JPS601950Y2 - Tool attachment/detachment device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、切削工具の交換を素早く、確実に行なえるよ
うにした工具着脱装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a tool attachment/detachment device that allows cutting tools to be replaced quickly and reliably.

従来の工具着脱装置としては、例えば第１図、第２図、
第３図に示ようなものがある。Examples of conventional tool attachment/detachment devices include those shown in Fig. 1, Fig. 2,
There is something like the one shown in Figure 3.

１は、工作機械（図示せず）の主軸であり、この主軸１
にはボルト５によりアダプタ２の一端が固定しである。1 is a main shaft of a machine tool (not shown), and this main shaft 1
One end of the adapter 2 is fixed with a bolt 5.

アダプタ２の他端には、テーパ穴１４およびストレート
穴１５が設けてあり、ストレート穴１５には、クランプ
ロッド４をスライド可能に挿入し、これを後述するカム
手段としてのクランパ６によりスライドさせる。The other end of the adapter 2 is provided with a tapered hole 14 and a straight hole 15. A clamp rod 4 is slidably inserted into the straight hole 15, and is slid by a clamper 6 as a cam means to be described later.

クランパ６は、第３図に示すように、回転軸部６ａ、６
ｂと、おれら回転軸部６ａｔＳｂ間にあってこれらに対
し、偏心した偏心軸部６Ｃとを有する。As shown in FIG. 3, the clamper 6 has rotating shaft portions 6a, 6.
b, and an eccentric shaft portion 6C that is located between the rotating shaft portions 6atSb and is eccentric with respect to these.

回転軸部６ａ、６ｂは、アダプタ２に設けた孔に係合し
ており、偏心軸部６ｃは、クランプロッド４に設けた孔
に係合している。The rotating shaft portions 6a and 6b are engaged with holes provided in the adapter 2, and the eccentric shaft portion 6c is engaged with a hole provided in the clamp rod 4.

前記クランパ６を回転することにより、偏心軸部６ｃと
係合しているクランプロッド４は、スライドさせられる
。By rotating the clamper 6, the clamp rod 4 engaged with the eccentric shaft portion 6c is slid.

前記クランプロッド４の一端には、丁字形の係合部１１
を設け、工具３の一端には、前記アダプタ２のテーパ穴
１４に係合するテーパ部１３と、前記係止部１１が挿通
可能な切欠き１２を有し且つ係止部１１と係合する丁字
形溝１６とを設ける。A T-shaped engagement portion 11 is provided at one end of the clamp rod 4.
One end of the tool 3 has a tapered portion 13 that engages with the tapered hole 14 of the adapter 2, and a notch 12 through which the locking portion 11 can be inserted, and engages with the locking portion 11. A T-shaped groove 16 is provided.

工具３をアダプタ２に取り付ける場合、丁字形溝１６に
前記丁字形の係止部１１を挿入し、工具３を９咳回転す
ることによりクランプロッド４と工具３とを係合する。When attaching the tool 3 to the adapter 2, the T-shaped locking portion 11 is inserted into the T-shaped groove 16, and the tool 3 is rotated nine degrees to engage the clamp rod 4 and the tool 3.

次にクランパ６をほぼ１明度回転することによりクラン
プロッド４をスライドさせ、工具３のテーパ部１３をア
ダプタ２のテーパ穴１４に圧接し、固定する。Next, the clamper 6 is rotated approximately one degree to slide the clamp rod 4, and the tapered portion 13 of the tool 3 is pressed against the tapered hole 14 of the adapter 2 and fixed.

なお９は、工具３の切削抵抗に起因する工具３とアダプ
タ２との相対回転を規制するロックピンであり、アダプ
タ２に設けた溝８ど保合する。Note that 9 is a lock pin that restricts relative rotation between the tool 3 and the adapter 2 due to cutting resistance of the tool 3, and locks into a groove 8 provided in the adapter 2.

工具３を取りはずす場合は、上記説明と反対の操作によ
りこれを行なう。If the tool 3 is to be removed, this is done by performing an operation opposite to that described above.

しかしながら、このような従来の工具着脱装置にあって
は、工具の固定を軸心を偏心させたクランパ６を回転す
ることにより行なっていたため、切削加工中の振動、負
荷の繰り返しによりクランパがゆるんでしまい、工具が
脱落してしまうという問題点があった。However, in such conventional tool attachment/detachment devices, the tool is fixed by rotating the clamper 6 whose axis is eccentric, so the clamper loosens due to vibrations and repeated loads during cutting. There was a problem that the tool would fall off.

本考案は、このような従来の問題点を改善したものであ
る。The present invention improves these conventional problems.

以下この考案を図面に基づいて説明する。This invention will be explained below based on the drawings.

第４図、第５図、第６図は本考案−実施例の態様を示し
、図中第１図乃至第３図におけると同様の部分について
は、同一符号を附し説明を省略する。4, 5, and 6 show embodiments of the present invention, and the same parts as in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

まず構成を説明すると、１０１はアダプタであり、後述
するカム手段としての内面カム１０５を嵌合する嵌合部
１０７と、内面カム１０５をロックするロックナツト１
０６が螺合するおねじ１２０と、後述するスライドカム
１０４を案内する横孔１１８と、後述するクランプロッ
ド１０２の丁字形係止部１１が挿通可能な切欠き１１６
とを有する。First, to explain the configuration, 101 is an adapter, which includes a fitting part 107 that fits an inner cam 105 as a cam means to be described later, and a lock nut 1 that locks the inner cam 105.
06, a horizontal hole 118 that guides a slide cam 104 (described later), and a notch 116 into which a T-shaped locking portion 11 of a clamp rod 102 (described later) can be inserted.
and has.

かかるアダプタ１０１にはその切欠き１１６にクランプ
ロッド１０２の係止部１１を挿通してクランプロッド１
０２を取付け、このクランプロッドをスプリング１１５
により一方向に付勢する。The locking portion 11 of the clamp rod 102 is inserted into the notch 116 of the adapter 101, and the clamp rod 1 is inserted into the notch 116.
02 and attach this clamp rod to the spring 115.
bias in one direction.

スプリング１１５の他端は、アダプタ１０１に取り付け
たセンタプラグ１１４に着座させる。The other end of the spring 115 is seated on a center plug 114 attached to the adapter 101.

前記クランプロッド１０２の一端には丁字形の係止部１
１が、又他端には横孔１２１が設けてあり、この横孔１
２１には、２個の平坦な傾斜カム面１１１を有するカム
手段としての駒１０３を挿入する。A T-shaped locking portion 1 is provided at one end of the clamp rod 102.
1, and a horizontal hole 121 is provided at the other end, and this horizontal hole 1
A piece 103 as a cam means having two flat inclined cam surfaces 111 is inserted into 21.

前記アダプタ１０１の横孔１１８にはその両側から、前
記駒１０３のカム面１１１とすり合う一端カム面１１０
を持ったカム手段としての２個のスライドカム１０４を
それぞれ挿入する。The horizontal hole 118 of the adapter 101 has one end cam surface 110 that rubs against the cam surface 111 of the piece 103 from both sides.
Two slide cams 104 as cam means each having a diameter are inserted.

これらスライドカム１０４の他端は、アダプタ１０１の
嵌合部１０７とすり合う嵌合孔１０８を持った内面カム
１０５の内周面１０９と当接する。The other ends of these slide cams 104 abut against the inner circumferential surface 109 of an inner cam 105 having a fitting hole 108 that rubs against the fitting portion 107 of the adapter 101 .

この内面カム１０５の内周面１０９は楕円形であり、内
面カム１０５を回転することにより前記スライドカム１
０４をその長手方向へ摺動させることができる。The inner peripheral surface 109 of this inner cam 105 is elliptical, and by rotating the inner cam 105, the slide cam 1
04 can be slid in its longitudinal direction.

１０６は前記アダプタ１０１のおねじ１２０と螺合する
ロックナツトであり、側面を前記内面カム１０４の側面
に圧接させることで、内面カム１０４をロックすること
ができる。Reference numeral 106 denotes a lock nut that is screwed into the male thread 120 of the adapter 101, and by bringing its side surface into pressure contact with the side surface of the inner cam 104, the inner cam 104 can be locked.

なお１１２，１１３、は内面カム１０５およびロックナ
ツト１０６を回転するための治具１１７を引っ掛ける孔
である。Note that 112 and 113 are holes into which a jig 117 for rotating the inner cam 105 and the lock nut 106 is hooked.

なお、クランプロッド１０２の係止部１１と係止する側
を主軸１側とし、カム手段を工具３側に設けても可能で
ある。Note that it is also possible to provide the side of the clamp rod 102 that engages with the engagement portion 11 on the main shaft 1 side, and the cam means on the tool 3 side.

次に作用を説明する。Next, the action will be explained.

まず、工具３を取り付ける場合は、工具３の丁字形溝１
６にクランプロッド１０２の丁字形の係止部１１を挿入
し、工具３を９０度回転することで工具３とクランプロ
ッド１０２とを係合する。First, when installing tool 3, install T-shaped groove 1 of tool 3.
6, the T-shaped locking portion 11 of the clamp rod 102 is inserted, and the tool 3 is rotated 90 degrees to engage the tool 3 and the clamp rod 102.

茨に、内面カム１０５を９０度回転することによりスラ
イドカム１０４を押し込み、スライドカム１０４のカム
面１１０に沿ってクランプロッド１０２をスプリング１
１５に抗し摺動させる。Push the slide cam 104 into the thorn by rotating the inner cam 105 by 90 degrees, and move the clamp rod 102 along the cam surface 110 of the slide cam 104 to the spring 1.
15 and slide it.

以上により前記工具３のテーパ部１３をアダプタ１゜１
のテーパ穴１４に圧接して工具３を固定する。As described above, the taper portion 13 of the tool 3 is connected to the adapter 1°1.
The tool 3 is fixed by pressing into the tapered hole 14 of the tool.

次にロックナツト１０６を回転し、その側面を内面カム
１０５の側面に押し付けることで、内面カム１０５をロ
ックし、作業を完了する。Next, by rotating the lock nut 106 and pressing its side surface against the side surface of the inner cam 105, the inner cam 105 is locked and the work is completed.

工具３を取りはずす場合は、上記説明と反対の操作によ
りこれを行なう。If the tool 3 is to be removed, this is done by performing an operation opposite to that described above.

以上説明してきたように、本考案によれば、クランプロ
ッドにカム面を形威し、カム手段を介して間接的に工具
を固定する構成としたため、切削加工中に振動や負荷の
繰り返しを受けても、クランプロッドがゆるむことなく
、工具を確実に固定することができるという効果が得ら
れる。As explained above, according to the present invention, a cam surface is formed on the clamp rod, and the tool is indirectly fixed through the cam means, so it is not susceptible to repeated vibrations and loads during cutting. Even if the clamp rod does not loosen, the tool can be securely fixed.

加えて本考案によれば、カム手段が複数（図示例では２
個だが３個以上でもよい）のスライドカム１０４と、こ
れらスライドカムの対向端におけるカム面１１０にすり
合う傾斜カム面１１１との共働によりクランプロッド１
０２を介し工具３を主軸１に取付ける構成であるから、
工具取付強度が実質上２倍、３倍、４倍・・・・・・（
スライドカムの数で決まる）となり信頼性の向上に大い
に寄与する。In addition, according to the present invention, there are a plurality of cam means (two in the illustrated example).
A clamp rod
Since the configuration is such that the tool 3 is attached to the spindle 1 via the
Tool mounting strength is practically doubled, tripled, quadrupled... (
(determined by the number of slide cams), which greatly contributes to improving reliability.

又、このように複数のスライドカム１０４を用いる場合
、これらを同時に且つ同等の力で傾斜カム面１１１に押
付けなければ上記の作用効果を奏し得す、そのために内
面カム１０５を余程の高精度に造る必要があるが、本考
案によればスライドカム１０４間の中心位置へ変位し得
るようクランプロッド１０２に設けた１個の駒１０３に
上記の傾斜カム面１１１を形成する構成であるから、内
面カム１０５の精度が低くてその回転中各スライドカム
１０４の変位量が異なることがあっても、その差を駒１
０３の変位により吸収することができ、各スライドカム
１０４を同時に且つ同等の力で傾斜カム面１１１に押圧
させ得て、前記の作用効果を内面カム１０５の、高精度
化に頼ることなく、つまり製造費の昂騰を招くことなく
奏し得る。In addition, when using a plurality of slide cams 104 in this way, the above-mentioned effects can be achieved unless they are pressed against the inclined cam surface 111 at the same time and with the same force. However, according to the present invention, since the above-mentioned inclined cam surface 111 is formed on one piece 103 provided on the clamp rod 102 so that it can be displaced to the center position between the slide cams 104, Even if the accuracy of the inner cam 105 is low and the amount of displacement of each slide cam 104 differs during its rotation, the difference is calculated by one piece.
03, each slide cam 104 can be pressed against the inclined cam surface 111 simultaneously and with the same force, and the above-mentioned effect can be achieved without relying on the high precision of the inner cam 105. This can be achieved without increasing manufacturing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、従来の工具着脱装置を示す縦断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は従来の工具着脱装置
のクランパを示す斜視図、第４図は本考案の工具着脱装
置を示す縦断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ’断面図、
第６図は第４図のＣ−ｃ’断面図である。 ２．１０１・・・・・・アダプタ、３・・・・・・工具
、４，１０２・・・・・・クランプロッド、６・・・・
・・クランパ、１１・・・・・・係止部、１６・・・・
・・Ｔ字形溝、１０４・・・・・・カム手段としてのス
ライドカム、１０５・・・・・・カム手段としての内面
カム。Fig. 1 is a vertical sectional view showing a conventional tool attachment/detaching device, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A in Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view showing a clamper of the conventional tool attachment/detaching device, and Fig. 4 is a longitudinal sectional view showing a conventional tool attachment/detachment device. A vertical sectional view showing the tool attachment/detachment device of the present invention, FIG. 5 is a BB' sectional view of FIG. 4,
FIG. 6 is a sectional view taken along line C-c' in FIG. 4. 2.101...Adapter, 3...Tool, 4,102...Clamp rod, 6...
... Clamper, 11... Locking part, 16...
...T-shaped groove, 104...Slide cam as cam means, 105...Inner cam as cam means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 工作機械の主軸と、これに取付けるべき工具との間に介
在されてこれら両者のうち一方に取着したアダプタを具
え、該アダプタに設けたクランプロッドをカム手段によ
り変位させて前記主軸及び工具のうち他方を前記アダプ
タに押付けることにより工具を主軸へ着脱自在に取付け
るようにした工具脱着装置において、 前記クランプロッドの変位方向に対し直角な面内に対向
配置して該クランプロッドに対し接近及び取去かる方向
へ変位し得るよう前記アダプタに設けた複数のスライド
カムと、 これらスライドカムの対向端におけるカム面とすり合う
傾斜カム面を持ち、スライドカム間の中心位置へ変位し
得るよう前記クランプロッドに設けた１個の駒と、 各スライドカムの他端を包囲する楕円形内周面を持ち、
アダプタに回転自在に設けた１個の内面カムとで、 前記カム手段を構成したことを特徴とする工具着脱装置
。[Claims for Utility Model Registration] An adapter is provided between the main shaft of a machine tool and a tool to be attached thereto, and is attached to one of the two, and a clamp rod provided on the adapter is clamped by a cam means. In the tool attachment/detachment device, the tool is detachably attached to the spindle by displacing and pressing the other of the spindle and the tool against the adapter, wherein the tool is disposed opposite to each other in a plane perpendicular to the direction of displacement of the clamp rod. The adapter has a plurality of slide cams provided on the adapter so as to be able to move toward and away from the clamp rod, and an inclined cam surface that rubs against the cam surfaces at the opposite ends of these slide cams, a piece provided on the clamp rod so as to be able to be displaced to a central position; and an elliptical inner circumferential surface surrounding the other end of each slide cam;
A tool attachment/detachment device characterized in that the cam means is constituted by one inner cam rotatably provided on the adapter.