と、ラ
ベル印刷装置９および印刷済ラベルの供給ステージ目ン
１２と、複数のソケット２が配ＩされたＲＯＭライタ１
と、２次元平面上でハンドリングヘッド１８を移動位置
決めする搬送装置とが設けられており、搬送装置のハン
ドリングヘッド１８はＲＯＭ１６およびラベル３５を吸
着保持するバキュームノズル６０とこのバキュームノズ
ルの近傍に設けられたセンサ６２およびソケットのロッ
クレバ−起倒機構８５を有しており、ハンドリングヘッ
ド１８がＲＯＭ供給ステ！シミン８からＲＯＭ１６をソ
ケット２に順次搬送、押入してその押入時にソケット２
のロックレバ−１７をロックする工程と、ＲＯＭライタ
１によってＲＯＭ１６に書込まれるプログラムに対応す
るラベルを印刷してこれをラベル供給ステーション１２
に順次供給すると共に該供給された印刷済のラベル３５
をハンドリングヘッド１８で吸着保持してソケット２上
のＲＯＭ１６に順次貼付する工程と、ハンドリングヘッ
ド１８で書込済のＲＯＭ１６をソケット２のロックレバ
−１７を開放した後吸着保持してＲＯＭ排出ステーショ
ン１４へと順次搬送する工程とを含む一連の工程を繰返
すことを特徴とするものである。・Constitution of the invention If explained by the reference numerals of the illustrated embodiments, the automatic RO of the invention
The M writing device writes the ROMs 16 in the magazine b loaded on the magazine table 5 one by one along the chute 25.
The magazine feeder 4 is dropped into the OM supply station 8, and the ROM is transported to the ROM discharge station 14.
A stacking device 13 that connects a stacking device 13 to drop a stacking device 15 into a loaded magazine 15 along a chute 40, a label printing device 9, a supply stage 12 for printed labels, and a plurality of sockets 2 are arranged. ROM writer 1
and a conveying device for moving and positioning the handling head 18 on a two-dimensional plane. It has a sensor 62 and a socket lock lever raising/lowering mechanism 85, and the handling head 18 has a ROM supply stage! The ROM16 is sequentially transferred from Shimin 8 to the socket 2, and then pushed into the socket 2.
A step of locking the lock lever 17 of
The supplied printed labels 35 are sequentially supplied to
The handling head 18 holds the ROM 16 by suction and attaches it to the ROM 16 on the socket 2 in sequence, and the handling head 18 holds the written ROM 16 by suction after releasing the lock lever 17 of the socket 2 and transfers it to the ROM discharge station 14. This method is characterized by repeating a series of steps including a step of sequentially conveying the product and a step of sequentially conveying the product.

・発明の実施例 添付図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は
Ｒｏａｍ送装置を省略して示した装置全体の平面図であ
る。図中１は公知のＲＯＭライタで、２・・・・２はＲ
ＯＭ挿入用のソケット、３はマスクＲＯＭ挿入用のソケ
ットであり、ソケット３に差し込まれたマスクＲＯＭ内
のプログラムをソケット２・・・・２に挿入されたＲＯ
Ｍに複写するものである。４はＲＯＭ供給用のマガジン
フィーダで、５はそのマガジしテーブル、６・・・・６
はマガジンテーブル５に装填されたマガジン、７は分離
機構部、８はＲＯＭ供給ステージ日ンであり、これらの
詳細は第４図に示されている。９はラベル印刷装置で、
１０はその印刷ヘッド、１１は用紙押え、１２は印刷済
ラベルの供給ステーシミンであり、これらの詳細は第５
図に示されている。１３はスタック装置で、１４・・・
・１４および１４ａはＲＯＭ排出ステーション、１５・
・・・１５および１５ａはスタック装置１３に装填され
たマガジンであり、排出ステーション１４８およびマガ
ジン１５８は、不良ＲＯＭの排出用として設けられてい
る。このスタック装置の断面構造は第６図に示されてい
る。- Embodiment of the Invention The accompanying drawings show an embodiment of the invention, and FIG. 1 is a plan view of the entire apparatus with the Roam feeding device omitted. In the figure, 1 is a known ROM writer, 2...2 is R
Socket 3 for inserting OM is a socket for inserting mask ROM, and the program in the mask ROM inserted in socket 3 is transferred to the RO inserted in socket 2...2.
It is to be copied to M. 4 is a magazine feeder for supplying ROM, 5 is its magazine table, 6...6
4 is a magazine loaded on the magazine table 5, 7 is a separation mechanism, and 8 is a ROM supply stage date, the details of which are shown in FIG. 9 is a label printing device;
10 is its print head, 11 is a paper presser, and 12 is a printed label supply station, details of which are given in the fifth section.
As shown in the figure. 13 is a stack device, 14...
・14 and 14a are ROM ejection stations, 15・
...15 and 15a are magazines loaded in the stacking device 13, and an ejection station 148 and a magazine 158 are provided for ejecting defective ROMs. The cross-sectional structure of this stack device is shown in FIG.

マガジン６．１５は、第２図に示すような断面路コ字形
の筒体で、ＤＩＰ型Ｒ型開０Ｍ１６列に収納される。Ｒ
ＯＭライタ１のソケット２・・・・２は、第３図に示す
ようなロックレバ−１７を存しており、ＲＯＭ１６を差
込んでロックレバ−１７を倒伏させることによりＲＯＭ
１６のビンを挟持してＲＯＭ１６のロックとビンへの導
通が行われるようになっているのが普通である。従って
、ソケット２に差込まれたＲＯＭを抜取る際には、ロッ
クレバ−１７を起立させねばならない、第３図示のＲＯ
Ｍ１５はＥＰ−ＲＯＭであり、書き込まれたプログラム
を消去する為の紫外線照射用の窓９２がその上面に設け
られている。The magazine 6.15 is a cylindrical body with a U-shaped cross section as shown in FIG. 2, and is housed in a DIP type R type open 0M16 row. R
The socket 2...2 of the OM writer 1 has a lock lever 17 as shown in FIG. 3, and by inserting the ROM 16 and lowering the lock lever 17, the ROM
Normally, the ROM 16 is locked and electrically connected to the ROM 16 by holding the 16 bottles between them. Therefore, when removing the ROM inserted into the socket 2, the lock lever 17 must be raised.
M15 is an EP-ROM, and a window 92 for irradiating ultraviolet rays for erasing written programs is provided on its upper surface.

図示されていない搬送装置は、２次元平面上で移動位置
決めされる公知の搬送機構に第７ないし９図に示すハン
ドリングヘッド１８を装着したものであり、ＲＯＭ供給
ステーション８、ソケット２およびＲＯＭ排出ステーシ
ミン１４，１４ａ間のＲＯＭ１６の搬送、ソケット２へ
のＲＯＭ１６挿抜とロックレバ−１７の起倒、ラベル供
給ステーション１２とソケット２間のラベルの搬送並び
にＲＯＭ１６へのラベルの貼付を行う。The transport device (not shown) is a known transport mechanism that moves and positions on a two-dimensional plane, and is equipped with a handling head 18 shown in FIGS. 7 to 9, and includes a ROM supply station 8, a socket 2, and a ROM discharge station 14 and 14a, inserting and removing the ROM 16 into and from the socket 2, raising and lowering the lock lever 17, transporting the label between the label supply station 12 and the socket 2, and attaching the label to the ROM 16.

次に第４図ないし第１１図に基づき、図示装置の各部の
構成および作用について詳述する。Next, the structure and operation of each part of the illustrated device will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 11.

・・マガジンフィーダ（第４図）の構成および作用図示
のマガジンテーブル５は、ロータリ型のもので、回転軸
１９を中、ｂとする円周上に等間隔でガイド杆２０とこ
れに対向する板バネ２１を有する押え板２２との対が設
けられており、マガジン６はこのガイド杆２０と押え板
２２との間に植設される。２３は不動部材に固定された
ゲート板で、このゲート板２３には１箇所に透孔２４が
設けられており、この透孔２４の位置にきたマガジン内
のＲＯＭ１６がシュート２５に沿って落下するようにな
っている。シュート２５は、透孔２４に連通する斜路を
形成している角杆駄の部材で、ＲＯＭ１６はシュート２
５に股かった状態で滑落してゆ（、ＲＯＭ供給ステーシ
ョン８は、このシュート２５の下端に形成されている。Composition and operation of the magazine feeder (Fig. 4) The illustrated magazine table 5 is of a rotary type, and is opposed to guide rods 20 at equal intervals on the circumference with the rotating shaft 19 in the center and b. A pair of presser plates 22 having leaf springs 21 is provided, and the magazine 6 is installed between the guide rod 20 and the presser plate 22. Reference numeral 23 denotes a gate plate fixed to an immovable member. This gate plate 23 is provided with a through hole 24 at one location, and the ROM 16 in the magazine that comes to the position of this through hole 24 falls along a chute 25. It looks like this. The chute 25 is a square rod member forming a slope communicating with the through hole 24, and the ROM 16 is a member of the chute 2.
The ROM supply station 8 is formed at the lower end of this chute 25.

分離機構部７に設けられた分離装置は、揺動レバー２６
の一端に設けた係止爪２７と他側に設けた押圧体２８と
の共同作用によりＲＯＭ１６の分離を行うもので、レバ
ー２６が軸２９回りに左回りに揺動した図示の状態にお
いては、係止爪２７がシュート２５上の先頭のＲＯＭ１
５ａに係止されてＲＯＭ１６の滑落を阻止しており、所
定のタイ携ングでレバー２６が右回動することにより、
押圧体２８がシュート２５との間で２番目のＲＯＭ１６
ｂを挟持すると共に係止爪２７による１番目のＲＯＭ１
６１１の係止を解き、該ＲＯＭ１６ａがＲＯＭ供給ステ
ーション８へと滑落してゆく。The separation device provided in the separation mechanism section 7 includes a swing lever 26
The ROM 16 is separated by the joint action of a locking pawl 27 provided at one end and a pressing member 28 provided at the other end, and in the illustrated state in which the lever 26 swings counterclockwise around the shaft 29, The locking claw 27 connects to the top ROM1 on the chute 25.
5a to prevent the ROM 16 from sliding down, and when the lever 26 is rotated to the right with the specified tie,
The second ROM 16 is located between the pressing body 28 and the chute 25.
The first ROM 1 is held by the locking claw 27 while holding the
611 is released, and the ROM 16a slides down to the ROM supply station 8.

そして再びレバー２６が左回動して図示の状態にもどり
、マガジン６内のＲＯＭ１６がシュート２５へと１個ず
つ送り出される。あるマガジン６内のＲＯＭが総て送り
出されると、光電センサ３０によりＲＯＭ１６が落下し
て来ないことが検出され、図示しない駆動装置によりマ
ガジンテーブル６を１ピッチ回転させて次のマガジンを
透孔２４に位置決めする。Then, the lever 26 is rotated to the left again to return to the illustrated state, and the ROMs 16 in the magazine 6 are sent out one by one to the chute 25. When all the ROMs in a certain magazine 6 have been fed out, the photoelectric sensor 30 detects that no ROM 16 has fallen, and a drive device (not shown) rotates the magazine table 6 by one pitch to insert the next magazine into the through hole 24. position.

ＲＯＭ供給ステーション８に落下したＲＯＭ１６ｃは、
後述するハンドリングヘッド１８のバキュームノズル６
０で吸着保持され、前述したＲＯＭライタのソケット２
へと搬送される。３１はＲＯＭ供給ステーション８にあ
るＲＯＭ１６ｃに空気を噴射しているノズルで、ＲＯＭ
１５ｃはこの空気流によってシュート先端のストッパ３
２に押圧されており、落下時の跳ね返り等が防止されて
ＲＯＭ１６ｅがＲＯＭ供給ステーション８に正確に位置
決めされるようになっている。The ROM16c that fell into the ROM supply station 8 is
Vacuum nozzle 6 of the handling head 18 described later
0 and is held by suction at socket 2 of the ROM writer mentioned above.
transported to. 31 is a nozzle that injects air to the ROM16c in the ROM supply station 8;
15c is the stopper 3 at the tip of the chute due to this air flow.
2, the ROM 16e is prevented from bouncing back when dropped, and the ROM 16e is accurately positioned at the ROM supply station 8.

・・ラベル印刷装置（第５図）の構成および作用印刷ヘ
ッド１０は機枠３３に装架されたガイドバー３４．３４
に沿って図示しない駆動機構により往復走行しながらラ
ベル３５に所定事項の印刷を行う、ラベル３５は、台紙
３６に所定間隔で剥離自在に貼付されており、紙送り用
のスプロケット３７によりラベル供給ステーション１２
へと送り出されてくる。ラベル供給ステーション１２の
位置において、台紙３６はガイド板３８の端部で急激に
屈曲され、不動部材に固設されてこの屈曲部に臨む爪３
９との共同作用によりラベル３５は台紙３６から剥離さ
れてラベル供給ステーション１２に位置決めされる。ラ
ベル供給ステーション１２のラベル３５ａは、後述する
ハンドリングヘッドのバキュームノズルで吸着係蹄され
てＲＯＭライタのソケットに挿入されているＲＯＭへと
搬送されて貼付される。...Structure and operation of the label printing device (FIG. 5) The print head 10 is connected to guide bars 34 and 34 mounted on the machine frame 33.
The label 35 prints predetermined information on the label 35 while reciprocating along the path by a drive mechanism (not shown). 12
being sent to. At the position of the label supply station 12, the mount 36 is sharply bent at the end of the guide plate 38, and the pawl 3 is fixedly attached to a stationary member and faces this bend.
9, the label 35 is peeled off from the mount 36 and positioned at the label supply station 12. The label 35a of the label supply station 12 is suctioned and snagged by a vacuum nozzle of a handling head, which will be described later, and is conveyed to and affixed to the ROM inserted in the socket of the ROM writer.

ラベル３５は、ＲＯＭ内に書込まれたプログラムの内容
を表示する為に貼付されるもので、ＲＯＭライタによっ
てＲＯＭにプログラムの書込が行われている間に印刷さ
れ、貼付される。ＥＰ−ＲＯＭには第３図に示した様に
プログラム消去用の窓９２が設けられているが、ラベル
３５をその窓９２部分に貼付することによって過誤によ
るプログラムの消去を防止することができる。The label 35 is attached to display the contents of the program written in the ROM, and is printed and attached while the program is being written to the ROM by the ROM writer. The EP-ROM is provided with a window 92 for erasing programs as shown in FIG. 3, and by pasting the label 35 on the window 92, it is possible to prevent the program from being erased by mistake.

・・スタック装置（第６図）の構成およｑ作用スタック
装置１３は、搬送装置によって排出ステーション１４へ
と排出された書込法のＲＯＭをマガジン１５内に順次収
納してゆくものである。...Construction and q effect of the stacking device (FIG. 6) The stacking device 13 sequentially stores the ROMs of the writing method ejected to the ejection station 14 by the transport device into the magazine 15.

後述するハンドリングヘッド１８のバキュームノズル６
０から離脱して排出ステーション１４へと落下した書込
法のＲＯＭ１６は、傾斜したシュート４０に沿って滑落
してこのシュート４０に連設して装填されたマガジン１
５へと収納されてゆく。Vacuum nozzle 6 of the handling head 18 described later
The writing method ROM 16 that separated from 0 and fell to the ejection station 14 slides down along the inclined chute 40 and is connected to the chute 40 and loaded into the magazine 1.
It will be stored in 5.

シュート４０は角杆状の部材で、ＲＯＭ１６はこのシュ
ートに股かった状態で滑落してゆく。４１および４２は
落下および滑落するＲＯＭ１６の側辺をガイドするガイ
ド板である。The chute 40 is a rod-shaped member, and the ROM 16 slides down while being straddled on this chute. Reference numerals 41 and 42 are guide plates that guide the sides of the ROM 16 that falls and slides down.

シュート４０は、軸４３回りにテーブル４４に回動自在
に装着された機枠４５に固着されており、この機枠４５
は、ロックナツト４６．４６（第１図）により挟持され
て所定の角度で保持されるようになっている。マガジン
１５はシュート４０から延びるガイド杆４７とこれに対
向して設けられた押圧体４８との間で挟持されて保持さ
れている。The chute 40 is fixed to a machine frame 45 that is rotatably mounted on a table 44 around a shaft 43.
is held at a predetermined angle by being clamped by lock nuts 46, 46 (FIG. 1). The magazine 15 is held between a guide rod 47 extending from the chute 40 and a pressing member 48 provided opposite thereto.

４９は抑圧体４８に植設されたロッド、５０はロッド４
９を摺動自在に保持する支持枠、５１は支持枠５０に螺
着されたネジ、５２はネジ５１の先端に回動自在かつロ
ッド４９に摺動自在に装着されたバネ受板、５３はネジ
５１に固着されたつまみ、５４はバネ受板５２と押圧体
４８との間に介装された圧縮バネで、つまみ５３を回動
させることによってマガジン１５を保持する押圧体４８
の押圧力を調整できるようになっている。５５はスタッ
ク装置１３にマガジン１５が装填されているかどうかを
検出する為のマイクロスイッチである。49 is a rod implanted in the suppressor 48, 50 is a rod 4
9, a support frame 51 is screwed to the support frame 50, 52 is a spring receiving plate rotatably attached to the tip of the screw 51 and slidably attached to the rod 49, 53 is a A knob 54 fixed to the screw 51 is a compression spring interposed between the spring receiving plate 52 and the pressing body 48, and by rotating the knob 53, the pressing body 48 holds the magazine 15.
The pressing force can be adjusted. 55 is a microswitch for detecting whether the stack device 13 is loaded with the magazine 15 or not.

マガジン先端部の図示（ａ）の位置には、図示しない光
電センサの光路が通っており、マガジン１５に収納され
るＲＯＭ１６を計数するようになっている。An optical path of a photoelectric sensor (not shown) passes through the position shown in (a) at the leading end of the magazine, and is used to count the number of ROMs 16 stored in the magazine 15.

・・ハンドリングヘッド（第７ないし１１図）の構成と
作用 第７図はハンドリングヘッド１８の正面図、第８図は第
７図のＡ部断面図、第９図は第７図のＢ部断面図である
０図中、５６は上方より見て逆り字形をした機枠、５７
は機枠５６に固着された摺動軸受、５８は摺動軸受５７
に摺動自在かつ回動不能に挿通された主フィンガ、５９
は主フィンガ５８の下端に固設されたブラケット、６０
はブラケット５９に保持されているバキュームノズル、
６１はバキュームノズル６０の先端部に固設されたセン
サ保持板、６２はセンサ保持板６１に装着されたセンサ
、６３は機枠５６に固設されたシリンダ、６４はシリン
ダ６３のロッド先端に固設された連結板、６５は連結板
６４に設けられた透孔である。主フィンガ５８はその上
方部６６が小径とされて連結板６４の透孔６５を摺動自
在に貫通しており、その先端にストッパ６７が螺着され
ると共に連結板６４と段部６８との間に圧縮バネ６９が
介装されている。センサ６２はノズル６０にＲＯＭ１６
またはラベル３５が保持されているかどうかを検出する
為に設けられているものであり、また、バネ６９はシリ
ンダ６３の下方へのオーバストロークを吸収してＲＯＭ
１６やソケット２の損傷を防止する為に設けられている
ものである。...Structure and operation of the handling head (Figs. 7 to 11) Fig. 7 is a front view of the handling head 18, Fig. 8 is a sectional view of section A in Fig. 7, and Fig. 9 is a sectional view of section B in Fig. 7. In Figure 0, 56 is an inverted-shaped machine frame when viewed from above, and 57
58 is a sliding bearing fixed to the machine frame 56, and 57 is a sliding bearing fixed to the machine frame 56.
a main finger slidably and non-rotatably inserted through the main finger, 59;
60 is a bracket fixed to the lower end of the main finger 58;
is a vacuum nozzle held by a bracket 59;
61 is a sensor holding plate fixed to the tip of the vacuum nozzle 60, 62 is a sensor attached to the sensor holding plate 61, 63 is a cylinder fixed to the machine frame 56, and 64 is fixed to the rod tip of the cylinder 63. The connecting plate 65 provided is a through hole provided in the connecting plate 64. The upper part 66 of the main finger 58 has a small diameter and slidably passes through the through hole 65 of the connecting plate 64. A stopper 67 is screwed to the tip of the main finger 58, and the connecting plate 64 and the stepped part 68 are connected to each other. A compression spring 69 is interposed between them. The sensor 62 is connected to the ROM 16 in the nozzle 60.
Alternatively, the spring 69 is provided to detect whether or not the label 35 is held, and the spring 69 absorbs the downward overstroke of the cylinder 63 and prevents the ROM
16 and the socket 2 from being damaged.

７０は主フィンガ５８と平行に装着された補助フィンガ
、７Ｌ、７２は補助フィンガ７０を保持しているガイド
板である。ガイド板７１．７２は、機枠５６に固着され
て補助フィンガ７０の両側に平行に装着されており、そ
れぞれに第８図に示す形状のガイド溝７３．７３が設け
られている。補助フィンガ７０にはその両側にローラ７
４．７４が軸着されて各ローラがガイド板７１．７２の
ガイド溝７３に転勤自在に嵌合されている。７５はガイ
ド板７１．７２と補助フィンガ７０・との間に介在する
滑り板で、補助フィンガ７０はこの滑り板７５．７５を
介してガイド板７１．７２に滑動自在に挟持されている
。７６はシリンダで、シリンダ７６の基端はビン７７に
よりガイド板７１に、そのロッドの先端はビン７８によ
り補助フィンガ７０の上端にそれぞれ枢着されており、
補助フィンガ７０はシリンダ７６の作動によりガイド溝
７３に沿って進退する。70 is an auxiliary finger mounted parallel to the main finger 58, and 7L and 72 are guide plates holding the auxiliary finger 70. The guide plates 71 and 72 are fixedly attached to the machine frame 56 and mounted in parallel on both sides of the auxiliary fingers 70, and are provided with guide grooves 73 and 73 having the shape shown in FIG. 8, respectively. The auxiliary finger 70 has rollers 7 on both sides thereof.
4.74 are pivoted and each roller is fitted into a guide groove 73 of a guide plate 71, 72 so as to be freely movable. A sliding plate 75 is interposed between the guide plate 71.72 and the auxiliary finger 70. The auxiliary finger 70 is slidably held by the guide plate 71.72 via the sliding plate 75.75. 76 is a cylinder, the base end of the cylinder 76 is pivotally connected to the guide plate 71 by a pin 77, and the tip of the rod is pivotally connected to the upper end of the auxiliary finger 70 by a pin 78.
The auxiliary finger 70 moves forward and backward along the guide groove 73 by the operation of the cylinder 76.

補助フィンガ７０の先端部７０ａは、ビン７９により補
助フィンガ主体７０に枢着されており、かつ該先端部７
０ａから延在するストッパ８０により第８図土庄回りの
回動が阻止され、更に該先端部７０ａに固着された下記
ホルダ８４と補助フィンガ主体７０とのそれぞれに植設
されたビン８１．８２間に張架された引張りバネ８３に
より伸長方向に付勢されている。The tip 70a of the auxiliary finger 70 is pivotally attached to the auxiliary finger main body 70 by a pin 79, and
A stopper 80 extending from 0a prevents rotation around the tonosho in FIG. It is biased in the direction of extension by a tension spring 83 that is stretched between the two sides.

８４は補助フィンガの先端部７０ａに固着されたホルダ
、８５はソケット２のロックレバ−１７を操作する係合
爪、８６は係合爪８５に固着された摺動杆、８７は摺動
杆８６に貫通固着されたビン、８８はホルダ８４と係合
爪８５との間に介装された圧縮バネである。ホルダ８４
は下方に開口するガイド孔８９とその側方に開口する長
孔９０とを有している＝摺動杆８６は、ガイド孔８９に
摺動自在に嵌装されると共にそのビン８７が長孔９０に
遊嵌されて、ホルダ８４に摺動自在かつ回動不能に装着
されている。係合爪８５は、主フィンガ５８がソケット
２の直上部に来たときにその延長端８５ａがロックレバ
−１７に係合する位置にくるように装着されている。84 is a holder fixed to the tip 70a of the auxiliary finger; 85 is an engaging claw for operating the lock lever 17 of the socket 2; 86 is a sliding rod fixed to the engaging claw 85; 87 is a sliding rod 86; The pin 88 fixed through the hole is a compression spring interposed between the holder 84 and the engagement claw 85. Holder 84
has a guide hole 89 that opens downward and a long hole 90 that opens to the side thereof = The sliding rod 86 is slidably fitted into the guide hole 89, and the bottle 87 is inserted into the long hole. 90 and is attached to the holder 84 in a slidable but non-rotatable manner. The engaging claw 85 is mounted so that its extended end 85a is in a position to engage the lock lever 17 when the main finger 58 comes directly above the socket 2.

補助フィンガ７０は、主フィンガ５８によるソケット２
へのＲＯＭ１６挿抜時にロックレバ−１７を起倒させる
もので、ＲＯＭ１５をソケット２に押入した状態で補助
フィンガ７０を進出させることによりその係合爪８５が
第１０図の（イ）。The auxiliary finger 70 is connected to the socket 2 by the main finger 58.
The lock lever 17 is raised and lowered when the ROM 16 is inserted into and removed from the socket 2. When the auxiliary finger 70 is advanced with the ROM 15 pushed into the socket 2, the engaging claw 85 is engaged as shown in FIG. 10(a).

（ロ）、（ハ）の如く移動してロックレバ−１７を倒伏
させる。このときの補助フィンガ７０のオーバストロー
クは、圧縮バネ８８によって吸収される。またソケット
２からのＲＯＭ１６抜取り時には、補助フィンガ７０を
進出させた状態でその係合爪８５がロックレバ−１７の
下方に挿入されるように位置決めされ、補助フィンガ７
０を縮退させることにより係合爪８５が第１１図の（ニ
）！（ホ）、（イ）の如く移動してロックレバ−１７を
起立させる。このときのロックレバ−１７起立後の係合
爪８５の横方向への移動は、補助フィンガの先端部７０
ａがビン７９回りに回動することによって吸収される。Move as shown in (b) and (c) to lower the lock lever 17. The overstroke of the auxiliary finger 70 at this time is absorbed by the compression spring 88. Further, when removing the ROM 16 from the socket 2, the auxiliary finger 70 is positioned so that its engaging claw 85 is inserted below the lock lever 17 with the auxiliary finger 70 advanced.
By retracting 0, the engaging claw 85 becomes the position (d) in FIG. 11! Move as shown in (e) and (a) to raise the lock lever 17. At this time, the lateral movement of the engaging claw 85 after the lock lever 17 is raised is caused by the distal end 70 of the auxiliary finger.
It is absorbed by rotation of a around the bottle 79.

・・装置全体の作動の説明 次に以上の如く構成された各構成部分よりなる装置全体
の作動について説明する。...Description of the operation of the entire apparatus Next, the operation of the entire apparatus consisting of each of the component parts configured as described above will be explained.

ＲＯＭ１６が収納されたマガジン６をマガジンテーブル
５に装填し、空のマガジン１５をスタック装置１３に装
填する。マガジン６内のＲＯＭｌ６はマガジンフィーダ
４によりＲＯＭ供給ステーシミン８に１個ずつ供給され
、該ＲＯＭ１６はハンドリングヘッド１８のバキューム
ノズル６０により吸着されてＲＯＭライタ１のソケット
２上へと搬送位置決めされる。モしそ生フィンガ５８が
伸長して該ＲＯＭ１６をソケット２に挿入し、次いで補
助フィンガ７０が伸長してロックレバ−１７を倒伏させ
て該ＲＯＭ１６をロックした後主フィンガ５８および補
助フィンガ７０が縮退する。A magazine 6 containing a ROM 16 is loaded onto a magazine table 5, and an empty magazine 15 is loaded into a stacking device 13. The ROMs 16 in the magazine 6 are fed one by one to the ROM supply station 8 by the magazine feeder 4, and the ROMs 16 are sucked by the vacuum nozzle 60 of the handling head 18 and transported and positioned onto the socket 2 of the ROM writer 1. The raw finger 58 extends to insert the ROM 16 into the socket 2, and then the auxiliary finger 70 extends to lower the lock lever 17 to lock the ROM 16, and then the main finger 58 and the auxiliary finger 70 retract.

以上の動作によって総てのソケット２にＲＯＭ１６が挿
入されると、ＲＯＭライタ１はソケット３に挿入された
マスターＲＯＭ内のプログラムを装填された各ＲＯＭ１
６に転記する。この転記には３ないし５分程度の時間が
必要である。このＲＯＭライタ１によるプログラム転記
中にラベル印刷装置９はラベル３５の印刷を行い、印刷
済のラベル３５を順次ラベル供給ステーシミン１２に送
り出す。送り出されたラベルは、ハンドリングヘッド１
８のバキュームノズル６０に吸着保持されて各ソケット
２上のＲＯＭ１６へと搬送されて主フィンガ５８の下降
動作により当該ＲＯＭ１６上に貼付される。図示実施例
のものは、ラベル貼付後ハンドリングヘッド１８のバキ
ュームノズル６０により押え板９１　（第１図）を吸着
保持して該押え板９１を貼付されたラベルの上面に押圧
することにより、ラベル３５がＲＯＭ１６に確実に貼付
されるようにしている。押え板９１はその下面にフェル
トないしゴム板を貼付した金属板で、不使用時にはＲＯ
Ｍライタ１上の所定の位置にマグネットにより定置され
る。ラベル３５の貼付およびプログラムの書込が終了す
ると、ハンドリングヘッド１８は補助フィンガ７０を伸
長させた状態でソケット２に位置決めされ、主フィンガ
６８が伸長してソケット上のＲＯＭ１６を保持した後補
助フィンガ７０が縮退してロックレバ−１７を起立させ
、書込法のＲＯＭ１６はバキュームノズル６０に吸着さ
れてソケット２から抜取られ、ＲＯＭ排出排出ステーシ
ョン１４搬送されて落下させられる。排出ステーション
１４に落下したＲＯＭ１６は、シュート４０を滑落して
マガジン１６内に順次収納されてゆく。マガジン１５内
に落下したＲＯＭ１６の数は、前述したマガジン１５の
先端部分に装着された光電センサによって検出され、１
本のマガジンが一杯になると次の排出ステーション１４
へと書込法のＲＯＭ１６の排出位置を切り替える。一杯
になったマガジン１５は、スタック装［１３から抜き取
られ、空になったマガジン６がマガジンテーブル５から
抜き取られてスタック装置１３に装着され、新たなＲＯ
Ｍを収納したマガジン６がマガジンテーブル５に装填さ
れる。When the ROM 16 is inserted into all the sockets 2 by the above operation, the ROM writer 1 reads each ROM 1 loaded with the program in the master ROM inserted into the socket 3.
Posted in 6. This transcription requires approximately 3 to 5 minutes. During the program transcription by the ROM writer 1, the label printing device 9 prints the labels 35, and sends out the printed labels 35 one after another to the label supply station 12. The delivered label is transferred to handling head 1.
8 vacuum nozzle 60, and is conveyed to the ROM 16 on each socket 2, and is pasted onto the ROM 16 by the downward movement of the main finger 58. In the illustrated embodiment, after the label is pasted, the vacuum nozzle 60 of the handling head 18 suction-holds the presser plate 91 (FIG. 1) and presses the presser plate 91 against the upper surface of the label to which the label 35 is attached. is surely attached to the ROM 16. The holding plate 91 is a metal plate with a felt or rubber plate attached to the bottom surface, and when not in use, it is
It is fixed at a predetermined position on the M writer 1 by a magnet. After pasting the label 35 and writing the program, the handling head 18 is positioned in the socket 2 with the auxiliary finger 70 extended, and after the main finger 68 is extended and holds the ROM 16 on the socket, the auxiliary finger 70 is retracted to raise the lock lever 17, and the write-in ROM 16 is sucked by the vacuum nozzle 60 and pulled out from the socket 2, transported to the ROM discharge station 14, and dropped. The ROMs 16 that have fallen into the ejection station 14 slide down the chute 40 and are stored in the magazine 16 one after another. The number of ROMs 16 that have fallen into the magazine 15 is detected by the photoelectric sensor attached to the tip of the magazine 15, and
When the book magazine is full, the next ejection station 14
Switch the ejection position of the ROM 16 according to the writing method. The full magazine 15 is extracted from the stack device [13], the empty magazine 6 is extracted from the magazine table 5 and attached to the stack device 13, and a new RO
A magazine 6 containing M is loaded onto the magazine table 5.

以上の動作を繰り返すことによって多数のＲＯＭ１６へ
のプログラムの書込が自動的に行われてゆく。By repeating the above operations, programs are automatically written to a large number of ROMs 16.

・発明の効果 以上のように本発明のＲＯＭ書込装置は、ＲＯＭライタ
へのＲＯＭの供給、書込法のＲＯＭへのラベルの貼付お
よびＲＯＭライタからのＲＯＭの排出を総て自動的に行
わせるようにしたものであるから、ＲＯＭへのプログラ
ム書込工程を完全に自動化することができ、該工程の省
力化および生産性の向上を図ることができる。また、Ｒ
ＯＭ供給ステーションへのＲＯＭの送り出しおよびＲＯ
Ｍ排出排出ステーションマガジン内へのＲＯＭの収納を
ＲＯＭの自重を利用したシュートにより行うようにした
ので、装置の構造が簡単となり、その作動も確実である
。また、ＲＯＭがマガジンから直接供給され、かつ書込
法のＲＯＭが排出ステーシミンから直接マガジン内へと
収納されるようにしたので、ＲＯＭ書込工程の前後にお
けるＲｏＭの取り扱いが容易となり、ＲＯＭを破損する
おそれもない、更にハンドリングヘッドにバキュームノ
ズルを設けてＲＯＭとラベルとを同一のヘッドで優送で
きるようにすると共に、ロックレバ−起倒機構をハンド
リングヘッドに設けてＲＯＭの挿抜時にソケットのロッ
クレバ−の起倒を行わせるようにしたので、ハンドリン
グヘッドの構造が簡単となり、搬送装置の制御も簡易化
されるという効果がある。・Effects of the Invention As described above, the ROM writing device of the present invention automatically supplies the ROM to the ROM writer, attaches a writing method label to the ROM, and discharges the ROM from the ROM writer. Therefore, the process of writing a program to the ROM can be completely automated, thereby saving labor and improving productivity in this process. Also, R
Send ROM to OM supply station and RO
Since the ROM is stored in the M discharge station magazine by a chute that utilizes the weight of the ROM, the structure of the device is simple and its operation is reliable. In addition, since the ROM is supplied directly from the magazine and the ROM for writing is stored directly into the magazine from the ejection station, it is easy to handle the RoM before and after the ROM writing process, and the ROM can be damaged. In addition, a vacuum nozzle is provided on the handling head so that the ROM and label can be transported with the same head, and a lock lever tilting mechanism is provided on the handling head so that the lock lever of the socket can be easily moved when inserting or removing the ROM. Since the handling head is raised and lowered, the structure of the handling head is simplified, and the control of the conveying device is also simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を示す図で、第１図は搬送装置お
よびそのハンドリングヘッドを省略して示した全体平面
図、第２図はマガジンの断面とこれに収納されたＲＯＭ
を示す図、第３図はＤＩＰ型のＲＯＭとＲＯＭライタの
ソケットを示す斜視図、第４図はマガジンフィーダを示
す断面側面図、第５図はラベル印刷装置を示す斜視図、
第６図はスタック装置４を示す断面側面図、第７図は搬
送装置に装着されるハンドリングヘッドの正面図、第８
図は第７図のＡ部断面図、第９図は同Ｂ部断面のレバー
起倒動作を示す説明図である。 図中、１はＲＯＭライタ、２はソケット、４はマガジン
フィーダ、５はマガジンテーブル、６はマガジン（供給
側）、８はＲＯＭ供給ステーション、９はラベル印刷装
置、１０は印刷ヘシド、１２はラベル供給ステージ目ン
、１３はスタック装置、１４はＲＯＭ排出排出ステーシ
ョン５はマガジン（排出側）、１６はＲＯＭ、１７はロ
ックレバ−１１８はハンドリングヘッド、２０はガイド
杆、２１は板バネ、２３はゲート板、２５はシュート、
２６は揺動レバー、３５はラベル、３６は台紙、３７は
スプロケット、４０はシュート、４７はガイド杆、４８
は押圧体、５７は摺動軸受、５８は主フィンガ、６０は
バキュームノズル、６２はセンサ、６３はシリンダ、６
４は連結板、７０は補助フィンガ、７３はガイド溝、７
４はローラ、７６はシリンダ、８４はホルダ、８５は係
合爪、８６は摺動杆である。 代理人　弁理士　西　孝雄 第゛２図　゛第３図 第４図 第７図　第８ＦＩ！Ｊ 第１０回 第１１図The figures show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall plan view with the transport device and its handling head omitted, and Fig. 2 is a cross section of the magazine and the ROM stored therein.
3 is a perspective view showing a DIP type ROM and a ROM writer socket, FIG. 4 is a sectional side view showing a magazine feeder, and FIG. 5 is a perspective view showing a label printing device.
FIG. 6 is a cross-sectional side view showing the stacking device 4, FIG. 7 is a front view of the handling head attached to the transfer device, and FIG.
The figure is a sectional view of section A in FIG. 7, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the lever raising/lowering operation in section B of the same. In the figure, 1 is a ROM writer, 2 is a socket, 4 is a magazine feeder, 5 is a magazine table, 6 is a magazine (supply side), 8 is a ROM supply station, 9 is a label printing device, 10 is a print head, 12 is a label Supply stage, 13 is a stack device, 14 is a ROM discharge station 5 is a magazine (discharge side), 16 is a ROM, 17 is a lock lever, 118 is a handling head, 20 is a guide rod, 21 is a leaf spring, 23 is a gate board, 25 is shoot,
26 is a swing lever, 35 is a label, 36 is a mount, 37 is a sprocket, 40 is a chute, 47 is a guide rod, 48
is a pressing body, 57 is a sliding bearing, 58 is a main finger, 60 is a vacuum nozzle, 62 is a sensor, 63 is a cylinder, 6
4 is a connecting plate, 70 is an auxiliary finger, 73 is a guide groove, 7
4 is a roller, 76 is a cylinder, 84 is a holder, 85 is an engaging claw, and 86 is a sliding rod. Agent Patent Attorney Takao Nishi Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 7 Figure 8FI! J 10th Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）マガジンテーブルに装填されたマガジン内のＲＯ
Ｍをシュートに沿って１個ずつＲＯＭ供給ステーション
に落下させるマガジンフィーダと、ＲＯＭ排出ステーシ
ョンに搬送されたＲＯＭをこれに連接して装填されたマ
ガジン内へとシュートに沿って落下させるスタック装置
と、ラベル印刷装置および印刷済ラベルの供給ステーシ
ミンと、複数のソケットが配置されたＲＯＭライタと、
２次元平面上でハンドリングヘッドを移動位置決めする
搬送装置とが設けられており、搬送装置のノ１ンドリン
クヘッドはＲＯＭおよびラベルを吸着保持するバキュー
ムノズルとこのバキュームノズルの近傍に設けられたセ
ンサおよびソケットのロックレバ−起倒機構を有してお
り、ハンドリングヘッドがＲＯＭ供給ステーションから
ＲＯＭをソケットに順次搬送、押入してその押入時にソ
ケットのロックレバ−をロックする工程と、ＲＯＭライ
タによってＲＯＭに書込まれるプログラムに対応するラ
ベルを印刷してこれをラベル供給ステージ纏ンに順次供
給すると共に該供給された印刷済のラベルをハンドリン
グヘッドで吸着保持してソケット上のＲＯＭに順次貼付
する工程と、ハンドリングヘッドで書込済のＲＯＭをソ
ケットのロックレバ−を解放した後吸着保持してＲＯＭ
排出ステーションへと順次搬送する工程とを含む一連の
工程を繰返すことを特徴とする、ＲＯＭ書込装置。(1) RO in the magazine loaded on the magazine table
a magazine feeder that drops M one by one along a chute to a ROM supply station; a stack device that connects the ROMs conveyed to the ROM discharge station and drops them along the chute into a loaded magazine; A label printing device, a printed label supply station, a ROM writer in which a plurality of sockets are arranged,
A transport device that moves and positions the handling head on a two-dimensional plane is provided, and the link head of the transport device has a vacuum nozzle that sucks and holds the ROM and the label, and a sensor and a sensor installed near the vacuum nozzle. The socket has a lock lever raising/lowering mechanism, and the handling head sequentially transports and pushes the ROM from the ROM supply station into the socket, locking the socket lock lever at the time of pushing, and writing to the ROM by the ROM writer. The process of printing labels corresponding to the programs to be installed and sequentially supplying the labels to the label supply stage, holding the supplied printed labels by suction with a handling head and sequentially attaching them to the ROM on the socket, and handling. After releasing the lock lever of the socket, hold the ROM that has already been written in the head by suction and store it in the ROM.
A ROM writing device characterized by repeating a series of steps including a step of sequentially transporting the ROM to an ejection station.