JPS60197526A - Cubing device for flat-bar steel - Google Patents
Cubing device for flat-bar steelInfo
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- JPS60197526A JPS60197526A JP5035684A JP5035684A JPS60197526A JP S60197526 A JPS60197526 A JP S60197526A JP 5035684 A JP5035684 A JP 5035684A JP 5035684 A JP5035684 A JP 5035684A JP S60197526 A JPS60197526 A JP S60197526A
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- thin plate
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- plate
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/06—Gates for releasing articles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
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- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
余朋１４ｕ１公！
何枚か重ねた帯状の平鋼から鋸盤で、第１図（ａ）のよ
うな平鋼１２の積重ねブロックｌＯをつぎつぎと切り出
し、さらにそのブロックｌＯを同図の（ｂ）のように、
縦横に複数列、それから高さ方向にも複数段に積み重ね
て、いわゆるキューピングを行なう場合がある。なお、
各平鋼１２の厚さは１２〜２５ｍｍ程度、幅は１００〜
２５０ ｍｍ程度、長さは１００〜１０００ ｍｍ程度
で、それがｌθ〜１５枚重なってブロック１０を構成し
ている。[Detailed description of the invention] Yoho 14u1! Using a saw machine, stacked blocks lO of flat steel 12 as shown in Fig. 1(a) are cut out one after another from several stacked strips of flat steel, and the blocks lO are further cut out as shown in Fig. 1(b).
There are cases in which so-called cueing is performed by stacking in multiple rows in the vertical and horizontal directions and in multiple stages in the height direction. In addition,
The thickness of each flat bar 12 is about 12 to 25 mm, and the width is about 100 to 25 mm.
The block 10 has a length of about 250 mm and a length of about 100 to 1000 mm, and 15 pieces of lθ are overlapped to form the block 10.
この発明は、そのような場合に使用する平鋼材のキュー
ピング装置に関するものである。The present invention relates to a cupping device for flat steel materials used in such cases.
良且立１１
上記のような平鋼のブロックではないが、直方体の品物
をキューピングする装置として、従来発表されているも
のに、第２図のようなものがある（実公昭４１−２４０
１５号）。11 Although it is not a flat steel block like the one mentioned above, there is a device as shown in Fig. 2 that has been announced as a device for cupping rectangular parallelepiped items.
No. 15).
コンベヤ１４で運んできた品物１６を、押出しｆｉ１８
によつ受け板２０上に押し出して並べる。The goods 16 carried by the conveyor 14 are extruded by fi18.
Push it out and arrange it on the receiving plate 20.
受は板２０上に品物１６が１段分だけ並んだら、受は板
２０を右の方に後退させる。すると品物１６は受け壁２
２があるため受け板２０と一緒に移動することなく、リ
フタ２４のテーブル上に落ちて並ぶ。When the items 16 are lined up on the board 20 by one level, the receiver moves the board 20 back to the right. Then, the item 16 is placed on the receiving wall 2
2, they fall onto the table of the lifter 24 and line up without moving together with the receiving plate 20.
これを繰り返してキューピングするというものである。This process is repeated to form a queue.
ところが、この装置を上記の平鋼１２のブロック１０の
キューピングに用いると、次のような問題が起る。However, when this device is used for cupping the block 10 of the flat steel 12 described above, the following problem occurs.
平鋼１２のブロック１０は相当な重さである。The block 10 of flat steel 12 has considerable weight.
だから受け板２０が薄いと、たわんでしまう。受は板２
０を厚くすると、第３図のように受け板２０を引き抜く
とき、ブロック１０が転倒する恐れがあるし、転倒しな
いまでも滑りが起て、平鋼１２が不揃いになる可能性が
ある。Therefore, if the receiving plate 20 is thin, it will bend. The receiver is board 2
If 0 is made thicker, when the receiving plate 20 is pulled out as shown in FIG. 3, there is a risk that the block 10 will fall, and even if it does not fall, it may slip, and the flat bars 12 may become uneven.
この発明は、上記の問題を解決し、平鋼１２のブロック
１０を、転倒や不揃いを起さずに、キチンとキューピン
グできる装置の提供を目的とするものである。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide an apparatus that can neatly cup a block 10 of flat steel 12 without overturning or causing irregularities.
λ更五亘減
主として第４図と第５図のように、
（１）水平方向に前進後退する金属板３０と、（２）一
杯に前進した前記金属板３０の下方に設けたりフタ３６
と、
（３）前記リフタ３６の上面が、金属板３０に下方から
接したことを検出するセンサ４０と、（４）一杯に前進
した金属板３０の上にブロックを押し出す手段４２と、
（５）前記金属板３０の上面と下面とにそれぞれ接する
か、または極めて接近する位置に設けた前記ブロックの
受板５０および５６、
とを備えることを特徴とする。As shown in FIGS. 4 and 5, (1) a metal plate 30 that moves forward and backward in the horizontal direction, and (2) a lid 36 provided below the metal plate 30 when it is fully advanced.
(3) a sensor 40 for detecting that the upper surface of the lifter 36 contacts the metal plate 30 from below; (4) means 42 for pushing the block onto the metal plate 30 that has moved forward fully; (5) ) The receiving plates 50 and 56 of the block are provided in positions that are in contact with or very close to the upper and lower surfaces of the metal plate 30, respectively.
支ゑ１囲
第４図と第５図とにおいて、３０が金属の薄板３０で、
たとえば厚さが４．５〜８ＩＩ１ｍ程度である。Support 1 In FIGS. 4 and 5, 30 is a thin metal plate 30,
For example, the thickness is about 4.5 to 8II1 m.
これは、両側縁がローラ３２の上に載っていて、たとえ
ば空気圧シリンダ３４などによって矢印３５の方向に前
進後退できるようになっている。This has both side edges resting on rollers 32, and can be moved forward and backward in the direction of arrow 35 by means of, for example, a pneumatic cylinder 34.
なお薄板３０を前進後退させるためには、空気圧シリン
ダ３４以外に、任意の公知の手段を用いることができる
。Note that in order to move the thin plate 30 forward and backward, any known means other than the pneumatic cylinder 34 can be used.
薄板３０が一杯に前進した位置の下側にリフタ３６を設
ける。これには、テーブル３７と駆動用の空気圧シリン
ダ３８とを持つテーブルリフタを用いている。ただし、
その外の公知の任意のりフタを用いることができる。A lifter 36 is provided below the position where the thin plate 30 is fully advanced. For this purpose, a table lifter having a table 37 and a driving pneumatic cylinder 38 is used. however,
Any other known glue lid can be used.
薄板３０よりもやや下った位置にセンサ４０を設ける。A sensor 40 is provided at a position slightly lower than the thin plate 30.
これは、リフタ３６が上昇するとき、その最上部が薄板
３０に接触したことを検出して、リフタ３６を停止させ
るだめのものである。なお、リフタ３６の最上部という
のは、その上に載せたパレット６６のこともあるし、パ
レツＩ・６６の上に載せたブロックＩＯのこともある。This is to detect that the top of the lifter 36 comes into contact with the thin plate 30 when the lifter 36 is raised, and to stop the lifter 36. Note that the top of the lifter 36 may refer to the pallet 66 placed thereon, or may refer to the block IO placed on the pallet I/66.
このセンサ４０には、光式その他の任意の公知のものを
用いることができる。This sensor 40 can be of any known type, such as an optical type.
センサ４０より少し下ったところにもう一つのセンサ４
１を設ける。この役割は後で述べる。Another sensor 4 is located slightly below sensor 40.
1 will be provided. This role will be discussed later.
４２はブロック１０を押し出すための手段で、たとえは
押し板４４と空気圧シリンダ４６からできている。42 is a means for pushing out the block 10, for example, it is made up of a pushing plate 44 and a pneumatic cylinder 46.
薄板３０を後退させるとき、その上に載っているブロッ
クｌＯをその場に残すためのストッパ４８を設ける。
これは、たとえば受け板５０と空気圧シリンダ５２とか
らできている。受は板５０は薄板３０の上面に接するか
、またはたいへん近い位置にあって、薄板３０と同じ方
向に平行移動できるようになっている。A stopper 48 is provided to leave the block 10 placed thereon in place when the thin plate 30 is retreated.
It consists, for example, of a receiving plate 50 and a pneumatic cylinder 52. The support plate 50 is in contact with or very close to the upper surface of the thin plate 30 so that it can move in parallel in the same direction as the thin plate 30.
また薄板３０の下側にも、同様に、受は板５６と空気圧
シリンダ５８とからなるストッパ５４を設ける。Similarly, a stopper 54 consisting of a plate 56 and a pneumatic cylinder 58 is provided on the lower side of the thin plate 30.
第４図の６０は鋸盤、６２はコンベヤ、６４はブロック
１０を並べる台である。In FIG. 4, 60 is a saw, 62 is a conveyor, and 64 is a stand on which the blocks 10 are arranged.
五体亘丘」
（１）鋸盤６０によって切断されて、第１図（ａ）のよ
うになったブロック１０は、コンベヤ６２上を運ばれて
台６４上に並ぶ（第６図）。(1) The blocks 10 cut by the saw machine 60 into the shape shown in FIG. 1(a) are conveyed on a conveyor 62 and lined up on a table 64 (FIG. 6).
そのブロックｌＯが所定の数になるまでの間に、薄板３
０を一杯に前進させる。またリフタ３６を上昇させ、テ
ーブル３７の上に載せたパレット６６を薄板３０の下面
に密着させておく（第８図参Ｉ！＠）。Until the number of blocks IO reaches a predetermined number, the thin plate 3
Advance 0 fully. Further, the lifter 36 is raised to bring the pallet 66 placed on the table 37 into close contact with the lower surface of the thin plate 30 (see Fig. 8, I!@).
台６４上のブロック１０が所定の数（たとえば３個）に
なったら、押出し手段４２によって薄板３０上に押し出
す。When the number of blocks 10 on the table 64 reaches a predetermined number (for example, three), they are extruded onto the thin plate 30 by the extrusion means 42.
これを繰り返して、薄板３０上に縦横方向とも所定の数
（たとえば３ｘ３イー）だけ並べる（第７図）。By repeating this process, a predetermined number (for example, 3x3E) are arranged on the thin plate 30 both vertically and horizontally (FIG. 7).
（２）受は板５０を前進させてブロックｌｏに当てる（
第８図）。(2) The receiver advances the plate 50 and hits the block lo (
Figure 8).
それから薄板３０を後方に引き抜く（第９図）。すると
、ブロック１０は、薄板３ｏと一緒に後退することなく
、パレット６６上に載る。The thin plate 30 is then pulled out rearward (FIG. 9). Then, the block 10 rests on the pallet 66 without retreating together with the thin plate 3o.
（３）リフタ３６を下降ｙせる（第ブロックｌＯ図）。(3) Lower the lifter 36 (Figure 10 of block 1).
ブロックｌＯの上面が所定のレベルまで下ったとき、セ
ンサ４１かそれを検出して、リフタ３６を停止させる。When the upper surface of the block 10 falls to a predetermined level, the sensor 41 detects this and stops the lifter 36.
それからまた、薄板３０を前進させる（第１１図）。ま
た受け板５６を前進させて、ブロックｌＯの側面に当て
る。The thin plate 30 is then advanced again (FIG. 11). Also, the receiving plate 56 is moved forward and touches the side surface of the block IO.
（４）リフタ３６を上昇させ、ブロック１ｏの上面が薄
板３０に接したところで停止させる（第１２図）。(4) The lifter 36 is raised and stopped when the upper surface of the block 1o comes into contact with the thin plate 30 (FIG. 12).
それから、上記の（１）と同じことをして、薄板３０上
にブロック１０を並べる（第１３図）。Then, do the same as in (1) above and arrange the blocks 10 on the thin plate 30 (FIG. 13).
次に受け板５０．５６の両方ともブロック１０に当てて
おいて、薄板３０を後退させて抜き、ブロック１０を積
み重ねる。Next, both receiving plates 50, 56 are placed against the blocks 10, the thin plates 30 are pulled back and removed, and the blocks 10 are stacked.
以下これを繰り返す。Repeat this below.
なお、以上の動作は全部自動的に行なわれるが、その自
動制御には公知の手法を用いることができるので、説明
を省略した。It should be noted that all of the above operations are performed automatically, but since a known method can be used for automatic control, the explanation is omitted.
＆旦立鬼遣
（１）リフタの上面が、金属板に下方から接したことを
検出するセンサを設けているので、薄板３０をリフタま
たはブロック１０で支えた状態にしておいて、その上に
ブロック１０を並べるとことができる。だから、薄板３
０が薄くて、しかもブロック１０が重くても、薄板３０
がたわまない。& Dantachi Onikayashi (1) Since a sensor is provided to detect when the top surface of the lifter touches the metal plate from below, the thin plate 30 is supported by the lifter or block 10, and then the It can be done by arranging the blocks 10. Therefore, thin plate 3
Even if block 10 is thin and block 10 is heavy, thin plate 30
Does not sag.
（２）薄板３０が薄いので、それを抜くとき、その上に
載せたブロックｌＯが転倒したり、平鋼１２がずれたす
する心配がない。(2) Since the thin plate 30 is thin, there is no need to worry about the block 1O placed on it falling over or the flat bar 12 shifting when it is removed.
（３）薄板３０の下側にも受け板５６を設けたの ′で
、薄板３０を後退させるとき、その下面に接しているブ
ロックｌＯにずれが生じない。(3) Since the receiving plate 56 is also provided on the lower side of the thin plate 30, when the thin plate 30 is retreated, the block lO in contact with the lower surface of the thin plate 30 does not shift.
第１図の（ａ）は平鋼１２のブロック１０の説明図で、
（ｂ）はそれをキューピングした状態の説明図、
第２図は従来技術の説明図、
第３図は受け板２０が厚いために起る問題の説明図、
第４図は本発明の実施例の斜視図、
第５図はその側面図、
第６図〜第１３図は動作を順に示す説明図。
ｌＯニブロック １２：平鋼
３〇二薄板 ３６：リフタ
３７：テーブル ４ｏ：センサ
４２：押出し手段 ４８：ストッパ
５４：ストツバ ６６：パレット
特許出願人 大１）信隆
第３図FIG. 1(a) is an explanatory diagram of a block 10 of flat steel 12,
(b) is an explanatory diagram of the state in which it is cupped; FIG. 2 is an explanatory diagram of the prior art; FIG. 3 is an explanatory diagram of the problem caused by the thickness of the receiving plate 20; FIG. 4 is an explanatory diagram of the present invention FIG. 5 is a perspective view of the example, FIG. 5 is a side view thereof, and FIGS. 6 to 13 are explanatory diagrams showing the operation in order. lO Ni block 12: Flat steel 302 thin plate 36: Lifter 37: Table 4o: Sensor 42: Extrusion means 48: Stopper 54: Stop collar 66: Pallet patent applicant Dai 1) Nobutaka Figure 3
Claims (1)
装置において、 水平方向に前進後退する金属板と、 一杯に前進した前記金属板の下方に設けたりフタと、 前記リフタの上面が、金属板に下方から接したことを検
出するセンサと。 一杯に前進した金属板の上にブロックを押し出す手段と
、 前記金属板の上面に接するか、または極めて接近する位
置に設けた前記ブロックの受板と、前記金属板の下面に
接するか、または極めて接近する位置に設けた前記ブロ
ックの受板、とを備えることを特徴とする平鋼材のキュ
ーピング装置。[Scope of Claim] A device for cupping blocks made by stacking a plurality of flat steel materials, comprising: a metal plate that moves forward and backward in the horizontal direction; a lid provided below the metal plate when it is fully advanced; and an upper surface of the lifter. A sensor that detects when the metal plate comes into contact with the metal plate from below. means for pushing a block onto a fully advanced metal plate; a receiving plate for the block that is in contact with or very close to the top surface of the metal plate; and a receiving plate that is in contact with or very close to the bottom surface of the metal plate; A cupping device for flat steel material, comprising: a receiving plate for the block provided at a position where the block approaches the block.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035684A JPS60197526A (en) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | Cubing device for flat-bar steel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035684A JPS60197526A (en) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | Cubing device for flat-bar steel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197526A true JPS60197526A (en) | 1985-10-07 |
Family
ID=12856615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5035684A Pending JPS60197526A (en) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | Cubing device for flat-bar steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197526A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107600883A (en) * | 2017-09-14 | 2018-01-19 | 全利机械股份有限公司 | The induction system and layered stacks device of stationery packing material |
| CN109867145A (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 北新集团建材股份有限公司 | A kind of keel automatic stacking equipment and its control method |
| CN110902395A (en) * | 2019-11-06 | 2020-03-24 | 无为县华标新型墙体材料有限公司 | Automatic stacking equipment for stacking hollow bricks |
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- 1984-03-15 JP JP5035684A patent/JPS60197526A/en active Pending
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