JPS60196108A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS60196108A JPS60196108A JP5057484A JP5057484A JPS60196108A JP S60196108 A JPS60196108 A JP S60196108A JP 5057484 A JP5057484 A JP 5057484A JP 5057484 A JP5057484 A JP 5057484A JP S60196108 A JPS60196108 A JP S60196108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedlings
- mat
- seedling
- planting
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、苗のせ台に載置したマット状苗の下端から上
ド傭県作幼する苗植付機構で一株分づつ苗を切出して＋
＊ １ｔけるよう構成した田１直機に関する。
ド傭県作幼する苗植付機構で一株分づつ苗を切出して＋
＊ １ｔけるよう構成した田１直機に関する。
田植機による田圃への苗ｉ付は作業に除し、従来苗植付
けを予定するマント状面の必要枚数は経験や助に絨づい
て決められ、又、菌偵叶は作業時にも作業者の経験や助
に基づいて植付爪の苗取量の調節や植付は間隔を調節す
る事で苗植付けを行っていた。
けを予定するマント状面の必要枚数は経験や助に絨づい
て決められ、又、菌偵叶は作業時にも作業者の経験や助
に基づいて植付爪の苗取量の調節や植付は間隔を調節す
る事で苗植付けを行っていた。
そして、苗のせ台に載置されたマット状函の滑動性は苗
床土の性状、根張り具合い、含水率。
床土の性状、根張り具合い、含水率。
天候による乾湿度合、等の諸条件によって変化するため
に、同一の送り作用を与えても苗移幼量に差がでてくる
。 このため臂ット状ｉｌ１枚について植付は可能面積
が、上記諸条件によって変動して、予め決められたマッ
ト状苗に過不足ができる欠点があった。
に、同一の送り作用を与えても苗移幼量に差がでてくる
。 このため臂ット状ｉｌ１枚について植付は可能面積
が、上記諸条件によって変動して、予め決められたマッ
ト状苗に過不足ができる欠点があった。
本発明は、苗植付は作業途中に放る苗の植付は状況を把
握可能にすることによって、種々の植付作業条件に拘わ
らず、田圃に対し予定されたマット状菌を過不足なく値
けけするのに有効な田植機を提供する点に目的を有する
。
握可能にすることによって、種々の植付作業条件に拘わ
らず、田圃に対し予定されたマット状菌を過不足なく値
けけするのに有効な田植機を提供する点に目的を有する
。
本発明の特徴とするところは、前記苗植付機構の作動回
数を計数するカクント機構を装備するとともに、苗のせ
台に使用マット状菌枚ｉｔ検出するための七ンヅーを設
けである点にあり、その作用効果は次のｍりである。
数を計数するカクント機構を装備するとともに、苗のせ
台に使用マット状菌枚ｉｔ検出するための七ンヅーを設
けである点にあり、その作用効果は次のｍりである。
つまり、カウント機構及びセンサーを上記したように設
けた事により、苗植付は作業途中に於て、作業開始から
のマット状苗の使用枚数と値けけた菌の株数あるいは、
作業途中の一定の田−面積に必要とした苗の株数、マッ
ト状函１枚につき１ｍ吋けられた田圃の面ａ等の把握が
可能になった。
けた事により、苗植付は作業途中に於て、作業開始から
のマット状苗の使用枚数と値けけた菌の株数あるいは、
作業途中の一定の田−面積に必要とした苗の株数、マッ
ト状函１枚につき１ｍ吋けられた田圃の面ａ等の把握が
可能になった。
その結果、例えばマット状苗１枚についての植付面積あ
るいは植付爪の駆前回数を予め算出しておく事で、苗ｒ
ａ 付は途中に於るマット状苗１枚について予め算出さ
れたｆｉｉ団面槓あるいは植付爪の駆１回政辿９０作業
が為されているかどうかが判断できるようになり、予定
通りに為されていない場合には苗取り量を調節すること
で、作業開始前に決められた枚数のマット状苗を過不足
する事なく偵付けが可能となった。
るいは植付爪の駆前回数を予め算出しておく事で、苗ｒ
ａ 付は途中に於るマット状苗１枚について予め算出さ
れたｆｉｉ団面槓あるいは植付爪の駆１回政辿９０作業
が為されているかどうかが判断できるようになり、予定
通りに為されていない場合には苗取り量を調節すること
で、作業開始前に決められた枚数のマット状苗を過不足
する事なく偵付けが可能となった。
又、マット状苗１枚についてのｉｍ吋は面積の実際面で
の調節は苗植付は間隔を調節する事でも可能であり、又
、苗植付は面積の調節は、作業開始から作業途中まで必
要としたマット状苗の枚数と植付けた面積の平均値、作
業途中罠於いて必要としたマット状苗枚数と植付けた面
積から得ら孔た値等に甚づいて、これを電気的に表示す
る装置を介して作業者が認識し人為的に行う事が可能で
あシ、又、制御装置等を介して作業途中に於ても自動的
に行う事も可能となった。
の調節は苗植付は間隔を調節する事でも可能であり、又
、苗植付は面積の調節は、作業開始から作業途中まで必
要としたマット状苗の枚数と植付けた面積の平均値、作
業途中罠於いて必要としたマット状苗枚数と植付けた面
積から得ら孔た値等に甚づいて、これを電気的に表示す
る装置を介して作業者が認識し人為的に行う事が可能で
あシ、又、制御装置等を介して作業途中に於ても自動的
に行う事も可能となった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、乗用走行機体（図外）後部に昇降
自在に連結されると共に１駆励軸（１）によって駆動さ
れる伝動アーム（２）、伝動アーム（２）後部のクラン
ク軸（３）によって［切される複数１固の植付はアーム
（４）・・、植付アー゛ム（４）に取１寸けられたｍ吋
爪（６）、回動操作する事で植付爪（５）の作動軌跡を
変更してＩＩｉ収量を調節可能な苗取９量調節ノグ（６
）・・、缶切り−ス（２）の上部に記数された摺切レー
ル（７）、摺切レール（７）に摺動自在に支持させた前
傾姿勢の苗のせ台（８）、苗のせ台（８） Ｋ載置され
たマット状苗（５）ｔｉのせ台ストロークエンドごとに
下方に送るスターホイル（９）・・、及び、伝動アーム
（２）下方区リンク機構を介して連結された複数個のフ
ロート叫ｅｅ等によってａ数条植え苗植付装置が構成さ
れているそして、クランク軸（３）、値付はアーム（４
）、植付爪（５）を苗植付機構図と称する。
自在に連結されると共に１駆励軸（１）によって駆動さ
れる伝動アーム（２）、伝動アーム（２）後部のクラン
ク軸（３）によって［切される複数１固の植付はアーム
（４）・・、植付アー゛ム（４）に取１寸けられたｍ吋
爪（６）、回動操作する事で植付爪（５）の作動軌跡を
変更してＩＩｉ収量を調節可能な苗取９量調節ノグ（６
）・・、缶切り−ス（２）の上部に記数された摺切レー
ル（７）、摺切レール（７）に摺動自在に支持させた前
傾姿勢の苗のせ台（８）、苗のせ台（８） Ｋ載置され
たマット状苗（５）ｔｉのせ台ストロークエンドごとに
下方に送るスターホイル（９）・・、及び、伝動アーム
（２）下方区リンク機構を介して連結された複数個のフ
ロート叫ｅｅ等によってａ数条植え苗植付装置が構成さ
れているそして、クランク軸（３）、値付はアーム（４
）、植付爪（５）を苗植付機構図と称する。
ｉｔ寸アーム（４）はクランク軸（３）が１回転する事
で一株の苗植付けｔ行う構成からクランク軸（３）にカ
ウント機構（ｌｌ）が１ｌＸｌｔけられ、又、苗のせ台
（８）には回Ｉｌ＆ＩＪ数からマット状苗（Ｗｌの消費
量を検出するホイル状センプーリ匂が苗移動に伴って回
転されるよう収付けられている。
で一株の苗植付けｔ行う構成からクランク軸（３）にカ
ウント機構（ｌｌ）が１ｌＸｌｔけられ、又、苗のせ台
（８）には回Ｉｌ＆ＩＪ数からマット状苗（Ｗｌの消費
量を検出するホイル状センプーリ匂が苗移動に伴って回
転されるよう収付けられている。
カウント機構（Ｉりは回１１Ｊ欽を′電気的に検出する
と共に、これを示す表示装置ｌｌ３）と結線され、又セ
ンｙ−ｇ匂はマット苗（５）の消費量を電気的に検出す
ると共に、これを示す表示装置０４と結線され、夫々の
表示装置ｕ場、■は機体の運転部（図外）に配設され、
苗ｆＬけけ作業途中に放て、表示装置ａｉｕ：１１．鵠
の値に基づいて面の消費が設定された値で為されていな
いと判断できると、作業者の苗取り量調節ノブ（６）の
操作で予め決められた枚数で田圃へのｌｔｔ付けができ
るよう田ｉ機は構成されている。
と共に、これを示す表示装置ｌｌ３）と結線され、又セ
ンｙ−ｇ匂はマット苗（５）の消費量を電気的に検出す
ると共に、これを示す表示装置０４と結線され、夫々の
表示装置ｕ場、■は機体の運転部（図外）に配設され、
苗ｆＬけけ作業途中に放て、表示装置ａｉｕ：１１．鵠
の値に基づいて面の消費が設定された値で為されていな
いと判断できると、作業者の苗取り量調節ノブ（６）の
操作で予め決められた枚数で田圃へのｌｔｔ付けができ
るよう田ｉ機は構成されている。
第８図には苗植付作業中に於て、予め設定された条佇通
シに苗が消費されているかどうか表示する事で作業者の
苗取り量調節が闇便に行えるようにし、決められたマッ
ト状函の枚数で苗植付けが台える田植機の概略構成図を
示してあり、これを以下に詳述する。
シに苗が消費されているかどうか表示する事で作業者の
苗取り量調節が闇便に行えるようにし、決められたマッ
ト状函の枚数で苗植付けが台える田植機の概略構成図を
示してあり、これを以下に詳述する。
田ｔｉＩＬ機には第１図及び第２図に基づいて説明した
構成の苗植付は装置が装備されると共にカウント機構県
）及びセンサーリ匂が収付けられ、又、苗取り量調節ノ
ブ（６）にはその操作量より苗取り量を検出するセンブ
ー（１６）が取付けられている。
構成の苗植付は装置が装備されると共にカウント機構県
）及びセンサーリ匂が収付けられ、又、苗取り量調節ノ
ブ（６）にはその操作量より苗取り量を検出するセンブ
ー（１６）が取付けられている。
又、走行車輪（図外）にはその回前回数から走行距１ｌ
ｌｌを検出するセンブー四が収付けられこの検出値は、
前記カウント機構ｔｏ） 、セン丈−リ乃。
ｌｌを検出するセンブー四が収付けられこの検出値は、
前記カウント機構ｔｏ） 、セン丈−リ乃。
−検出値と併せて制御装置０７）に電気的に入力するよ
う結線が為されている。 又、この制御装置すηは、予
め決められたマツＰ状面（５）の枚数や、走行車輪のス
リップ率等を設定装置１Ｊ８１を介して入力する事で前
記検出値の入力と併せて演算し、作業途中に於るマット
状菌の消費量が所望通りに為されているかを示す表示装
置μ９）を駆動するよう構成されている。 そして、こ
の表示装置０９）はマット状函（５）の消費量が所望通
りなら「正常」、消費量が多い場合には「多」、消費量
が少ない場合には１−少」、と点灯表示するよう、ラン
プが内装され、作業者がこの表示に基づいて両駅り量調
節ノブ（６）を操作することで、予め決められたマット
状菌の枚数で田圃への［ｉｔけができるようになってい
る。
う結線が為されている。 又、この制御装置すηは、予
め決められたマツＰ状面（５）の枚数や、走行車輪のス
リップ率等を設定装置１Ｊ８１を介して入力する事で前
記検出値の入力と併せて演算し、作業途中に於るマット
状菌の消費量が所望通りに為されているかを示す表示装
置μ９）を駆動するよう構成されている。 そして、こ
の表示装置０９）はマット状函（５）の消費量が所望通
りなら「正常」、消費量が多い場合には「多」、消費量
が少ない場合には１−少」、と点灯表示するよう、ラン
プが内装され、作業者がこの表示に基づいて両駅り量調
節ノブ（６）を操作することで、予め決められたマット
状菌の枚数で田圃への［ｉｔけができるようになってい
る。
尚、本発明実施例は苗取り量調節ノブ（６）でマット状
苗の消費量を調節する構成であるが、この実施例に代え
てマット状苗の消費量を菌偵吋は間隔を調節するように
実施して良く、又、苗取り量調節ノブの調節と苗植付は
間隔の調節を併用して実施する事もＯｆ能である。 又
、夫々気的に駆動して前記ノブ（６）を操作するようＫ
して実施することも可能である。
苗の消費量を調節する構成であるが、この実施例に代え
てマット状苗の消費量を菌偵吋は間隔を調節するように
実施して良く、又、苗取り量調節ノブの調節と苗植付は
間隔の調節を併用して実施する事もＯｆ能である。 又
、夫々気的に駆動して前記ノブ（６）を操作するようＫ
して実施することも可能である。
又、本発明の実施例は乗用型田植機に代えて歩行型の田
植機に実施して艮い。
植機に実施して艮い。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は菌
植団は装置及びセンブー類の収けけ位置を示す一部男欠
き側面図、第２図はセンブー類と表示装置との連係２示
すブロック図、第８図はセンサー類、制御装置１表示装
置等の連係を示すグロック図である。 （８）・・・・・・苗のせ台、（１１）・・・・・・カ
クント機構、（ｌ匂・・・・・・センブー、囚・・・・
・・凸植Ｎ′模構、（５）・・・・・・マット状函。 代理人 升理士 北 村 修
植団は装置及びセンブー類の収けけ位置を示す一部男欠
き側面図、第２図はセンブー類と表示装置との連係２示
すブロック図、第８図はセンサー類、制御装置１表示装
置等の連係を示すグロック図である。 （８）・・・・・・苗のせ台、（１１）・・・・・・カ
クント機構、（ｌ匂・・・・・・センブー、囚・・・・
・・凸植Ｎ′模構、（５）・・・・・・マット状函。 代理人 升理士 北 村 修
Claims (1)
- 苗のせ台（８）に載置したマット状菌（旬の下端から上
下循環作動する苗植付機構図で一株分づつ菌を切出して
植付けるよう構成した田植機であって、曲記菌植は機構
囚の作動回数を計数するカクント機構（１１）を装備す
るとともに、凸のせ台（８）に使用マッド状菌枚数を検
出するためのセンサーリ匂を設けである田（直根。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057484A JPS60196108A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057484A JPS60196108A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196108A true JPS60196108A (ja) | 1985-10-04 |
| JPH0446525B2 JPH0446525B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=12862761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5057484A Granted JPS60196108A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196108A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013005748A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Kubota Corp | 田植機 |
| WO2018180957A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2018166495A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2018166497A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2018166496A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2020099362A (ja) * | 2020-03-31 | 2020-07-02 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2022040861A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55139620U (ja) * | 1979-03-23 | 1980-10-04 | ||
| JPS5829213U (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-25 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の苗使用量検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829213B2 (ja) * | 1972-07-26 | 1983-06-21 | カブシキガイシヤ ヨシノコウギヨウシヨ | モヨウ オユウスル ２ ジユウヘキコウゾウ ノ ブロ−セイケイビンタイ |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP5057484A patent/JPS60196108A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55139620U (ja) * | 1979-03-23 | 1980-10-04 | ||
| JPS5829213U (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-25 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の苗使用量検出装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013005748A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Kubota Corp | 田植機 |
| WO2018180957A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2018166495A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2018166497A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2018166496A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2020099362A (ja) * | 2020-03-31 | 2020-07-02 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2022040861A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446525B2 (ja) | 1992-07-30 |
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