JPS60190251A - Reversible half turn type electrostatic painting apparatus - Google Patents
Reversible half turn type electrostatic painting apparatusInfo
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- JPS60190251A JPS60190251A JP4687084A JP4687084A JPS60190251A JP S60190251 A JPS60190251 A JP S60190251A JP 4687084 A JP4687084 A JP 4687084A JP 4687084 A JP4687084 A JP 4687084A JP S60190251 A JPS60190251 A JP S60190251A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は静電塗装に２ける自動塗装々置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an automatic coating station for electrostatic coating.
従来、一般塗装においては、被塗物に対するガンノズル
のスプレィ角度を多角化するために、第１図に見られる
ように、コンベアライン５上を流れる被塗物０に対して
１．ガン４に円運動を与えて塗装作業を行っているが、
静電塗装においては、ガンに円運動を与えることは不可
能であった。（ｉｉｌ故ならばガンに円運動を与えるに
は、ガンへの高′ＩＪ山圧配勝上にスリップリング等の
配電接続具を設ける必要があり、それは、それらスリッ
プ等の作動中、当然スノく−クが発生し、特に塗料中の
揮発性ガスの充満している作業現場においては、当然爆
発め危険にさらされるからである。よって已むを得ず、
スリップリング等を使用しない従来の旧式の、即ち第２
図及び第６図にも見られるような、上下又は左右のレシ
プロ式静電塗装装置が多く用いられてきているのが現状
である。即ち、静電塗装においては円運動式塗装々置は
使用されなかったのである。Conventionally, in general painting, in order to diversify the spray angle of the gun nozzle with respect to the object to be coated, as shown in FIG. Painting work is performed by giving circular motion to gun 4,
In electrostatic painting, it was not possible to impart circular motion to the gun. (iii) Therefore, in order to give circular motion to the gun, it is necessary to install a power distribution connection such as a slip ring on the high IJ mountain pressure distribution to the gun, which naturally causes snow This is because there is a risk of explosion, especially at work sites where volatile gases are present in the paint.Therefore, it is unavoidable.
The conventional old type that does not use slip rings etc.
At present, vertical or horizontal reciprocating electrostatic coating apparatuses, as shown in FIG. 6 and FIG. 6, are often used. That is, a circular motion coating station was not used in electrostatic coating.
本発明の目的は、高電圧電流によるスパークの発生する
ことなしに１円形的運動を与えつ＼静電塗装する装置を
提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for electrostatic coating while providing a circular motion without generating sparks due to high voltage current.
本発明の要旨は、静電塗装ガンと高電圧電源とを高電圧
配線によって接続すると共に、該静電塗装ガンには正逆
半回転運動を与えることによって円形的に作動せしめる
ことである。The gist of the present invention is to connect an electrostatic coating gun and a high-voltage power supply through high-voltage wiring, and to operate the electrostatic coating gun in a circular manner by applying forward and reverse half-rotation motion.
々５一実施例 ｒＡ４図参照されたい。同図は正面図でろる。51 Examples See figure rA4. The figure is a front view.
正逆半回転駆動装置２１の軸上にアーム２６を取付け、
該アームの他方側には静電塗装ガン２４を取付け、かつ
、該静電塗装ガンと高電圧電源２６とを緩みある高電圧
配、ｌ１ｌｌｉ！２５によ如接続されるもので７わる。The arm 26 is mounted on the shaft of the forward/reverse half-rotation drive device 21,
The electrostatic painting gun 24 is attached to the other side of the arm, and the electrostatic painting gun and the high voltage power supply 26 are connected to each other with a loose high voltage wiring. It is divided by 7 for those connected by 25.
次にその作用（同図によって説明する。同図における静
電塗装カン２４の位置は中立を示している刀・、正逆半
回転、駆動装置２１により、先ず上方に力回転し、該静
電塗装ガンは直上方に移動しく２４つ停止すると、今度
は逆転して降下し、最下方まで移動（７４／／ ）、即
ち半回転して停止し、続いて又、上方に半回転し、これ
らの正逆半回転運動を交互に繰り返え３−０この間、−
、Ｉｍ ｇ山浄電ケ装カンへの病電圧の配電（ｆユ、高
電圧電僚２６との間の接続されている高電圧配線２５に
よっても１君さλする。両省の間の高電圧配線は、上述
のツノｕ ＜、正逆半回転運動であるため、捩れること
なく、そしである必要なる緩みさえ与えておけは十分で
ある。従ってスリップリングなとの配′屯接続具を用い
ないので、スノく−クなどの発生は全熱なく、安全なる
状態の下に静電塗装２行なうことが出来るのでりる。Next, its operation (will be explained with reference to the same figure. The position of the electrostatic coating can 24 in the same figure is the neutral position, half rotation in forward and reverse directions, first forcefully rotated upward by the drive device 21, and the electrostatic coating can The paint gun moves directly upwards, stops at 24 points, then reverses and descends, moves to the bottom (74//), that is, makes a half turn, stops, and then makes another half turn upwards, and then Alternately repeat the forward and reverse half-rotation movements of 3-0 During this time, -
, the distribution of high voltage to the Img Mountain Cleaning Electrical System (fyu, the high voltage wiring 25 connected between the high voltage electrician 26 and the high voltage wiring 25 is also carried out).The high voltage between the two provinces is Since the wiring has a forward and reverse half-rotation movement as described above, it is sufficient to provide the necessary slack without twisting.Therefore, it is necessary to use a wiring connection device such as a slip ring. Since it is not used, electrostatic coating can be carried out under safe conditions without any heat generation or the like.
乞！−−″ＪＬ’ｌ而彷１１
面５回参照されたい。上記第一実施例においては、正逆
半回転駆動軸上に、片方アームを取付けだものであるが
、本例は、そのアームを、上記駆動軸を中心として、対
称的に設けたものである。云うまでもなく、これらアー
ムの先端方にはそれぞれ静電塗装ガン２４Ａ、２４Ｂが
取付けられる。そして、それらの静電塗装ガンは、それ
ぞれ１ケ又は２ケの高電圧電源２６Ａ、２６Ｂと、緩み
ある高電圧配線２５Ａ、２５Ｂによって接続される。Beg! --"JL'l 11 Please refer to page 5. In the first embodiment described above, one arm is mounted on the forward/reverse half-rotation drive shaft, but in this example, that arm is , are arranged symmetrically about the drive shaft. Needless to say, electrostatic coating guns 24A and 24B are attached to the tips of these arms, respectively. , respectively, are connected to one or two high voltage power supplies 26A, 26B by loose high voltage wirings 25A, 25B.
その作用は、上記第一実施例におけるアーム及び静電塗
装ガンが対称的にかつ複数となり、その運動コースも倍
加されたものであるので説明は省略する。このように、
静電塗装ガンの運動が倍加されたことによシ、その塗装
効率も向上することは言うまでもない。As for the action thereof, the arms and electrostatic coating guns in the first embodiment are symmetrical and have a plurality of arms, and their motion courses are also doubled, so a description thereof will be omitted. in this way,
Needless to say, since the movement of the electrostatic painting gun is doubled, the painting efficiency is also improved.
第三実施例
第６図参照されたい。同図は正逆半回転１駆動軸とアー
ムとの取付部における平面図である。Please refer to FIG. 6 for the third embodiment. This figure is a plan view of the attachment portion between the forward and reverse half-rotation drive shaft and the arm.
同図にも見られるように、正逆半回転軸６２と、アーム
６３との増刊けをヒンジ式（３４）とし、更にそれらの
間に跨がってエアシリンダ３７を設けたものである。丑
だ、静電塗装ガン３８のノズル３９は、若干内側に向け
た方が塗装効率上都合が良い場合が多い。As seen in the same figure, the forward/reverse half-rotation shaft 62 and the arm 63 are of a hinge type (34), and an air cylinder 37 is further provided spanning between them. In many cases, it is more convenient for the nozzle 39 of the electrostatic coating gun 38 to face slightly inward in terms of coating efficiency.
その作用を説明する。同図にては、アーム６６は軸ろ２
に対して直角の位置を示しており、そレバ又、エアシリ
ンダ３７の最大ス゛トローク（最大伸張）でもある。該
エアシリンダを縮少することにより（Ｇ方向に縮少）、
上記アームは内方に揺動し、該アーム上の静電塗装力／
即ちノズル３９はＧ１方向即ち内側に首を向け、また、
上記と逆にエアシリンダを伸長すれば（Ｆ方向に）、ア
ームは外方に揺動、上記静電塗装ガンはＦ＋方向即ち外
方に首を向ける。このようにして、塗装作業中、被塗物
の形状にマツチしてスプレィ方向を変えることが出来る
のである。実際に尚っては、上述の伸長、縮少及び首振
り作動は、コンピータによる自動制御を使用する。The effect will be explained. In the figure, the arm 66 is attached to the shaft 2
This is also the maximum stroke (maximum extension) of the lever or air cylinder 37. By reducing the air cylinder (reducing in the G direction),
The arm swings inward, and the electrostatic coating force on the arm/
That is, the nozzle 39 turns its head in the G1 direction, that is, inward, and
If the air cylinder is extended in the opposite direction to the above (in the F direction), the arm swings outward, and the electrostatic coating gun turns its head in the F+ direction, that is, outward. In this way, during the painting process, the spray direction can be changed to match the shape of the object to be coated. In practice, the above-mentioned extension, retraction and oscillation operations use automatic computer control.
なお、上述の三例に共通した事項として、これらアーム
と静電塗装ガンとの結合を、第７図に示すように、アー
ム２３Ｃ上をスライドするスライドブロック２７上に静
電塗装ガン２８を取付けることが望ましい。Note that, as a matter common to the above three examples, the connection between these arms and the electrostatic painting gun is as shown in FIG. This is desirable.
第四実施例
第８図参照されたい。本例における正面図である。先ず
、第一の正逆半回転駆動装置により駆動される軸４２上
に取付けられたアーム４ろ上に、該アーム上をスライド
するスライドブロック４７を設け、該スライドブロック
は、上記アームと平行に取付けられたエアシリンダ４４
を介して、上記正逆半回転軸上のブラケットと結合され
る。同時に上記スライドブロック上にはブラケット４９
が固定され、また該ブラケット上には、上記アームとあ
る間隔１＼Ｓ〃を置いて直交する、第二の正逆半回転駆
動装置５１の軸５２が取付けられる。更に該軸には、第
三の正逆半回転駆動装置５５の延長軸５４がヒンジ結合
される。そして、その取付軸の反対側の上記正逆半回転
駆動装置の側面には静電塗装ガン５６が取セ］けられる
。Please refer to FIG. 8 of the fourth embodiment. It is a front view in this example. First, a slide block 47 that slides on the arm is provided on the arm 4 mounted on the shaft 42 driven by the first forward/reverse half-rotation drive device, and the slide block is parallel to the arm. Installed air cylinder 44
It is connected to the bracket on the forward/reverse half-rotation shaft through the above. At the same time, a bracket 49 is placed on the slide block.
is fixed, and a shaft 52 of a second forward/reverse half-rotation drive device 51 is mounted on the bracket, which is orthogonal to the arm at a certain distance 1\S. Further, an extension shaft 54 of a third forward/reverse half-rotation drive device 55 is hingedly connected to the shaft. An electrostatic coating gun 56 is attached to the side surface of the forward/reverse half-rotation drive device on the opposite side of the mounting shaft.
次にその作動について説明する。アーム４３Ａ、４５Ｂ
が正逆半回転運動のある必要な象限位置において、エア
・／リンダ４４は信号により、伸長又は縮少する。と同
時にスライドブロック４７は、上記アーム上をａｌ又は
Ｇ１方向にスライドし、適切な移動を行ない又はある位
置において停止する。他方、上記スライドブロックのブ
ラケット４９上に取付けられた第二の正逆半回転駆動装
置５１が作動し、啓ｌ又はｂ２方向に回転、更にその第
二の正逆半回転、駆動装置の軸上に取付けられた第三の
正逆半回転駆動装置５５がＣ１又はＧ２方向に揺動する
。すると、該第三の正逆半回転駆動装置上に増刊けられ
た静電塗装ガン５６は、総合的には、上記エアシリンダ
と第二の正逆半回転５駆動装置とによシー次元的運動を
行ない、史に第三の正逆半回転駆動装置と連動して二次
元的な運動を行なうことになる。よって静電塗装ガン企
より上げることが出来るのである。これら、第−及び第
二、第三の正逆半回転駆動装置とエアシリンダの作動は
、総合的にコンピータシステムにより自動制御されるも
のとする。Next, its operation will be explained. Arms 43A, 45B
The air/cylinder 44 is extended or retracted in response to a signal at a required quadrant position where the forward and reverse half-rotation movements occur. At the same time, the slide block 47 slides on the arm in the al or G1 direction, performs appropriate movement, or stops at a certain position. On the other hand, the second forward/reverse half-rotation drive device 51 mounted on the bracket 49 of the slide block is activated, rotates in the direction of curvature or b2, and then rotates the second forward/reverse half-rotation on the axis of the drive device. A third forward/reverse half-rotation drive device 55 attached to swings in the C1 or G2 direction. Then, the electrostatic coating gun 56 additionally mounted on the third forward/reverse half-rotation drive device is dimensionally connected to the air cylinder and the second forward/reverse half-rotation drive device. It will perform two-dimensional movement in conjunction with the third forward/reverse half-rotation drive device in history. Therefore, it is possible to improve the performance compared to electrostatic paint guns. The operations of these first, second, and third forward/reverse half-rotation drive devices and air cylinders shall be comprehensively and automatically controlled by a computer system.
なお、上述６例における正逆半回転、（駆動装置として
は、エア式アクチーエータ、直流電動１・糺油圧モータ
、サーボモータ等考えられるが、最も実用的なものとし
ては、エア式アクチュエータがあげられる。In addition, for the forward and reverse half-rotation in the above six examples, (the drive device may be an air actuator, a DC electric motor, a hydraulic motor, a servo motor, etc., but the most practical one is an air actuator. .
本例における装置においては、ロボットと略同様の作業
が出来、ンしかもロボットに比べ、構造は簡単、価格は
低床、実用性の高いものか得られるのでるる。The device in this example can perform almost the same work as a robot, and is simpler in structure, lower in price, and more practical than a robot.
以上ρ如く、本発明の正逆半回転式静電塗装々置に上れ
ば、複雑な形状の被塗物の面に対し、より効率的な静電
塗装が可能であり、塗料の節約、作業効率の向上、更に
塗装品質の向上に寄与することが出来るのである。As described above, the forward/reverse half-rotation type electrostatic coating machine of the present invention enables more efficient electrostatic coating on the surfaces of objects to be coated with complex shapes, saves on paint, This can contribute to improving work efficiency and further improving coating quality.
第１図は従来の回転式塗装方法の作動説明図第２図は上
下レシグロ式塗装方法の作動説明図第３図は横方向レシ
プロ式塗装方法の作動説明図 第４図は本発明による正
逆半回転式塗装方法の第１実施例の作動説明図 第５図
は同上第２実施例の作動説明図 第６図は同上第６実施
例の作動説明図 第７図は同上第３実施例における変形
による作動説明図 第８図は同上第４実施し１ｊの作動
説明図
主要な符号の説明
１．２１．３０．４１．５１．５５・・・正逆半回転躯
動装置 ２ 、２２．３２．４２・・・正進半回転駆動
軸３．２３．２３Ａ、 ２３１３．２５Ｃ，５３，４３
Ａ、４３Ｂ・・・アーム、４．２４．２４Ａ、２４Ｂ、
５Ｂ、５６・・・静電車装ガン ２５・・・高電圧配置
１ｄ２６．２６Ａ、 ２６Ｂ・・・賃′醒圧電＃、６４
．６５．３６・・・ヒンジ ３７．４４・・・エアシリ
ンダ ４７・・・スライドプロンク特許出願人
ノードソン株式会社Figure 1 is an illustration of the operation of the conventional rotary painting method. Figure 2 is an illustration of the operation of the upper and lower reciprocating painting method. Figure 3 is an illustration of the operation of the lateral reciprocating painting method. Figure 4 is the forward and reverse according to the present invention. An explanatory diagram of the operation of the first embodiment of the semi-rotary coating method. Figure 5 is an explanatory diagram of the operation of the second embodiment of the same. Figure 6 is an explanatory diagram of the operation of the sixth embodiment of the same. Explanation diagram of operation due to deformation Figure 8 is an explanatory diagram of operation of the fourth implementation 1j of the same as above Explanation of main symbols 1.21.30.41.51.55...Forward/reverse half-rotation sliding device 2, 22.32 .42...Forward half-rotation drive shaft 3.23.23A, 2313.25C, 53, 43
A, 43B...Arm, 4.24.24A, 24B,
5B, 56...Electrostatic gun 25...High voltage arrangement 1d26.26A, 26B...Running piezoelectric #, 64
．． 65.36...Hinge 37.44...Air cylinder 47...Slide pronk patent applicant Nordson Corporation
Claims (1)
塗装ガン２４を取付け、該ガンと高電圧電源２６とを高
電圧配線２５によって接続されることを特徴とする正逆
半回転式静電塗装々置。 ２）正逆半回転軸２２を中心として、対称的にアーム２
！１．２３Ａの取付けられることを特徴とする特許請求
の範囲第１）項記載の正逆半回転式静電塗装々置。 ３）アーム３乙の付根が、正逆半回転駆動軸３２上にヒ
ンジ結合（５４）ａれ、かつ該アームは該駆動軸とエア
シリンダ°３７により結合されること全特徴とする請求
の範囲第り項及び第２）項の正逆半回転式静電塗装々置
。 ４）静電塗装ガン２８が、アーム２６上をスライドする
スライドブロック２７上に取付けられることを特徴とす
る特許請求の範囲第１）項及び第２）項、第６）項の正
逆半回転式静電塗装々置。 ５）正逆半回転式塗装々置において ａ、第一の正逆半回転駆動装置４１（よセ駆動される軸
４２を中心としてスイング可動のアーム４３Ａ、４３Ｂ
の設けられることと。 ｂ、上記３６項記載のアーム４３Ａ、４３Ｂ上をスライ
ドするスライドブロック４７を設け、かつ該スライドブ
ロックと、上記アームに平行に、かつ上記３９項記載の
軸４２側に支持されたエアシリンダ４４のロッド４５と
とが結合されることと、 Ｃ９上記す６項記載のスライドブロック上に設けられた
ブラケット４９上に、上記３０項及びす６項記載のアー
ムと、ある間隔ＸＸＳ〃を置いて直交する軸上に、第二
の正逆半回転駆動装置５１の駆動軸５２の設けられるこ
とと、 ｄ、上記Ｃ８項記載の第二の正逆半回転駆動装置の駆動
軸５２上に、更に第三の正逆半回転駆動装置５５の延長
軸５４とを交叉させてヒンジ結合されることと、 ｅ 上記４０項記載の第三の正逆半回転駆動装置５５の
６１項記載の延長軸と反対側に静電塗装ガンの設けられ
ることと、 より成ることを特徴とする正逆半回転式静電[Claims] 1) An electrostatic painting gun 24 is mounted on an arm 23 mounted on a forward/reverse half-rotation shaft 22, and the gun and a high voltage power supply 26 are connected by a high voltage wiring 25. A forward/reverse half-rotation type electrostatic coating machine. 2) Arm 2 is rotated symmetrically around the forward/reverse half-rotation axis 22.
! The forward/reverse half-rotation type electrostatic coating apparatus according to claim 1), characterized in that a 1.23A is installed. 3) The base of the arm 3B is hinged (54) a on the forward/reverse half-rotation drive shaft 32, and the arm is connected to the drive shaft by an air cylinder 37. Forward/reverse half-rotation type electrostatic coating equipment as described in Items 1 and 2). 4) The forward and reverse half rotation of claims 1), 2) and 6), characterized in that the electrostatic coating gun 28 is mounted on a slide block 27 that slides on the arm 26. Type electrostatic coating equipment. 5) In the forward/reverse half-rotation type painting equipment, a, the first forward/reverse half-rotation drive device 41 (arms 43A, 43B that are swingable around a shaft 42 driven in the opposite direction);
and that it be provided for. b. A slide block 47 that slides on the arms 43A and 43B as described in item 36 above is provided, and the air cylinder 44 is supported parallel to the arm and on the shaft 42 side as described in item 39 above. The rod 45 is coupled to the arm described in paragraphs 30 and 6 above on the bracket 49 provided on the slide block described in 6 above, and the arm described in 30 and 6 above is placed orthogonal to the bracket 49 provided on the slide block described in 6 above. d. A drive shaft 52 of the second forward/reverse half-rotation drive device 51 is provided on the axis of the forward/reverse half-rotation drive device 51; The extension shaft 54 of the third forward/reverse half-rotation drive device 55 is intersected and hinged, e. A forward/reverse half-rotation type electrostatic device characterized by having an electrostatic painting gun on the side and
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4687084A JPS60190251A (en) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Reversible half turn type electrostatic painting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4687084A JPS60190251A (en) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Reversible half turn type electrostatic painting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190251A true JPS60190251A (en) | 1985-09-27 |
Family
ID=12759377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4687084A Pending JPS60190251A (en) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Reversible half turn type electrostatic painting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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