JPS60191744A - Detection of data for automatic grinding of spiral tool and apparatus thereof - Google Patents
Detection of data for automatic grinding of spiral tool and apparatus thereofInfo
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- JPS60191744A JPS60191744A JP4560484A JP4560484A JPS60191744A JP S60191744 A JPS60191744 A JP S60191744A JP 4560484 A JP4560484 A JP 4560484A JP 4560484 A JP4560484 A JP 4560484A JP S60191744 A JPS60191744 A JP S60191744A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分ＷＪ
本発明はスパイラル工具の自動イν［耐用データを（ｉ
１ｉ出する方法と装置に関し、特に数値制御工具イν「
側盤によるスパイラル工具の自動再研削に通用して有効
な自動研削用プーータの検出方法と装置−に関する。[Detailed description of the invention] Technical part WJ The present invention is an automatic adjustment method for spiral tools.
Regarding the method and device for producing 1i, especially the numerical control tool
The present invention relates to a method and device for detecting a puller for automatic grinding, which is applicable and effective for automatic re-grinding of a spiral tool using a side disk.
従来技術
従来よシ市販されているスパイラル工具には谷す−）’
スｉ４４ラル工具、不等リードスパイラル工具、テー
パ等・＼リカ及２フ等イラル工共等の多極があシ、これ
らのスパイラル工具においては呼称されるリード値やス
パイラル値に対して実際値が一般に誤差を含んでいるこ
とが多い０促って〜呼称値に基いて数値制御（以下、Ｎ
Ｃという）工具ψト側盤によシこれらのスパイラル工具
を再研１−ＪｉＪ Ｌようとすると、実際値との誤差の
１こめにスパイラル工具の既存切刃溝に沿わない自動研
削が遂行さ７’Ｌることとなシ、その結果工具を使用不
能に陥らせたり、或いはｉＪ’Ｊ ’Ｊ＆に多くの時間
を費やすことになり、非能率的になるという欠点があっ
た。Conventional technology There are many spiral tools available on the market.
44 spiral tools, unequal lead spiral tools, tapers, etc., multi-pole tools such as Rica and 2F spiral tools, etc., and these spiral tools have actual values for the called lead values and spiral values. Numerical control (hereinafter, N
When attempting to resharpen these spiral tools using the tool ψ (referred to as C) and the side plate, automatic grinding that does not follow the existing cutting groove of the spiral tool is performed at the first error from the actual value. 7'L, as a result, the tool becomes unusable or a lot of time is spent on iJ'J 'J&, resulting in inefficiency.
発明の概−装
依って本発明の目的は上述した従来技術の欠点をＪ眸消
ずべく、ス・ぐイラル工其の自動研削用のデ′−夕を自
動的に険出し、この検出データによってＮＣ工具研削盤
でス・母イラル工其の既存刃溝に沿って高梢度の目動イ
リ（削を遂行できるようにするス・にイラル工共の自動
研削用データの検出力法と装置４ヲ提供せんとするもの
である。本発明によればス・にイラル工其の自動研削用
データ検出方法において、工具保持台に装着した前記ス
・ぞイラル工具のねじれ刃面に一定予圧力下で固定基準
片を当接させ、前記ス・ぐイラル工具をその「曲線方向
に自動送りすることによって前記スパイラル工具を前記
軸線まわシに回転させ、前記ス・母イラル工具の自り１
υ送り一紅と回転角度量とを対応して検出し、その対応
検出値から一定演算式に従って前記ス・ぐイラル工具の
リードとねじれ角との実Ｐ＠値を演算してこれｆ：経時
的な記憶データとして格納する工程を有し、前記格納さ
れた記憶データに従って前記スパイラル工具を自ｆｉｌ
Ｉ４１Ｆ削できるようにしたスパイラル工具の自動細則
用データ検出力法が仙′供され、上記演算式は、前記自
動送り４１ ｔ、回転角Ｌｂ’＋α、前記スパイラル工
具のＩｆ ’ｉ１６ Ｄ 、前記スパイラル工具のり−
ドＬ１前記スノ９イラル工其のねじれ角θに関して、
Ｌ＝ｔ ・・・・・・・・・・・・（１）である。本発
明によれば、）Ｉ）ｉる検出力法の実施のために、固定
台と、前記固定台上に移動可能に設けられると共に一定
の軸方向の移動送り手段とスパイラル工具の装填用スピ
ンドルとをイ）した摺動ｉのワーク保持台と、＠記移動
送９手段の送り砥検小器と前記スピンドルの回転量、４
０・出２！ＪとｒＣそれぞれ接続した演算、記憶手段と
、前ｎ己固定台上に固定設置されると共に前記スピンド
ルに装填さｈたスフ４イラル工具のねじれ刃面ｆ／Ｃ一
定予圧力下で当砕されるＪＪ（準具と全具備してｌ１ｈ
ｔ成され、前記（’＋ｉｉ算、記１．（″Ｊ、手段には
１．ｉＩｓ記送り量使小器と前記回転計検出器との対応
恢出１１Ｄ、に基いて偵尊−する一定の演算弐奮予め記
憶させ、前記スピンドルに装填したスパイラル工具のリ
ードとねじれ月の夫際計全前ｄＣワーク保持台の送シ移
動量と前記スピンドルの回転量とから％ ｒｉ ｆＪ出
すると共に記Ｉ５はするようにしたことを％徴とするス
パイラル工具の自動仙削データ検出装置が提供され、Ｍ
ｉＪ記ワーク保持台を数値′１ＢＩＩ御工具研削盤のワ
ークヘッドによって形成し、また前記送９景、沃出器全
前記ワークヘッＰ送りモータの回転検出器、前記回転量
検出器”ｃ ）Ｉｉｌ記ワークヘッドのスピンドルに設
けられた回転検出器によってそれぞれ形成し、また前記
簀１記憶手段を数値制■装置によって形成すればスパイ
ラルエよ↓の自動研削データ検出装置を既存のＮＣ工具
研１１１」盤上で実現すること力作コ能でろシ、従って
検出した自動研ｆ４１Ｊ ｒ−夕に基いて直ちにスパイ
ラル工具の書研削を自動遅行することができる。以下、
本発明を添付図面に示す央廁例に基いて詳細に簡明する
。SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, the purpose of the present invention is to automatically detect the data for automatic grinding of S.G. By using the NC tool grinding machine, we have developed a detection power method of data for automatic grinding of the machine tool, which allows the grinding machine to carry out high-speed machining along the existing cutting groove of the tool machine. According to the present invention, in the method for detecting data for automatic grinding of a steel tool, a certain predetermined shape is formed on the helical blade surface of the tool mounted on a tool holding stand. A fixed reference piece is brought into contact with the fixed reference piece under pressure, and the spiral tool is rotated around the axis by automatically feeding the spiral tool in the curve direction, and the spiral tool is rotated around the axis 1.
The υ feed and rotation angle amount are detected in correspondence, and the actual P@ value of the lead and helix angle of the spiral tool is calculated from the corresponding detected value according to a certain calculation formula, and this value is calculated as f: time elapsed. the step of storing the spiral tool as stored data;
A data detection force method for automatic detailed rules for a spiral tool capable of I41F cutting is provided, and the above calculation formula is based on the automatic feed 41t, rotation angle Lb'+α, If'i16D of the spiral tool, and the spiral Tool glue
With respect to the torsion angle θ of the above-mentioned Snow 9 Iral construction, L=t (1). According to the invention, for the implementation of the detection force method, a fixed base, a constant axial movement feed means and a spindle for loading the spiral tool are arranged movably on the fixed base; A) A sliding workpiece holding table with a), a feed grindstone detector of the moving feeding means 9, and the rotation amount of the spindle, 4
0 out 2! The calculation and storage means connected to J and rC respectively, and the helical blade surface f/C of the four-dimensional tool, which is fixedly installed on the fixed table and loaded on the spindle, are crushed under a constant preload force. JJ (with all preparations and equipment)
t is formed, and the above ('+ii calculation, notation 1. The calculation is memorized in advance, and %ri fJ is calculated and recorded from the total amount of movement of the spiral tool loaded on the spindle and the amount of rotation of the spindle. I5 is provided with an automatic grinding data detection device for a spiral tool, which detects the percentage of the
The workpiece holder shown in iJ is formed by the work head of the numerical value '1 BII tool grinding machine, and the rotation detector of the feed motor of the work head P and the rotation amount detector If each of them is formed by a rotation detector provided on the spindle of the work head, and the storage means is formed by a numerical control device, the automatic grinding data detection device of Spiral E↓ can be used with the existing NC tool grinding 111'' machine. What is realized above is a powerful tool, and therefore, the manual grinding of the spiral tool can be automatically delayed immediately based on the detected automatic grinding. below,
The invention will now be explained in detail on the basis of a central example shown in the accompanying drawings.
第１図は本発明によるスパイラル工具の自動研削データ
検出方法を実施する装置の機構図である。FIG. 1 is a mechanical diagram of an apparatus for implementing the automatic grinding data detection method for a spiral tool according to the present invention.
゛同４１図において、１０は固定基台であり、この固定
基台１０のがイドエ２に沿ってワーク保持台１４が矢印
ＩＩ 、）（″方向に移動自在に載設され、固定基台ｌ
Ｏに取付けられＸ ！Ｉｌｌ駆動モータ１６と送りねじ
１８に依ってＸ軸方向に自動送シされる。゛In Fig. 41, 10 is a fixed base, and the workpiece holder 14 is mounted along the station 2 so as to be movable in the direction of the arrow II, )('', and the fixed base l
Attached to O and X! It is automatically fed in the X-axis direction by the Ill drive motor 16 and feed screw 18.
またワーク保）立合１４はスピンドル２０を有し、この
スピンドル２０の先端にはスパイラル工具Ｔが装填され
中心軸線まわシに矢印°“Ａ＃力方向ｐ転自在となって
いる。また上記）［１ｇ動モータ１６と上記スピンドル
２０との両者には七り、ぞれ周知のロータリーエンコー
ダからなる回転検出器２２．２４が４′４１１＋＃され
ておシ、回転検出器２２の回転侠出量を介して送シねじ
１８によるワーク保持台１４のＸ軸方向移動量が愼出で
き、また回転検出器２４の回転検出器から究極的にスパ
イラル工具Ｔの矢印”Ａ”方向における回転角変電が検
出できる。In addition, the workpiece holding stand 14 has a spindle 20, and a spiral tool T is loaded at the tip of the spindle 20, and the spiral tool T is rotatable around the center axis in the direction of force. Both the 1g motor 16 and the spindle 20 are equipped with rotation detectors 22 and 24, each consisting of a well-known rotary encoder. The amount of movement of the workpiece holder 14 in the X-axis direction by the feed screw 18 can be detected through the rotation sensor 24, and the rotation angle transformation of the spiral tool T in the direction of arrow "A" can ultimately be detected from the rotation detector 24. can.
このように１（）を成されたワーク保持台１４にいまス
ノやイラルエＪＡＴを抜埴し、詠ス・ゼイラル工具の用
心上で該工具のすくい刃面に基準片２６全当接させる。A piece of snow or an Iralue JAT is now drawn out on the workpiece holding table 14 that has undergone step 1 () in this way, and the reference piece 26 is brought into full contact with the rake edge surface of the tool as a precaution.
この、埜準片２６は例えば崗気スタンド・；テのＷ、ｊ
知のセツティング手段音用いてｉ占１定基台１０に固定
し、ワーク保持台１４に対し２て不動に維持する。葦だ
、スピンドル２０の内す耶には例えはコイルばね音用い
て該スピンド９ル２０をワーク保楠台１４の内方に引き
例けるよりな１・１゛・１成を」よ（＋＋ｆｉさせて基
準片２６Ｖこ対しスノぐイラルー［共Ｔが’Ｍに−′ｌ
にの予圧力下で当接するように構成しておく。また回転
検出器２２．２４の侠出叡は後述する一定の演Ｔ）４式
を記憶し、憩）マ：を実行する演算記１．ば手段２８Ｖ
′Ｃ入力される。また演壇、記１．（〜＋段２８は削去
＃ｉ ：￥：全経時的に記ｔ、ｕ ｊ ルと共に外部Ｉ
ｉ；、 Ｄ’Ａ ｆ ｆ＋ｆｌ！ １ｉｉ＋ ｊてＸｌ
１ＩＩＩ＋駆動モータ１６のｆ観御駆、動をも行う。つ
まり演算記憶手段２８は市販のマイクロコンピュータユ
ニットを用いて構成することも−ｏＪ能であり、また後
述するように数値制御工具研削盤の数１１σ制上述の構
成において、Ｘ軸［１，＜ ｔｌｆｊ＋モータ１６の作
動によってワーク保持台１４（ｉ−介してスピンドル２
０に装填嘔れたスパイラル工具Ｔを第１図のＸ軸左方向
に移動させると、スパイラル工具Ｔのねじれ刃面に不動
基準片２６が当接配５にされているから該スノＪ？イラ
ル工共のねじれ角（のに応じてスピンドル２０、スパイ
ラル工具Ｔは矢印″′Ａ＃方向におりる一方向に旋回す
る。これらの、く軸方向の送シ移動ｉ：およびＡ方向の
回転角ｆｆ量は回転（２）小器２２，２４によって４’
ＣＱ出され、演り：記憶平段２８に入力される。いま、
Ｘ軸方向の送シ移（ｂ鼠ｔにり′ａｃｃするスパイラル
工具Ｔの実際の回転角を圧砕がα０であり、スパイラル
工具の外径がＤであったとすれは、スフ９イラル工具Ｔ
の実際のねじれ角θに対して
の関係が成立するから、この式（１）を演算ね旧、は手
段２８に予め格納させておけば、回転検出１＋２２゜２
４からの検出量が入力２れる都鹿、送シ移切址ｔに対応
したス・母イラル工具Ｔのヘリカル刃の実際ねじれ角θ
ｋ Ｊ′）、出し、昇出値を経時的に記憶することがで
きる。なぜ、上述したねじれ角θの実際値の検出に当っ
ては、送り移動量ｔ′ｆ：微小インクレメンタル１１ｔ
、とじて、当該ス・やイラル工具Ｔの全研削長に旦って
多数回サンプルし、そのサンプルされた各送り移動量ｔ
に対応した回転角度量αｒ桟出してその都度のねじれ角
θを演Ａ、シ、記憶する方法が採られる。このようにス
・にイラル工具Ｔの全研削長に亘って回転検出器２２．
２４から多数回そｉｚぞれ送シ移動ｇｔと回転角Ｉｆ量
αとを４・帽Ｂシ、（ｌ＜算、記憶手段２８でねじれ角
０を検出するようにすれば、等リード又は不等リードの
ス・平イラル工其の如何に係わり無く、該工具の実際の
、リードとねじれ角との間の対応関係を検出して記１蔵
することができる。This Nozomi piece 26 is, for example, a solid stand; Te's W, j
It is fixed to the fixed base 10 using known setting means and kept immovable relative to the workpiece holding table 14. For example, the inside of the spindle 20 should have a 1.1゛.1 formation, rather than using the sound of a coil spring to draw the spindle 20 to the inside of the workpiece holding stand 14. Let's put the standard piece 26V against it [both T and 'M-'l
The structure is such that they come into contact under a preload of . Further, the rotation detectors 22 and 24 store certain expressions T)4, which will be described later, and execute calculations 1 and 24. Means 28V
'C is input. Also, the podium, note 1. (~+ stage 28 is deleted #i: ¥: All chronologically recorded t, u j and external I
i;, D'A f f+fl! 1ii+ jteXl
1III+ Also perform f observation driving and movement of the drive motor 16. In other words, the arithmetic storage means 28 can be constructed using a commercially available microcomputer unit, and as will be described later, in the above-described construction based on the number 11σ system of the numerically controlled tool grinder, the X-axis [1, < tlfj+ By the operation of the motor 16, the workpiece holding table 14 (i- via the spindle 2
When the unloaded spiral tool T is moved to the left of the X-axis in FIG. Depending on the torsion angle of the spiral tool, the spindle 20 and the spiral tool T turn in one direction in the direction of the arrow ``A#''. The angle ff amount is 4' due to the rotation (2) small pieces 22 and 24.
The CQ is issued and input to the performance/memory level 28. now,
If the actual rotation angle of the spiral tool T that is accretive to the feed movement in the X-axis direction is α0 and the outer diameter of the spiral tool is D, then
Since the relationship holds true for the actual torsion angle θ, this equation (1) can be calculated.
Actual helix angle θ of the helical blade of the main helical tool T corresponding to the transfer cutting site t in which the detected amount from 4 is input 2.
k J'), exit, rise and rise values can be stored over time. Why is it that when detecting the actual value of the torsion angle θ mentioned above, the feed movement amount t'f: minute incremental 11t
, the total grinding length of the tool T is sampled many times, and each sampled feed movement amount t
A method is adopted in which a rotation angle amount αr corresponding to the rotation angle αr is determined and the torsion angle θ is calculated and stored each time. In this way, the rotation detector 22.
If the torsion angle 0 is detected by the storage means 28, the feeding movement gt and the rotation angle If amount α are calculated as 4 and the rotation angle If, respectively, from 24. Irrespective of whether the tool has a uniform lead or flat helix, the actual correspondence between the lead and the helix angle of the tool can be detected and stored.
第２図、第３図は上述した対応関係を示すグラフ図であ
シ、第２図が等リード等ねじれ角のストレートエンドミ
ルを被検出（研削）ス・母イラルエ共とした揚仕を示し
、第３図は不等リード、吟ｔじれ角のチー／やエンドミ
ルを被１ｐ出（研削）スノやイラル工具とした場合金星
した図でめる０なお八ｔｏは全研削刃長を示している。Figs. 2 and 3 are graphs showing the above-mentioned correspondence, and Fig. 2 shows a straight end mill with equal helix angles of equal leads and a straight end mill with both the detected (grinding) base and the base plate. Figure 3 shows a diagram with a gold star when a chi/end mill with an unequal lead and a heel angle is used as a 1p protrusion (grinding) tool or an irral tool. .
本発明による上述した記憶データを矢に数値制御工具研
削盤のα値制御説直に人力して１其研削盤を自動制御作
動させればス・ぞイラル工具Ｔの実際のねじれ刃面にａ
って研削砥石？走行させることかり能であシ、従ってス
ノぐイラル工具の再１υ開り全自動的に遂行させ、かつ
従来必要とした−・１整作業を擬することなく能率的に
工具古漬を達成できるのである。つまシ、上述した記は
データ全自動研削用データとして使用できるのでめる。If the above-mentioned stored data according to the present invention is used as an arrow to manually control the α value of a numerically controlled tool grinder and the grinder is automatically controlled, the actual helical blade surface of the spiral tool T will be a
Is it a grinding wheel? Since it is possible to run the tool automatically, the re-opening of the tool can be carried out fully automatically, and tool cleaning can be efficiently achieved without having to perform the one-time adjustment work that was required in the past. be. Please note that the above description can be used as data for fully automatic grinding.
さて、第４図、第５図は数値制御工具研削盤の正面図と
１ｉｌｌ而図とを示しておシ、第１図に示し！ζ本発明
の自動研削用データの検出装置が、この数値制御工具研
削盤に具備させ得ることを以下に説明する。Now, Figures 4 and 5 show a front view and a diagram of a numerically controlled tool grinder. ζIt will be explained below that the automatic grinding data detection device of the present invention can be included in this numerically controlled tool grinding machine.
、１４４図、ｆＪ５図において、α値１ｉｆｔ １ｍ工
具研８１１盤はベッド３０の上部にブリッジ３２が載置
され、このブ！Ｊ 、ｙＳ）３２上にＸ軸テーブル３４
がＸ ’Ｉｌｉ方向に摺動可能にｃ１λけられている。, 144, and fJ5, the α value 1ift 1m Tool Ken 811 machine has a bridge 32 placed on the top of the bed 30, and this bridge 32 is placed on the top of the bed 30. J, yS) 32 on the X-axis table 34
is slidably slidable in the X'Ili direction.
またＸ ’１Ｑｆｌテーブル、３４上にワークベッド３
６が取付けられ、このワークヘッド；３６のスピンドル
３８に被イυ１削ス／ＩＰイラルエ共が取付けられる。Also X '1 Qfl table, 3 work beds on 34
6 is attached to the work head; 36's spindle 38 is attached to the workpiece υ1 cutting base/IP irraue.
他方、ヘッド３０に載ｊｔオされたブト９ル４０ｔま上
述のＸ軸方向と直交す／＋ Ｙ ’ｉｉ１方向にＹ輔４
４ ＢｌυモータＭ１の＋ｉＡ動力を受けてＪｌ・１！
１ｌＪｌ可能であり、このサト°ル４０上に設けられた
コラム４２の上部に砥石車４４を有した砥石ヘッド４６
が設けられている。コラム４２はヘッド：３０内に内蔵
された上・工作動機構によってよ・下、２佃１方向に移
動可能であシ、このコラム４２の２軸方向移動に伴って
砥石ヘッド４６もＺ軸方向にイ゛番動する。On the other hand, the button 40 mounted on the head 30 is moved in the direction perpendicular to the above-mentioned X-axis direction.
4 Jl・1 after receiving the +iA power of Blυ motor M1!
A grinding wheel head 46 having a grinding wheel 44 on the upper part of a column 42 provided on this sattle 40.
is provided. The column 42 can be moved in two directions (upward and downward) by the upper and lower machining mechanisms built into the head 30, and as the column 42 moves in two axes, the grinding wheel head 46 also moves in the Z-axis direction. Take turns.
さて、上述したα値制御工具研削盤においては、Ｘ軸テ
ーブル３４のＸ１ｌｌ駆動モ一タＭｘには回転検出器（
通常ロータリーエンコーダ）が内蔵されていて数値制御
１１裟１ｄと接続されている。つまシ、Ｘ癲田４動モー
タＭｘは数値制御装置の制御によってワークヘッド３６
をＸ軸方向に槓密送りするように１．、ａ ＋＋１７
ｄ ｈ −ｒ ｌへＡ −４市Ｍ；−ｒ７−７ ヘ＝、
ｈ” ’Ａ ６ ノｘ （’ンドル３８はその中心軸
（Ａ ’１ｉｆｔ ）まわシに回転１１詣であると共に
Ａ５軸枢動モータＭＡからの回転駆動力がベベル両車機
構又はウオーム歯車＋Ｉ ４ｉａからなる方向及換型の
伝動機４１（を介してスピンドル３８を回転駆動する４
ｉ’）成が設けられている。Now, in the α-value controlled tool grinding machine described above, the X1ll drive motor Mx of the X-axis table 34 has a rotation detector (
It has a built-in rotary encoder (usually a rotary encoder) and is connected to the numerical control 11 (1d). The four-motion motor Mx is operated by the work head 36 under the control of the numerical controller.
1. so as to feed it closely in the X-axis direction. , a ++17
d h -r l to A -4 city M; -r7-7 h=,
h"'A 6 nox (' The handle 38 rotates about 11 times around its central axis (A '1ift), and the rotational driving force from the A5 axis pivot motor MA is transmitted from the bevel wheel mechanism or the worm gear + I4ia. The spindle 38 is rotationally driven through a direction change type transmission 41 (4).
i') configuration is provided.
従っていま、スピンドル３８の上記伝動機４’ｌ／）に
おける伝動要素間全１１Ｊｒ続自在な伯１．７造、つま
り例えばウオーム歯車機構におけるウオームとウオーム
車間を機械的に切り離し自在とする＋’＋ｌＪ造を設け
、かつスピンドル３８０回転−酸を検出する回転検出器
、例えばロータリーエンコーダを具備させておけば、ワ
ークヘッド３６１ｇ１図のワーク保持台１４として用い
、また第１図の基準片２６に対応した適宜の基準片全へ
ラド３０に取ｆ＝Ｊけるようにすれば、スピンドル、３
８に被研Ｍｌｌスノ９イラルエ共を装填することにより
、自動研削用データの検出、記憶と、その記憶された自
動４ｔ）（制用ガータに基〈工具古漬を連続して一台の
数値ｔ＋＋ｌ＋御工具研削工具研削盤上ることができる
のでめる。Therefore, it is now assumed that the transmission elements in the transmission device 4'l/) of the spindle 38 are connected to each other by a total of 11Jr, that is, for example, in a worm gear mechanism, the worm and the worm wheel can be mechanically separated. If the spindle 380 rotation is equipped with a rotation detector, such as a rotary encoder, for example, a rotary encoder, the work head 361g can be used as the work holding table 14 in Figure 1, and can also be used as the reference piece 26 in Figure 1. If f=J is attached to all the appropriate reference pieces on the rad 30, the spindle, 3
By loading Mll/Snow 9/Irarue to be ground into 8, automatic grinding data can be detected and stored, and the stored automatic 4t) (Based on the custom gutter, one numerical value t++l+ The tool grinding tool can be used as a grinder.
そのＪ４４付には勿論、自動１υ［制用ガータの検出に
必装な演ｊン２作用は数値制御装置ｄの備える演算ユニ
、ｌ’で実行すね、はよく、また鼠算結果の記憶も数値
制御・廃＋？１．で行えば良いことほぎうまでもない。Of course, the J44 is equipped with an automatic 1υ [operation 2 function, which is essential for the detection of the control gutter, is executed by the calculation unit l' provided in the numerical control device d, and also has a memory for the calculation results. Numerical control/waste+? 1. There's no need to worry about doing it yourself.
発明の効果
以」二の、１イ、明から明らかなように、本発明によれ
ば、スパイラル工具の再＋ｙｔ削に当って、被研削対壕
であるスフ９イラル工其の実際の工具データ、つまシ自
動研削用データを比較的１）Ｉ〕単に演算検出し、しか
もその使用したデータに基いて数値制御工具研削盤によ
り当該スパイラル工具の研削、特に再イ１ノ［削を自動
遂行できるので、従来はス・！イラル工具のリード誤差
やねじれ角誤差を考慮して熟練技術や刃受けを用いた煩
瑣な調整作業を要した不都合をＩｌｌ消して能率良く、
かつ精度の商いスパイラ 。As is clear from Part 2, 1B, and ``Effects of the Invention'', according to the present invention, when re-cutting a spiral tool, the actual tool data of the suffix 9 spiral tool, which is the groove to be ground, is , the data for automatic grinding of the pickle can be simply detected by calculation, and based on the data used, grinding of the spiral tool, especially re-grinding, can be performed automatically using a numerically controlled tool grinder. So, traditionally, S! It eliminates the inconvenience of having to make complicated adjustments using skilled techniques and blade rests in consideration of the lead error and helix angle error of the tool.
And accuracy quotient Spira.
ルー［具研削１＝成できる。Rou [tool grinding 1 = can be done.
４、 図＋＃ｉの前車な、況明
・淋１図は木尾明によるスパイラル工具の自動研削用デ
ータ’１５瑛出する方法の実施に用いられる装置、４２
図、第３図は恢出データにおけるリードとねじれ川との
対応関係ケ示すグラフ図、４４図、第５図は本発明によ
るス・母イラル工其の自動研削用データを検出する方法
全）！、癩できる奴値靜１側にＬ具研削盤の、正聞図と
４１１１１面図。4. The front car of Figure + #i, Shoakiaki and Hinoki 1. Figure 1 is a device used to carry out the method of extracting data '15 for automatic grinding of spiral tools by Akira Kio, 42
Figures 3 and 3 are graphs showing the correspondence between leads and twisted rivers in the excavated data, Figures 44 and 5 show the method for detecting data for automatic grinding of spiral machining according to the present invention. ! , A front view and a 41111 side view of the L tool grinder on the 1st side.
１０・・・固定基台、１２・・・ガイド、１４・・・ワ
ーク保持台、１６・・・Ｘ軸駆動モータ、１８・・・送
りねじ、２０・・・スピンドル、２２．２４・・・１！
Ｊ］転侠出器、２６・・・基準片、２８・・・演算記憶
手段、Ｔ・・・ス・ぞイラル工具。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Fixed base, 12... Guide, 14... Work holding stand, 16... X-axis drive motor, 18... Feed screw, 20... Spindle, 22.24... 1!
J] Transfer device, 26... Reference piece, 28... Arithmetic storage means, T... Szoiral tool.
特許出願人 牧野フライス精機株式会社 特許出願代理人 弁理士 庁 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雛 也 第１図 第２図 ；ｉ（３ｒ、：１patent applicant Makino Milling Seiki Co., Ltd. patent application agent Patent Attorney Agency Akira Ki Patent attorney Kazuyuki Nishidate Patent attorney Kyosuke Nakayama Patent attorney Akira Yamaguchi Patent Attorney Hina Nishiyama Figure 1 Figure 2 ;i(3r, :1
Claims (1)
いて、工具保持台に装着した前記スパイラル工具のねじ
れ刃面に一定予圧力下で固定裁準片を当玲させ、前記ス
パイラル工具全その軸線方向に自動送りすることによっ
て前記ス／’Ｐイラル工具を前記軸Ｈまわりに回転させ
、前記スパイラル工具の自動送り ；ｉｊと回転角度＆
ｔ＋Ｊ：を対応して検出し、その対応検出値から一定演
算弐°に従って前記スノやイラル］ニルのリードとねじ
れ角との実際値ｆ （ａ（算してこれ′：ｆ：経時的な
記憶データとして格納する工程をイＪ″し、前記格納さ
れた記憶データに従って前記スパイラル工具を自動研削
できるよ゛うにしたスパイラル工具の自動研削用データ
検出方法。 ２、％ ｆｆ 請求の＋１ｉ１）門弟１項に記載ノ方法
ニオイて、１％ｊｌ Ｊｉ１＋嘔τ Ｃ’ｌ’ ｄ”
Ｉ＋＋ −Ａ＋＋ Ｂ−自重１＋ ；ｔ ｈ 、−ト
／ １ｉｉｌ市ニイｆｚｌｒＪ’量α、前記スパイラル
工具の直径Ｄ１宵■記スパイラル工具のリードＬ１前記
スパイラル工具のねじれ角０に関して、 Ｌ＝ｔ・・・・・・・・・・・・・曲−（１）であるス
パイラル工具の自動研削用データの検出方法。 ３、特許請求の範囲第１項又は紀２項に記載の方法にお
いて、前記スパイラル工具の自動送’） ｌｉｔは前記
ワークヘッドの送シモータの回転量ヲエンコーダによっ
て検出することを介して憤出し、また前記スパイラル工
具の回転角度址は前記ワークヘッドのスピンドルに取付
けたエンコーダによって検出するようにしたスパイラル
工具の自動イＬ１ｉｒ“旬月データの検出方法。 ４、固定台と、前記同定台上に移動可能に設けられると
共に一定の１１１方向の移動速シ手段とスパイラル工具
の装填用スピンドルとを有した摺動性のワーク保持台と
、前記移動法、り手段の送り量俣小器と前記スピンドル
の回転量検出器とにそれぞれ接続した演算、記憶手段と
、前記固定台上に固定設置１イされると共に前記スピン
ドルに装填きれたスパイラル工具のねじれ刃面に一定予
圧力下で当１片される基準具とを具侃ｊして構成され、
Ｍ’＋Ｊ比演算、ｉｉｉ：憶手段にはＦＪ（１記送シ址
検出器と前記回転が、検出２（との対応検出１１ηに茫
いて演算する一定の演算式を予め記１．・ヨさせ、前記
スピンドルに装填したスパイラル工具のリードとねじれ
角の実際組ヲ前記ワーク保持台の〕、４り移侃；「量と
前記スピンドルの回転１１１とから演ｎ−検出すると共
に記憶するようにしたことを特徴とするスパイラル工具
の自ａｈ研削データ４芙出装（１１゜ ’ 管ｆｒ’Ｆλ（４氷のく（０門弟４項に記載の装置
において一前記ワーク保持台が数値制御工具イＶ＋削益
のワークヘッドによって形成され、また前記送シ量、検
出２ｉが前記ワークヘッド送９モータの回転恢小器、前
記回転ｉ７を検出にニルが前記ワークヘッドのスピンｌ
ミルに設けらｒｌ、た回転検出器によってぞれぞ九形成
貿れ、また前記しｔｎ：、記憶手段が数値画（ホ）装置
によって形成されるスパイラル工具の自動研削データ検
出装置１イ。[Claims] 1. In a data detection method for automatic grinding of a spiral tool, a fixed cutting piece is applied under a constant preload to the helical edge surface of the spiral tool mounted on a tool holding stand, and the spiral tool The spiral tool is rotated around the axis H by automatic feeding in the axial direction of the spiral tool;
t+J: is detected correspondingly, and from the corresponding detected value, according to a certain calculation 2°, the actual value of the lead and torsion angle f (a (calculate this': f: memory over time) is calculated. A method for detecting data for automatic grinding of a spiral tool, which eliminates the step of storing data as data and enables automatic grinding of the spiral tool according to the stored memory data. The method described in
I++ -A++ B-Self weight 1+; t h, -t
/ 1iil city fzlrJ' amount α, diameter D1 of the spiral tool, lead L1 of the spiral tool, helix angle 0 of the spiral tool, L=t・・・・・・・・・・・・・curve − (1) A method for detecting data for automatic grinding of a spiral tool. 3. In the method according to claim 1 or 2, the automatic feed of the spiral tool is determined by detecting the rotation amount of the feed motor of the work head with an encoder; Further, the rotation angle of the spiral tool is detected by an encoder attached to the spindle of the work head. 4. A method for detecting automatic rotation data of the spiral tool. 4. Move to the fixed table and the identification table. a sliding workpiece holding table having a means for moving at a constant speed in 111 directions and a spindle for loading a spiral tool; A calculation and storage means respectively connected to the rotation amount detector, and a spiral tool fixedly installed on the fixed base and applied under a constant preload to the helical blade surface of the spiral tool fully loaded on the spindle. It is composed of a reference tool and
M'+J ratio calculation, iii: The storage means stores in advance a certain arithmetic expression to be calculated based on the correspondence between the FJ (1 recording position detector and the rotation) and the corresponding detection 11η with the detection 2 (1). and the actual set of the lead and helix angle of the spiral tool loaded on the spindle is detected and stored from the amount and the rotation 111 of the spindle. Self-ah grinding data for a spiral tool characterized by The work head is formed by a work head with V+cutting margin, and the amount of feed, detection 2i is the rotation of the work head feed motor, and the rotation i7 is detected by the spin l of the work head.
Automatic grinding data detection device 1 for a spiral tool, in which the rotation detectors provided in the mill are used to form the nine shapes, and the storage means are formed by a digital data writing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4560484A JPS60191744A (en) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Detection of data for automatic grinding of spiral tool and apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4560484A JPS60191744A (en) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Detection of data for automatic grinding of spiral tool and apparatus thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191744A true JPS60191744A (en) | 1985-09-30 |
| JPH0133300B2 JPH0133300B2 (en) | 1989-07-12 |
Family
ID=12723954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4560484A Granted JPS60191744A (en) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Detection of data for automatic grinding of spiral tool and apparatus thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191744A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018108640A (en) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | リープヘル−フェアツァーンテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Method of automatically measuring external dimensions of gear cutter tool |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP4560484A patent/JPS60191744A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018108640A (en) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | リープヘル−フェアツァーンテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Method of automatically measuring external dimensions of gear cutter tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0133300B2 (en) | 1989-07-12 |
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