JPS601960Y2 - 位相決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は外周上に複数個の凹溝を刻設した工作物の加工
位置に対応する凹溝の位相決め装置に関するものである
。

本考案の目的は、工作物と工具（砥石車）との間の間隔
が大きく取れない場合でも、加工位置の工作物凹溝に係
合して位相決めを可能としたことである。

工作物の外周面に等角度間隔で設けられた凹溝を、砥石
車と対向する位置に順次割出して加工する場合において
、加工位置に位置しない凹溝に位置決め用の係合部材を
係合して位相割出しを行うと、各凹溝間の角度のバラツ
キの影響が出て凹溝の両内側面を均等に加工できない問
題がある。

このため、砥石車と対向する工作物の凹溝に位相決め用
の係合部材を係合させて位相決めを行う必要がある。

この係合部材による位相決めは、凹溝幅よりも若干せま
い係合部材を凹溝内に挿入して係合部材を回動させ、凹
溝幅よりも大きい保合面にて工作物を移動しているが、
一般に工作物と砥石車との間の間隔はサイクルタイムの
関係であまり大きくなく、従って工作物と砥石車との間
に係合部材を回動させる駆動装置を備えた位相決め装置
を採用することができなかった。

本考案はこのような従来の不具合を解決した位相決め装
置を提供するものである。

以下本考案の実施例を図面によって説明する。

第１図及び第２図において、１はベッド、１ａはテーブ
ル、２はテーブル１ａ上で位置決め固定された工作物支
持台である。

この工作物支持台２上には鉛直軸線方向に工作物Ｗの支
持軸３が割出回転自在に設けられている。

前記支持軸３はその上面の中心に工作物Ｗの軸穴が嵌合
する案内軸４と、この案内軸４より突出し、前記軸穴の
キー溝に係合するピン５とを有し、支持軸３の外周面に
は工作物Ｗの外周面に形成されている凹溝Ｗ□と対応す
る位置に砥石車１４の外周面の逃し凹部３ａが設けられ
ている。

６は前記支持軸３と一体の割出軸であり、この割出軸６
上には一方向クラッチ７と歯車８とが設けられ、歯車８
には割出用シリンダ１０によって作動する割出用ラック
９が噛合されている。

１１は前記工作物支持台２上の側部から立ち上リ、工作
物支持台２と離間して平行に位置した支持ブラケットで
ある。

この支持ブラケット１１の前記支持軸３と同一軸線上に
クランプ用シリンダ１２が設置され、支持軸３上に支持
した工作物Ｗを押圧してクランプするクランパ１３が昇
降動自在に設けられている。

また、前記支持ブラケット１１には支持軸３上に支持し
た工作物Ｗの凹溝Ｗ１を砥石車１４と正しく対向させる
ための位相決めヘッド１５が配置されている。

この位置決めヘッド１５は、支持ブラケット１１上に設
置した位置決めヘッド昇降動用シリンダ１７で支持軸３
の軸線と平行な方向に昇降動しパイロットパー１６ａに
て回り止めされたヘッド本体１６と、このヘッド本体１
６に支持軸３の軸線と直交し、砥石車１４の進退方向と
平行な軸線回りで回転可能に枢支した旋回体１８とから
なり、旋回体１８には工作物Ｗの外周面に形成されてい
る凹溝Ｗ１の溝方向に挿入可能とし、且つ回転で凹溝Ｗ
□の幅面に係合するＲ面取りした係合面１９ａを有する
係合凸部１９が突設されている。

また、旋回体１８には、その軸線と直交する方向に延び
る回動レバー２０が設けられている。

この回動レバー２０は自重で下向きに傾斜し、ヘッド本
体１６に突設したストッパ２１に当接して傾斜位置を保
持している。

回動レバー２０がストッパ２１に自重で当接して傾斜位
置しているときの旋回体１８より突出している係合凸部
１９は工作物Ｗの凹ｒＲｗｔの溝方向に挿入可能な鉛直
方向に位置されている。

一方、工作物支持台２には前記位相決めヘッド１５の下
降端で回動レバー２０に当接し旋回体１８を回動させる
当接部材２４が設けられている。

その具体的な構造例としては第３図に示すように、工作
物支持台２上の支持軸３に近接した位置に支持ブロック
２２を設け、この支持ブロック２２に回動レバー旋回用
シリンダ２３を形成し、当接部材２４をピストンと一体
に設けて昇降動自在としてもよいし、第５図に示すよう
にスプリング２５によって当接部材２４を弾力的に押し
上げ状態に保持してもよい。

また図示省略しているが回動レバー２０を途中で分断し
コイルスプリングで結合して弾力的に撓み可能なものと
すれば、当接部材２４は固定であってもよい。

要するに当接部材２４は位相決めヘッド１５の下降端に
おいて自重で下向きに傾斜している回動レバー２０を押
し上げて旋回体１８を所要角度で回動を付与させる役目
を果すものであればよいのである。

次に上記本考案装置の作動について説明する。

支持軸３上に支持された工作物Ｗは割出装置によって外
周面に形成されている凹溝Ｗ１の両内側面を砥石車１４
で加工すでく砥石車１４と対向する位置に順次割出すこ
とは従来と同様である。

本考案装置は前記割出し位置された凹溝Ｗ□を砥石車１
４と正しく位相決めするものである。

位相決めヘッド１５は通常は第２図に示すように上昇端
に位置している。

凹溝Ｗ１の割出しが完了すると、位相決めヘッド昇降動
用シリンダ１７の作動により位相決めヘッド１５を下降
動する。

この位相決めヘッド１５の下降動の途中で旋回体１８よ
り突出した係合凸部１９が凹Ｗ’ｔＷｉ内に挿入される
。

当接部材２４が第３図に示すような回動レバー旋回用シ
リンダ２３によって昇降動するものにおいては位相決め
ヘッド１５を下降端まで作動したときに当接部材２４を
上昇作動させ第４図に示すように回動レバー２０を押し
上げて旋回体１８を回動する。

これによって凹溝Ｗ□内に挿入されている係合凸部１９
は係合面１９ａが凹溝Ｗ１の両内側面に係合して位相決
め作用が行われる。

この位相決め状態でクランパ１３が下降動し、工作物Ｗ
を支持軸３上に強固にクランプする。

工作物Ｗのクランプ後は当接部材２４を下降し、旋回体
１８を回動レバー２０の自重降下によって逆回動させ係
合凸部１９を凹溝Ｗ１と平行に位置させ位相決めへンド
１５を上昇端の原位置に戻し、砥石車１４の前進による
凹溝Ｗ□の加工時の砥石車１４との干渉を回避する。

第５図に示す実施例の場合は、位相決めヘッド１５の下
降端直前より回動レバー２０がスプリング２５で押し上
げられている当接部材２４に当接し、位相決めヘッド１
５の下降動による相対移動によって第６図に示すように
回動レバー２０を押し上げて旋回体１８を回動し、前記
と同様に凹溝Ｗ□内に挿入されている係合凸部１９の係
合面１９ａを凹溝Ｗ□の両内側面に係合して位相決めを
行うのである。

この第５図及び第６図に示す構成の場合は、工作物Ｗの
凹溝Ｗ１の溝方向の長さが比較的長いものに使用される
。

以上のように本考案装置によると、位相決めヘッドを工
作物と砥石車との間から離間した位置より工作物と砥石
車との間に進入並びに後退自在とし、工作物と砥石車と
の間に進入したときに、工作物支持台側に設けた当接部
材によって工作物の凹溝を所定位置に位相決めする係合
凸部を凹溝内で回動するようにしたものであるから、工
作物と砥石車との間の隙間を大きくとれない場合でも位
相決めヘッドの進入が可能となり工作物の位相決めが確
実に得られる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の平面図、第２図は第１図■−■線
矢視方向の部分断面図、第３図は第２図■−■線断面図
、第４図は第３図に示す構成による位相決め状態の断面
図、第５図は本考案装置の設計変更例を示す要部断面図
、第６図は第５図に示す樹皮による位相決め状態の断面
図である。 ２・・・・・・工作物支持台、３・・・・・・支持軸、
６・・・・・・割出軸、１１・・・・・・支持ブラケッ
ト、１３・・・・・・クランパ、１４・・・・・・砥石
車、１５・・・・・・位相決めヘッド、１６・・・・・
・ヘッド、１７・・・・・・位相決めヘッド昇降動用シ
リンダ、１８・・・・・・旋回体、１９・・・・・・係
合凸部、１９ａ・・・・・・係合面、２０・・・・・・
回動レバー、２１・・・・・・ストッパ、２４・・・・
・・当接部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工位置における工作物の軸線と平行な方向に移動可能
   な位相決めヘッドに、工作物軸線と直交し、工具の進行
   方向と平行な軸線回りで回転可能な旋回体を枢支し、こ
   の旋回体に工作物の外周面に形成されている凹溝の溝方
   向に挿入可能とし、且つ回転で凹溝の帳面に係合する係
   合面を有する保合凸部を突設し、前記旋回体に回動レバ
   ーを設け、工作物支持台側に前記位相決めヘッドの下降
   端において前記回動レバーに当接して旋回体を回動させ
   る当接部材を設置したことを特徴とする位相決め装置。