JPS60191804A - Suspension for car - Google Patents
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- JPS60191804A JPS60191804A JP4834084A JP4834084A JPS60191804A JP S60191804 A JPS60191804 A JP S60191804A JP 4834084 A JP4834084 A JP 4834084A JP 4834084 A JP4834084 A JP 4834084A JP S60191804 A JPS60191804 A JP S60191804A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、路面状態に応じて車軸に対する車体の高さの
調整を自動的に行う車高調整部が備えられた自動車のサ
スペンションに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automobile suspension equipped with a vehicle height adjustment section that automatically adjusts the height of the vehicle body relative to the axle according to road surface conditions.
（従来技術）
自動車においては、車体と車軸との間にサスペ衝撃の車
体への伝達が緩和されるようになされる。(Prior Art) In an automobile, a structure is provided between the vehicle body and the axle to reduce the transmission of suspension impact to the vehicle body.
このため、路面に応して上下動を行う車軸に対する車体
の高さく以下、車高という）は、路面状態に応じて変化
するものとなる。そして、自動車が平坦な路面を走行す
る場合においては、車軸の上下動の振幅は比較的小とな
るので、車高が低く設定されても不都合はないが、車軸
が受ける路面からの衝撃が大となる、いわゆる悪路にお
いては、自動車の走行時における車軸の上下動の振幅が
大となるので、例えば、車体が路面に接触してしまう不
都合をまねくことがないよう車高を高く設定することが
望まれる。Therefore, the height of the vehicle body relative to the axle that moves up and down depending on the road surface (hereinafter referred to as vehicle height) changes depending on the road surface condition. When a car drives on a flat road surface, the amplitude of the vertical movement of the axle is relatively small, so there is no disadvantage in setting the car height low, but the impact from the road surface that the axle receives is large. On so-called rough roads, the amplitude of the vertical movement of the axle when the car is running is large, so for example, the vehicle height should be set high to avoid the inconvenience of the car body coming into contact with the road surface. is desired.
そこで、車高が路面に応したものとなるように、車高を
自動的に制御する車高調整装置が桿案されており、その
−例として特開昭５７−１１８９０６号公報に記載され
ている如くのものがある。この車高調整装置においては
、車高センサを用いて常時検出車高を得、この検出車高
の平滑値と検出車高とを比較して、検出車高のその平滑
値に対する振動に応じて目標車高を設定し、車高をその
目標車高となるように調整する制御がなされる。しかし
ながら、斯かる従来提案された車高調整装置にあっては
、各車高調整期間の開始時に、検出車高の正しい平滑値
が得られるまでに積分回路の時定数等で定まる所定の時
間が必要となり、そのため車高調整開始後の所定の期間
においては適正な制御が行われない虞れがあり、また、
装置全体の構成が複雑化し易い不都合がある。Therefore, a vehicle height adjustment device has been proposed that automatically controls the vehicle height so that the vehicle height corresponds to the road surface. There is something like that. This vehicle height adjustment device uses a vehicle height sensor to constantly obtain detected vehicle height, compares the smoothed value of this detected vehicle height with the detected vehicle height, and adjusts the detected vehicle height according to the vibration relative to the smoothed value. Control is performed to set a target vehicle height and adjust the vehicle height to the target vehicle height. However, in such conventionally proposed vehicle height adjustment devices, at the start of each vehicle height adjustment period, it takes a predetermined time determined by the time constant of the integration circuit, etc. until a correct smoothed value of the detected vehicle height is obtained. Therefore, there is a risk that proper control will not be performed during a predetermined period after the start of vehicle height adjustment, and
This has the disadvantage that the configuration of the entire device tends to become complicated.
（発明の目的）
斯かる点に鑑み本発明は、比較的簡単な構成のもとに、
路面状態の変化に迅速に応答して適正な車高の調整を行
うことができ、特に車軸の上下動が大振幅となる悪路に
おいて平均車高が比較的高く設定されることになる制御
を行うことができる車高調整部を伴った自動車のサスペ
ンションを提供することを目的とする。(Object of the Invention) In view of the above, the present invention has a relatively simple configuration, and has the following features:
It can quickly respond to changes in road surface conditions and adjust the vehicle height appropriately, and can control the average vehicle height to be set relatively high, especially on rough roads where the vertical movement of the axle has a large amplitude. It is an object of the present invention to provide a suspension for an automobile with a vehicle height adjustment part that can be adjusted.
（発明の構成）
本発明に係る自動車のサスペンションは、ショソクアブ
ソーハー等の車高調整手段と、車高を検出して実車高信
号を得る車高検出手段と、実車高信号があられす車高の
極小値を検出する極小値検出手段と、検出された極小値
と予め設定された１」標車高とを比較して車高制御信号
を得る比較手段と、車高制御信号にもとすいて車高調整
手段を駆動する駆動手段とを備えて構成される。このよ
うに実車高の極小値を検出しての制？ｆｌを行うように
構成されることにより、前述の目的が達成されることに
なる。(Structure of the Invention) The automobile suspension according to the present invention includes a vehicle height adjustment means such as a shock absorber, a vehicle height detection means for detecting the vehicle height and obtaining an actual vehicle height signal, and an actual vehicle height signal. a minimum value detection means for detecting the minimum value of the vehicle height; a comparison means for obtaining a vehicle height control signal by comparing the detected minimum value with a preset 1" standard vehicle height; and a comparison means for obtaining a vehicle height control signal. and a drive means for driving the vehicle height adjustment means. Is it controlled by detecting the minimum value of the actual vehicle height like this? By being configured to perform fl, the aforementioned objectives will be achieved.
（実 施 例）
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る自動車のサスペンションの一例を
示す。ここでは、車高を検出して検出車高に応じた実車
高信号ａを送出する車高センサ１が設けられており、そ
の出力端が極小値検出回路２の入力端に接続されている
。極小値検出回路２は、車高センサ１からの実車高信号
ａを受けて、この実車高信号ａがあられす車高の極小値
Ｘ２を検出して極小値信号すをその出力端に得る。斯か
る極小値検出回路２の出力端は、比較回路３の一方の入
力端に接続され、この比較回路３の他方の入力端には、
目標車高信号発生回路４の出力端が接続されている。目
標車高信号発生回路４は、上限値Ｙ１及び下限値Ｙ２が
定められた一定の目標車高範囲をあられす目標車高信号
ｒを発生し、これを比較回路３の他方の入力端に送出す
る。比較回路３においては、極小値信号すと目標車高信
号ｆとのレベル比較、即ち、極小値Ｘ２と目標車高範囲
との比較が行われ、極小値信号すのレベルが目標車高信
号ｆが示す下限値Ｙ２のレベルより小である場合には、
比較回路３の一方の出力端に得られる制御信号りが高レ
ベルをとるものとなり、一方、極小値信号すのレベルが
目標車高信号ｆが示す上限値Ｙｌのレベルより大である
場合には、比較回路３の他方の出力端に得られる制御信
号ｉが高レベルをとるものとなる。また、極小値信号す
のレベルが目標車高信号１が示す上限値Ｙ１と下限値Ｙ
２との間のレベルにある場合には、制御信号り及びｉは
いずれも低レベルをとるものとなる。FIG. 1 shows an example of an automobile suspension according to the present invention. Here, a vehicle height sensor 1 is provided that detects the vehicle height and sends out an actual vehicle height signal a corresponding to the detected vehicle height, and its output terminal is connected to the input terminal of the minimum value detection circuit 2. The minimum value detection circuit 2 receives the actual vehicle height signal a from the vehicle height sensor 1, detects the minimum value X2 of the vehicle height caused by the actual vehicle height signal a, and obtains the minimum value signal S at its output terminal. The output terminal of such a minimum value detection circuit 2 is connected to one input terminal of a comparison circuit 3, and the other input terminal of this comparison circuit 3 is connected to
The output end of the target vehicle height signal generation circuit 4 is connected thereto. The target vehicle height signal generation circuit 4 generates a target vehicle height signal r that covers a certain target vehicle height range in which an upper limit value Y1 and a lower limit value Y2 are determined, and sends this to the other input terminal of the comparison circuit 3. do. In the comparison circuit 3, the level of the minimum value signal X2 is compared with the target vehicle height signal f, that is, the minimum value X2 is compared with the target vehicle height range, and the level of the minimum value signal X is compared with the target vehicle height signal f. is smaller than the lower limit Y2 level indicated by
The control signal obtained at one output terminal of the comparator circuit 3 takes a high level, and on the other hand, when the level of the minimum value signal is higher than the level of the upper limit value Yl indicated by the target vehicle height signal f, , the control signal i obtained at the other output terminal of the comparison circuit 3 takes a high level. In addition, the level of the minimum value signal is the upper limit value Y1 and the lower limit value Y indicated by the target vehicle height signal 1.
2, the control signals i and i will both take a low level.
斯かる比較回路３の一方の出力端は増幅回路５の入力端
に接続され、他方の出力端が別の増幅回路６の入力端に
接続される。そして、増幅回路５及び６の夫々の出力端
は、夫々、ソレノイド７及び８に接続されている。One output terminal of the comparison circuit 3 is connected to the input terminal of an amplifier circuit 5, and the other output terminal is connected to the input terminal of another amplifier circuit 6. The output terminals of amplifier circuits 5 and 6 are connected to solenoids 7 and 8, respectively.
ソレノイド７及び８は車高調整手段を駆動する駆動手段
の一部を形成している。この駆動手段においては、油圧
ポンプ２０及びこれを駆動するモータ２１が設けられ、
油圧ポンプ２０からの圧油パイプが切換弁２２に接続さ
れており、この切換弁２２がソレノイド７及び８により
駆動される。Solenoids 7 and 8 form part of a drive means for driving the vehicle height adjustment means. This drive means is provided with a hydraulic pump 20 and a motor 21 for driving the hydraulic pump 20,
A pressure oil pipe from a hydraulic pump 20 is connected to a switching valve 22, which is driven by solenoids 7 and 8.
そして、切換弁２２からの圧油バイブは、アキュームレ
ータ２３及び車高調整手段としても働くショックアブソ
ーバ−２４に接続されている。The pressure oil vibration from the switching valve 22 is connected to an accumulator 23 and a shock absorber 24 which also functions as vehicle height adjustment means.
ショソクアブソーハー２４は、ピストン２５の先端部が
車体２゛６に取り付けられ、シリンダ２７の先端部がホ
イール支持部２８に取り付けられて構成されている。ま
た、前述した車高センサｌは、ここでは具体的に図示さ
れていないが、車体２６と車軸２９に関連する部分との
間に取り付けられており、車軸２９に対する車体２６の
高さに応じて車高を検出し、実車高信号ａを発生ずるよ
うにされている。The shock absorber 24 is configured such that the tip end of a piston 25 is attached to the vehicle body 26, and the tip end of a cylinder 27 is attached to a wheel support part 28. Although not specifically illustrated here, the vehicle height sensor l described above is installed between the vehicle body 26 and a portion related to the axle 29, and is configured to adjust the height of the vehicle body 26 with respect to the axle 29. The vehicle height is detected and an actual vehicle height signal a is generated.
斯かる車高調整手段及び駆動手段において、ソレノイド
７が高レベルをとる制御信号りにもとすいて励磁される
場合には、油圧ポンプ２０からの圧油が切換弁２２を介
してショックアブソーバ−２４側に流れる状態がとられ
、この圧油がピストン２５に設りられた圧油通路孔（図
示せず）を通じてシリンダ２７に供給される。これによ
り、ピストン２５が押し上げられ、この結果、車高が所
定の速度で上昇する。なお、この場合、アキュームレー
タ２３の働きにより、圧油はピストン２５に対して一定
の圧力をもって作用する。一方、ソレノイド８が高レベ
ルをとる制御信号ｉにもとすいて励磁されている場合に
は、ショックアブソーバ−２４のシリンダ２７内の圧油
が、ピストン２５の圧油通路孔を通じ、さらに、切換弁
２２を介して排出パイプ３０側に排出される状態がとら
れる。これにより、ピストン２５が車体２６の重量によ
り押し下げられ、この結果、車高が所定の速度で下降す
る。また、制御信号り及びｉのいずれもが低レベルをと
るものとされ、ソレノイド７及び８の両者とも励磁され
ない場合には、切換弁２２が閉じられてショックアブソ
ーバ−２４のシリンダ２７内の圧油が変化せしめられる
ことなく保持され、その結果、そのときの車高が保持さ
れる。In such a vehicle height adjusting means and driving means, when the solenoid 7 is energized by a control signal that takes a high level, pressure oil from the hydraulic pump 20 is transferred to the shock absorber via the switching valve 22. 24 side, and this pressure oil is supplied to the cylinder 27 through a pressure oil passage hole (not shown) provided in the piston 25. This pushes up the piston 25, and as a result, the vehicle height increases at a predetermined speed. In this case, the pressure oil acts on the piston 25 with a constant pressure due to the action of the accumulator 23. On the other hand, when the solenoid 8 is excited by the control signal i which takes a high level, the pressure oil in the cylinder 27 of the shock absorber 24 passes through the pressure oil passage hole of the piston 25, and then A state is taken in which the liquid is discharged to the discharge pipe 30 side via the valve 22. As a result, the piston 25 is pushed down by the weight of the vehicle body 26, and as a result, the vehicle height is lowered at a predetermined speed. Furthermore, when both the control signals R and i are assumed to be at a low level and both solenoids 7 and 8 are not energized, the switching valve 22 is closed and the pressure oil in the cylinder 27 of the shock absorber 24 is is maintained without being changed, and as a result, the vehicle height at that time is maintained.
なお、ここでは、図示されていないが、車体の左もしく
は右の他方にも、車高調整手段としても働くショックア
ブソーバ−２４が配置されており、同一の駆動手段によ
り同様に駆動されるようになされている。Although not shown here, a shock absorber 24, which also functions as a vehicle height adjustment means, is arranged on the left or right side of the vehicle body, and is similarly driven by the same drive means. being done.
次に、上述の如くに構成された本発明に係る自動車のサ
スペンションの動作について説明する。Next, the operation of the automobile suspension according to the present invention configured as described above will be explained.
車高センサ１から車高に応じた、実車高信号ａが得られ
、これが極小値検出回路２に供給されると、極小値検出
回路２において実車高信号ａがあられす車高の極小値Ｘ
２が検出されて、その極小値Ｘ２をあられず極小値信号
すが得られる。この極小値信号すは、比較回路３の一方
の入力端に供給される。一方、比較回路３の他方の入力
端には、目標車高信号発生回路４から上限値Ｙｌ及び下
限値Ｙ２を示す目標車高信号ｆが供給されており、この
目標車高信号ｆと極小値信号すとのレベル比較が行われ
る。この結果、極小値信号すのレベル、即ち、極小値Ｘ
２のレベルが目標車高信号ｆが示ず下限値Ｙ２のレベル
より小となる場合には、比較回路３の一方の出力端から
の制御信号りが、高レベルをとるものとなる。これによ
り、ソレノイド７が励磁されて、前述の如く、車高調整
手段としてのショックアブソーバ−２４が作動し、車高
が所定の速度で上昇する。そして、車高の上昇により、
その後得られる極小値Ｘ２のレベルが目標車高信号ｆが
示ず下限値Ｙ２のレベル以上となるとき、比較回路３か
らの制御信号りが高レベルをとるものから低レベルをと
るものへと変化する。An actual vehicle height signal a corresponding to the vehicle height is obtained from the vehicle height sensor 1, and this is supplied to the minimum value detection circuit 2. In the minimum value detection circuit 2, the actual vehicle height signal a is determined as the minimum value X of the vehicle height.
2 is detected, and the minimum value X2 is not detected, and a minimum value signal S is obtained. This minimum value signal is supplied to one input terminal of the comparator circuit 3. On the other hand, the other input terminal of the comparator circuit 3 is supplied with a target vehicle height signal f indicating an upper limit value Yl and a lower limit value Y2 from a target vehicle height signal generation circuit 4, and this target vehicle height signal f and a minimum value A level comparison is made with the signal. As a result, the level of the minimum value signal, that is, the minimum value
When the target vehicle height signal f does not indicate the level of Y2 and is lower than the level of the lower limit value Y2, the control signal from one output terminal of the comparator circuit 3 assumes a high level. As a result, the solenoid 7 is energized, and as described above, the shock absorber 24 as a vehicle height adjusting means is operated, and the vehicle height is raised at a predetermined speed. And due to the increase in vehicle height,
When the level of the minimum value X2 obtained thereafter exceeds the level of the lower limit value Y2 without the target vehicle height signal f, the control signal from the comparator circuit 3 changes from a high level to a low level. do.
この結果、ショックアブソーバ−２４の作動が停止し、
車高の」１昇が停止して、その車高が保持される。As a result, the operation of the shock absorber 24 is stopped,
The vehicle height stops increasing by 1, and the vehicle height is maintained.
ここで、上述のショックアブソーバ−２４の作動が開始
してから終了する間の車高変化を考察するに、結果的に
は、車高の極小４ｆｉＸ２が略目標車高値に引き上げら
れるような車高調整が行われたこととなる。そして、車
高調整前の極小値Ｘ２は、路面状態に応じたものになる
ことからして、斯かる車高調整は、路面状態に応じたも
のとなる。また、このように極小値Ｘ２が略目標車高値
に引き上げられるような車高調整が行われることにより
、車高が大幅に上下動する悪路においては、平均車高が
比較的高く保たれることになり好都合である。Here, considering the change in vehicle height between the start and end of the operation of the shock absorber 24 mentioned above, the result is that the vehicle height is such that the minimum vehicle height 4fiX2 is raised to approximately the target vehicle height value. An adjustment has been made. Since the minimum value X2 before the vehicle height adjustment is determined according to the road surface condition, such vehicle height adjustment is determined according to the road surface condition. Furthermore, by adjusting the vehicle height so that the minimum value X2 is raised to approximately the target vehicle height value, the average vehicle height can be maintained relatively high on rough roads where the vehicle height fluctuates significantly. This is convenient.
次に、極小値信号すがあられす極小（ＩｉＸ ２のレベ
ルが目標車高信号ｆが示す下限値Ｙ１のレベルより大と
なる場合には、比較回路３からの制御（Ｍ号ｉが高レベ
ルをとるものとなり、ソレノイド８が励磁され、これに
より、ショックアブソーバ−２４が作動して車高が所定
の速度で下降する。そして、車高の下降により、その後
得られる極小値Ｘ２のレベルが目標車高信号ｆが示す上
限値Ｙ１のレベル以下となるとき、比較回路３の制御信
号ｉが高レベルをとるものから低レベルをとるものへと
変化する。この結果、ショックアブソーバ−２４の作動
が停止し、車高の降下が停止して、その車高が保持され
る。Next, when the minimum value signal S becomes a minimum value (IiX2 level is greater than the level of the lower limit value Y1 indicated by the target vehicle height signal The solenoid 8 is energized, which activates the shock absorber 24 and lowers the vehicle height at a predetermined speed.As the vehicle height lowers, the level of the minimum value X2 obtained thereafter becomes the target level. When the vehicle height signal f becomes lower than the upper limit value Y1, the control signal i of the comparator circuit 3 changes from a high level to a low level.As a result, the operation of the shock absorber 24 is reduced. The vehicle stops, the vehicle height stops lowering, and the vehicle height is maintained.
第１図の例における、実車高信号ａ及び目標車高信号ｆ
を受けて必要に応じてソレノイド７及び８に夫々高レベ
ルをとる制御信号り及び量を供給する制御回路部を、マ
イクロコンピュータを利用した制御ユニットで構成する
こともできる。第２図は斯かる構成かとられた本発明に
係る自動車のサスペンションの他の例を示し、ここでは
、マイクロコンピュータが用いられて形成された制御ユ
ニット３１が設けられ、この制御ユニット３１の第１及
び第２の入力端に車高センサ１及び目標車高信号発生回
路４の出力端が夫々接続されて、実車高信号ａ及び目標
車高信号ｆが供給されるとともに、第１及び第２の出力
端にソレノイド７及び８が夫々接続されて、それらに制
御信号り及びｉを供給するようにされる。その他、第１
図の例と共通の符号が付されている部分は、第１図の例
の場合と同様に構成されている。Actual vehicle height signal a and target vehicle height signal f in the example of FIG.
The control circuit section which receives the control signals and supplies high-level control signals and amounts to the solenoids 7 and 8 as necessary may be constructed by a control unit using a microcomputer. FIG. 2 shows another example of the automobile suspension according to the present invention having such a configuration, in which a control unit 31 formed using a microcomputer is provided, and the first The output terminals of the vehicle height sensor 1 and the target vehicle height signal generation circuit 4 are connected to the second input terminal, respectively, and the actual vehicle height signal a and the target vehicle height signal f are supplied. Solenoids 7 and 8 are connected to the outputs, respectively, for supplying them with control signals i and i. Others, 1st
The parts designated by the same reference numerals as those in the example shown in the figure are constructed in the same manner as in the example shown in FIG.
このような制御ユニット３１を形成するマイクロコンピ
ュータが実行するプログラムの一例を、第３図及び第４
図のフローチャートを参照して説明する。An example of a program executed by a microcomputer forming such a control unit 31 is shown in FIGS. 3 and 4.
This will be explained with reference to the flowchart shown in the figure.
まず、第３図に示されるメインルーチンにおいては、ス
タート後、プロセス４０で各部の初期設定を行い、続く
ディシジョン４１で車高極小値×２゛が目標車高信号ｆ
が示す目標車高範囲の上限値Ｙ１より大であるか否かを
判断する。その結果、車高極小値Ｘ２’ が目標車高範
囲の上限値Ｙ１より大であると判断された場合には、車
高が高過ぎるとして、プロセス４２に進み、ここで、ソ
レノイド８に高レベルの制御信号ｉを供給してオンとな
し、第１図の例の場合と同様にしてショックアブソーバ
−２４に車高を下降させる車高調整を行わせる。そして
、その後、ディシジョン４１に戻る。First, in the main routine shown in FIG. 3, after the start, initial settings of each part are performed in process 40, and in subsequent decision 41, the vehicle height minimum value x 2゛ is set as the target vehicle height signal f.
is larger than the upper limit value Y1 of the target vehicle height range. As a result, if it is determined that the vehicle height minimum value X2' is larger than the upper limit value Y1 of the target vehicle height range, the vehicle height is determined to be too high and the process proceeds to step 42, where the solenoid 8 is set to a high level. The control signal i is supplied to turn it on, and the shock absorber 24 is caused to adjust the vehicle height to lower the vehicle height in the same manner as in the example shown in FIG. After that, the process returns to decision 41.
ディシジョン４１の判断で、車高極小値Ｘ２’が目標車
高範囲の上限値Ｙ１より大でないと判断された場合には
、ディシジョン４３に進み、車高極小値Ｘ２’が目標車
高信号ｆが示す目標車高範囲の下限値Ｙ２より小である
か否かを判断する。If it is determined in decision 41 that the vehicle height minimum value It is determined whether the vehicle height is smaller than the lower limit value Y2 of the target vehicle height range shown in FIG.
その結果、車高極小値Ｘ２’が目標車高範囲の下限値Ｙ
２より小であると判断された場合には、車高が低すぎる
として、プロセス４４に進み、ここで、ソレノイド７に
高レベルの制御信号りを供給してオンとなし、第１図の
例の場合と同様にしてショソクアブソ〜バー２４に車高
を一ヒ昇させる車高調整を行わせて、プロセス４１に戻
る。As a result, the minimum vehicle height value X2' is the lower limit value Y of the target vehicle height range.
If it is determined that the height is less than 2, it is determined that the vehicle height is too low, and the process proceeds to step 44, where a high level control signal is supplied to the solenoid 7 to turn it on, as shown in the example of FIG. In the same manner as in the above case, the vehicle height adjustment is performed by the shock absorber 24 to raise the vehicle height, and the process returns to process 41.
一方、ディシジョン４３の判断で、車高極小値Ｘ２’
が目標車高範囲の下限値Ｙ２より小でないと判断された
場合には、車高極小値Ｘ２’ は目標車高範囲の上限値
Ｙｌと下限値Ｙ２の間に有り、適正であるとして、プロ
セス４５でソレノイド７及び８の両者ともオフ状態にし
てそのときの車高を保持し、プロセス４１に戻る。On the other hand, according to decision 43, the vehicle height minimum value
is not smaller than the lower limit Y2 of the target vehicle height range, it is determined that the minimum vehicle height X2' is between the upper limit Yl and the lower limit Y2 of the target vehicle height range and is appropriate. At step 45, both solenoids 7 and 8 are turned off to maintain the vehicle height at that time, and the process returns to step 41.
上述のメインルーチンに対して、第４図に示される所定
時間毎の割込みルーチンが実行される。An interrupt routine shown in FIG. 4 is executed at predetermined time intervals with respect to the above-mentioned main routine.
この割込みルーチンにおいては、スタート後、インプッ
ト・プロセス５０で、車高センサ１がらの実車高信号ａ
があられす車高ｘ、ｔ−読込み、続くディシジョン５１
で、この車高Ｘが前回において読込まれた車高Ｘ１より
小であるか否かを判断する。In this interrupt routine, after the start, an input process 50 inputs the actual vehicle height signal a from the vehicle height sensor 1.
Vehicle height x, t-reading, followed by decision 51
Then, it is determined whether this vehicle height X is smaller than the previously read vehicle height X1.
その結果、車高Ｘが車高Ｘ１より小であると判断された
場合には、車高は下降している段階であって、車高Ｘは
まだ極小値に至っていないと仮定し、続くフロセス５２
で、車高値ＸＯをＸとする。そして、次に、プロセス５
３で、次回に前回の読込み車高として使われる車高Ｘ１
を車高Ｘとし、終了する。As a result, if it is determined that the vehicle height X is smaller than the vehicle height 52
So, let X be the vehicle height value XO. And then, process 5
3, the vehicle height X1 that will be used as the previous read vehicle height next time
Set the vehicle height to X and end.
一方、ディシジョン５１の判断で、車高Ｘが＋ｉｉｊ回
において読み込まれた車高Ｘ１より小ではないと判断さ
れた場合には、車高Ｘが極小に達した直後もしくはそれ
から上昇している段階であるとして、続くプロセス５４
で、車高極小４ｔｉ、Ｘ２“を前回においてプロセス５
２でＸとされていた車高仙。On the other hand, if it is determined in decision 51 that the vehicle height X is not smaller than the vehicle height X1 read at +iij times, the vehicle height The process 54 that follows, if any
So, the minimum vehicle height 4ti, X2"
Kuruma Takashi, which was rated as X in 2.
ＸＯとして、プロセス５３に進む。As the XO, proceed to process 53.
このような一定時間毎の割込みルーチンが実行される結
果、メインルーチンにおけるディシジョン４１及び４３
で目標車高信号ｆが示す目標車高範囲の上限値Ｙ１及び
下限値Ｙ２と比較される車高極小値Ｘ２’ は、実車高
信号ａがあられず車高の極小値（ＸＯ）となる。As a result of executing such an interrupt routine at regular intervals, decisions 41 and 43 in the main routine are executed.
The vehicle height minimum value X2', which is compared with the upper limit value Y1 and lower limit value Y2 of the target vehicle height range indicated by the target vehicle height signal f, is the minimum value (XO) of the vehicle height because the actual vehicle height signal a is not equal.
このようにして、第２図の例の場合も、第１図の例の場
合と同様な、実車高信号ａがあられず車高の極小値が検
出されて、この極小値が用いられての車高調整が行われ
ることになる。In this way, in the case of the example shown in Fig. 2 as well, the actual vehicle height signal a is not affected and the minimum value of the vehicle height is detected, and this minimum value is used to determine the actual vehicle height. The vehicle height will be adjusted.
（発明の効果）
以上の説明から明らかな如く、本発明に係る自動車のサ
スペンシコンによれば車高の極小値が検出され、この極
小値が目標車高値を越えて低いもしくは高い場合、その
極小値と目標車高値との差分だけ、車高を上昇もしくは
下降せしめるような車高の調整が行われるので、比較的
簡単な構成のもとに、路面状態に迅速に応答しての適正
な車高Ｒ）λ１整をすることができることになる。そし
て、特に、車高の極小値を検出して利用することにより
、車高が大幅に変動する悪路において平均車高を比較的
高く保つことができる利点が得られる。(Effects of the Invention) As is clear from the above explanation, according to the automobile suspension system according to the present invention, the minimum value of the vehicle height is detected, and when this minimum value is lower or higher than the target vehicle height value, the minimum value of the vehicle height is detected. The vehicle height is adjusted by raising or lowering the vehicle height by the difference between the value and the target vehicle height value, so it is possible to adjust the vehicle height by quickly responding to road conditions with a relatively simple configuration. This means that high R) λ1 adjustment can be achieved. In particular, by detecting and utilizing the minimum value of the vehicle height, an advantage can be obtained that the average vehicle height can be kept relatively high on rough roads where the vehicle height fluctuates significantly.
第１図は本発明に係る自動車のサスペンションの一例を
示す概略構成図、第２図は本発明に係る自動車のサスペ
ンシコンの他の例を示す概略構成図、第３図及び第４図
は第２図に示される例の制御ユニットに用いられるマイ
クロコンピュータが実行するプログラムの一例を示すフ
ローチャートである。
図中、■は車高センサ、２は極小値検出回路、３は比較
回路、４ば目標車高信号発生回路、７及び８はソレノイ
ド、２０は油圧ポンプ、２２は切換弁、２４はショック
アブソーバ−１３１は制御ユニットである。
特 許 出願人 東洋工業株式会社
代理人 弁理士 神 原 貞 −１゜
３、ゴ
第１図
第２図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an automobile suspension according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing another example of an automobile suspension system according to the invention, and FIGS. 2 is a flowchart showing an example of a program executed by a microcomputer used in the example control unit shown in FIG. 2. FIG. In the figure, ■ is a vehicle height sensor, 2 is a minimum value detection circuit, 3 is a comparison circuit, 4 is a target vehicle height signal generation circuit, 7 and 8 are solenoids, 20 is a hydraulic pump, 22 is a switching valve, and 24 is a shock absorber -131 is a control unit. Patent Applicant Toyo Kogyo Co., Ltd. Agent Patent Attorney Sada Kambara -1゜3, Figure 1 Figure 2
Claims (1)
検出手段と、上記実車高信号があられず車高の極小値を
検出する極小値検出手段と、上記極小値と予め設定され
た目標車高との比較を行って車高制御信号を得る比較手
段と、上記車高制御信号にもとすいて上記車高調整手段
を駆動する駆動手段とを備えて構成された自動車のサス
ペンション。a vehicle height adjusting means, a vehicle height detecting means for detecting the vehicle height to obtain an actual vehicle height signal, a minimum value detecting means for detecting the minimum value of the vehicle height when the actual vehicle height signal is not correct, and the minimum value and the preset value. and a drive means for driving the vehicle height adjustment means based on the vehicle height control signal. suspension.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4834084A JPS60191804A (en) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | Suspension for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4834084A JPS60191804A (en) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | Suspension for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191804A true JPS60191804A (en) | 1985-09-30 |
| JPH0553644B2 JPH0553644B2 (en) | 1993-08-10 |
Family
ID=12800668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4834084A Granted JPS60191804A (en) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | Suspension for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191804A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62108319A (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-19 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Vibration control device |
| JPS63115209A (en) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Oscillation controller |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP4834084A patent/JPS60191804A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62108319A (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-19 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Vibration control device |
| JPS63115209A (en) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Oscillation controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553644B2 (en) | 1993-08-10 |
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