JPS60193826A - Automatic sticking device for sheets - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば製品が収納された段７１ｒ−ル箱等に
ラベルを貼付する紙葉類の自動貼付装置に戻トす−る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an automatic paper sheet pasting device for pasting labels onto, for example, tiered boxes in which products are stored.

従来、段が一ル箱等のワークに製品を収納して粘着チー
ブ等で梱包した後、ワークに製品被−Ａ’を貼付するに
おいては、製品ベーノ４へノ、ｌＪ造年月日、シフトあ
るいはワーク番号等の印字やワークへの貼付作業が全て
手作業で行なわれているのが現状であり、このため作業
能率が悪く、生産性に劣るなど、種々の不都合があった
。Conventionally, after storing a product in a workpiece such as a one-tiered box and packing it with an adhesive tube, etc., when attaching the product label to the workpiece, the product container 4, lJ manufacturing date, and shift were used. In addition, the current situation is that printing workpiece numbers and pasting them onto workpieces is all done manually, which causes various inconveniences, such as poor work efficiency and poor productivity.

本発明は、上記した事情のもとになされたもので、その
目的とするところは、製品ヘーノクへの印字、糊何は及
び貼付作業を自動化して作業性及び生産性の向上を図る
ことができるようにした紙葉類の自動貼付装置を提供す
ることにある。The present invention was made under the above-mentioned circumstances, and its purpose is to improve workability and productivity by automating the printing, gluing, and pasting operations on product labels. An object of the present invention is to provide an automatic pasting device for paper sheets.

上記の目的を達成させるために、本発明は、所定位置に
搬送停止させたワークに、所望の貼付紙を貼付する紙葉
類の自動貼付装置において、前記貼付紙の供給部と、こ
の供給部から供給される貼付紙の表面に印字を施す印字
手段と、この印字手段で印字された貼付紙を吸着保持す
る水平移動可能な保持手段と、この保持手段の平行移動
途上で前記貼付紙・の裏面に糊を塗布する糊塗布手段と
を備え、前記保持手段は、糊塗布手段に対して昇降可能
に対応させて前記貼付紙裏面への糊付は範囲を規制可能
にしてなるとともに、その吸着保持面を前記ワークの貼
付面に対して平行に相対させて抑圧可能にしたことを・
特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic paper sheet pasting device for pasting a desired pasting paper onto a workpiece whose conveyance is stopped at a predetermined position. a printing means for printing on the surface of the adhesive sheet supplied from the printer; a horizontally movable holding means for adsorbing and holding the adhesive sheet printed by the printing means; and a glue application means for applying glue to the back surface, and the holding means is adapted to be movable up and down with respect to the glue application means so that the range of gluing to the back surface of the pasting paper can be regulated, and the holding means The holding surface can be held parallel to the attachment surface of the workpiece so that it can be suppressed.
This is a characteristic feature.

以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら詳細に説
明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to an illustrated embodiment.

第１図に示すように、図中１は搬送ベルトコンベアであ
る。この搬送ベルトコンベア１上には、例えば製品が収
納された段ボール箱等のワークＷが載１斤され、かつ光
電管による位置検出器゛２によってワークＷを所定の位
置に停止させるとともに、エアシリンダ３で作動するワ
ーク押え金具４を介して位置決めされている。一方、図
中５は前記搬送ベルトコンベア１上に位置決めされたワ
ークＷの貼付面に製品被−パ等の貼付紙Ｓを自動的に貼
付する貼付機構が設置されたリフターで、前記貼付機構
は貼付紙Ｓの連続体を供給する供給部６と、この供給部
６からの貼付紙Ｓを所定の位置に送り込む送りローラ７
と、この送りローラ７に至る途上に設置した印字機８と
を備え、前記送りローラ７は、搬送ベルト１上のワーク
Ｗが位置検出器２によって検出されると同時に回転し、
これに連動して前記印字機８が昇降して貼付紙Ｓの表面
に製造年月日、シフト及び製造番号等の印字を施すよう
になっているとともに、貼付紙Ｓの連続体をラベル用カ
ット用シリンダ９からなる所定の裁断位置に送って停止
させる。そして、この裁断部には、裁断後の貼付紙Ｓを
吸着保持するバキューム／’Ｐ　ラド１０はエアシリン
ダ１ノにより昇降可能になっているとともに、支持リン
ク１２を介してガイドシャフト１３に水平方向に移動自
在に支持され、その水平方向の移動をセルロックシリン
ダ１４により制御している。また、図中１５は前記・ぐ
キューム・ｆウド１０の吸着保持面前記ワークＷの貼付
面に対して平行に対向位置するように回動させるエアシ
リンダである。As shown in FIG. 1, 1 in the figure is a conveyor belt conveyor. A workpiece W such as a cardboard box containing a product is placed on the conveyor belt 1, and the workpiece W is stopped at a predetermined position by a phototube position detector 2, and an air cylinder 3 The workpiece is positioned via a workpiece holding fixture 4 that operates at . On the other hand, numeral 5 in the figure is a lifter equipped with a pasting mechanism for automatically pasting a pasting paper S such as a product cover onto the pasting surface of the workpiece W positioned on the conveyor belt conveyor 1, and the pasting mechanism is A supply unit 6 that supplies a continuous body of adhesive paper S, and a feed roller 7 that feeds the adhesive paper S from this supply unit 6 to a predetermined position.
and a printing machine 8 installed on the way to the feed roller 7, the feed roller 7 rotates at the same time as the workpiece W on the conveyor belt 1 is detected by the position detector 2,
In conjunction with this, the printing machine 8 moves up and down to print the manufacturing date, shift, serial number, etc. on the surface of the affixing paper S, and also cuts the continuous body of the affixing paper S into a label. It is sent to a predetermined cutting position consisting of a cutting cylinder 9 and stopped. In this cutting section, a vacuum/'Prad 10 that sucks and holds the cut adhesive sheet S is movable up and down by an air cylinder 1, and is attached horizontally to a guide shaft 13 via a support link 12. The cell lock cylinder 14 controls its horizontal movement. Further, in the figure, reference numeral 15 denotes an air cylinder which is rotated so that the suction and holding surface of the vacuum cleaner 10 is positioned parallel to and opposite to the attachment surface of the workpiece W.

さらに、図中１６は前記バキュームノｆツド１０のワー
クＷへの平行移動途上に設置した刷部で糊（図示せず）
が収容され、グルーホイール１７の回転により前記・ぐ
キュームノｆツド１０に却着保持された貼（＝Ｊ紙Ｓの
裏面に糊を塗布し得るようになっている。なお、図中１
８は貼付紙Ｓの位置検出器である。Furthermore, 16 in the figure is a printing unit installed on the way of parallel movement of the vacuum nod 10 to the workpiece W, and a glue (not shown) is applied to the workpiece W.
is accommodated, and by the rotation of the glue wheel 17, glue can be applied to the back side of the paper S (= J paper S) which is held in the glue head 10 by the rotation of the glue wheel 17.
8 is a position detector for the adhesive sheet S.

すなわち、上記した貼付機構は、第２図に示すように、
送りローラ７と駆動と共に印字機８を作動させ、かつラ
ベルカッタ用シリン〃゛９の駆動で裁断された貼付紙Ｓ
を・々キー　Ｊ！Ｎ　／”　ラド１０を下降させること
により吸着保持し、−１−ｊ上昇すせてセルロックシリ
ンダ１４で第１す１イｉＶｌ　６の位ａまで平行移動さ
せるとともに、再びエアシリンダ１１の駆動により）々
キュームノｅツド１０を下降させて貼付紙Ｓの裏面をグ
ルーホイール１７に接触させる。このとき、貼付紙Ｓの
クルーホイール１７への接触位置は、第３図に示すよう
に、糊付は範囲りが貼付紙Ｓの内側にだけ設置されるよ
うに規制され、また糊の塗布量はグルーホイール１７の
回転数でＷ．１整する。That is, the above-described pasting mechanism, as shown in FIG.
The printing machine 8 is operated together with the feed roller 7, and the label cutter cylinder 9 is driven to cut the affixed paper S.
・ Key J! N/'' It is held by suction by lowering the rad 10, then moved up by -1-j and moved in parallel to the 1st position a by the cell lock cylinder 14, and then by driving the air cylinder 11 again. ) The back side of the adhesive sheet S is brought into contact with the glue wheel 17 by lowering the adhesive sheet 10.At this time, the position of contact of the adhesive sheet S with the crew wheel 17 is as shown in FIG. The area is regulated so that it is installed only on the inside of the adhesive sheet S, and the amount of glue applied is adjusted by W.1 depending on the number of rotations of the glue wheel 17.

次いで、この状態でパキ、−ムノ！ッドｌＯをセルロッ
クシリンダ１４により更に平行移動させて所定の糊付は
範囲りに達したとき、エアシリンダ１ノを作動させてバ
キューム／Ｆ　ラド１０を上昇させ、糊付けを終了する
。そして、エアシリンダ１５の作動によりパキ，ームノ
ｆツド１０を旋回して、糊付けされた貼付紙Ｓを吸着保
持する吸着保持面をワークＷの貼付面に対して平行にな
るようにし相対させ、次いでエアシリンダ１１でバキュ
ームノぐラド１０をワークＷの貼付面に向は移動さぜ押
圧することにより貼付紙ＳをワークＷに貼付してなるも
ので、貼付終了後、バキュームを切り、エアブロ−して
バキュームノヤッ・ド１０をワークＷから離間させ、元
ノ位置まで復帰させると同時に送りｒｌ−２７を回転さ
せて次の貼付紙Ｓを裁断部に送り、位置検出器１８の検
出により送りローラ７を停止させ、これによ、て一枚毎
の貼イ＼Ｊ紙Ｓの供給を可能にしている。また、ワーク
Ｗへのと下方向の貼付位置の調整はりフタ−５を昇降す
ることにより行なわれ、一方ワークＷの左右方向の調整
は位置検出器２によって行なわれるものである。Next, in this state, paki, -muno! When the pad 10 is further translated in parallel by the cell lock cylinder 14 and the predetermined gluing has been achieved, the air cylinder 1 is operated to raise the vacuum/F rod 10 and the gluing is completed. Then, by operating the air cylinder 15, the pad 10 is rotated so that the suction holding surface for suctioning and holding the pasted adhesive sheet S is parallel to the pasting surface of the workpiece W, and then The affixing paper S is affixed to the workpiece W by moving and pressing the vacuum glue 10 toward the affixing surface of the workpiece W using the air cylinder 11. After affixing, the vacuum is turned off and the affixing paper S is affixed to the workpiece W. The vacuum cutter 10 is separated from the workpiece W and returned to its original position. At the same time, the feed rl-27 is rotated to feed the next pasted paper S to the cutting section, and the feed roller 7 is stopped, thereby making it possible to supply the pasting paper S one by one. Further, adjustment of the downward pasting position on the workpiece W is carried out by raising and lowering the beam lid 5, while adjustment of the workpiece W in the horizontal direction is carried out by the position detector 2.

以上説明したように、本発明によれば、製品波−・′Ｐ
等の貼付紙のワークへの貼付作業を自ｍｊノ化したこと
から、作業性及び生産性が向上し、また貼０１紙への糊
付けを所定の範囲に限定して塗布することができるよう
に規制したことから糊の使用量も大幅に節約できるなど
、実用性にすぐれた効果を奏するものである。As explained above, according to the present invention, the product wave -・'P
By making it possible to apply adhesive sheets such as 01 to workpieces automatically, workability and productivity are improved, and it is now possible to limit the application of glue to 01 sheets within a predetermined area. Due to the regulation, the amount of glue used can be reduced significantly, which has excellent practical effects.

なお、本発明は、サック貼機に限らず、他の多くの類似
分野で活用可能であり、極めて汎用性を有するものであ
る。Note that the present invention is applicable not only to sack pasting machines but also to many other similar fields, and is extremely versatile.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る祇牟類の自動貼（＝Ｉ詰装置一実
施例を示す説明図、第２図は同じく要部拡大説明図、第
３図は貼イ」紙への糊イ」け状態を示す説明図である。 １・・・搬送ベルトコンベア、６・・・供給部、７・・
・送りローラ、８・・・印字機、９・・・ラベルカッタ
用シリンダ、１０・・・バキュームノぐラド、１１・・
・エアシリンダ、１４・・・セルロックシリンダ、１５
・・・エアシリンダ、１６・・・糊？ＦＴ’、　ｓ　７
７・・・グルーホイール、Ｓ・・・貼付紙、Ｗ・・・ワ
ーク、Ｌ・・・糊付は範囲。Fig. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the automatic gluing device according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged explanatory view of the main parts, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of the gluing device according to the present invention. 1 is an explanatory diagram showing a state in which the parts are bent. 1... Conveyance belt conveyor, 6... Supply section, 7...
・Feed roller, 8... Printing machine, 9... Label cutter cylinder, 10... Vacuum nozzle, 11...
・Air cylinder, 14... Cell lock cylinder, 15
...Air cylinder, 16...glue? FT', s 7
7...Glue wheel, S...Packing paper, W...Workpiece, L...Gluing range.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定位置に搬送停止させたワークに、所望の貼付紙を貼
付する紙葉類の自動貼付装置であって、前記貼付紙の供
給部と、この供給部から供給される結句紙の表面に印字
を施す印字手段と、この印字手段で印字された貼付紙を
吸着保持する水平移動可能な保持手段と、この保持手段
の平行移動速上で前記貼付紙の裏面に糊を塗布する糊塗
布手段とを備え、前記保持手段は、糊塗布手段に対して
昇降可能に対応させて前記貼付紙裏面への糊イ１け範囲
を規制可能にしてなるとともに、その吸着保持面を前記
ワークの貼付面に対して平行に相対させて押圧可能にし
たことを特徴とする紙葉類の自動貼付装置。This is an automatic sheet pasting device for pasting a desired pasting paper onto a work whose conveyance is stopped at a predetermined position, and which includes a supply section for the pasting paper and printing on the surface of the bound paper supplied from the supply section. a horizontally movable holding means that adsorbs and holds the adhesive paper printed by the printing means; and a glue application means that applies glue to the back side of the adhesive paper at a parallel movement speed of the holding means. The holding means is adapted to be able to move up and down with respect to the glue applying means so as to be able to regulate the range of applying the glue to the back surface of the pasting paper, and the holding means is adapted to be able to move up and down with respect to the pasting surface of the workpiece. An automatic pasting device for paper sheets, characterized in that the paper sheets can be pressed by facing each other parallel to each other.