JPS60189642A - 荷役車両における原動機の回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は荷役車両における原動機の回転数制御に係り、
詳しくは走行と荷役用液圧ポンプの駆動を一つで行なう
原動機の回転数を制御する回転数制御装置に関するもの
である。

従来、フォークリフ１−やショベルローダ−等の荷役装
置を備えた荷役車両には−っの原動機としてのエンジン
で走行と荷役用液圧ポンプの駆動を行なうようにしたも
のがあった。そして、この種の荷役車両は走行ペダルと
スロットルとがワイヤ、リンク等で機械的に連結され、
走行する場合及び荷役作業をりる場合に同ペダルを踏込
み、その２肖込み量に応じたスロットル開度、すなわち
、エンジンの回転数を制御するようになっている。

従って、走ｔＪ　（７）場合及び荷役操作の場合にそれ
ぞれ走行ペダルを踏込み操作しなりればならず、はなは
だその操作は面倒であった。殊に、走行しながら荷役装
置を操作する場合には非常に高度な技術が要求される。

そこで、この問題を解消りるために、荷役操作装置（荷
役操作レバー）とス［１ツ１〜ルとをワイψ、リンク等
で機械的に連結づる方法も考えらｒする／Ｊ＼、他殺作
業装置の操作労力が人さくなるとともに、リンクの取イ
」リスペース、取り回し等、（浅溝上及び設計上の問題
が多々牛しる。

又、荷１９車両、例えば］］Ａシークフ１−こおりＸで
は、走行の際、荷物の有無、荷物の軽重、平地又は坂道
走行等の各種の走行条件に応じてぞ４′シそれ異なる最
適なペダルの踏込み串に対りるスロットルの開度（エン
ジンの回転数）特性がある。

すなわち、例えば荷物を積まないで平地で走行する場合
には第１図（ａ　）に示ずスロワ１〜ル開度特性で、荷
物を積／υで平地を走行する場合には第１図（ｂ）、又
は、第１図（Ｃ）に示覆スロットル開度特性で、又、変
速機の応答性を考慮して第１図（ｄ　＞に示づ一スロッ
トル開度特性でペダル踏込み量に対してスロットル開度
を変化させることが考えられる。

ところが、上記したように走行ペダルとスロワ１〜ルが
機械的に連結されているため、走行ペダルの踏込゛み司
に対するスロットルの開度特性が一義的に決定されるこ
とになる。その結果、スロットル開度をその時々の走行
条件に応じて最適なスロットル開度特性に変更して車両
を走行覆ることができなかった。

同様に、走行ペダルはフォークを上下動させる場合及び
マス［−を前後方向に傾動させる場合にも操作され、そ
の荷役条件に応じて例えばフォークを上下動さける場合
は第２図（ａ　）〜（Ｃ）、マストを前後方向に傾動さ
せる場合には第３図（ａ　）〜（（１）に示ずそれぞれ
異なる最適なペダル踏込み量にりζ１づるスＤツトル聞
度（エンジン回転数）特性がある。

しかし、この場合にも走行ペダルとスロットールが機械
的に連結されていることから、ス［］ツ１ヘル間開度性
をその時々の荷役条件に応じて最適なスロットル開度特
性に変更して荷役操作をすることはできなかった。

このことは前記提案した荷役操作レバーをスロットルと
機械的に連結した場合でも荷役操作レバーの操作量どス
［ｌツ］ヘルの聞度特↑イ［が−銭的に決まるため、走
行ペダルの場合と同様に荷役操作レバーの操作量に対り
るスロットル開度特性を荷役条件に応じて異なる最適な
スロットル開度特性に変換して荷役作業をり−ることは
できない。

そして、更に問題になることは走行と荷役操作が同時に
行なわれる場合であって、上記各種の条件が複雑に交差
づる中で走行ペダル若しくは荷役操作レバーの操作量に
対づる−って走行と荷役用液圧ポンプの駆動を行なうエ
ンジンの最適な回転数特性を選定することは従来の機械
的連結方式では不可能であった。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであ
って、その目的は走行操作装置及び荷役操作装置とエン
ジン、その仙の原動機の回転数を調整するスロットルそ
の他の回転数制御手段との機械的連結を解消し、走行操
作装置及び荷役操作装置の操作労力を小さくするととも
に、従来のリンク等の取イリ（リスペース、取り回し等
、機構上及び設計上の問題を解消づ−ることにある。

さらに、走行操作装置及び荷役操作装置と原動（幾の回
転数を調節り−る回転数制御手段との１幾械的に連結を
解消させることに伴って、イの時々の走行条イ′（−及
び荷役条件に応じて原動機の回転数を最適な回転数特性
で選択制御することができ、しかも、自由度が大きくな
ることから種々目的に応じた対応をとることができる荷
役車両におりる原動機の回転制御装置を提供することに
ある。

本発明は上記目的を達成するために、荷役装置を備え、
一つの原動機で走行と荷役用液圧ポンプの駆動を行なう
ようにした荷役車両にａ５いて、走行操作装置からの走
行操作用信号を目的に応じた走行のための回転数データ
に変換りるＭｌの変換手段と、荷役操作装置からの荷役
操作量信号を目的に応じた荷役のための回転数データに
変換する第２の変換手段と、前記走行及び荷役のための
回転数データの少なくともいずれが一〇を選択し、原動
機の回転数データとづる選択手段と、前記原動機回転数
データに基づいて前記原動機の回転数を制御りる制御手
段とからなる荷役車両にｄ３りる原動機の回転数制御装
置をその要旨とＪるものである。

すなわら、本発明の要旨どりるところは走行操作装置か
らそのＩＭ作帛に応じ℃出ツノされるアナログ若しくは
デジタル電気信号の操作小信号を第１の変換手段に出力
乃る。第′（の変換手段は操作量信号、′？１ｌＪＩｔ
つら、その走行操作装置の操作ｍを予め定められた関数
で決まる走行のための原動機の回転数のデータに変換し
選択手段に出力Ｊ−る。

又、荷役操作装置からその操作量に相対して出力される
アナログ若しくばデジタル電気信号の操作量信号を第２
の変換手段に出力する。第２の変換手段は操作量信号、
づなわら、その荷役操作装置の操作量を予め定められた
関数で決まる荷役のための原動機の回転数のデータに変
換し選択手段に出力する。

一方、選択手段はこの両データのうち少なくとも一つを
選択し原動機の回転数を調整する制御１１手段に出ツノ
する。そして、制御手段は原動機をこの入力したデータ
に基づ゛く回転数に調整することになる。

このように、走行操作装置及び荷役操作装置の操作量を
アナログ又はデジタル電気信号の操作量信号に置き変え
、これに基づいて原動機の回転数を制御覆ることから、
従来のは械的な連結方式と相違して条件に応じた最適な
回転数制御が可能になる。すなわち、走行操作装置及び
荷役操作装置に対してそれぞれ独立した走行のため及び
荷役のための回転数データを１ｑることが可能となり、
それぞれ最適あるいは任意の関数で回転数データに変換
して選択することにより、原動機の回転数を最適に制御
するものである。

また、第１の変換手段は各種走行条（’ｌに応じて、又
、第２の変換手段は各種の荷役条件に応じてそれぞれ第
１図〜第３図に承りような各種最適な操作量に対づる原
動機の回転数特性（スロットル聞度特性）を予め設定で
きかつ適宜選択し出力することが電気回路を設泪４る一
トで可能であるｌζめ、その時々の走行条件及び荷役条
件に応じて原動機の回転数をその走行及び前１９のため
の最適な回転特性で制御か行なえるとともに、自由度が
大きくなり各種目的に応じた対応を容易にとることが可
能となる。

さらに、従来の椴械的連結方式に比べて取付スペース、
取り回し等の機構」ニ及び設訓上の問題を解消すること
か可能となる。

又、本発明は実施にあたり以下の態様を取り１ｑる。

本発明の第１態様は選択手段を走行のための回転数デー
タと荷役のための回転数データの大小を比較し、大ぎい
方を原動機回転数データとして選択するようにしたもの
である。これにより、要求の大ぎい方に原動機の回転数
制御を可能にするとともに、選択手段は非常に簡単な回
路構成となり回路設計が容易となる。

又、例えばＭ４図に示すトルク特性を有し、一定のスロ
ラミ〜ル間度において、負荷が変化しその負荷の変動が
最大負荷より小さければ回転数の変化が小さいオールス
ピード力バナタイブのディーピルエンジンを１八載しノ
ζ荷役車両にはより効果的に利用される。すなわち、走
行のみ、荷役のみの場合は問題がないが、走行しながら
荷役操作をした場合、原動機は荷役のために負荷が上昇
する。

そのことに起因してりなわら、荷役の場合は回転数を必
要とし、走行の場合はトルクが必要であることから走行
操作装置の操作量に基つく走行のための回転数データよ
り荷役操作装置の操作ｍに基づく回転数データの方を一
般にはるかに大きな値となるようにしている。

その結果、走行時の荷役操作においてはオールスピード
ガバソタイプのディーゼルエンジンではその大きな値の
回転数データ、づなわら、この場合は荷役のための回転
数データに基づいて回転制御づるようにしてら−１−二
分にその目的を県Ｖることになる。

なお、この第１態様において、例えば第５図に示づトル
ク特性を有づるガソリンエンジンを搭載した荷役車両に
応用りることも可能である。この場合走行している状態
で荷役操作をした時、］・ルりの変動に基づいて回転数
ム変動づるが荷役操作による回転数の上昇分に対し１〜
ルクの変動に対して回転数の変動は小さくかつ、低速で
走行づ′ることから実用上の支障はない。

本発明の第２態様は前記選択手段を走行のための回転数
データと荷役のための回転数テークとσ）両者を選択し
、その和を原動機回転数データとして選択づるようにし
たものである。すなわら、走行だめの原動１幾の回転特
性と荷役のための原動１洩の回転特性との和に１７．づ
いて原動機を回転制御するようにしたものである。。

この結果、この第２態様Ｃ（よ走行しながら荷役操作を
でる場合、走行操作装置と荷役操作装置で要求してくる
原動機の回転制御を十分に満足さけることが可能となり
、前記オールスピードガｌ＼ナタイブのテ゛イーげルエ
ンジンは勿論のこと前記第５図に示づトルク特性を有り
るガソリンエンジンを搭載した荷役車両においても前記
第１態様【こ比べ一層最適な回転数制御を可能にする効
果を有する。

次に本発明を具体化した好適な実施例を図面【こ従って
以下説明する。

第１実施例 第１実施例はフォークリフトに具体化した実施例であっ
て、第６図はそのフォークリフトに備えた走行ペダル１
、リフトレバー２、及びティルトレバー３の操作に基づ
いて同）Ａ−クリ７１−に搭載したエンジン４を回転制
御する回転数制御装置の霜気ブロック回路図を示η。エ
ンジン４は本実施（列ではオールスピードカハナタイプ
のディーゼルエンジンを採用し、そのエンジン４は変速
機５を介して駆動輪６を駆動さける。又、エンジン４は
荷役装置、ずなわち、フォークを上下動さけるリフ１へ
シリンダ及びマストを前後方向に傾動させるティルトシ
リンダに圧油を供給リ−る荷役用液圧ポタブ７を駆動さ
ける。又、エンジン４０回転数を調節するス「」ツ１〜
ルは制御手段としてのスロワ１へルアクチ１エータ８に
て開度が制御される。

７ｊ、前記走行ペダル１には同踏込み角を検出するポテ
ンショメータ、インタフタンス型変位ｔ１、可変容部型
変位８１等のいづ゛れかよりなる踏込み角検出器９が設
（プられ、その踏込み角りなわら踏込み吊に比例した値
の走行操作量信号ＳＧ１を出力づる。前記リフ１〜レバ
ー２は前記リフトシリンダを駆動さＵる場合に使用され
、同レバー２にはその操作量を検出りるボデンシＥｌメ
ータよりなるリフ１−レバー操作り１検出器１０が設（
Ｊられ、その検出Φに比例した荷役操作量信号としての
リフ１へ操１′「ｍ信岑Ｓ　Ｇ　２を出ツノする。

叉、前記ティルト１ツバ〜３は前記ディル１〜シリング
を駆動さける場合に使用され、同レバー３にはその操作
ｍを検出するポテンショメータよりなるディル１〜レバ
ー操作量検出器１１が設（ノられ、その検出量に比例し
た荷役操作量信号としてのティルト操作量信号ＳＧ３を
出力する。

走行操作量信号ＳＧ１を入力する第１の変換手段として
の走行用関数発生器１２はその入力した操作量信＠ＳＧ
１を走行のためのエンジン回転数データＡ１に変換する
回路であって、予め設定した走行条件に応じた関数に基
づいて操作量信号ＳＧ１が回転数データＡ１に変換され
る。走行条件に応じた関数は本実施例では前記第１図（
Ｃ）に承り操作量（ずなわら走行操作ｍ（８号５ＧＩ）
に７ｊ　するスロットル開度特性（りなわち走行のため
のエンジン回転数データＡ１）が設定されていて、走行
用関数発生器１２は走行操作量信号ＳＧＩに対づる回転
数データＡ１を出ツノする。

リフト操作量信号ＳＧ２を入力する第２の変換手段どじ
でのリフト用関数発生器１３はその入力した操作量信号
ＳＧ２をリフ］へシリンダ駆動のためのエンジン回転数
のデータＡ２に変換する回路であって、予め設定（）た
荷役条件に応じた関数に基づいて操作量信号ＳＧ２が回
転数データＡ２に変換される。荷役条件に応じた関数は
本実施例では前記第２図（ａ　）に示す操作量（すなわ
ちリフ（〜操作間信号５Ｇ２）に対するスロワ（ヘル開
度特性（すなわらリフトシリンダ駆動のためのエンジン
回転数データＡ２）が設定されていて、リフト用関数発
生器１３はリフト操作ｍ信号ＳＧ２に対プる回転数デー
タＡ２を出力する。

ティルト操作ω信号ＳＧ３を入力する同じく第２の変換
手段としてのディル１へ用関数発生器１４はその入力し
た操作量信号ＳＧ３をティルトシリンダ駆動のだめのエ
ンジン回転数のデータ△３に変換する回路であって、予
め設定した荷役条件に応じた関数に基づいて操作０信号
ＳＧ３が回転数データΔ３に変換される。荷役条件に応
した関数は本実施例では前記第３図（１））に示す操作
量（すなわちディル］・操作量信号Ｓ　Ｇ　３　）に対
するスロットル開度特性（づなわらティルトシリンダ駆
動のためのエンジン回転数データＡ３）が設定されてい
て、ティルト用関数発生器１４はティルト操作量信号Ｓ
Ｇ３に対する回転数データＡ３を出力する。

なお、前記各関数発生器１２〜１４の最適な関数の選択
は図示しない荷物の有無及び重量を検出するセンサ、車
速を検出するセンサ、及び走行時の負荷を検出する油圧
回路の圧力センサ等に基づいてその時の走行条件及び荷
役条件を判別しその条件にあった最適な関数をそれぞれ
選択づるようにしてもよい。

前記各回転数データＡ１〜Ａ３は次段の選択回路１５に
出力される。選択回路１５はこの回転数データＡ１〜Ａ
３のうちいずれか一つを選択して前記スロワ１へルアク
チュエータ８に出力するようになっていて、本実施例で
は回転数データＡ１〜Ａ３のうち一つしか出力されてい
ないときにはそのデータを、又、回転数データＡ１〜Ａ
３が同時に出ノ〕されているときには予め設定した優先
順位でデータを選択するよう構成されている。

選択回路１５で選択された回転数データがそのままスロ
ットルアクチュエータ８に出力されると、同アクチュエ
ータ８は同データに基づいてスロットルを調節し同デー
タに基づくエンジン４の回転数を制御リ−る。

次に上記のように構成した第１実施例の作用効果を説明
づる。

今、走行ペダル１のみ操作して走行している場合、踏込
み角検出器９から走行操作量信号ＳＧＩが走行用関数発
生器１２に出力される。走行用関数発生器１２はその時
の走行条件及び荷役条件に基づいて第１図（Ｃ）の関数
に従って走行操作用信号ＳＧ１を走行のノこめの回転数
データＡ１に変換して選択回路１５に出力りる。選択回
路１５はこの旧回転数データＡ１のみが入力されている
ことに基ついて同データΔ１をス【コツ１−ルアクヂコ
工−タ８に出力し、同アクチュエータ８にて１ンシン４
の回転数を制御覆る。

次に走行しながらリフトレバー２が操作された場合、前
記と同様に走行のための回転数データＡ１が選択回路１
５に出力される。一方、リフ１〜レバ一操作ｍ検出器１
０からリフ１ル操作量信号ＳＧ２がリフト用関数発生器
１３に出力される。リフト用関数発生器１３はその時の
荷役条件に基づいて第２図（ａ　）の関数に従ってリフ
１ル操作量信号ＳＧ２をリフトシリンダ駆動のための回
転数データＡ２に変換して選択回路１５に出力覆る。

選択回路１５は両回転数データへ１、Ａ２を入力し予め
定めた優先順位に基づいて回転数データＡ２を選択して
スロットルアクチュエータ８に出力し、同アクチュエー
タ８にてエンジン４の回転数を制御する。

同様に、停止した状態でリフトレバー２若しくはアイル
トレハ−３を操作した場合、又は走行しながらティルト
レバー３を操作した場合にもそれぞれ最適な回転数デー
タＡ１〜Ａ３が各関数発生器１２〜１４から出力され、
最適な条件でエンジン４は回転制御される。

上述の実施例装置において、各関数発生器１２〜１４は
各種走行条件及び荷役条件に応じてそれぞれｍ１図〜第
３図に示すような各種最適な操作■信号Ｓ′Ｇ１〜ＳＧ
３に対重るエンジン４の回転数（スロワ１−ル開度）の
関数を予め設定したので、その時々の走行条イ１及び荷
役条件に応してエンジン４の回転数をその走行及び荷役
のための最適な回転特性Ｃ′制御できる。

にだ、走行ペダル１、す７１へレバー２及びディル１−
レバー３の操作に対してそれぞれ独立した走行のため及
び荷役のための回転数データΔ１〜△３を１ｑることが
ｉＪ能τあり、走行操作のみ、荷役操作のみの場合に、
どの操作装置からでもエンジン４の回転数が制御できる
。さらに、走行している時に荷役操作を行う場合、ペダ
ルの信号とは別に荷役に必要イを信号がｉＥｌられるた
め、各種信号の中からコーンジン４のスロワ１〜ル信号
どして必要なものを選択し、制御することが可能になる
。づなわら、走行している時は、走行ペダルからのスロ
ットル信号が選択されているが、そこで荷役操作を行っ
た場合ペダルはそのままでも荷役レバーからのス【コツ
１〜ル信号がペダルからの信号にかわって選択され、エ
ンジンスロットルを制御づる事が可能になる。

そのために、何役作業時にも走行ペダルを踏込み、エン
ジン４の回転数を調整するといった各操作装置間の関係
がなくなり、走行と荷役は独立に、Ｊなわち走行時はペ
ダル操作だりを考えればよく、荷役作業は釣役レバーだ
けを操作するだ（）で良いため、走行及び荷役操作が非
常に簡単になるという利点を有づ−る。一つの原動機で
走行と荷役ポンプを駆動しているにもかかわらず、走行
と荷役用に原動機を有する荷役車両と同様の操作性が得
られたことになる。

さらに本実施例装置は、従来の（幾械的連結方式ど相）
存して、取付スペース、取り回し等の機構上及び設計上
の問題を解消するという利点を有する。

なお、本実施例では第１図〜第３図に示ず数の操作量信
号ＳＧ１〜ＳＧ３に対する回転数データΔ１〜Ａ３の関
数をそれぞれ各関数発生器１２〜１４に予め設定したが
、その数をさらに増やしｌｃり反対に減らして実施して
もよい。勿論、前記と異なるある目的に応じた関数を設
定してその関数に基づいて実施するようにしてもよい。

また、各種条件を含んだ関数式で演算してもよい。

ざらに、関数発生器１２〜１４の関数の選択は機種ごと
に目的のパターンに予め設定したり、作業化がスイッチ
等で選択することにより行ってもよい。

又、選択回路１５は回転数データＡ１〜Ａ３が同時に入
力された場合、ＩｉＯ記第１態様で説明したようにその
中の最も大ぎい回転数データを選択覆るようにしたり、
第２態様で説明しｙ＝　Ｊ、うに各回転数データの′和
をどりその和を回転数データどじで実施もよい。この場
合、前記各態様と同様な効果をそれぞれ奏りることにな
る。

すなわら、第１態様の様に選択回路によりＡ１−・Δ３
の最大値をスロットル信号としてｊハ択づ゛るど、走行
しながら荷役操作をする場合、あるいはり７１−とティ
ルトを同時に操作する場合において、エンジンに要求さ
れた回転数のうち人きい方を満ずことで小さい方のもの
も含まれ、全ての要求を不足なく渦丈ことができる利点
を有する。

又、エンジン４はオールスピードガバナタイプのディー
ゼルエンジンに限定されるものではなく例えばミニマム
マキシムタイプのディーゼルエンジン、ガソリンエンジ
ン、又はモータ等に代えて実７Ｉローるにににしてもよ
く、要は走行と荷役用液圧ポンプの駆動を−っで行なう
原動機であれば何でもよい。

さらに、本実施例ではスロツ１ヘルアクヂュエータ８と
エンジン４とを分離させた構成であるが、これを例えば
電子制御Ｍ判噴射装置のようにエンジンと一体であって
もよい。

さらにまた、フォークリフト以外のショベルローダ−１
高所作業車等の各種荷役車両に応用してもよい。

第２実施例 第２実施例は第１実施例と同様にフォークリフトに具体
化したものであり、第７図に示すように前記走行のため
の回転数データＡ１を断続器２１を介して、又リフト及
びティルトシリンダ駆動のだめの回転数データＡ２．Ａ
３をそれぞれリミッタ回路２２．２３を介して選択回路
１５に出力した点が相違づる。

ヅなわら、断続器２１は前後進レバー２４に設置ノられ
同レバー２４の前進、後進、及び、中立にュウトラル）
状態を検出する検知器２５　ｈｌ　１らの検知信号を入
力づる。そして、前後進レバー２４がニュウトラルのと
ぎには回転数データＡ１を遮断し、それ以外のとぎには
同データＡ１をそのまま選択回路１５に出力するように
したものである。

すなわち、前後進レバー２４がニュウ１〜ラルの場合に
は回転数データＡ　ｉに基づいてエンジン４は回転制御
されることはなく、エンジン４の空吹かしの防止及び燃
費の低減を図ることができる。

なお、ここで作業者のマニュアル操作で断続器２１を作
動ざＵるか否かの選択を行ってもよい。

一方、リフト用リミッタ回路２２はフォーク２６の最上
動位置を検知づる上端ス１ヘロークエンド検知器２７か
らの検出信号を入力する。そして、リフト用リミッタ回
路２２はその検出信号を入力すると、予め設定に設定値
を上限とし、以後回転数を上げるべくリフトレバー２を
操作してもその上限値に保持するようになっている。

従って、フォークが最上動位置まで上動し、それ以上の
上動ができない状態において、リフ１〜レバー２の操作
によるエンジン４の空吹かしの防止及び燃費の低減を図
ることができる。

又、ティルト用リミッタ回路２３はマスト２９の最前傾
位置及び最後傾位置を検知する前後端ストロークエンド
検知器３０からの検出信号を入力する。そして、ティル
ト用リミッタ回路２３はその検出信号を入力すると、予
め設定した設定値を上限とし、以後回転数を上げるべく
ティルトレバー３を操作してもその上限値に保持するよ
うになっている。

従って、マストが最前傾位置若しくは最後傾位置まで傾
動し、それ以上の傾動ができない状態において、ティル
トレバー３の操作によるエンジン４の空吹かしの防止及
び燃費の低減を図ることができる。

第３実施例 第３の実施例はマイクロコンピュータを用いた場合の実
施例である。

第８図に承りように各操作量信号ＳＧＩへ一８Ｇ３や関
数選択スイッチ３３の選択信号や、リフトシリンダ上筒
側の油圧回路の圧力へ１３４による圧力信号やティルミ
−シリンダ用油迂回路の圧力胴３５による圧ツノ信号な
どは中央処理装置（ＣＰＵ）。

制御プログラムを記憶した読み出し専用のメモリ（ＲＯ
Ｍ）及び各種データが記憶される読み出し及び書き替え
可能なメモリ（ＲＡＭ）等から構成される電子制御装置
３２に出力される。そして、これら操作囲信号ＳＧＩ〜
ＳＧ３に基づいで第９図に示すフ［１−チャートに従っ
て演紳処理動作を実行することになる。

この詩１回転数データΔ１〜Δ３の算出は予め設定され
たプロクラムデータに基づいて所定の関数が選択され、
その関数に従って算出される。ずなわら、走行のための
関数（ＳＧｆに対づるＡ１）は、作業者が選択スイッチ
で選択することにより、上記第１図（ａ　）〜（ｄ　）
により選択される。リフトのための関数（ＳＧ２に対す
るＡ２）はリフトシリンダ上昇側の圧力信号により、圧
力の低い方から第２図（Ｃ）、（ａ　＞、（ｂ）の順に
選択される。ティルトのための関数（ＳＧ３に対するＡ
３）は、ティルトシリンダの圧力信号により圧力の低い
方から第３図（ｂ　）又は（ｄ　）、（ａ　）、（Ｃ，
）の順に選択される。又は各回転数データＡ１〜Ａ３の
選択もプログラムによって適宜のデータを選択したり、
最大値の回転数データを選択したり、又は各データの和
を回転数データとして演算処理するようにしている。

上述の構成によりなる第３実施例は、ペダルに対するス
ロットル信号が作業者により選択できるため、荷物の有
無やその重さ２勾配等の作業条件に応じた、あるいはペ
ダルの応答に対する好み等作業者の好みにあわせた関数
を容易に得ることができる。荷物の負荷により、荷役作
業時の関数が変わるため、パワーが必要な時だけエンジ
ンの回転を上げることができるため、騒音の低減や燃費
の向上、や重い物を持上げる時の荷役速度・′Ｉ’）応
答性を向上させることができる。

また関数パターンを各種用意することは、電気回路では
それだ【ノ部品が多くなるが、マイコンではソフ１〜を
加えるだけで可能であり、制皿装置もコンパクトになり
、仕様変更も容易であるという利点を有する。上記第１
図（ｄ　）に示した様な関数を使用り−る場合、電気回
路では複雑になるが、マイコンではソフトで楽にグー１
応できるという利点を有りる。また３秒以上の関数の切
り替えを行う場合、電気回路が複雑に４するが、マイコ
ンではハード上の複雑さの問題は無＜４ｊるという利点
を有Ｊる。

以上詳述したように、上記実施例及び変形例によれば走
行操作装置、荷役操作装置のどれを操作しても原動機の
回転が制御されるので荷役時の煩わしい駆動操作が不要
となるととしに、機械的連結方式と較べると本装置を付
加することによっても荷役操作装置の操作労力は少なく
てずみ、さらに走行操作装置が原動機と機械的に分ＰＩ
Ｉｌツるため操作感覚が自由に設定できるメリットがあ
る。

さらに、リンクやワイヤー等のとり回しが不要となるた
め、運転席と原動機とのレイアウト検討等段３１上の自
由度が大きくなる。加えて操作量に対する原動機の回転
数が関数発生器の回路や制御プログラムによりかなりの
自由度を持って目的に応じた対応を容易に行えることに
なる。これによって、例えば原動機や車体の異なる荷役
車両にも機構的に全く同じ制御装置を付加し、回路やプ
ログラムの若干の修正のみで対応することが可能となる
。

さらに、本制御方式を用いた関連制御を容易に行うこと
ができ、技術的波及効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ　）〜（ｄ　＞はそれぞれ走行操作装置どし
ての走行ペダルの操作量に対する原動機の回転数を示す
“図、第２図（ａ　）〜（Ｃ）はそれぞれ荷役操作装置
としてのり７１−レバーの操作ｍに対する原動機の回転
数を示す図、第３図（ａ　）〜（ｄ　）はそれぞれ荷役
操作装置としてのティルトレバーの操作量に対する原動
機の回転数を示Ｊ図、第４図はＡ−ルスピードガバナタ
イプのディーゼルエンジンのトルク特１ｉを示す図、第
５図はガソリンエンジンのトルク特性を示す図、第６図
は本発明の第１実施例を説明するための電気ブロック回
路図、第７図は本発明の第２実施例を説明するための電
気ブロック回路図、第８図は本発明の第３実施例を説明
するだめの電気ブロック回路図、第９図〜！　１’、２
図は同じく第３実施例の電子制御装置の処理′動作を承
りフ只−ヂヤードである。 トルｊ′クヂュエータ８、踏込み角検出器９、リフ１へ
レバー操作量検出器１０、ディル１−レ操作量作最検出
器１１、走行用［ＪＪＪ故発生器１２、リフト用関数発
生器１３、ディル１〜用関数発生器１４、選択回路１５
、断続器２１、リミッタ回路２２，２３、前後進し八−
２４、上端ストロークエンド検出器２７、前後端スト〇
−クエンド検出器３０、電子制御装置３２、走行操作和
信号ＳＧ１、リフト操作量信号ＳＧ２、ティルト操作ｍ
信号ＳＧ３、回転数データＡ１〜Ａ３゜ 特許出願人　株式会社　曹田自動織機製作所株式会社　
豊Ｉ」中央？＋１１究所 代　理　人　弁理士　恩田１専宣 第１図 （ａ）　（ｂ） （Ｃ）　（ｄ） 操作量→　操作績→ 第２図 （ａ）　（ｂ） ト阿←操作１．」　操作ＩＩＩ→　１：昇　下降←操作
財　操作■→上昇（Ｃ） 士降−操作ｍ　操作量→　に昇 第３図 （ａ）　（ｂ） 前傾←操作１１１　拾゛イ’［ｌｉｌ啼　１え傾　萌傾
媚−操イ１１−１−り 回転数　−か 回転数　−− 第９図 第１０図　第１１図　第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷役装置を備え、一つの原動機で走行と荷役用液圧
   ポンプの駆動を行なうようにしｌζ荷役車両にＪ３いて
   、 走行操作装置からの走行操作量信号を目的に応じた走行
   のための回転数データに変換する第１の変換手段と、 荷役操作装置からの荷役操作量信号を目的に応じた荷役
   のだめの回転数データに変操り−る第２の変換手段と、 前記走行及び荷役のための回転数データの少なくともい
   ずれか一つを選択し、原動機の回転数データとりる選択
   手段と、 前記原動機回転数データに基づいて前記原動機の回転数
   を制御する制御手段と、 からなる荷役車両におりる原動機の回転数制御装置。 ２、選択手段は走行のための回転数データと荷役のため
   の回転数データの大小を比較し、大きい方を原動機回転
   数データとして選択づるものである特許請求の範囲第１
   項に記載の荷役車両における原動機の回転数制御装置。 ３、選択手段は走行のための回転数データと荷役のため
   の回転数データとの両者を選択し、その和を原動機回転
   数データとして選択するものである特許請求の範囲第１
   項に記載の荷役車両における原動機の回転数制御装置。