JPS60189634A - Automatic transmission for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance the safety of a vehicle, by providing a trouble judgment section for judging whether a position sensor of discrete position detection type is in trouble, to immediately find out that a position switch is in trouble. CONSTITUTION:An electronic controller 10 detects the running condition of a vehicle to control the position of a running condition changeover valve 14 and the operation of a damper clutch control actuator 102 and a transmission control actuator 100 provided in an oil pressure control circuit 12 to change over the supply and drainage of oil pressure to and from friction members and regulate the level of the oil pressure. The detection signal of a position switch 90, which serves as a position sensor of discrete position detection type, and that of a position sensor 91, which serves as a position sensor of continuous position detection type to continuously detect the position of the running condition changeover valve 14, are entered into the speed control section 10c and trouble judgment section 10e of a subordinate computer 10a. The trouble judgment section 10e sends a trouble indication signal to an indication unit 94 and a warning unit 96.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は、車両にそなえられる自動変速装置に関する。 従来の車両用自動変速装置では、操作系（１＃ｃ作スイ
ッチ）からの繰作指令を制御手段としてのスイッチ化シ
ステム用サブコンピュータが受けて、この操作指令と、
イグニッションスイッチからのエンジン作動信号と、メ
インコンピュータを経由して得られるエンジン状態を検
出する各種センサからの検出信号とに応じて、運転状態
切換弁としての前後進切換バルブの切換え状態を電動モ
ータにより駆動制御し、これにより、歯車変速機構の作
動状態を変化させて、所望の変速を行なわせるようにな
っている。 そして、電動モータの被駆動部の位置が、離散的位置検
出型位置センサとしてのポジションスイッチによって検
出されるようになっていて、検出される位置は、前後進
切換バルブの前進（Ｄ）状態、後進（Ｒ）状態、ニュー
トラル喧Ｎ）状態および駐車（Ｐ）状態に対応していて
、この４つの位置といずれの位置にもない場合とをポジ
ションスイッチは検出する。 しかしながら、このような車両用自動変速装置では、前
後進切換バルブの位置や電動モータの被駆動部の位置を
正確に検出することができないという問題点があり、ポ
ジションスイッチによって検出される信号に基づいて電
動モータをフィードバック制御する場合にも、正確に制
御できず、前後進切換バルブの油路が正確に整合できな
いという問題点がある。 また、従来のディテンｉｆｆ構をそなえた車両用自動変
速装置においては、前後進切換バルブの位置が士し＋ｎ
＋１１程度の精度内に入るので、その位置精度は確保で
きるか、ディテントｔａ構を電動モータにより駆動する
には、犬ぎな駆動力を有する電動モータが必要となって
、大電流が必要である。 また、電動モータとして直流モータを使う場合には、モ
ータ自体の回転慣性力やモータと前後進切換バルブとの
間の駆動抵抗によって、その位置制御を正確に行なえな
くなるという問題点があり、さらに、そのし人ボン久ち
問題となる。 さらに、離散的位置検出型位置センサとしてのポジショ
ンセンサか故障した場合−二おけるフェールセーフ４蔑
能を考慮する必要かある。 本発明は、このような問題点を１１９決しようとするも
ので、離散的位置検出型位置センサの故障時The present invention relates to an automatic transmission device provided in a vehicle. In a conventional automatic transmission for a vehicle, a switching system subcomputer serving as a control unit receives operation commands from the operation system (1#c operating switch), and processes these operation commands and
The switching state of the forward/reverse switching valve, which serves as the operating state switching valve, is controlled by an electric motor in response to the engine operating signal from the ignition switch and the detection signals from various sensors that detect the engine state obtained via the main computer. The drive is controlled, thereby changing the operating state of the gear transmission mechanism to perform a desired speed change. The position of the driven part of the electric motor is detected by a position switch as a discrete position detection type position sensor, and the detected position is the forward (D) state of the forward/reverse switching valve, The position switch corresponds to a reverse (R) state, a neutral (N) state, and a parked (P) state, and detects these four positions and when the position switch is not in any position. However, such automatic transmissions for vehicles have the problem that they cannot accurately detect the position of the forward/reverse switching valve or the position of the driven part of the electric motor. Even when the electric motor is feedback-controlled, there is a problem that the control cannot be performed accurately and the oil passages of the forward/reverse switching valves cannot be accurately aligned. In addition, in a vehicle automatic transmission equipped with a conventional detenif structure, the position of the forward/reverse switching valve is
Since the accuracy is within about +11, is it possible to ensure the positional accuracy?In order to drive the detent ta structure with an electric motor, an electric motor with a considerable driving force is required, and a large current is required. Furthermore, when using a DC motor as the electric motor, there is a problem in that the position cannot be controlled accurately due to the rotational inertia of the motor itself and the drive resistance between the motor and the forward/reverse switching valve. Then it becomes a problem for a long time. Furthermore, it is necessary to consider the fail-safe function in the event that the position sensor as a discrete position detection type position sensor malfunctions. The present invention attempts to solve these problems, and is aimed at solving these problems.

【こおける
７工−ルセー７機能をもたせながら、運転状態切換弁の
位置を正確に検出で外るようにした、車両用自動変速装
置を提供することを目的とする。 このため、本発明の車両用自動変速装置は、車両用自動
変速機において、複数の摩擦係合要素を油圧で選択作動
することにより少なくとも前進、後進、ニュートラルの
運転状態が得られるようｔ二構成されｆ−歯車変速機構
と、上記複数の摩擦係合要素へ油圧源からの油圧を給排
する油圧制御回路に介装され上記３つの運転状態および
駐車状態を達成するための４位置を有する運転状態切換
弁と、同運転状態切換弁を駆動して上記４位置を切換え
制御しろる電動モータと、同電動モータへ操作系からの
操作指令１こ基づき制御信号を供給する制御手段と、ｌ
記運転状態切換弁が」１記４位置に対応する４つの位置
のいずれかにある場合にこれを検出して上記制御手段へ
位置情報をフィードバックする離散的位置検出型位置セ
ンサとをそなえ、上記電動モータの被駆動部の位置を連
続的ｌこ検出しうる連続的位置検出型位置センサが設け
られるとともに、上記制御手段が、上記離散的位置検出
型位置センサからの検出信号に基づき上記電動モータへ
高速制御信号を供給し、且つ、」１記連続的位置検出型
位置センサからの検出信号に基づ外」１記電動モータへ
代速制御信号を供給しうる制御手段として構成されたこ
とを特徴としている。 また、本発明の車両用自動変速装置は、車両用自動変速
機において、複数の摩擦係合要素を油圧で選択作動する
ことにより少なくとも前進、後進、ニュートラルの運転
状態が得られるように構成された歯車変速機構と、」−
記複数の摩擦係合要素へ油圧源からの油圧を給排する油
圧制御回路に介装され上記３つの運転状態および駐車状
態を達成するための４位置を有する運転状態切換弁と、
同運転状態切換弁を駆動して上記４位置を切換え制御し
うる電動モータと、同電動モータへ操作系からの操作指
令に基づき制御信号を供給する制御手段と、」１記運転
状態切換弁が一上記４位置に幻惑する４つの位置のいず
れかにある場合にこれを検出して上記制御手段へ位置情
報をフィードバックする離散的位置検出型位置センサと
をそなえ、上記電動モータの被駆動部の位置を連続的に
検出しうる連続的位置検出型位置センサが設けられると
ともに、上記制御手段に、」１記４位置における」１記
連続的位置検出型位置センサからの検出信号を記憶する
記憶部と、上記離散的位置検出型位置センサからの検出
信号を受けない場合に上記連続的位置検出型位置センサ
からの検出信号と上記記憶部からの記憶信号とを比較し
て上記離散的位置検出型位置センサの故障状態を判定す
る故障判定部とが設けられたことを特徴としている。 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜１１図は本発明の一実施例としての車両用自動変
速装置を示すもので、第１図はその全体構成図、第２図
は第１図の■矢視図、第３図は第１図の■矢視図、ｔＪ
Ｓ４図はその運転状態切換弁を示す模式図、第５図はそ
の離散的位置検出型位置センサを示す展開図、第６図は
その連続的位置検出型位置センサの電気回路図、第７図
はその運転状態切換弁の要部を示す模式図、第８図（、
）はその連続的位置検出型位置センサの出力を示すグラ
フ、第８図（ｂ）はその離散的位置検出型位置センサの
出力を示すグラフ、第９図はその制御手段を示すブロッ
ク図、第１０．１１図はいずれもその制御要領を示すフ
ローチャートである。 第】〜４図に示すように、制御手段としての電子制御装
置１０により作動され、この電子制御装置１０は、スイ
ッチ化システム用サブコンピュータ１０ａおよびメイン
コンピュータ１０ｂより構成されていて、図示しない摩
擦係合要素への油圧の給排を制御する油圧制御回路１２
には、同回路１２内に前進（Ｆ）、ニュートラル（Ｎ）
、後進（Ｒ）および駐車（Ｆ））の４つの油圧供給状態
（運転状態）を達成する運転状態切換弁】４が介装され
ている。 この運転状態切換弁１４は、バルブボディ１６に穿設さ
れた円筒穴１）３を摺動するスプール２ｏを儒ｉえ、同
スプール２０の位置に応じて図示しない油圧ｉ原（従来
公知の調圧弁により所定の圧力に調！Ｉ￥される油圧ポ
ンプの吐出圧）に連通された油路２２と他の油路２４゜
２６．２８．３（）および掴油口３２，３４．３６との
間の互いの断続を行なうものであり、スプール２ｏがＦ
位置となると油路２２が油路２４，２６に連通されて前
進の運転状態が達成され、第１図図示のＮ位置となると
油路２２と油路２６とが連通され他の油路２４，２８゜
３０が排油口３２，３４．３６に連通されてニュートラ
ルの運転状態が達成され、このスプール２０には、ラン
ド２１が設けられている。 Ｒ位置となると油路２２と油路２８　、３０とが連通さ
れて後進の運転状態が達成され、２位置となると全ての
油路２２．２４．２６．２’８．３０が排油口３２，３
４゜３６に連通されて駐車状態が達成されるものである
。 また、運転状態切換弁１４は、スプール２ｏに係合する
ロッド３８．同ロッド３８が固着された第ルバー　４．
　Ｏ、同レバー４０が固着されたシャ７）４２．同シャ
フト４２に設けられたウオームギヤ機構４４を介して電
動モータ４６によって切換えられ、同電動モータ４６は
サブコンピュータ１０ａによって駆動される。 上記シャフト４２の下端には第２レバー４８がシャフト
４２に対して回転自在に嵌合されており、同レバ゛−４
８の中間部にはロッド５ｏの一端が連結されている。同
ロッド５０の他端には、図示しない歯車変速機構の出力
軸に形成されたパーキングスプラグ５２に係脱可能なパ
ーキングボール５４を図示しなり・ケーシングに固着さ
れたサポート５６と協働して係合方向へ押圧するカム５
８か設けられでいる。なお、」二記ノく−キングスプラ
グ５２．パーキングホール５４．サポート５６゜カム５
８等から成る駐車機構６０は、従来公知の自動変速１代
に用いられているものと同一である。 また、」二記第２レバー４８の外端部には、アクチユ工
−り６２のピストン６・・１に固着された口・ンド６６
の外端か当接可能な当接部６８に形成されている。−１
−記アクチユニータロ２の油圧室°７０は油路°７２を
介して油路２６に連通され、ピストン６・・１はスプリ
ング７・・１１こよってロッｌ”　６Ｇか上記当接部６
Ｂから烏１１脱する方向へ押圧されている。 したかって、」１記油圧室７０に油圧か供給されるとピ
ストン６・・［かロッド６６を介して第２レバー、・１
８を押圧するので、同レバー４　Ｂに連結されたロッド
５０を介して駐車機構６０か解除され、油圧室７０に油
圧が存在する限Ｉ）へ１−車（蔑構６（）は解、除状態
が保持されるものである。 サラに、上記第ルハ′−４０には、第２レバー４８を挟
み込むように２つの爪７６＋７８か設けられており、一
方の爪７６は第ルバー４０（即ち、運転状態切換弁１４
）がＲ位置となると第２レバー４８側面に当接し、さら
に第ルバー・１０がＰ位置まで移動されるとそれに（ｊ
ｏい第２レバー４８を移動させてロッド５０を介してカ
ム５８を図中左方へ移動させ、パーキングポール５４を
スプラグ５２に係合させて駐車機構６０を係合状態とす
るものであｌ）、北方の爪７８は第ルバー１１０かＦ位
置となると第２レバー４８の側面に当接し、第２レバー
４８の第２図中で反時計方向への移動、即ちＡ１．車敗
構６０が係合状態となることを阻止するものである。 なお、第２レバー４８か、駐車機構６０が係合状態とな
る位ｉｉｉにあるときには、上記爪７８は第ルバー４０
のＮ位置において第２レバー４８の側面に当接するもの
である。 」１記電子制御装置１０は、車両の運転状態を検出して
運転状態切換弁１４の位置および油圧制御量１？８１２
中に介装され各摩擦要素・＼の油圧の給料を切換えたり
、油圧の高低を制御１する変速制御用アクチュエータ１
．　ＯＯおよびダンパクラッチ制御用アクチュエータ１
（）２の作動を制御するもので゛あり、その入力要素と
しては、図示しない単室内（運転者の操作か容易な位置
）に設けられ運転者の操作によって前進（Ｆ）または後
進（Ｒ）を指示でトるよう１こ信号を発する進行方向指
示用デジタルスイッチ（以下単にデジタルスイッチと称
する）　８　（１１。 Ａｊ月１機構６０を運転者の意思により１９イ除、係合
するためのスイ／チ部とそのスイッチ部のオン時にこれ
を表示針る表示部とを兼ねそなえるＩｊＢ　ｒｌｉｌミ
スイッチ２．車速を検出する車速センサ８・↓、イグニ
ンションキースイッチ１３Ｇ、運転者の着座を検出する
シートスイン千８８、運転状態切換弁１・・［か上述の
・・１つの位置のいずれにあるかを検出する離散的位置
検出型位置センサとしてのボッジョンスイッチ９０．同
じ（運転状態切換弁］４の位置を連続的に検出する連続
的位置検出型位置センサとしてのポジションセンサ９１
の甑車両の運転状態を把握するｒこめに必要なエンジン
の回転数、スロットル弁開度、冷却水温等を検出するた
めの図示しない各センサおよび従来の手動弁の２レンン
、Ｌレンジに相当する運転状態あるいは上記指示スイッ
チ８０のＦ゛指示おける変速パターンと異なる変速パタ
ーンを有する運転状態を指示する可変シフトパターン切
換スイッチ９２等からの信号により構成されている。 ボッジョンスイッチ９０は、第５図に示すように、シャ
フト・１２に取り伺けられる移動接点部９０ａと、ボッ
ジョンスイッチ９（）のケース側に固定された固定接点
部９０１１とがらなっており、各接点部９０ａ、９０ｂ
の接触時に、変速段の位置か検出され、４つの位置の間
の状態では、移動接点部９０ａがいずれの固定接点部９
０１］とも接触しない不感帯が形成されている。 ポジションセンサ９１は、第６図に示すように、定電圧
源９１ａと、シャツ日２に取すイ」けられる移動接点部
９１ｂと、ボッジョンセンサ９１のケース側に固定され
た抵抗部９１ｃとがらなっており、シャ７　）　４２の
回転角度が適宜検出されるようになっていて、このポジ
ションセンサ９１には、不感帯は存在しない。 そして、ボッジョンスイッチ９０およびボッジョンセン
サ９１からの検出信号は、第９図に示すように、サブコ
ンピュータ］、Ｏａの速度制御部１０Ｃおよび故障１゛
す足部１（扉へそれぞれ入力されるようになっていて、
また、サブコンピュータ１０ａには、油圧供給状態の４
位置におけるポンジョンセンサ９１からの検出信号を記
憶する記憶部１０ｄが設けられていで、この記憶部１０
ｄからの記憶値がｊα障１゛１１定部１．Ｏｅへ送られ
る。 そして、速度制御部１０ｃは、電動モータ４Ｇへ駆動制
御信号を受けるようになっており、故障判定部１０ｅは
、表示装置５）４および警報装置９６へ故障表示信号を
送る。 なお、」二記デノタルスイノチ８０は、例えば、操作部
か中立位置に自動復帰する形式のスイッチとして構成さ
れ、操作部を図示Ｆ方向へ操作すると電子制御装置１０
により運転状態切換弁１１１を１；゛位置へ切換えるた
めの信号か発せられ、その後繰作部が図示の位置に復帰
しても」１記信号か保持されるようになっており、次に
操作部をＦ方向へ操作すると」１記Ｆの信号がキャンセ
ルされ運転状態切換弁１４を８位置へ切換えるための信
号が発せられて同信号が保持されるように構成されてお
り、運転状態切換弁１４のＮ位置への切換えは車両の運
転状態を検出して電子制御装置１０により自動的に達成
されるようになっている。 また、上記駐車スイッチ８２および可変シフトパターン
切換スイッチ９２も、例えば、デジタルスイッチ８０と
同様に操作部か自動復帰される形式のスイッチとして構
成され、駐車スイッチ８２は繰作部を抑圧操作してＯＮ
信号を発し、同時に駐車スイッチ８２の表示部を点幻さ
せて、電子制御装置１０により駐車機構６０が係合状態
となると、次に駐車スイッチ８２の操作部をＯＦＦ操作
するか、デジタルスイッチ８０をＦ方向またはＩく方向
へ繰作するまで上記係合状態か保持されるように構ｒＩ
ｉ、されでおり、ＯＦ　Ｆ操作時には、駐車スイッチ８
２の表示部は消灯される。 可変シフトパターン切換スイッチ９２はデジタルスイッ
チ８０によｌ）Ｄ信号を発した後に、操作部を例えばＳ
方向へ操作するとＳ信号による変速パターンが電子制御
装置１０により達成保持され、その後操作部をＦ方向へ
一度操作するとＦ信号による変速パターンに復帰し、さ
らにもう一度＋＝方向へ操作するとＥ信号による変速パ
ターンか達成保持されるように構成されている。 なお、１−記距車スイッチ８２のＯＮ信号は車両か走行
している状態で゛は誤まって操作しても電子制御装置１
０で自動的にキャンセルされ、ＳおよびＥ信号は指示ス
イッチを）（）を１（方向に操作した１）、停車中に環
中スイッチ８２を操作しｔこり、あるいはイグニッショ
ンへ・−スイッチ８６を（’）　Ｆ　Ｆ位置とすると自
動的にキャンセルされるように構成されている。 また、上記各スイッチの指示によって達成された運１１
１ｊ状態は、］―記位置センサ！３０からの信号を受け
て電子制御装置１０が車室内の運転者が視認し易い場所
、例えばメータクラスタ内等に配設された表示装置９４
の対応するギア膜表示部９４ａ、可変シフトパターン表
示部９４１コおよびシステム警告月９４ｃを点灯さぜる
ことにより運転者に確認させるように構成されている。 また、レンジの切換えか達成されない場合に、その不作
動を確認するための警告音（例えば、連続音や音声）を
発する警報装置９６が設けられている。 さらに、電動モータ４６の故障時等において、駐車機構
６（）を作動させるための手動ダイアル９８かつオーム
キャ機構４４に側設されている。 本発明のｔｐ両用自動変速装置は」二連のごとく構成さ
れているので、上記電子制御装置１（）は、車速センサ
８・１からの車両停止（車速がゼロ）の信号とイグニッ
ションキースイッチ８６からのスイッチＯＦＦ信号とを
受けると、電動モータ・４６を駆動することにより運転
状態切換弁】４をＦ）位置とするとともに第ルバー４．
　Ｏ。 第２レバー４８．ロット５０を介してカム５８を第１図
中左方へ移動さぜパーキングボール５４をパーキングス
プラグ５２に係合させて車両を駐車状態とし、その後シ
ステム全体の電流を自動的に遮断するものである。 この状態から運転者かイグニッションキースイッチ８６
を操作しエンノンを始動させた後に、デノタルスイッチ
８０をＦ方向へ操作すると、電子制御装置１０は電動モ
ータ４６に信号を発して運転状態切換弁１７１をＰ位置
からド位置へ移動させ、前進の運転状態を達成する。 なお、この途中、すなわち、ト記切換弁１・４（又プー
ル２０）がＮ位置となったところで、第ルノ＜’−４Ｑ
の爪７）３が第２レバー４８に当接するとともに油圧源
に連通する油路２２の油圧か油路２Ｇ、７２を介してア
クチュエータ６２の油圧室７０に供給され、ピストン６
４か図中イｊ方へ押圧されるので、電動モータ４６第３
よびアクチュエータ６２の駆動力により第２レバー４８
、ロン１＝’　５（＋を介してカム５８かパーキングボ
ール５４とサポート５６との間から押し出され、パーキ
ングボール５，４かスプリングの１・ｊ勢力によって図
中反時計方向に回！ｌＩされてパー〜ングスブラグ５２
からはずれ駐車は描６０力弓ζ？１除されるものである
。 ｎｉｊ進の運転状態が達成されている間は、第２レバー
４８の爪７８が第２レバー４８に当接するとともにアク
チュエータ６２の油圧室７０に常時油圧が供給されてロ
ンドロ６の外端が第２レバー４８の当接部６８１こ当接
しているので、第２レバー４８の第２図中反時計方向へ
の回動、即ち駐車機構６０が誤作動で係合状態となるこ
とを二重に防止しているものである。 まｔこ、エンノン始動後、運転者かデジタルスイ・ンチ
８０をＦ方向へ操作すると、電子制御装置１０は電動モ
ータ４６へ信号を発して運転状態切換弁１４を一旦Ｎ位
置主で移動させ、アクチュエータ６２の油圧室７０に油
圧を供給して少なくとも同アクチュエータ６２の駆動力
により駐車機構６０を解除した後に、Ｒ位置へ移動させ
後進の運転状態を達成する。 前進または後進の運転状態が達成されている車両の停止
状態において、運転者か駐車スイ・ン千８２をＯＮ方向
へ操作すると、同スイッチ８２からのＯＮ信号と車速セ
ンサ８４からの車両停止信号により、電子制御装置１０
は電動モータ４Ｇを駆動させ、運転状態切換弁１４をＰ
位置とするとともに駐車機構６０を係合状態として車両
を駐車状態とする。 この駐車状態から駐車機構６０を解除するには駐車スイ
ッチ８２をＯＦ　Ｆ方向へ操作するか、デジタルスイッ
チ８（）をド方向またはＦ方向へ操作すればよく、駐車
スイッチ８２を繰作した場合には、運転状態切換弁１・
１がＮ位置となってへｔ車眠構６０が解除される。 デンタルスイッチ８０を繰作した場合には、エンノン始
動後と同様の作動で駐車機構６０か解除するとともに、
デジタルスイッチ８０の操作方向に対応する運転状態か
達成されるものである。 また、前進または後進、の運転状態が達成されている車
両の停止状態において、運転者が駐車スイッチ８２をＯ
Ｎ方向へ操作することなく降車した場合ｔこは、シート
スイッチ８８からの信号により電子制御装置１０か駐車
（幾構６０を係合状態とするように構成されており、こ
の駐車状態を解除するのも、−に述の場合と同様に駐車
スイッチ８２をＯＦ　Ｆ方向に操作するか、指示スイッ
チ８０をＦ方向またはＦ方向に繰作すればよい。 なお、電子制御装置〕０か駐車機構６０を係合状態とす
るのは車速センサ８４からの車両停止信号を受けている
と外のみであり、走行中に運転者が誤まってイグニッシ
ョンキースイッチ８６を０ＦＦｉこしたり、（可らかの
原因でシートスイッチ８８から運転者が着座していない
という信号が発せられても、車両停止信号を受けていな
い限り駐車機構６０を係合状態とすることはないもので
ある。 また、何らかの原因によって車両の運転状態が駐車機構
６０を保合状態とする条件を満たしているにも拘らず、
駐車機構６０が係合状態とならない（ボッジョンスイッ
チ９０からの信号がＰ位置を示すものとならない）とき
には警報装置９６を作動させて運転者に報知するように
なっており、さらに、」二連のような自動制御による駐
車機構６０の係合、解除眼能に不具合か発生したときに
は駐車スイッチ８２のＯＮ、ＯＦＦ操作により駐屯機＜
８６０を作動させることも可能である。 また、ポジションスイッチ５〕０のほかにポジションセ
ンサ９１か設けられているので、スプール２０の位置を
正確に検出することができ、これにより、ギア変速時の
スプール２０の移動時間を短縮することができる７ 例えば、進行方向指示用デンタルスイッチ８０からの操
作指令により（ステップａ１）、Ｎレンジからドレンジ
゛へ移行する場合には、第１０図に示すように、ボッジ
ョンスイッチ９０によりシャツ１．４２のＦ位置か′確
認されるまでは（ステップａ２）、速度制４１１部１０
ｃから電動モータ、４６へ高速駆動制御信号（大電流）
を長く供給して（ステップａ３）、ついで、ボッジョン
スイッチ００によりシャ７　ト４２のＦ位置か確認され
れば（ステップａ２）、ボンジョンセンサ９１からの出
すハ゛か、第°７図中の符号Ｗ。の範囲内に対応する最
終制御範囲θ訂第８図（ａ）参照ｊ内になるまで（ステ
ップａ／１）、電動モータ４６へ低速駆動制御信号（小
電流）か（共給されて（ステ７ブａＳ）、最終制御範囲
θ、内になると電動モータ５・１Ｇへは制御信号は供給
されず、電動モータ・′１６は停止する（ステップａ６
）。 このように、スプール２０の高速駆動を行なうことかで
きるので、変速を迅速かつ精度よく行なうことかで外で
、従来装置におけるボッジョンスイッチのみ配設された
場合と比較して、スプール２１）の行き過ぎや最終制御
範囲Ｗ。内に停止するまでに長時間かかるといった問題
が解消され、本実施例では、チャタリングも確実に防止
することができる。 また、ポジションセンサ９１をポジションスイッチ９０
の７ヱイルセーフ用に（技能させることができ、その−
例として、第１１図に示すように、ボッジョンスイッチ
９（）、ポジションセンサ９１およびデノタルスイッチ
８０からの各検出信号を受けて（ステップ１）１）、ポ
ン”ションスイッチ９０からの出力か検出されている場
合には（ステップ１〕２）、正常モードと判定して、ポ
ジションスイッチ９０からの出力に基づいてフィードバ
ンク制御か行なわれる（ステップ１〕３）。 そして、ボッジョンスイッチ９（）からの出力か検出さ
れていない状態においては、ステップ１〕２からＮ。 ルートを経て、ポジションセンサ９１からの出力と、記
憶部１０ｄからのボッジョンスイッチ９０の接触時に対
応するボンジョンセンサ９１の出力の記憶値とを故障判
定部１．０ｅで比較することにより、ポジションスイッ
チ９０の移動接点部９０ａが不感帯【こあるのかどうか
か゛判定される（ステップＩ〕４）。 ボッジョンスイッチ１〕０が不感帯にあると１′す定さ
れた場合には、ポジションセンサ９１からの出力に基つ
いて電動モータ４Ｇのフィードバンク制御か行なわれ（
ステップｂ５）、ボッジョンスイッチ９０か不感帯ＩＩ
なく、その出力か゛検出されるべき状態、すなわち、固
定接点部！Ｊ　（’、１１１の接触面の幅の内方に対応
する爪ジションセンサ９１の出力状態であるとＩ’１１
定された場合には、故障表示および警報か表示装置９１
１および警報装置９６で行なわれて（ステップ１〕６）
、この故［章モーレ゛においては、電動モータ４６の駆
動か停止１−される（久テンプｌ）’７）。 このようにして、ポジションスイッチ００か故１）ψし
た二とが１′す定された場合には、電動モータ４６の駆
動か行なわれないようになって、現在の変速状態か継持
されて、危険な変速状態とはならない。 なお、電動モータ４Ｇが駆動している場合には、一旦電
流をオフとした後に、ポジションセンサ９１からの信号
に基づき、Ｎレンジとなるよう１こ電動モータ４６を駆
動させるようにしてもよい。 このように、本実施例では、従来の自動変速（幾に用い
られていた駐車機構と同一の機構を用いることかできる
ので駐車機構の自動化が容易であり、またその解除を油
圧力で行なうようにしたのでＩｔ車敗構を作動させる駆
動力が十分に４１られ、その解除がで終なくなる等の不
具合が発生することもない。 また、車両の走行中には駐車機構の係合か防止されるよ
うになっているので安全性、信頼性か高い駐車機構の自
動制御化か可能となり、駐車するたびに操作レバーを１
〕位置まで操作する煩わしさを解消できるものである。 以上詳述したように、本発明の車両用自動変速装置によ
れば、車両用自動変速機において、複数の摩擦係合要素
を油圧で選択作動することにより少なくとも前進、後進
、ニュートラルの運転状態が得られるように構成された
歯車変速機構と、上記複数の摩擦係合要素へ油圧源から
の油圧を給排する油圧制御回路に介装され上記３つの運
転状態および駐車状態を達成するための４位置を有する
運転状態切換弁と、同運転状態切換弁を駆動して」１記
４位置を切換え制御しうる電動モータと、同電動モータ
へ操作系からの操作指令に基づ熱制御信号を供給する制
御手段と、」１記運転状態切換弁が上記４位置に対応す
る４つの位置のいずれかにある場合にこれを検出して」
二足制御手段へ位置情報をフィードバックする離散的位
置検出型位置セン４）とをそなえ、上記電動モータの被
駆動部の位置を連続的に検出しうる連続的位置検出型位
置センサか設けられるとともに、」二足制御手段か、」
−記離散的位置検ｙｌ飄１（位置センサからの検出信号
に基づぎ−に記電動モータへ高速制狽１信号を供給し、
■一つ、」二記連続的位置検出望位置センサからの検出
信号に基つき上記電動モータへ代速制徊Ｉ信壮を供給し
うる制御部４没として構成されるというＩ）カ素な構成
で、次のような効果ないし利点かある。 （１）垢すｌｊ、Ｉ攻構自木は、従来と全く同一のもの
を用いることかでき、また、ｌｆｉ　Ｉ（ｉ支＋ｆｆｉ
の１ちイ除を油圧力によって行なうようになっているの
で、自動化に伴うコストアンプを最小限とすることかで
き、駆動力の不足から込ｊ−申敗構の解除か不可能とな
るようなおそれら解消される。 （２）　！１車機構の駆動系を運転状態切換弁の操作系
に関連させることにより、駐車数構の誤作動を防止する
機構が簡単に細膜で各る。 （３）変速を迅速かつ正確に行なうことかできる。 また、本発明の車両用自動変速装置によれば、車両用自
動変速数において、複数の摩擦係合要素を油圧で選択作
動することにより少なくとも前進、後進、ニュートラル
の運転状態が得られるように構成された歯車変速数構と
、」１記複数の摩擦係合要素へ油圧源からの油圧を給仙
する油圧制御回路に介装され上記３つの運転状態および
Ｉｉ車状態を達成するための４位置を有する運転状態切
換弁と、同運転状態切換弁を駆動して上記・・１位置を
切換え制御しうる電動モータと、同電動モータへ操作系
からの操作指令に基づ熱制御信号を供給する制御手段と
、上記運転状態切換弁り弓二記４位置に対応する４つの
位置のいずれかにある場合にこれを検出して上記制御手
段へ位置情報をフィードバックする離散的位置検出型位
置センサとをそなえ、上記電動モータの被駆動部の位置
を連続的に検出しうる連続的位置検出型位置センサか設
けられるとともに、」−記制御手段に、上記、１位置に
おける上記連続的位置検出型位置センサからの検出信号
な記憶する記憶部と、上記離散的位置検出型位置センサ
からの検出信号を受けなり・場合に−１ニ記連続的位置
検出型位置センサからの検出信号と一１二記記憶部から
の記憶信号とを比較して上記離散的位置検出型位置セン
サの故障状態を１′す定する故障１：ｌＩ定足部か設け
られるという簡素な構成で、上述の第１項および第２項
の効果を奏するととちＩこ、ボッジョンスイッチ情１１
散的位置検出型位置センサ）か故障した場合にも、これ
を直ちに検出することかでとるので、Φ両の安全性を向
」ニさせることかでとる。[An object of the present invention is to provide an automatic transmission device for a vehicle that can accurately detect and shift the position of an operating state switching valve while having the following functions. For this reason, the automatic transmission for a vehicle of the present invention has two configurations in which at least forward, reverse, and neutral driving states can be obtained by hydraulically selectively operating a plurality of frictional engagement elements. and an f-gear transmission mechanism and a hydraulic control circuit that supplies and discharges hydraulic pressure from a hydraulic source to the plurality of frictional engagement elements, and has four positions for achieving the three operating states and the parking state. a state switching valve; an electric motor that drives the operating state switching valve to switch and control the four positions; and a control means for supplying a control signal to the electric motor based on one operating command from an operating system;
a discrete position detection type position sensor that detects when the operating state switching valve is in any of the four positions corresponding to the four positions of "1" and feeds back position information to the control means; A continuous position detection type position sensor capable of continuously detecting the position of a driven part of the electric motor is provided, and the control means controls the electric motor based on the detection signal from the discrete position detection type position sensor. and 1) supplying a substitute speed control signal to the electric motor based on the detection signal from the continuous position detection type position sensor. It is a feature. Further, the automatic transmission for a vehicle of the present invention is configured such that at least forward, reverse, and neutral driving states can be obtained by selectively operating a plurality of friction engagement elements using hydraulic pressure. Gear transmission mechanism and
an operating state switching valve that is interposed in a hydraulic control circuit that supplies and discharges hydraulic pressure from a hydraulic source to the plurality of friction engagement elements and has four positions for achieving the three operating states and the parking state;
an electric motor capable of driving the operating state switching valve to control switching between the four positions, and a control means for supplying a control signal to the electric motor based on an operating command from an operating system; - A discrete position detection type position sensor that detects when the driven part of the electric motor is in any of the four positions and feeds back position information to the control means. A continuous position detection type position sensor capable of continuously detecting a position is provided, and the control means includes a storage unit that stores detection signals from the continuous position detection type position sensor "at the four positions". and when the detection signal from the discrete position detection type position sensor is not received, the detection signal from the continuous position detection type position sensor and the stored signal from the storage unit are compared to detect the detection signal from the discrete position detection type position sensor. The present invention is characterized in that it includes a failure determination section that determines the failure state of the position sensor. Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.
1 to 11 show an automatic transmission for a vehicle as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram thereof, FIG. 2 is a view in the direction of the ■ arrow in FIG. 1, and FIG. ■arrow view in Figure 1, tJ
Figure S4 is a schematic diagram showing the operating state switching valve, Figure 5 is a developed diagram showing the discrete position detection type position sensor, Figure 6 is an electric circuit diagram of the continuous position detection type position sensor, and Figure 7. Figure 8 is a schematic diagram showing the main parts of the operating state switching valve.
) is a graph showing the output of the continuous position detection type position sensor, FIG. 8(b) is a graph showing the output of the discrete position detection type position sensor, FIG. 9 is a block diagram showing the control means, and FIG. Figures 10 and 11 are flowcharts showing the control procedure. As shown in Figures 1 to 4, it is operated by an electronic control device 10 as a control means, and this electronic control device 10 is composed of a switching system subcomputer 10a and a main computer 10b. Hydraulic control circuit 12 that controls supply and discharge of hydraulic pressure to the coupling element
Forward (F) and neutral (N) are in the same circuit 12.
, reverse (R), and park (F)). This operating state switching valve 14 has a spool 2o that slides in a cylindrical hole 1) 3 bored in a valve body 16, and uses a hydraulic pressure source (not shown) (not shown) depending on the position of the spool 20. The oil passage 22, which is connected to the hydraulic pump discharge pressure adjusted to a predetermined pressure by a pressure valve, and the other oil passages 24゜26.28.3() and oil grip ports 32, 34.36. The spool 2o is connected to the F
When the oil passage 22 reaches the N position shown in FIG. 28.degree. 30 is communicated with oil drain ports 32, 34, and 36 to achieve a neutral operating state, and this spool 20 is provided with a land 21. When the R position is reached, the oil passage 22 and the oil passages 28 and 30 are communicated with each other to achieve a reverse driving state, and when the 2 position is reached, all the oil passages 22.24.26.2'8.30 are connected to the oil drain port 32. ,3
The parking state is achieved by communicating with 4°36. The operating state switching valve 14 also has a rod 38. which engages with the spool 2o. The louver to which the rod 38 is fixed 4.
O, the shaft 7) to which the lever 40 is fixed 42. The switching is performed by an electric motor 46 via a worm gear mechanism 44 provided on the shaft 42, and the electric motor 46 is driven by the subcomputer 10a. A second lever 48 is fitted to the lower end of the shaft 42 so as to be rotatable relative to the shaft 42.
One end of a rod 5o is connected to the intermediate portion of the rod 8. At the other end of the rod 50, a parking ball 54 (not shown) that can be engaged and detached from a parking plug 52 formed on the output shaft of a gear transmission mechanism (not shown) is engaged in cooperation with a support 56 fixed to the casing. Cam 5 that presses in the matching direction
There are 8 or more. In addition, "2nd Book - Kings Plug 52. Parking hall 54. Support 56° cam 5
The parking mechanism 60 consisting of 8 etc. is the same as that used in the conventionally known first generation automatic transmission. Further, the outer end of the second lever 48 is provided with a port 66 fixed to the piston 6...1 of the actuator 62.
A contact portion 68 is formed on which the outer end of the contact portion 68 can be brought into contact. -1
- The hydraulic chamber 70 of the actuator unit 2 is communicated with the oil passage 26 via the oil passage 72, and the pistons 6...1 are connected to the springs 7...11 so that the springs 7...
The crow 11 is being pressed in the direction from B. Therefore, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 70, the piston 6... [or the second lever, 1
8 is pressed, the parking mechanism 60 is released via the rod 50 connected to the same lever 4B, and the parking mechanism 60 is moved to the range I) where hydraulic pressure is present in the hydraulic chamber 70. In addition, two claws 76 and 78 are provided on the second lever 40 so as to sandwich the second lever 48, and one claw 76 is connected to the second lever 40 (i.e., , operating state switching valve 14
) comes into contact with the side surface of the second lever 48 when it reaches the R position, and when the lever 10 is further moved to the P position, it touches the side surface of the second lever 48 (j
The second lever 48 is moved to move the cam 58 to the left in the figure via the rod 50, the parking pawl 54 is engaged with the sprag 52, and the parking mechanism 60 is brought into engagement. ), the north pawl 78 comes into contact with the side surface of the second lever 48 when the lever 110 is in the F position, and the second lever 48 is moved counterclockwise in FIG. 2, that is, A1. This prevents the vehicle defeating mechanism 60 from entering the engaged state. Note that when the second lever 48 or the parking mechanism 60 is in the engaged position iii, the pawl 78 engages the second lever 40.
It abuts against the side surface of the second lever 48 at the N position. 1. The electronic control device 10 detects the operating state of the vehicle and determines the position of the operating state switching valve 14 and the hydraulic control amount 1?812
A speed change control actuator 1 is installed inside and switches the hydraulic pressure of each friction element and controls the hydraulic pressure level.
．． Actuator 1 for OO and damper clutch control
(2), and its input element is provided in a single room (not shown) (in a position where it is easy for the driver to operate), and the driver can control the forward (F) or reverse (R) movement according to the driver's operation. A digital switch for indicating the direction of travel (hereinafter simply referred to as a digital switch) that emits a signal to turn on the direction of movement (hereinafter simply referred to as a digital switch). 2.Vehicle speed sensor 8 to detect vehicle speed, ignition key switch 13G, seat swing to detect driver's seating. 188, Operation state switching valve 1... [or the above-mentioned... Position sensor 91 as a continuous position detection type position sensor that continuously detects position
Each sensor (not shown) is used to detect the engine rotation speed, throttle valve opening, cooling water temperature, etc. necessary to understand the operating condition of the vehicle, and the conventional manual valve 2 range corresponds to the L range. It is constituted by a signal from the variable shift pattern changeover switch 92 or the like that indicates an operating state or an operating state having a shift pattern different from the shift pattern specified by the F instruction of the instruction switch 80. As shown in FIG. 5, the Vodgeon switch 90 consists of a movable contact portion 90a that can be accessed by the shaft 12, and a fixed contact portion 9011 fixed to the case side of the Vodgeon switch 9 (). Each contact part 90a, 90b
, the position of the gear is detected, and in the state between the four positions, the movable contact portion 90a is in contact with which of the fixed contact portions 9.
01], a dead zone is formed that does not come into contact with either. As shown in FIG. 6, the position sensor 91 includes a constant voltage source 91a, a movable contact portion 91b that is removed when the shirt is removed, and a resistor portion 91c fixed to the case side of the position sensor 91. The rotation angle of the shaft 7) 42 is detected as appropriate, and this position sensor 91 has no dead zone. As shown in FIG. It looks like this,
In addition, the subcomputer 10a also has four
A storage unit 10d is provided to store a detection signal from the pump sensor 91 at the position.
The stored value from d is jα disorder 1゛11 constant part 1. Sent to Oe. The speed control section 10c is adapted to receive a drive control signal to the electric motor 4G, and the failure determination section 10e sends a failure indication signal to the display device 5) 4 and the alarm device 96. Note that the switch 80 is configured, for example, as a switch in which the operating section automatically returns to the neutral position, and when the operating section is operated in the direction F in the figure, the electronic control device 10
A signal is issued to switch the operating state switching valve 111 to the 1 position, and even if the operating section returns to the position shown in the figure, the 1 signal is maintained. When the switch is operated in the F direction, the signal 1 F is canceled and a signal is generated to switch the operating state switching valve 14 to position 8, and this signal is held. 14 to the N position is automatically accomplished by the electronic control unit 10 by detecting the driving state of the vehicle. Further, the parking switch 82 and the variable shift pattern changeover switch 92 are also configured as switches in which the operating section is automatically reset, for example, similar to the digital switch 80, and the parking switch 82 is turned on by suppressing the operating section.
When the parking mechanism 60 is engaged by the electronic control device 10 by emitting a signal and at the same time causing the display section of the parking switch 82 to flash, the next step is to turn off the operation section of the parking switch 82 or turn the digital switch 80. It is constructed so that the above-mentioned engaged state is maintained until it is rotated in the F direction or the I direction.
i, When operating OFF, press parking switch 8.
The display section 2 is turned off. The variable shift pattern selector switch 92 is configured to operate the operating section, for example, after the digital switch 80 issues the D signal.
When operated in the direction, the electronic control unit 10 achieves and maintains the shift pattern based on the S signal, and then when the operating section is operated once in the F direction, the shift pattern is returned to the F signal, and when the operating section is operated once again in the += direction, the shift pattern is achieved and maintained using the E signal. A pattern is configured to be maintained. Note that even if the ON signal of the 1-distance wheel switch 82 is operated by mistake while the vehicle is running, the electronic control device 1
0, the S and E signals are automatically canceled by operating the indicator switch () () in the 1 (direction 1), operating the center switch 82 while the vehicle is stopped, or turning on the ignition switch 86. (') FF It is configured to be automatically canceled when set to the F position. Also, the luck 11 achieved by the instructions of each switch above.
1j state is] - position sensor! In response to the signal from 30, the electronic control device 10 displays a display device 94 disposed in a place where the driver can easily see the vehicle interior, for example, in a meter cluster.
The driver is configured to have the driver confirm this by lighting up the corresponding gear film display section 94a, variable shift pattern display section 941, and system warning month 94c. Further, an alarm device 96 is provided which emits a warning sound (for example, a continuous tone or voice) to confirm the inoperation when the range switching is not completed. Further, a manual dial 98 is provided on the side of the ohmic mechanism 44 and is a manual dial 98 for operating the parking mechanism 6 () in the event of a failure of the electric motor 46 or the like. Since the TP dual-purpose automatic transmission of the present invention is configured as a two-part system, the electronic control device 1() receives a vehicle stop signal (vehicle speed is zero) from the vehicle speed sensor 8.1 and an ignition key switch 86. When the switch OFF signal is received from the switch OFF signal from the lever 4, the electric motor 46 is driven to set the operation state selector valve ]4 to the F) position.
O. Second lever 48. The cam 58 is moved to the left in FIG. 1 via the rod 50, the parking ball 54 is engaged with the parking plug 52, the vehicle is parked, and then the current to the entire system is automatically cut off. . From this state, the driver or ignition key switch 86
After operating the Ennon and then operating the denotal switch 80 in the F direction, the electronic control unit 10 issues a signal to the electric motor 46 to move the operating state switching valve 171 from the P position to the C position, and the forward movement Achieve operating conditions. In the middle of this, that is, when the switching valves 1 and 4 (also the pool 20) are in the N position, the
When the pawl 7) 3 contacts the second lever 48, the hydraulic pressure of the oil passage 22 communicating with the oil pressure source is supplied to the hydraulic chamber 70 of the actuator 62 via the oil passages 2G and 72, and the piston 6
4, the electric motor 46 is pressed in the direction Aj in the figure.
and the second lever 48 by the driving force of the actuator 62.
, Ron 1=' 5 (+) is pushed out from between the cam 58 or the parking ball 54 and the support 56, and is rotated counterclockwise in the figure by the parking balls 5, 4 or the 1.j force of the spring. Teperungsbrug 52
Parking off the road is a 60 force bow ζ? It is divided by 1. While the nij-adc driving state is achieved, the pawl 78 of the second lever 48 comes into contact with the second lever 48, and the hydraulic pressure is constantly supplied to the hydraulic chamber 70 of the actuator 62, so that the outer end of the rotor 6 is in the second position. Since the contact portion 681 of the lever 48 is in contact with the contact portion 681, the rotation of the second lever 48 in the counterclockwise direction in FIG. 2, that is, the parking mechanism 60 is prevented from malfunctioning and becoming engaged. This is what we are doing. After starting the engine, when the driver operates the digital switch 80 in the F direction, the electronic control unit 10 issues a signal to the electric motor 46 to temporarily move the operating state switching valve 14 to the N position. After hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 70 of the actuator 62 and the parking mechanism 60 is released by at least the driving force of the actuator 62, the parking mechanism 60 is moved to the R position to achieve a reverse driving state. When the driver operates the parking switch 82 in the ON direction when the vehicle is stopped and the forward or reverse driving state has been achieved, the ON signal from the switch 82 and the vehicle stop signal from the vehicle speed sensor 84 are activated. , electronic control device 10
drives the electric motor 4G and sets the operating state switching valve 14 to P.
At the same time, the parking mechanism 60 is engaged to put the vehicle in the parked state. To release the parking mechanism 60 from this parking state, operate the parking switch 82 in the OFF direction, or operate the digital switch 8 () in the C direction or F direction. is the operating state switching valve 1.
1 becomes the N position, and the vehicle sleep mechanism 60 is released. If the dental switch 80 is operated repeatedly, the parking mechanism 60 is released by the same operation as after starting the engine, and
An operating state corresponding to the operating direction of the digital switch 80 is achieved. Further, when the vehicle is in a stopped state in which the forward or reverse driving state has been achieved, the driver turns the parking switch 82 to O.
If the driver gets out of the vehicle without operating the vehicle in the N direction, the electronic control device 10 is configured to engage the parking state (sometimes 60) in response to a signal from the seat switch 88, and release the parking state. In this case, the parking switch 82 can be operated in the OFF direction or the instruction switch 80 can be operated in the F direction or the F direction in the same way as in the case described in -. is engaged only when the vehicle has received a vehicle stop signal from the vehicle speed sensor 84, and if the driver accidentally turns the ignition key switch 86 to 0FFi while driving, or (for some reason) Even if the seat switch 88 issues a signal indicating that the driver is not seated, the parking mechanism 60 will not be engaged unless the vehicle stop signal is received. Even though the operating state of the parking mechanism 60 satisfies the conditions for making the parking mechanism 60 into a locked state,
When the parking mechanism 60 is not engaged (the signal from the parking switch 90 does not indicate the P position), an alarm device 96 is activated to notify the driver. When a malfunction occurs in the engagement and release of the parking mechanism 60 under automatic control, the parking mechanism 60 is turned on and off by turning the parking switch 82 on and off.
It is also possible to operate 860. Furthermore, since a position sensor 91 is provided in addition to the position switch 5]0, the position of the spool 20 can be accurately detected, thereby reducing the time required for moving the spool 20 during gear shifting. For example, when shifting from the N range to the drain range by an operation command from the dental switch 80 for indicating the direction of travel (step a1), as shown in FIG. Until the F position is confirmed (step a2), the speed control 411 part 10
High-speed drive control signal (large current) from c to electric motor, 46
is supplied for a long time (step a3), and then, if it is confirmed by the bodsion switch 00 that the shutter 42 is in the F position (step a2), the high output from the bodsion sensor 91 or the high voltage in FIG. Code W. The low speed drive control signal (small current) or (co-supplied (step) 7 aS), when the final control range θ is reached, no control signal is supplied to the electric motor 5.1G, and the electric motor '16 stops (step a6).
). In this way, since the spool 20 can be driven at high speed, the spool 21) can be quickly and accurately shifted, compared to the case where only the bossion switch is provided in the conventional device. Overshooting and final control range W. This solves the problem of it taking a long time to stop within a short period of time, and in this embodiment, chattering can also be reliably prevented. In addition, the position sensor 91 is connected to the position switch 90.
For the 7th eil safe (skill can be made, its -
As an example, as shown in FIG. If detected (steps 1 and 2), it is determined that the mode is normal, and feed bank control is performed based on the output from the position switch 90 (steps 1 and 3). ), step 1]2 to N. Through the route, the output from the position sensor 91 and the bond sensor 91 corresponding to the contact of the bodge switch 90 from the storage unit 10d are detected. By comparing the stored value of the output of the position switch 90 with the stored value in the failure determination section 1.0e, it is determined whether the movable contact section 90a of the position switch 90 is in a dead zone (Step I) 4). When it is determined that 0 is in the dead zone, feed bank control of the electric motor 4G is performed based on the output from the position sensor 91 (
Step b5), Vodgeon Switch 90 or Dead Zone II
Instead, its output is the state to be detected, i.e., the fixed contact part! I'11 if the output state of the claw position sensor 91 corresponds to the inside of the width of the contact surface of J(', 111).
If specified, fault indication and alarm display device 91
1 and alarm device 96 (step 1] 6)
Therefore, in [Chapter 1], the driving of the electric motor 46 is stopped (1-7). In this way, when the position switch 00 is set to 1) and ψ and 2 are set to 1', the electric motor 46 is not driven and the current speed change state is maintained. , there will be no dangerous gear shifting condition. Note that when the electric motor 4G is being driven, the electric motor 46 may be driven once to the N range based on the signal from the position sensor 91 after the current is once turned off. In this way, in this embodiment, the parking mechanism can be easily automated because the same mechanism as the parking mechanism used in conventional automatic transmissions can be used. As a result, the driving force for activating the parking mechanism is sufficiently generated, and problems such as failure to release the mechanism do not occur.Furthermore, the parking mechanism is prevented from engaging while the vehicle is running. This makes it possible to automatically control the parking mechanism with high safety and reliability.
] This eliminates the trouble of having to manipulate the position. As described in detail above, according to the automatic transmission for a vehicle of the present invention, at least forward, reverse, and neutral driving states can be changed by hydraulically selectively operating a plurality of frictional engagement elements in the automatic transmission for a vehicle. A gear transmission mechanism configured to achieve the above three driving states and a parking state is interposed in a hydraulic control circuit for supplying and discharging hydraulic pressure from a hydraulic source to the plurality of frictional engagement elements. An electric motor that can switch and control four positions by driving the operating state switching valve, and supplying heat control signals to the electric motor based on operating commands from the operating system. and a control means for detecting when the operating state switching valve (1) is in any of the four positions corresponding to the four positions described above.
A continuous position detection type position sensor is provided, which is equipped with a discrete position detection type position sensor 4) that feeds back position information to the bipedal control means, and can continuously detect the position of the driven part of the electric motor. ``Bipedal control means?''
- supplying a high-speed stop signal 1 to the electric motor according to the discrete position detection signal 1 (based on the detection signal from the position sensor);
1. Continuous position detection 2. Continuous position detection Based on the detection signal from the desired position sensor, the control unit is configured as a control unit that can supply speed control to the electric motor based on the detection signal from the desired position sensor. Depending on the configuration, there are the following effects or advantages. (1) It is possible to use exactly the same tree as before, and lfi I (i branch + ffi
Since the first one is removed by hydraulic pressure, the cost increase associated with automation can be minimized, and it will be impossible to cancel the failure structure due to lack of driving force. Please note that these will be resolved. (2)! By associating the drive system of the one-car mechanism with the operation system of the operating state switching valve, a mechanism for preventing malfunction of the parking lot can be easily created using a thin membrane. (3) Gears can be changed quickly and accurately. Further, according to the automatic transmission device for a vehicle of the present invention, in the automatic transmission number for a vehicle, at least forward, reverse, and neutral driving states can be obtained by selectively operating a plurality of frictional engagement elements with hydraulic pressure. A hydraulic control circuit that supplies hydraulic pressure from a hydraulic source to a plurality of frictional engagement elements is interposed in a hydraulic control circuit to achieve the above three operating states and vehicle state Ii. an electric motor capable of driving the operating condition switching valve to control switching between the above-mentioned 1 positions, and supplying a thermal control signal to the electric motor based on an operation command from an operation system. a control means; and a discrete position detection type position sensor that detects when the operating state switching valve is in one of the four positions corresponding to the two four positions and feeds back position information to the control means. a continuous position detection type position sensor capable of continuously detecting the position of the driven portion of the electric motor; a storage unit that stores detection signals from the sensor; and a storage unit that stores detection signals from the discrete position detection type position sensor; Fault 1: The fault state of the discrete position detection type position sensor is determined by comparing the stored signal from the storage unit. When the effect of the second term is achieved, the boss switch information 11
Even in the event that a distributed position detection type position sensor (position sensor) fails, this can be detected immediately, so the safety of both Φ and Φ can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

し１は本発明の一実施例としてのｄｔ両川ｌ自動変速装
置を示すもので、第１図はその全本構成図、第２図は第
１図の）Ｉ矢視図、第３図は第１図のＤＩ矢視図、第１
１図はその運転状態切換弁を示す模式図、第５図はその
離散的位置検出型位置センサを示す展開図、第６図はそ
の連続的位置検出型位置センサの電気回路図、第７図は
その運転状態切換弁の要部を示す模式図、第８図（ａ）
はその連続的位置検出型位置センサの出力を示すグラフ
、第８１仙）はその離散的位置検出型位置センサの出力
を示すグラフ、第９図はその制御手段を示すプロ・ンク
図、第１０．１１図はいずれもその制御要領を示すフロ
ーチャー１・である。 １０・・制御手段としての電子制御装置、１０ａ・・電
子制御装置を構成するスイッチ化システム用サブコンピ
ュータ、１．０１］・・電子制御装置を構成するメイン
コンピュータ、１（）Ｃ・・速度制御部、１０ｄ・・記
・し飴１ｂ、１０ｅ・・故障１′、す足部、１２・・油
圧制御回路、１４・・運転状態切換弁、１Ｇ・・バルブ
本ディ、１８・・円筒穴、２０・・スプール、２１・・
ランド、２２．２４．２　Ｇ、２８．３０・・油路、３
２．３４．３６・・ｌ？、油０．　３８・・ロノＦ、４
０・・第ルバー、４２・・シャフト、４４・・つオーム
ギヤ機構、４６・・電動モータ、４８・・第２レバー、
５０・・ロッド、５２・・パーキングスプラグ、５４・
・パーキングボール、５６・・サポート、５８・・カム
、６０・・駐車機構、６２・・アクチュエータ、６４・
・ピストン、６６・・ロッド、６８・・当接部、７０・
・油圧室、７２・−・油路、７・１・・スプリング、７
Ｃｉ、’７８・・爪、８０・・進行方向指示用デジタル
スイッチ、８２・・駐車スイッチ、８　ｌト・車速セン
サ、８６・・イイ゛二・ンションキースイッチ、８８・
・シートスイ・ンチ、９０・・離散的位置検出型位置セ
ンサとしてのポジションスイッチ、９０ａ・・移動接点
部、９０１）・・固定接点部、（月・・連続的位置検出
型位置センサとしてのボッジョンセンサ、！］１ａ・・
定電圧源、９１１）・・移動接点部、５〕１ｃ・・抵抗
部、５〕２・・可変シフトパターン切換スイッチ、９４
・・表示装置、９４　ａ・・ギア段表示部、９４ｂ・・
可変シフトパターン表示部、０４ｃ・・システム警告灯
、９６・・警報装置、９８・・手動ダイアル、］、　（
１０・・変速制御用アクチュエータ、１０２・・ダンパ
クラッチ制御用アクチュエータ。 代理人　弁理士　飯沼義彦 第２図 ４６ 第３図 第４図 ＊５図 第６図 第７　図 に１　変位　（角度）− 手続補正書（方式） １　事件の表示 昭和５９年　特許願　第４・１９１５号２　発明の名称 車両用自動変速装置 ３　補正をする者 事件との関係　出願人 郵便番号　１０８ １を所　東京都港区芝五丁目３３番８号名称（６２８）
　三菱自動車工業株式会社、１代理人 郵便番号　１６０ 住所　東京都新宿区市元町５番地３号 ５　補正命令の日イ」 昭和５９年　５月　９日 （発送日　昭和５９年　５月２９日） ６　補正の対象 図　面。 ７　補止の内容 図面＄９．１０．１１図をそれぞれ別紙のとおり補正す
る。 （製果を用いて鮮明に描いたものに補正するため）８　
添付書類の目録1 shows a dt Ryogawa l automatic transmission as an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a complete configuration diagram thereof, FIG. 2 is a view in the direction of arrow )I in FIG. 1, and FIG. DI arrow view in Figure 1, 1st
Figure 1 is a schematic diagram showing the operating state switching valve, Figure 5 is a developed diagram showing the discrete position detection type position sensor, Figure 6 is an electric circuit diagram of the continuous position detection type position sensor, and Figure 7. Figure 8(a) is a schematic diagram showing the main parts of the operating state switching valve.
is a graph showing the output of the continuous position detection type position sensor, Fig. 9 is a graph showing the output of the discrete position detection type position sensor, Fig. 9 is a graph showing the control means, and Fig. 10 is a graph showing the output of the discrete position detection type position sensor. .11 is a flowchart 1 showing the control procedure. 10...Electronic control device as control means, 10a...Switching system subcomputer configuring the electronic control device, 1.01]...Main computer configuring the electronic control device, 1()C...Speed control Part, 10d... Record candy 1b, 10e... Failure 1', foot part, 12... Hydraulic control circuit, 14... Operating state switching valve, 1G... Valve body, 18... Cylindrical hole, 20...Spool, 21...
Land, 22.24.2 G, 28.30... Oil road, 3
2.34.36...l? , oil 0. 38... Rono F, 4
0...No. 1 lever, 42...Shaft, 44...Two ohm gear mechanism, 46...Electric motor, 48...Second lever,
50...Rod, 52...Parking plug, 54...
・Parking ball, 56. Support, 58. Cam, 60. Parking mechanism, 62. Actuator, 64.
・Piston, 66・・Rod, 68・・Contact part, 70・
・Hydraulic chamber, 72...Oil passage, 7.1...Spring, 7
Ci, '78...Claw, 80...Digital switch for direction indication, 82...Parking switch, 8 l/Vehicle speed sensor, 86...Initial key switch, 88...
・Seat switch, 90...Position switch as a discrete position detection type position sensor, 90a...Moving contact part, 901)...Fixed contact part, (Moon)...Bossion as a continuous position detection type position sensor Sensor,! ] 1a...
Constant voltage source, 911)... Moving contact section, 5] 1c... Resistance section, 5] 2... Variable shift pattern changeover switch, 94
・・Display device, 94a・・Gear stage display section, 94b・・
Variable shift pattern display section, 04c...System warning light, 96...Alarm device, 98...Manual dial, ], (
10: Actuator for speed change control; 102: Actuator for damper clutch control. Agent Patent Attorney Yoshihiko Iinuma Figure 2 46 Figure 3 Figure 4 *5 Figure 6 Figure 7 Figure 1 Displacement (Angle) - Procedural Amendment (Method) 1 Case Description 1980 Patent Application No. 4 No. 1915 No. 2 Name of the invention Automatic transmission device for vehicles 3 Relationship to the case of the person making the amendment Applicant Postal code 108 1 Address 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Name (628)
Mitsubishi Motors Corporation, 1 Agent Postal code: 160 Address: 5-3-5, Ichimotomachi, Shinjuku-ku, Tokyo Date of amendment order: May 9, 1980 (Shipping date: May 29, 1980) 6 Amendment Target drawing. 7. Contents of the amendments Figures $9, 10, and 11 will be amended as shown in the attached sheets. (To correct it to a clear drawing using fruit production) 8
List of attached documents

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）車両用自動変速数において、複数の摩擦係合要素
を油圧で選択作動することにより少なくとも前進。 後進、ニュートラルの運転状態か摺られるよつに構成さ
れｔこ歯車変速機構と、−１ｘ記複数の摩擦係合要素・
＼油圧源からの油圧を給料する油圧制御回路に介装され
」−記３つの運１１伝状態およびｌｉＪ状態を達成する
ための、＝１１位置有する運転状態切換弁と、同運転状
態切換弁を駆動して上記４位置を切換え制御しろる電動
モータと、同電動モータへ操作系からの繰作指令に基づ
き制御信号を供給する制御手段と、」−記運転状態切換
弁か−に記・・１位置に対応する４つの位置のいずれか
にある場合にこれを検出して」−記制仰手段へ位置情報
をフィートバンクする離散的位置検出型位置センサとを
そなえ、上記電動モータの被駆動部の位置を連続的に検
出しうる連続的位置検出型位置センサか設けられるとと
もに、」１記制御手段が、上記離散的位置検出型位置セ
ンサからの検出信号に基づと」１記電動モータへ高速制
御信号を供給し、且つ、上記連続的位置検出型位置セン
サからの検出信号に基づぎ上記電動モータへ低速制御信
号を供給しうる制御手段として構成されたことを特徴と
する、車両用自動変速装置。(1) At least forward movement is achieved by hydraulically selectively operating a plurality of frictional engagement elements in automatic gear shifting for a vehicle. A t-gear transmission mechanism configured to slide between reverse and neutral operating states, and a plurality of frictional engagement elements marked -1x.
It is interposed in a hydraulic control circuit that supplies hydraulic pressure from a hydraulic source, and has an operating state switching valve having =11 positions to achieve the three operation states and the LIJ state. An electric motor that is driven to switch and control the four positions mentioned above, a control means that supplies a control signal to the electric motor based on operation commands from an operating system, and an operating state switching valve. a discrete position detection type position sensor that detects when the electric motor is in one of four positions corresponding to one position and transfers position information to the control means; A continuous position detection type position sensor capable of continuously detecting the position of the part is provided; A vehicle, characterized in that it is configured as a control means capable of supplying a high-speed control signal to the electric motor, and a low-speed control signal to the electric motor based on a detection signal from the continuous position detection type position sensor. automatic transmission. （２）車両用自動変速数において、複数の摩擦係合要素
を油圧で゛選択作動することにより少なくとも前進。 後進、ニュートラルの運転状態か得られるように構成さ
れた山ｔｌｉ変速哉構と、上記複数の摩擦係合要素へ油
圧源からの油圧を給排する油圧制御回路に介装され上記
３つの運転状態および駐車状態を達成するための４位置
を有する運転状態切換弁と、同運転状態切換弁を駆動し
て上記４位置を切換え制御しうる電動モータと、同電動
モータへ操作系からの操作指令に基つき制御信号を供給
する制御手段と、」１記運転状態切換弁が上記４位置に
対応する４つの位置のいずれかにある場合にこれを検出
して」１記制御手段へ位置情報を７　イー　１’バンク
する離散的位置検出型位置センサとをそなえ、上記電動
モータの被駆動部の位置を連続的に検出しうる連続的位
置検出型位置センサが設けられるとともに、上記制御手
段に、」１記４位置における」１記連続的位置検出型位
置センサからの検出信号を記憶する記憶部と、上記離散
的位置検出型位置センサからの検出信号を受けない場合
に上記連続的位置検出型位置センサからの検出信号と上
記記憶部からの記憶信号とを比較して上記離散的位置検
出型位置センサの故障状態を判定する故障判定部とが設
けられたことを特徴とする、車両用自動変速装置。(2) At least forward movement is achieved by hydraulically selectively operating a plurality of frictional engagement elements in automatic gear shifting for a vehicle. The three operating states are interposed in a mountain shift mechanism configured to provide reverse and neutral operating states, and a hydraulic control circuit that supplies and discharges hydraulic pressure from a hydraulic source to the plurality of frictional engagement elements. and an operating state switching valve having four positions for achieving the parking state, an electric motor that can drive the operating state switching valve to control switching between the four positions, and an operating command from the operating system to the electric motor. a control means for supplying a base control signal, and "detecting when the operating state switching valve (1) is in any of the four positions corresponding to the above four positions" and transmitting position information to the control means (7); A continuous position detection type position sensor is provided, which is equipped with a discrete position detection type position sensor that performs a 1' bank, and is capable of continuously detecting the position of the driven part of the electric motor, and the control means includes: (1) a storage unit for storing detection signals from the continuous position detection type position sensor at the four positions; An automatic transmission for a vehicle, characterized in that a failure determination section is provided that compares a detection signal from the sensor and a storage signal from the storage section to determine a failure state of the discrete position detection type position sensor. Device.