JPS60188217A - Conveyor device for pallet conveyance - Google Patents
Conveyor device for pallet conveyanceInfo
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- JPS60188217A JPS60188217A JP59043561A JP4356184A JPS60188217A JP S60188217 A JPS60188217 A JP S60188217A JP 59043561 A JP59043561 A JP 59043561A JP 4356184 A JP4356184 A JP 4356184A JP S60188217 A JPS60188217 A JP S60188217A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ローラコンベアあるいはチェーンコンベア
を主体としたパレット搬送用のコンベア装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a conveyor device for conveying pallets, mainly a roller conveyor or a chain conveyor.
従来、この種のパレット搬送用コンベア装置として例え
ば第１図に示す構造のものが知られている。これは図に
示すように、互いに走行方向を異にするローラコンベア
あるいはチェーンコンベアタイプのパレット搬送コンベ
ア１とパンツ）Ｄｏ収コンベア２とを上下二段にわたっ
て配設３−るとともに、コンベア１，２の始端部および
終端部にはパレット移載装置３Ａ、３Ｂｉそれぞれに設
けてある。そして、図示しないワークを載せたパレット
ＰをＡ方向に搬送する一方、パレット位置決めステージ
に設けたパレット位置決め装置４によりパレットＰを一
時的に位置決めして、該パレットＰ上のワークを所定の
加工機等に取り込む。次いで、９載状態となったパンツ
）Ｐは再びパレット搬送コンベア１によりその終端部ま
で搬送され、パレット移載装置３Ａによりパレット回収
コンベア２上へと移載される。そして、このパレット回
収コンベア２により始端部側へ帰還され、パレットＰは
パレット移載装置３Ｂにより再びパレット搬送コンベア
１上に移載されて再利用されることになる。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of conveyor device for conveying pallets, for example, one having a structure shown in FIG. 1 is known. As shown in the figure, a pallet transport conveyor 1 of a roller conveyor or chain conveyor type and a pant/do collection conveyor 2, which run in different directions from each other, are arranged in two stages (upper and lower), and the conveyors 1, 2 The pallet transfer devices 3A and 3Bi are provided at the start end and the end end of the pallet transfer devices 3A and 3Bi, respectively. Then, while the pallet P carrying the workpiece (not shown) is transported in the direction A, the pallet P is temporarily positioned by a pallet positioning device 4 provided on the pallet positioning stage, and the workpiece on the pallet P is moved to a predetermined processing machine. etc. Next, the nine panties P are again conveyed to the terminal end by the pallet conveyor 1, and transferred onto the pallet recovery conveyor 2 by the pallet transfer device 3A. Then, the pallet P is returned to the starting end side by the pallet collection conveyor 2, and is transferred again onto the pallet transport conveyor 1 by the pallet transfer device 3B to be reused.
このような従来のコンベア装置によれば、ローラコンベ
アあるいはチェーンコンベアを単純に上下二段にわたっ
て配設した構造であるため、設備費用の面で割高なもの
となるほか、コンベア装置の構造上の制約からローディ
ングハイドを低くすることができないという不具合があ
る。Such conventional conveyor equipment has a structure in which roller conveyors or chain conveyors are simply arranged in two stages, upper and lower, resulting in relatively high equipment costs and structural limitations of the conveyor equipment. There is a problem that the loading hide cannot be lowered.
この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、設備費用の低減化と併せてロー
ディングハイドを低く押さえることのできるコンベア装
置を提供することにある。This invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a conveyor device that can reduce equipment costs and keep loading hide low.
本発明においては、従来のコンベア装置においてパレッ
ト搬送コンベアとパレット回収コンベアの二つのコンベ
アのうちの往動側はパレット搬送路またはパレット回収
路として有効利用されているものの、双方のコンベアの
復動側が有効利用されていないことに着目し、との復動
側を有効利用し−（パレット回収路とすることで必要と
するコンベアの数を一つで済ませようとするものである
。In the present invention, although the forward side of the two conveyors, the pallet transport conveyor and the pallet collection conveyor, is effectively used as a pallet transport path or pallet collection path in conventional conveyor equipment, the backward movement side of both conveyors is effectively used as a pallet transport path or a pallet collection path. Focusing on the fact that it is not being used effectively, the idea is to make effective use of the return side and use it as a pallet collection path, thereby reducing the number of conveyors required to one.
すなわち本発明においては、パレット搬送コンベア往動
側をパレット搬送路とするとともに、その復動側をパレ
ットリターン回収路として利用することで実質的に一つ
のコンベアを共用化した構成としている。That is, in the present invention, the forward side of the pallet conveyor is used as a pallet conveyance path, and the backward side is used as a pallet return collection path, so that one conveyor is substantially shared.
以下、この発明のより具体的な実施例を図面に基づぎ説
明する。Hereinafter, more specific embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第２図および第３図は本発明の第１の実施例を示ス図で
ある。図に示すように、ローラコンベアあるいはチェー
ンコンベア等のいわゆるエンドレスタイプの一つのパレ
ット搬送コンベア５ ｅ敷ｉするとともに、このパレッ
ト搬送コンベア５の始端部および終端部にパレット移載
装置６Ａ、６Ｂを設置し、前記パレット搬送コンベア５
のうちＡ１方向に走行する往動側（第３図の上部）をパ
レット搬送路５ａとし、同様にＡ２方向に走行する復動
側（第３図の下部）をパレットリターン回収路５ｂとし
ている。FIGS. 2 and 3 are views showing a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, a so-called endless type pallet conveyor 5 such as a roller conveyor or a chain conveyor is installed, and pallet transfer devices 6A and 6B are installed at the starting and ending ends of the pallet conveyor 5. and the pallet conveyor 5
The forward side (upper part in FIG. 3) running in the A1 direction is a pallet transport path 5a, and the backward side (lower part in FIG. 3) running in the A2 direction is a pallet return recovery path 5b.
そして、前記パレット搬送路５ａおよびパレットリター
ン回収路５ｂと干渉しないようにベース６を立設し、こ
のベース６上の所要位置にパレット位置決めステージを
構成するパレット位置決め装置７を設げている。A base 6 is erected so as not to interfere with the pallet transport path 5a and the pallet return recovery path 5b, and a pallet positioning device 7 constituting a pallet positioning stage is provided at a required position on the base 6.
尚、８はパレットＰをパレットリターン回収路５ｂ上に
一時的に停留させてストレージするストＶ−ジａＳ、９
ばパレット搬送コンベア５の駆動源である電動モータで
ある。In addition, 8 is a storage V-aS for temporarily stopping and storing the pallet P on the pallet return collection path 5b;
An example of this is an electric motor that is a driving source for the pallet conveyor 5.
パレット移載装置６Ａは、第４図〜第６図に示すように
、ペース１０と、ベース１ｏの垂直軸１１回りに旋回可
能な旋回アーム１２と、旋回アーム１２のアクチュエー
タであるエアシリンダ１３と、旋回アーム１２に立設し
たガイドロッド１４に案内されて昇降するフォーク爪１
５と、該フォーク爪１５のアクチュエータであるエアシ
リンダ１６とで構成されている。そして、第４図に示す
ようにフォーク爪１５はパレット搬送路５ａ上において
待機しており、後述するようにパレットＰを受け取ると
一旦旋回してパレット搬送コンベア５から退避し、さら
に所定量だけ降下したのちに旋回してパレットＰをパレ
ットリターン回収路５ｂ上に移載することになる。As shown in FIGS. 4 to 6, the pallet transfer device 6A includes a pace 10, a swing arm 12 that can swing around a vertical axis 11 of a base 1o, and an air cylinder 13 that is an actuator of the swing arm 12. , a fork pawl 1 that moves up and down guided by a guide rod 14 installed upright on a swing arm 12.
5, and an air cylinder 16 which is an actuator for the fork pawl 15. Then, as shown in FIG. 4, the fork claws 15 are waiting on the pallet conveyance path 5a, and as will be described later, when they receive the pallet P, they once turn and retreat from the pallet conveyor 5, and then descend by a predetermined amount. Thereafter, the pallet P is rotated and transferred onto the pallet return recovery path 5b.
尚、もう一方のパレット移載装置５Ｂの構成についても
上記と一様であるので、上記と同一部分には同一符号を
付してその説明は省略する。It should be noted that the configuration of the other pallet transfer device 5B is also the same as that described above, so the same parts as those described above are given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted.
したがって、以上のように構成されたコンベア装置にあ
っては、図示しないワークを載せたパレットＰはパレッ
ト搬送路５ａ上ｆ’１方向に搬送サレ、所定のパレット
位置決めステージに到達するとそのパレット位置決め装
置７により一時的に位置決めされる。そして、パレット
Ｐ上のワークは例えば図示しない加工機等に取り込まれ
る。このとき、一つのパレットＰが位置決めされるとそ
れに続く後続のパレットＰも一時的に停留せしめられて
ストレージされることになり、パレット搬送路５ａとパ
ンツ）Ｐとの関係についてみればパワー＆フリーコンベ
アとして機能することになる。Therefore, in the conveyor device configured as described above, the pallet P on which the workpiece (not shown) is placed is conveyed in the f'1 direction on the pallet conveying path 5a, and when it reaches a predetermined pallet positioning stage, the pallet positioning device 7 for temporary positioning. Then, the workpieces on the pallet P are taken into, for example, a processing machine (not shown). At this time, when one pallet P is positioned, the following pallets P are also temporarily stopped and stored, and if we look at the relationship between the pallet conveyance path 5a and the pant) P, we can see that the power and free It will function as a conveyor.
以上のようにしてパレットＰがパレット搬送路５ａの終
端部近くまで搬送されると、第４図に実線で示すように
パレット移載装置６Ａのフォーク爪１５がパレット搬送
路５ａ上で待機１〜ていることから、パレット搬送路５
ａ上を搬送されてきたパレットＰはフォーク爪１５上に
移し替えられる。When the pallet P is conveyed to near the end of the pallet conveyance path 5a as described above, the fork claws 15 of the pallet transfer device 6A are placed on the pallet conveyance path 5a as shown by the solid line in FIG. Therefore, pallet transport path 5
The pallet P conveyed on a is transferred onto the fork claw 15.
パンツ）Ｐがフォーク爪１５上に移し替えられると、エ
アシリンダ１６のはたらきによりフォーク爪１５がわず
かに上昇したのち、エアシリンダ１３のはたらきにより
旋回アーム１２ごと第４図に一点鎖線で示す位置まで旋
回・退避する。次いで、エアシリンダ１６のはたらきに
よりフォーク爪１５のみがガイドロッド１４に案内され
て降下し、さらに第４図に実線で示す位置まで旋回して
わずかに降下することでフォーク爪１５上のパレットＰ
はパレットリターン回収路５ｂ上に移し替えられろ。When the pants) P are transferred onto the fork pawl 15, the fork pawl 15 rises slightly due to the action of the air cylinder 16, and then, due to the action of the air cylinder 13, the swing arm 12 is moved to the position shown by the dashed line in FIG. Turn/evacuate. Next, by the action of the air cylinder 16, only the fork pawl 15 is guided by the guide rod 14 and descends, and further turns to the position shown by the solid line in FIG. 4 and descends slightly, thereby removing the pallet P on the fork pawl 15.
be transferred onto the pallet return recovery path 5b.
こうしてパレットリターン回収路５ｂ上に移載されたパ
レットＰはパレット搬送フンベア５の始端部側に帰還さ
れてストレージ機構８にてストレージされる。そして、
ストレージされたパレットＰはパレット搬送コンベア５
０走行に併せてパレット移載装置６Ｂにより順次−個づ
つパレット搬送路５ａ上に移載されて循環再使用される
ことになる。The pallet P thus transferred onto the pallet return collection path 5b is returned to the starting end side of the pallet conveyance carrier 5 and stored in the storage mechanism 8. and,
The stored pallet P is transferred to the pallet transport conveyor 5
At the same time as the zero travel, the pallet transfer device 6B sequentially transfers the pallets one by one onto the pallet transport path 5a and reuses them.
第７図および第８図はこの発明の第２の実施例を示す図
である。本実、症例においてはパレット搬送コンベア５
を二本のローラコンベア２５ａ。FIGS. 7 and 8 are diagrams showing a second embodiment of the invention. Actually, in this case, pallet conveyor 5
and two roller conveyors 25a.
２５ｂあるいはチェーンコンベアによって構成していわ
ゆる複列溝造とするとともに、パレット移載装置２６Ａ
、２６Ｂｔ−パレット搬送コンベア５を構成するコンベ
アピッチ内に配設したものである。25b or a chain conveyor to form a so-called double-row structure, and a pallet transfer device 26A.
, 26Bt- are arranged within the conveyor pitch constituting the pallet transport conveyor 5.
本実施例の場合、パレット搬送路５ａによるパレットＰ
の搬送およびパレットリターン回収路５ｂＫよるパンツ
）Ｐの回収方法については前記第１実施例の場合と同様
であ−るが、パレット移載装置２６Ａ、２６Ｂによるパ
ンツ）Ｐの移載動作のみが異なる。すなわち、例えばパ
レット搬送路５ａ力ラパンツトリターン回収路５ｂへの
パンツ）Ｐの移載にあたっては、パレット移載装置２６
Ａのリフターテーブル２０がエアシリンダ２１のはたら
きによって上昇することでパレット搬送路５ａの終端部
に位置しているパレットＰを持ち上げる。In the case of this embodiment, the pallet P by the pallet conveyance path 5a
The method of transporting the pants) and collecting the pants) P by the pallet return collection path 5bK is the same as in the first embodiment, but only the transfer operation of the pants) P by the pallet transfer devices 26A and 26B is different. . That is, for example, when transferring pants) P to the pallet transport path 5a and the pants return recovery path 5b, the pallet transfer device 26
The lifter table 20 of A is raised by the action of the air cylinder 21, thereby lifting the pallet P located at the terminal end of the pallet transport path 5a.
そして、図示しない他方のエアシリンダのはたらきによ
ってリフターテーブル２０が９０度回転し、その状態で
リフターテーブル２０が降下する。次いで、リフターテ
ーブル２０が下死点に達する前に再度９０度回転し、そ
ののちリフターテーブル２０がさらに降下することで該
リフターテーブル２０上のパレットＰがパレットリター
ン回収路５ｂ上に移載されることになる。Then, the lifter table 20 is rotated 90 degrees by the action of the other air cylinder (not shown), and in this state, the lifter table 20 is lowered. Next, the lifter table 20 rotates 90 degrees again before reaching the bottom dead center, and then the lifter table 20 further descends, so that the pallet P on the lifter table 20 is transferred onto the pallet return recovery path 5b. It turns out.
尚、パレット移載装置２６Ｂについては上記のパレット
移載装置２６Ａの動作と全く逆の動作をすることになる
。Note that the pallet transfer device 26B operates in a completely opposite manner to the operation of the pallet transfer device 26A.
以上、詳細に説明したようにこの発明によれば、パレッ
ト搬送路を構成するコンベアとパレットリターン回収路
を構成するコンベアとを実質的に共用化したものである
から、設備費用の面で有利となるとともに、ロープイン
グツ・イトを低くすることができる。As explained in detail above, according to the present invention, the conveyor constituting the pallet transport path and the conveyor constituting the pallet return collection path are substantially shared, which is advantageous in terms of equipment costs. At the same time, the rope swing height can be lowered.
第１図は従来のパレット搬送用コンベア装置の一例を示
す説明図、第２図は本発明の第１の実施例を示す平面説
明図、第３図は第２図の正面説明図、第４図は第２図に
おける／（レット移載装置の平面説明図、第５図は第４
図の正面説明図、第６図は第４図の側面説明図、第７図
は本発明の第２の実施例を示す平面説明図、第８図は第
７図の正面説明図である。
５・・・パレット搬送コンベア、５ａ・・・）くレット
搬送路、５ｂ・・・パレットリターン回収路、６Ａシロ
Ｂ・・・パレット移載装置、７・・・パレット位置決め
装置・（パレット位置決めステージ）、１５・°゛フオ
ー爪、２６Ａ、２６Ｂ・・・パレット移載装置。
外２名
第４図
第６図FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a conventional conveyor device for conveying pallets, FIG. 2 is a plan explanatory diagram showing the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front explanatory diagram of FIG. The figure is an explanatory plan view of the /(let transfer device) in Figure 2, and Figure 5 is the
6 is an explanatory side view of FIG. 4, FIG. 7 is an explanatory plan view showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory front view of FIG. 7. 5... Pallet transport conveyor, 5a...) Pallet transport path, 5b... Pallet return collection path, 6A Shiro B... Pallet transfer device, 7... Pallet positioning device/(pallet positioning stage) ), 15・°F claw, 26A, 26B...Pallet transfer device. 2 people Figure 4 Figure 6
Claims (1)
よりパレットを搬送し、パレット搬送コンベア上に設定
したパレット位置決めステージにてパレットを適宜位置
決めして所定の作業を行なったのち、前記パレットを回
収してパレット搬送コンベアの始端部側に帰還させるこ
とで循環させるようにしたコンベア装置において、前記
パレット搬送コンベアの始端部および終端部にパレット
移載装置をそれぞれに設置する一方、パレット搬送コン
ベアの往動側をパレット搬送路とするとともに、その往
動側をパレットリターン回収路としたことを特徴とする
パレット搬送用コンベア装置。(1) Endless type pants) Conveyance: The pallet is conveyed by seven hairs, the pallet is appropriately positioned on the pallet positioning stage set on the pallet conveyor, and the predetermined work is performed, and then the pallet is collected. In a conveyor device configured to circulate by returning the pallet to the start end side of the pallet transfer conveyor, a pallet transfer device is installed at the start end and the terminal end of the pallet transfer conveyor, while a pallet transfer device is installed at the start end and the terminal end of the pallet transfer conveyor. A conveyor device for conveying pallets, characterized in that: is used as a pallet conveyance path, and its forward side is used as a pallet return collection path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043561A JPS60188217A (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Conveyor device for pallet conveyance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043561A JPS60188217A (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Conveyor device for pallet conveyance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188217A true JPS60188217A (en) | 1985-09-25 |
Family
ID=12667156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59043561A Pending JPS60188217A (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Conveyor device for pallet conveyance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188217A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299823U (en) * | 1989-01-24 | 1990-08-08 | ||
| JPH04213512A (en) * | 1990-04-14 | 1992-08-04 | Samsung Electronics Co Ltd | Conveyor system and its using method |
| CN103832824A (en) * | 2012-11-23 | 2014-06-04 | 上海保隆汽车科技股份有限公司 | Production line equipment and production machines thereof |
| JP2014200887A (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-27 | 日特エンジニアリング株式会社 | Pallet carrying device, and pallet carrying method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55284A (en) * | 1979-04-16 | 1980-01-05 | Dainippon Printing Co Ltd | Thermal transfer process |
-
1984
- 1984-03-07 JP JP59043561A patent/JPS60188217A/en active Pending
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