JPS6019661A - Belt driving unit-type sheet folding knife device of folding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce noise and abrasion, to heighten long-range stability, economical efficiency and demand, and to reduce the whole apparatus to a compact size by providing one plate with an electrically-driven crank knife and driving motor united by a belt. CONSTITUTION:When a motor M is rotated, a pulley 4 is rotated by a driving belt 6 to start the movement of a crank rod 11, so that with the up-and-down motion of a crank pin 13, a knife shaft 17 is moved up and down between folding rollers R, R, thereby conducting an electrically-driven knife folding work. In this case, though the crank rod 11 is moved up at low speed due to rotation load, the crank rod is moved down at a speed higher than the drive side speed. Therefore, in the case where the drop speed exceeds the crank speed, and load such that load side rotates the drive side is produced, the crank motion of a main body (a) is caused indirectly by belt rotation, so that a transmission belt 6 is in the state of slipping to high speed rotation of the pulley 4 to avoid shock vibration or generation of noise. Accordingly, long-range stability can be ensured, and the apparatus on the whole can be reduced to compact size to improve space reduction.

Description

【発明の詳細な説明】 従来の紙折機におけるクランク式紙折ナイフ装置の総て
は、電動クランク機構を作動制御する電動クラッチ、ブ
レーキ機構を設けた回転軸に対し、ヘッドギヤーを介し
て駆動モーター装置を直結させた駆動装置を連結させて
、（２） 紙折ナイフの上下クランク運動のナイフ紙折作業が実施
される装置であり、従って、そのナイフのクランク運動
は、電動クラッチ、ブレーキ機構とへラドギヤー直結の
駆動モーター装置の働きで行われるものであるから、そ
のクランク運動は、ナイフ軸の上昇には、クラッチキャ
ーによる持上げ加重負荷が強く掛り、その反対にナイフ
軸の下動の場合は、ナイフ軸の自重降下刃を伴って負荷
が掛らない所謂自由落下状の速い下動が行われ、クラン
ク機構の回転軸にはナイフ軸の上下動で負荷の交互変化
が伴い、且つ、クランクが上死点から下死点に達する下
動過程で、その下動の自由落下速度がクランク速度を上
回ると、負荷側が駆動側を回すような負荷が逆に生ずる
ことになり、その結果は、相互歯車の噛合にバックラッ
シュ分のおどシ現象が生ずることになり、必然的に歯車
の叩き現象の衝撃振動が起って、クランク運動の度に歯
車の叩き騒（３） 音が激＜、史に南東の損耗がひどくなって、モーター、
クラッチ等に対して大きな悪影響を与えることになるし
、又、クラッチ連結時には短時間で負荷を加速してやら
なければならないので、歯車に非常に大きな面圧が掛る
上に、クランク機構によるナイフ紙折りの高速性に伴い
、クラッチギヤーの着脱の頻度が多くなる程、上記の歯
車の叩き騒音、損耗性が著しくなり、モーター、クラッ
チ等が損傷し易くなって経済性に欠け、従って、防音性
、長期使用性に欠ける上に、ヘッドギヤ一連結の駆動機
構は、設置スペースが広大で大型化となってしまう等の
多くの欠点があ（るし、漣に、この欠点を幾分でも少な
くせんとして、上記の負荷加速に対応させるために可変
速モーターの採用が考えられるが、これは、ギヤー機構
が複雑でモーターコストも高くついて不経済であるばか
りでなく、全体的に機構が大型となって、紙折機全体の
大型化を誘い、却って不適切なものとなって不採用とな
っている。Detailed Description of the Invention All crank-type paper folding knife devices in conventional paper folding machines are driven via a head gear to a rotating shaft equipped with an electric clutch and a brake mechanism that control the operation of an electric crank mechanism. This is a device that performs knife paper folding work by (2) vertical cranking motion of a paper folding knife by connecting a drive device to which a motor device is directly connected. Since the crank movement is performed by the action of a drive motor device directly connected to the blade gear, the crank movement is strongly lifted by the clutch carrier when the knife shaft moves upward, and vice versa when the knife shaft moves downward. In this case, the knife shaft performs a fast downward movement in a so-called free fall manner with no load applied, accompanied by the knife shaft's own weight descending blade, and the rotating shaft of the crank mechanism is accompanied by alternating changes in load as the knife shaft moves up and down, and, During the downward movement process of the crank from top dead center to bottom dead center, if the free fall speed of the downward movement exceeds the crank speed, a load will occur in which the load side turns the drive side, and the result is , a backlash phenomenon will occur in the meshing of mutual gears, and impact vibrations due to the gear tapping phenomenon will inevitably occur, resulting in intense gear tapping noise (3) every time the crank is moved. , due to severe wear and tear on the south-east motor,
This will have a large negative effect on the clutch, etc., and since the load must be accelerated in a short period of time when the clutch is connected, a very large surface pressure will be applied to the gear, and the crank mechanism will not be able to fold the knife paper. The more frequently the clutch gear is attached and detached due to high speeds, the more the above-mentioned knocking noise and wear and tear of the gears will become significant, and the motor, clutch, etc. will be more likely to be damaged, resulting in a lack of economic efficiency. In addition to lack of usability, the drive mechanism that connects the headgear has many drawbacks, such as the large installation space and large size. In order to cope with the above-mentioned load acceleration, it is possible to adopt a variable speed motor, but this would not only be uneconomical as the gear mechanism would be complicated and the motor cost would be high, but also the overall mechanism would be large. This led to an increase in the size of the paper folding machine as a whole, making it inappropriate and not being adopted.

本発明は、上記従来の諸欠点を確実に全部解消せしめ、
駆動装置ａの連結に従来のギヤ一連結を用いず％負荷力
ｎ速に対応できる伝動ベルトの架設をもって一枚プレー
トに対し、ナイフ装置本体と５駆動モーター装置との分
離配ｆｉｔの小型ユニット機構化を可能にすると共に、
普通のいかなる小型モーター使用で高速ナイフ紙折りを
可能ならしめ、更に、負荷加速に対応できることをもっ
て、従来の歯車に比べて、騒音、損耗等の欠点が解消さ
れて、長期性、経疲性、需要性の高い且つ小型で性能、
のよいクランク駆動機構の設置ができて、防音の長期性
のあるユニット式のクランク紙折ナイフ装置を提供する
ことを目的とするものである。The present invention reliably eliminates all of the above-mentioned conventional drawbacks,
A small unit mechanism in which the knife device main body and five drive motor devices are separately fitted to a single plate by installing a transmission belt that can handle % load force n speed without using the conventional gear connection to connect the drive device a. In addition to making it possible to
By making it possible to perform high-speed knife paper folding using any ordinary small motor, and by being able to handle load acceleration, compared to conventional gears, drawbacks such as noise and wear are eliminated, and the product has long-term durability, fatigue resistance, and High demand, small size and high performance.
It is an object of the present invention to provide a unit type crank paper folding knife device that allows a crank drive mechanism to be installed with good quality and is soundproof and has a long-term durability.

それは、一枚プレートに対し、紙折ナイフが電動クラン
ク機構により上下運動する電動り（５） ランク式ナイフ装置本体と、該クランク機構を駆動せし
める駆動モーター装置とを、直結状とせず互に分離して
、その相互の対向プーリ一部に伝動ベルトを架設して、
ユニット状に配備定着せしめてなることを特徴とするも
のであるー。The paper folding knife moves up and down against a single plate using an electric crank mechanism (5).The main body of the rank-type knife device and the drive motor device that drives the crank mechanism are not directly connected but are separated from each other. Then, a transmission belt is installed on a part of the mutually opposing pulleys,
It is characterized by being deployed and fixed in unit form.

本発明の実施例を図面に付で説明すると、（１）は長方
形の一枚プレートであり、この一枚プレート（１）に対
し、その下方部には適当な電動クランク式ナイフ装置本
体ａを、又、その近接上方部には該本体ａを駆動せしめ
る駆動モーター装置すとを、夫々分離して、相互の回転
軸＋２）　（３）にプーリー（４）　１５１を軸着し、
そ・のブー！Ｊ　−（４）　（５）部を該プレート（１
）の外方において対向させて配置固定せしめ、この対向
配置のプ’）　−（４）　（５）に対して、ゴム、樹脂
材に係る伝動ベルト（６）を架設せしめて、該本体ａが
ベルト間接駆動するようユニット状の配備をすることを
特徴とするものであって、電動クラン（６） り式ナイフ装置本体ａの構成の実施例は、一般的なりラ
ンク１機構に係るもので、（７）は電動クラッチ、ブレ
ーキ機構で周知の機構であり、（８）は回転軸（２）を
内部に突出させるよう該ブレーキ機構（７）を装備した
匣体であり、その前面にはイ内を監視し修理に適する適
者な窓孔（９）が設けられ、内部にはクランク機構が設
けられる。即ち、回転軸（２）に偏心板ＩＩ□が定着さ
れ、それにクランク杆（１υの一端部がネジ１１７Ｊ枢
着され、他端邪にはクランクピン（１坤が枢着される。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. (1) is a rectangular single plate, and a suitable electric crank type knife device main body a is attached to the lower part of the single plate (1). , and a drive motor device for driving the main body a is separated from the adjacent upper part thereof, and a pulley (4) 151 is pivotally attached to the mutual rotation shaft +2) (3),
So-no-boo! J-(4) (5) part to the plate (1
) are arranged and fixed on the outside facing each other, and a power transmission belt (6) made of rubber or resin material is installed over the facing arrangement (4) and (5), so that the main body a The electric crank (6) is characterized in that it is arranged in a unit form so as to be driven indirectly by a belt, and the embodiment of the configuration of the electric crank (6) type knife device main body a is related to a general rank 1 mechanism. (7) is a well-known electric clutch and brake mechanism, and (8) is a case equipped with the brake mechanism (7) so that the rotating shaft (2) protrudes inside. A window hole (9) suitable for monitoring and repairing the inside is provided, and a crank mechanism is provided inside. That is, an eccentric plate II□ is fixed to the rotating shaft (2), one end of a crank rod (1υ) is pivotally attached to it by a screw 117J, and a crank pin (1υ) is pivotally attached to the other end.

そして、該ピン（１東のネジ部に対し、核匣体（８）の
対向上下貫通孔１１４）　Ｑｉを縦貫させて、下部に紙
折ナイフ（【→を取付けた所要の長さのナイフ軸Ｕηを
ネジ止めしてなる構成であって、該本体ａを、その回転
軸（２）を一枚プレート（１）に貫通させ、その突出軸
部にプーリー（４）を取付けて該グレート（１）に対し
て固定させる。Then, pass the pin (1 east threaded part, lower through hole 114 on the opposite side of the nuclear casing (8)) Qi vertically, and attach the paper folding knife (knife shaft of required length with [→) attached to the lower part. The main body a has a rotating shaft (2) that passes through a single plate (1), and a pulley (4) is attached to the protruding shaft portion of the main body a to connect the grate (1). ).

そして、該本体ａの近接上方個所、即ち図示では該プレ
ート（１）の上方個所に対し、普通の（７） 駆動モーターＭを、その回転軸（３）をプレート外に突
出させて配置固定せしめ、核間転軸（３）の突出軸部に
該本体ａのブーＩＪ　−（４１に上下対向するブーＩＪ
　−＋５）　ｅ取付け、相互のプーリー（４１（５）に
対し、ゴム、樹脂等の軟質の適当な伝動ベルト（６）を
架設せしめて、両方の該本体ａと該モーター族ｆｔＤと
を夫々直結させずに、一枚プレート（１）に対して、ベ
ルト駆動式にユニット配備させるものである。Then, a normal (7) drive motor M is arranged and fixed to a nearby upper part of the main body a, that is, an upper part of the plate (1 in the figure), with its rotating shaft (3) protruding outside the plate. , a boo IJ of the main body a is attached to the protruding shaft of the internuclear rotation shaft (3) - (a boo IJ vertically opposed to 41)
-+5) e Installation, install a suitable soft power transmission belt (6) made of rubber, resin, etc. on the mutual pulley (41 (5), and directly connect both main bodies a and the motor group ftD, respectively. The unit is arranged in a belt-driven manner on a single plate (1) without having to do so.

なお、図面では該本体ａと該モーター装置Ｏの一枚プレ
ート（１）に対する配置を上下としているが、該プレー
ト（１）を横向き使用すれば、その配置は左右横配置と
なる。図中、ＲＲは一回転で、ブー’）　（Ｉｉ）が回
転すると駆動ベルト（６）により該本体ａのグーＩＪ　
−（４）が伝動回転して回転ｎｉ＋　（２）が回転し、
調心板（１１の回転に伴いクランク杆（１υのクランク
運動が行われ、クランクビン（１３の」二下運動に伴い
ナイフ軸（１７）が紙折ローラーＲＲ間に対して上下運
動されて螺動ナイフ紙折作用が行われる。In the drawing, the main body a and the motor device O are arranged vertically relative to the single plate (1), but if the plate (1) is used horizontally, the arrangement becomes horizontally horizontal. In the figure, RR is one rotation, and when Boo') (Ii) rotates, the drive belt (6)
- (4) rotates by transmission, rotation ni+ (2) rotates,
As the alignment plate (11) rotates, a crank movement of 1υ is performed, and as the crank pin (13) moves downward, the knife shaft (17) is moved up and down between the paper folding rollers RR and screwed. A moving knife paper folding action is performed.

この場合、そのクランク運動は、クランク杆（ｌυの上
昇時は、回転軸（２）の持上げ加重負荷のもとに行われ
るが、クランク杆（１υの下動時は、上死点から下死点
に達する下動過程で自重降下作用により自由落下速度が
クランク駆動速度を上回るという交互のアンバランス負
荷回Ｉ瞳で、回転軸（２）の回転がリードされるもので
ある。従って、クランク杆；１１）の上昇は回転負荷で
低速上昇となるのに対し、逆に下動の場合は、駆動側速
度を上回る高速下動に変化するものであるから、自由落
下速度がクランク速度を上回って、負荷側が駆動側を回
すような負荷が生ずる場合に、前記の従来のへラドギヤ
連結の駆動装置では、南東のバックラッシュ分のおどシ
現象が必然的に起）、前記欠点が発生するが、本発明は
、該本体ａと駆動（９） モーター族＋ｆｔＤとを、一枚プレー）　（１）に対し
て分離配置させ、そして伝動ベルト（６）の架設をもっ
て、該本体ａのクランク運動を間接的にベルト回転で行
わしめるものであるから、クランクの自由落下速度がク
ランク速度を上回って負荷側が駆動側を回すような負性
加速が発生しても、即ち負荷側のブーＩＪ　−（４１が
下動クランクで瞬時的に駆動側のプーリー（５）の回転
速度よりも速く回る状態が起っても、伝動ベルト（６）
は、その順応性によシ、負荷側のブーＩＪ−（４）の高
速回転に対しスリップ状となって、負荷加速が吸収され
、その負荷に対応することになって、負荷側だけが勝手
に抵抗なく駆動側を上回って駆動することになる結果、
ベルト架設によるクランク運動は、負荷側速度が駆動側
速度を回すような状態がいかなる速度比でも且つ又その
り２ンク頻度がいかに漱しくても、ベルトがその負荷加
速に対応して、負荷側がベルトに対してスリップ回（１
０） 転することになり、ギヤ連結と異なり、衝撃振動やそれ
で発生する騒音発生が絶無となって、防音のもとに長期
安定性能が確実に保障される仁とになる。In this case, the crank movement is performed under the lifting load of the rotating shaft (2) when the crank rod (1υ) is raised, but when the crank rod (1υ is lowered) from the top dead center to the bottom dead center. The rotation of the rotating shaft (2) is led in the alternating unbalanced load times I, in which the free fall speed exceeds the crank drive speed due to the falling action of dead weight during the downward movement process reaching the point. ; 11) The rise is a slow rise due to rotational load, whereas the downward movement changes to a high-speed downward movement that exceeds the drive side speed, so the free fall speed exceeds the crank speed. , When a load occurs where the load side turns the drive side, the above-mentioned drawbacks occur in the conventional gear-coupled drive device, where a backlash phenomenon due to the southeastern backlash inevitably occurs. The present invention disposes the main body a and the drive (9) motor group + ftD separately from the single plate (1), and installs a transmission belt (6) to indirectly control the crank movement of the main body a. Since the rotation is performed by belt rotation, even if the free fall speed of the crank exceeds the crank speed and negative acceleration occurs such that the load side rotates the drive side, the load side boot IJ - (41 Even if the lower moving crank momentarily rotates faster than the rotation speed of the drive side pulley (5), the transmission belt (6)
Due to its adaptability, it slips when the load side boob IJ-(4) rotates at high speed, absorbs the load acceleration, and responds to the load, and only the load side becomes free. As a result, the drive side is driven higher than the drive side without any resistance.
Crank motion by belt installation is such that no matter what speed ratio the load side speed turns the drive side speed, and no matter how slow the 2-link frequency is, the belt will respond to the load acceleration and the load side will rotate. Slip times against the belt (1
0) Unlike a gear connection, there is no impact vibration or noise generated thereby, ensuring long-term stable performance with soundproofing.

又、ベルト架設によって、該本体ａと該モーター装置ｏ
とを、一枚プレー）　（１）に対して分離配置して固定
することができるから、ナイフ装置全体の小型ユニット
化が実現されることになり、小型化に適するし、その結
果、設置スペースが非常に小さくて済むため、駆動、機
構に全く騒音がなく、長期使用性があり、安定性能が抜
群な小型ユニット式のクランク紙折ナイフ装置が提供で
きて至便である上に、ベルト躯動機構により、普通の小
型モーターの使用ができるから、小型ユニット化と相俟
って非常に経済性に富み、実用性、需要性が高い等の多
大な効果がある。Also, by installing a belt, the main body a and the motor device o
(1) can be placed and fixed separately from (1), so the entire knife device can be made into a compact unit, which is suitable for downsizing, and as a result, the installation space is saved. Because the drive and mechanism are extremely small, there is no noise at all in the drive and mechanism, and it is long-term usable and has excellent stability.It is convenient to provide a small unit type crank paper folding knife device, and the belt movement is very small. The mechanism allows the use of an ordinary small motor, which, together with the compactness of the unit, has great effects such as being very economical, practical, and highly demanded.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明実施の一例を示すもので、第１（１１） 図はナイフ部の一部を省略した正面図、第２図は要部を
縦Ｉ析して示す右１１１１１断凹図である。 （１）命・・一枚プレートｓ　（２）＋３）・・中回転
軸、＋４）（５）・・・ブー’）ｓ（６）・・・伝動ベ
ルト、Ｍ・・・駆動モーター、ａ・・・電動クランク式
ナイフ装置本体、Ｔ、・・・駆動上−ター剰り 特許用願大　株式会社正栄機械裏作所 特開昭ＧＯ−１９６Ｇ１（５）The drawings show an example of the implementation of the present invention, and Fig. 1 (11) is a front view with a part of the knife portion omitted, and Fig. 2 is a cross-sectional view at 11111 on the right showing a vertical I analysis of the main part. . (1) Life...Single plate s (2)+3)...Medium rotating shaft, +4) (5)...Boo')s(6)...Transmission belt, M...Drive motor, a ...Electric crank type knife device main body, T, ... drive top - tar surplus patent application company Shoei Machine Urasakusho Co., Ltd. Tokukai Sho GO-196G1 (5)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 一枚プレートに対し５紙折ナイフが駆動クランク機構に
より上下運動する駆動クランク式ナイフ装置ｇ本体と、
該クランク機構を駆動せしめる駆動モーター装置とを、
直結状とせず互に分離して、その相互の対向プーリ一部
に伝動ベルトを架設して、ユニット状に配備定着せしめ
てなることをｔ？！ｊｅとする紙折機のベルト駆動ユニ
ット式紙折ナイフ装置。A main body of a drive crank type knife device g in which five paper folding knives move up and down with respect to a single plate by a drive crank mechanism;
a drive motor device that drives the crank mechanism;
The two pulleys are not directly connected, but are separated from each other, and a transmission belt is installed over a portion of the pulleys facing each other, and the pulleys are arranged and fixed as a unit. ! Belt drive unit type paper folding knife device for paper folding machine.