JPS60185747U - 調和駆動減速装置 - Google Patents

調和駆動減速装置

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JPS60185747U
JPS60185747U JP7397284U JP7397284U JPS60185747U JP S60185747 U JPS60185747 U JP S60185747U JP 7397284 U JP7397284 U JP 7397284U JP 7397284 U JP7397284 U JP 7397284U JP S60185747 U JPS60185747 U JP S60185747U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spline
ball bearing
harmonic drive
reduction device
drive reduction
Prior art date
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Pending
Application number
JP7397284U
Other languages
English (en)
Inventor
正樹 池田
Original Assignee
日本精工株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP7397284U priority Critical patent/JPS60185747U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はハーモニックドライブ装置の要部を示す縦断面
図、第２図は第１図におけるＸ−Ｘ断面図、第３図ａな
いし第３図Ｃおよび第４図は作動時におけるフレクスス
プライン内周面と外輪との当り方を示す説明図、第５図
は本考案の実施例を示す縦断面図、第６図ａないし第６
図Ｃは第３図ａないし第３図Ｃ相出図、第７図は第４図
相当図である。 符号の説明、１・・・・・・外輪、１３・・・・・・凸
曲面、２・・・・・・内輪、３・・・・・・玉、Ａ・・
・・・・玉軸受、４・・・・・・フレクススプライン。 第３図 第６図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 内周に内側スプラインを有するサーキュラスプラインと
    、前記サーキュラスプラインに噛合する外側スプライン
    を外周に有するフレクススプラインと、該フレクススプ
    ラインの内周面に遊嵌合する玉軸受と、該玉軸受の内輪
    に嵌合し、前記玉軸受および前記玉軸受の外輪と遊嵌合
    しているフレクススプラインを楕円もしくは三角形状に
    変形させるウェーブジェネレータからなる調和駆動域装
    置において、前記外輪の外周面を凸面にしたことを特徴
    とする調和駆動減速装置。
JP7397284U 1984-05-22 1984-05-22 調和駆動減速装置 Pending JPS60185747U (ja)

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JP7397284U JPS60185747U (ja) 1984-05-22 1984-05-22 調和駆動減速装置

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JPS60185747U true JPS60185747U (ja) 1985-12-09

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ID=30613834

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