JPS60193785A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS60193785A JPS60193785A JP59048194A JP4819484A JPS60193785A JP S60193785 A JPS60193785 A JP S60193785A JP 59048194 A JP59048194 A JP 59048194A JP 4819484 A JP4819484 A JP 4819484A JP S60193785 A JPS60193785 A JP S60193785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- rails
- transfer machine
- air cylinder
- onto
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輛等組立ラインの自動装置に於ける部品類等
の搬送装置に関する。
の搬送装置に関する。
従来この種搬送装置としては、例えば第４図に示すよう
な装置のものがあるが複数の搬送機を使用する場合、各
搬送機に移動用動力源を内蔵するか、又は専用の軌道を
使用するのか、その何れかの方法がとられている。然し
なからとのような従来の搬送装置にあっては搬送機側々
について専用の動力源を持っている構造となっているた
め、装置の動作に際しては、複数の搬送機を走行させる
場合、搬送機の速度制御や、同期等について極めて調整
が至難であるという問題点がある。
な装置のものがあるが複数の搬送機を使用する場合、各
搬送機に移動用動力源を内蔵するか、又は専用の軌道を
使用するのか、その何れかの方法がとられている。然し
なからとのような従来の搬送装置にあっては搬送機側々
について専用の動力源を持っている構造となっているた
め、装置の動作に際しては、複数の搬送機を走行させる
場合、搬送機の速度制御や、同期等について極めて調整
が至難であるという問題点がある。
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので、搬送機の走行の動力源を一本のチェノをループ状
に張架して駆動することにより、上記の問題点を解決す
ることを目的としてなされたものである。
ので、搬送機の走行の動力源を一本のチェノをループ状
に張架して駆動することにより、上記の問題点を解決す
ることを目的としてなされたものである。
以下本発明を実施例として示す図面に基づいて説明する
と、１は端面［型をなす１本の長尺溝型鋼を以って構成
される軌道にして、片側の両端にスプロケット２．３が
装置され、一方のスプロケット２の軸２ａに駆動モータ
ーが直結されている。このスプロケット２．３にはエン
ドレスチェン４が懸装され、モーターが起動すればチェ
ノは一方向に駆動されるようになっている。５は４個の
車輪６によシ軌道１に沿うて左右自由に走行する搬送機
にしてこの本体は軌道１を両側から挾むように対設した
方形二枚の鋼板５ａと５ｂＹ車輪６の軸７を介して連結
し、軌道１の溝側に対向する鋼板５ｂの内側面中央に、
エアシリンダー８が固定され、その固定部の上方と、下
方とにチェノの通路を残してチェノ受金９．１０が固定
されている。
と、１は端面［型をなす１本の長尺溝型鋼を以って構成
される軌道にして、片側の両端にスプロケット２．３が
装置され、一方のスプロケット２の軸２ａに駆動モータ
ーが直結されている。このスプロケット２．３にはエン
ドレスチェン４が懸装され、モーターが起動すればチェ
ノは一方向に駆動されるようになっている。５は４個の
車輪６によシ軌道１に沿うて左右自由に走行する搬送機
にしてこの本体は軌道１を両側から挾むように対設した
方形二枚の鋼板５ａと５ｂＹ車輪６の軸７を介して連結
し、軌道１の溝側に対向する鋼板５ｂの内側面中央に、
エアシリンダー８が固定され、その固定部の上方と、下
方とにチェノの通路を残してチェノ受金９．１０が固定
されている。
この搬送機５本体には図示は省略したがハンドリング用
のクランパ等が付帯されている。エアシリンダー内に気
密に嵌装されるピストン１１を貫通したピストンロフト
１２０両端は、エアシリンダーの上方と、下方に突出さ
れ、各先端には夫々直前に装置されるチェノ受金９．１
０と相俟ってチェノを挟着するチェン挾着具１３．１４
ヲ取付けている。上記の説明では搬送機は図面では一個
を軌道上に装置した場合につき説明したが、軌道上には
軌道の長さに応じ複数を装置することは説明するまでも
ない０ 本発明は上記のように構成されているから、モーター全
起動させるとチェノ４は第１図に示す矢印の方向に走行
する。若しエアシリンダー８の上部エア出入口１５よシ
ェアを送り込むと、エアの圧力によシピストン１１は下
方に押されて移動し、同時に移動するピストンロット１
２は下端に固定されているチェン挾着具１４でチェノ４
をチェノ受金１０に押し当挟着する。依って搬送機は第
１図矢印で示す方向にチェノに引かれて走行する。斯く
して左端側に走行した搬送機全前回と反対方向に還走せ
んとする場合は、エアシリンダー８の下側のエア出入口
１６よシェア乞送シ込めばピストン１１は上方に移動し
、ロット先端は上層７走るチェノを掴むので搬送機は前
回と反対方向に走行するようになるのである。
のクランパ等が付帯されている。エアシリンダー内に気
密に嵌装されるピストン１１を貫通したピストンロフト
１２０両端は、エアシリンダーの上方と、下方に突出さ
れ、各先端には夫々直前に装置されるチェノ受金９．１
０と相俟ってチェノを挟着するチェン挾着具１３．１４
ヲ取付けている。上記の説明では搬送機は図面では一個
を軌道上に装置した場合につき説明したが、軌道上には
軌道の長さに応じ複数を装置することは説明するまでも
ない０ 本発明は上記のように構成されているから、モーター全
起動させるとチェノ４は第１図に示す矢印の方向に走行
する。若しエアシリンダー８の上部エア出入口１５よシ
ェアを送り込むと、エアの圧力によシピストン１１は下
方に押されて移動し、同時に移動するピストンロット１
２は下端に固定されているチェン挾着具１４でチェノ４
をチェノ受金１０に押し当挟着する。依って搬送機は第
１図矢印で示す方向にチェノに引かれて走行する。斯く
して左端側に走行した搬送機全前回と反対方向に還走せ
んとする場合は、エアシリンダー８の下側のエア出入口
１６よシェア乞送シ込めばピストン１１は上方に移動し
、ロット先端は上層７走るチェノを掴むので搬送機は前
回と反対方向に走行するようになるのである。
本発明によれば、以上説明したような作動をし、その装
置は複数の搬送機を作動させる従来の装置のように、個
々に専用の動力源を装備するという不便や、速度の制御
、或は同期等について面倒な調整の必要がなく、装置自
体が簡単で、操作し易く、而も複数の搬送機をチエン上
に配備した場合、夫々の搬送速度は一定し、遅速がない
ため、例えば車輛等の組立ラインの自動装置に於ける部
品類の移送供給に採用すれば、正確、且つ順序よく処理
する計豊を立てることができる効果がある。
置は複数の搬送機を作動させる従来の装置のように、個
々に専用の動力源を装備するという不便や、速度の制御
、或は同期等について面倒な調整の必要がなく、装置自
体が簡単で、操作し易く、而も複数の搬送機をチエン上
に配備した場合、夫々の搬送速度は一定し、遅速がない
ため、例えば車輛等の組立ラインの自動装置に於ける部
品類の移送供給に採用すれば、正確、且つ順序よく処理
する計豊を立てることができる効果がある。
図面は本発明の実施例を示すものにして、第１図は正面
概要図、第２図は第１図の瓦−１１−線における矢視断
面拡大図、第３図は搬送機の要部を示す拡大断面図、第
４図は従来の各個動力附搬送機の正面例示図である。 １・・・軌道、２．３・・・スズロケット、４・・・チ
ェノ、５・・・搬送機、６・・・車輪、８・・・エアシ
リンダー、９．１０・・・チェノ受金、１１・・・ピス
トン、１２・・・ピストンロット、１３．１４・・・チ
ェン挾着具。 出願人 日産自動車株式会社 同 株式会社森試験機製作所 代理人 大 賀 貫 二 同 増 １） 政 義
概要図、第２図は第１図の瓦−１１−線における矢視断
面拡大図、第３図は搬送機の要部を示す拡大断面図、第
４図は従来の各個動力附搬送機の正面例示図である。 １・・・軌道、２．３・・・スズロケット、４・・・チ
ェノ、５・・・搬送機、６・・・車輪、８・・・エアシ
リンダー、９．１０・・・チェノ受金、１１・・・ピス
トン、１２・・・ピストンロット、１３．１４・・・チ
ェン挾着具。 出願人 日産自動車株式会社 同 株式会社森試験機製作所 代理人 大 賀 貫 二 同 増 １） 政 義
Claims (1)
- 一本の長尺軌道にモーターによって駆動されるチェノを
懸装すると共に、複数の搬送機を移動可能に設置し、こ
れら搬送機にはそれぞれ前記チェノを挾持する挾持手段
を取付けたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59048194A JPS60193785A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59048194A JPS60193785A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193785A true JPS60193785A (ja) | 1985-10-02 |
Family
ID=12796572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59048194A Pending JPS60193785A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60193785A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62205874A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 自動車組立用搬送方法および装置 |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP59048194A patent/JPS60193785A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62205874A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 自動車組立用搬送方法および装置 |
| JPH0443031B2 (ja) * | 1986-03-07 | 1992-07-15 | Honda Motor Co Ltd |
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