JPS6018514B2 - Lifting device for segments in continuous casting equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は錘続鋳造設備におけるセグメントの吊り上げ袋
直に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to lifting and straightening of segments in a continuation casting equipment.

鏡片搬送経路が轡曲部と水平部とからなる連続鋳造設備
において、水平部の各セグメントを取換える場合には、
この水平部の上方に天井走行クレーンがあるから、この
クレーンにより所定のセグメントを吊り上げて容易に取
外すことができる。In continuous casting equipment where the mirror conveyance path consists of a curved part and a horizontal part, when replacing each segment of the horizontal part,
Since there is an overhead crane above this horizontal section, a given segment can be easily lifted and removed using this crane.

しかし轡曲部の各セグメントを取換える場合には、この
轡曲部の上方に設備の関係上、天井走行クレーンを配設
することができないから、このままでは轡曲部の各セグ
メントを取換えることはできない。そこで従来、轡曲部
専用のクレーンを配設して、セグメントを吊り上げ所定
の位置までもたらす装置などが種々提案されているが、
いずれの提案も設備が大型化したり、操作が複雑であっ
たりして適当なものではなかった。本発明は設備が比較
的小型で済み、しかも操作が容易で、確実に所定のセグ
メントを吊り上げることができる装置を提供するもので
ある。以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する
。However, if each segment of the bend is to be replaced, it is not possible to install an overhead traveling crane above the bend due to equipment limitations, so if this continues, each segment of the bend will have to be replaced. I can't. Therefore, various devices have been proposed in the past, such as installing a crane specifically for bends and lifting the segments to a predetermined position.
None of the proposals were suitable because the equipment was too large and the operations were complicated. The present invention provides a device that requires relatively small equipment, is easy to operate, and can reliably lift a predetermined segment. Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

本実施例は２ストランド１，２の連続鋳造設備に関する
が、両ストランド１，２は同一構造であるので、一方の
ストランド１についてのみ説明する。３は銭片搬送経路
の轡曲部、４は同経路の水平部である。This embodiment relates to continuous casting equipment for two strands 1 and 2, but since both strands 1 and 2 have the same structure, only one strand 1 will be described. 3 is a curved part of the coin conveyance path, and 4 is a horizontal part of the same path.

５は水平部４の上方においてこの水平部４に沿って往復
移動自在な天井走行クレーン、６は該クレーン５のクラ
ブであって、クレーン５の移動方向Ａ，Ｂとは直交する
水平方向Ｃ，Ｄに移動自在である。Reference numeral 5 denotes an overhead traveling crane that is reciprocally movable along the horizontal part 4 above the horizontal part 4; 6 is a club of the crane 5; It can be moved freely to D.

７は上記クラブ６に設けられた水平軸８に回敷自在に吊
り下げられた一対の回動レール９は轡曲部３の各セグメ
ント１０の両側に配設された上記回動レール７と同一形
状の固定レールであって、轡曲部３のペンデングポイン
トイと各セグメント１０とつなぐ仮想線上に配設されて
ある。7 is a pair of rotating rails 9 that are freely suspended from a horizontal shaft 8 provided on the club 6 and are the same as the rotating rails 7 that are disposed on both sides of each segment 10 of the curved portion 3. It is a fixed rail having a shape, and is arranged on an imaginary line connecting the pendent point of the bending part 3 and each segment 10.

１１は轡曲部３の上方において、この轡曲部３に沿って
配設された一対の轡曲ガイドレール、１２は該ガイドレ
ール１１に沿って移動自在な平面形状コの字形の台車、
１３は台車引き上げ装置であって、該装置１３から引き
出したワイヤロープ１４の先端を台車１２先端の金具３
３に結び付けてある。11 is a pair of curved guide rails disposed above the curved section 3 and along the curved section 3; 12 is a U-shaped cart movable in plan view along the guide rails 11;
Reference numeral 13 denotes a truck lifting device, and the tip of the wire rope 14 pulled out from the device 13 is connected to the metal fitting 3 at the tip of the truck 12.
It is tied to 3.

したがって引き上げ装置１３を作動せしめてワイヤロー
プ１４を巻き上げると、台車１２が矢印Ｅ方向に引き上
げられ、ワイヤロープ１４をゆるめると、台車１２は自
重によって矢印Ｆ方向に降下する。上記ガイドレール１
１の後端部は第６図に示すごとく上方へ「く」の字形に
は折れ曲がっており、台車１２が最降下し・てくると、
該台車１２の後輪１５が第６図仮想線で示すごとくこの
後端部の斜面１１ａに乗り上げて、台車１２の後部が若
干持ち上げられる。台車１２の後部を構成する２本の角
材１２ａの後端部底面には、回動レール７下端のロール
１６が係合するための切欠き部１７とこの切欠き部１７
内の中央に形成された上記ロール１６がはまり込む半円
状の溝１８とを形成してあり、また上記切欠き部１７内
のロ−ルー６に対向する側面１７ａは傾斜している。１
９はセグメント１０の吊り上げ装置であって、クラブ６
上に配置されたワイヤロープ２１の巻き上げ装置２０と
、上記ワイヤロープ２１に吊り下げられると共に両端の
ロール２３が両回動レール７内に挿入された昇降ビーム
２２と、上記ロール２３の支軸２４に回動自在に吊り下
げられたフック２５とからなる。Therefore, when the pulling device 13 is activated to wind up the wire rope 14, the truck 12 is pulled up in the direction of the arrow E, and when the wire rope 14 is loosened, the truck 12 is lowered by its own weight in the direction of the arrow F. Above guide rail 1
The rear end of the truck 1 is bent upward in a dogleg shape as shown in Fig. 6, and when the truck 12 descends to its lowest point,
The rear wheel 15 of the truck 12 rides on the slope 11a at the rear end as shown by the imaginary line in FIG. 6, and the rear portion of the truck 12 is slightly lifted. The bottom surface of the rear end of the two square members 12a constituting the rear part of the truck 12 has a notch 17 for engaging the roll 16 at the lower end of the rotating rail 7.
A semicircular groove 18 is formed in the center of the notch portion 17 into which the roll 16 fits, and a side surface 17a of the cutout portion 17 facing the roll 6 is inclined. 1
9 is a lifting device for the segment 10, and the club 6
A hoisting device 20 for the wire rope 21 disposed above, a lifting beam 22 suspended from the wire rope 21 and having rolls 23 at both ends inserted into both rotating rails 7, and a support shaft 24 for the roll 23. The hook 25 is rotatably hung from the hook 25.

なお２６は回鰯レール７の支軸である水平軸８上に配設
された上記ワイヤロープ２１の支持用プーリである。
３各セグメント１０の上面には上記フック２５が係合す
るための把手２７を突設してある。２８はストランドー
，２の横に設けられたセグメント層台、２９はモールド
、３０は操業床である。Note that 26 is a pulley for supporting the wire rope 21, which is disposed on the horizontal shaft 8 which is the support shaft of the circular rail 7.
3. A handle 27 is provided on the upper surface of each segment 10 to engage with the hook 25. 28 is a strand, a segment layer stand provided next to 2, 29 is a mold, and 30 is an operating floor.

上記構成の作用を説明する。まず水平部４の上４方に位
置するクレーン５を水平部４と轡曲部３との境界位置に
もたらし、ベンデングポィントイ上に水平軸８を一致せ
しめる。そしてこのクレーン５の移動に伴なつて、クラ
ブ６に吊り下げられている回動レール７も第６図に示す
ごとく矢印Ａ方向に移動して、議しール７のロール１６
は第６図仮想線位置に待機する台車１２の切欠き部１７
内に入り、側面１７ａに衝突する。すると台車１２はそ
の衝撃力により押され、ガイドレール１１の斜面１１ａ
に乗り上げていた台車１２の車輪１５は斜面１ １ａを
すべり降り、切欠き部１７内の半円状の溝１８が上記ロ
ール１６に係合することになる。これによって台車１２
と回動レール７とは０連結されることになる。次に引き
上げ装置１３を作動せしめてワイヤロープ１４を巻上げ
ると、台車１２はガイドレール１１に沿って持ち上げら
れ（第６図実線状態参照）、回動レール７も矢印Ｅ方向
に回動せしめられることになる。そして回敷レタール７
が吊り上げるべきセグメント１０の固定レール９と同０
状になると（第６図実線状態）、台車１２をガイドレー
ル１１に適当な手段（図示せず）で固定する。次に吊り
上げ装置１９の巻上げ装置２０を作動せしめてワイヤロ
ープ２１をゆるめる。The operation of the above configuration will be explained. First, the crane 5 located above the horizontal part 4 is brought to the boundary position between the horizontal part 4 and the bending part 3, and the horizontal axis 8 is aligned with the bending point toy. As the crane 5 moves, the rotating rail 7 suspended from the club 6 also moves in the direction of arrow A as shown in FIG.
is the notch 17 of the trolley 12 waiting at the imaginary line position in Fig. 6.
It moves inward and collides with the side surface 17a. Then, the cart 12 is pushed by the impact force, and the slope 11a of the guide rail 11
The wheels 15 of the truck 12 that had been riding on the slide slide down the slope 11a, and the semicircular groove 18 in the notch 17 comes into engagement with the roll 16. As a result, the trolley 12
and the rotating rail 7 are connected to each other. Next, when the lifting device 13 is activated to wind up the wire rope 14, the cart 12 is lifted along the guide rail 11 (see the solid line in Figure 6), and the rotating rail 7 is also rotated in the direction of arrow E. It turns out. And Kaishiki Letter 7
is the same as the fixed rail 9 of the segment 10 to be lifted.
When the shape is reached (solid line state in FIG. 6), the carriage 12 is fixed to the guide rail 11 by appropriate means (not shown). Next, the hoisting device 20 of the hoisting device 19 is activated to loosen the wire rope 21.

するとビーム２２が回動および固定レール７，９に沿っ
て降下する。このビーム２２のフック２５がセグメント
１０の把手２７の近傍に来たところで、一旦ビーム２２
の降下を停止せしめ、フック２５を上方へ持ち上げ、ビ
ーム２２を少し下げ、フック２５を降ろして該フック２
５を把手２７に引っ掛ける。次に巻き上げ装置２０を作
動せしめてワイヤロープ２１を巻き上げると、セグメン
ト１０側面のロール３１が固定レール９内にあることか
ら、このセグメント１０‘ま固定レール９に沿って吊り
上げられ、台車１２内を抜けて回動レール７内にもたら
される（第１図、第２図仮想線、第４図、第５図状態）
。The beam 22 then descends along the rotating and fixed rails 7,9. When the hook 25 of the beam 22 comes close to the handle 27 of the segment 10, the beam 22
stop the descent of the hook 25, lift the hook 25 upward, lower the beam 22 a little, lower the hook 25, and lift the hook 25 upward.
5 on the handle 27. Next, when the hoisting device 20 is activated and the wire rope 21 is hoisted up, since the roll 31 on the side of the segment 10 is within the fixed rail 9, this segment 10' is lifted along the fixed rail 9 and moves inside the trolley 12. It slips out and is brought into the rotating rail 7 (states in Fig. 1, imaginary line in Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5)
.

次に台車１２の固定状態を解除し、引き上げ装置１３の
ワイヤロープ１４をゆるめる。すると台車１２は自重に
より降下し、該台車１２の後輪１５がガイドレール１１
後端部の斜面１１ａに乗り上げて台車１２の後部が持ち
上げられ、回動レール７のロール１６から溝１８が外れ
る。次にクレーン５を矢印Ｂ方向に移動せしめると、回
動レール７のロール１６は台車１２の切欠き部１７から
外れる。したがって台車１２と回動クレーン７とは分離
される。次にクレーン５を矢印Ｂ方向に所定量移動せし
めた後、クラブ６を矢印Ｃ方向に移動せしめて、吊り下
げているセグメント１０をストランド１上方から外し、
第１図に示すごとくセグメント１０を層台２８上に戦直
する。整備したセグメント１０をストランド１内にはめ
込む場合には、上記した手順とほぼ逆の手順をおこなえ
ばよい。Next, the fixed state of the truck 12 is released and the wire rope 14 of the lifting device 13 is loosened. Then, the truck 12 descends due to its own weight, and the rear wheels 15 of the truck 12 move onto the guide rail 11.
The rear part of the truck 12 rides on the slope 11a at the rear end and is lifted, and the groove 18 is removed from the roll 16 of the rotating rail 7. Next, when the crane 5 is moved in the direction of arrow B, the roll 16 of the rotating rail 7 is removed from the notch 17 of the truck 12. Therefore, the truck 12 and the rotating crane 7 are separated. Next, after moving the crane 5 by a predetermined amount in the direction of arrow B, the club 6 is moved in the direction of arrow C to remove the suspended segment 10 from above the strand 1,
As shown in FIG. 1, the segment 10 is placed on a bed 28. When fitting the prepared segment 10 into the strand 1, the procedure described above may be substantially reversed.

以上述べたごと〈本発明の連続鋳造設備におけるセグメ
ントの吊り上げ装置によれば、移動車を轡曲部に向けて
移動させるだけで、回動レールのロールが台車の側面に
当たってそのロールに切欠部が係合し、これによって回
動レールの下端を台車に連結することができるものであ
り、その連結を自動的にスムーズにおこなうことができ
るものである。As stated above, according to the segment lifting device in the continuous casting equipment of the present invention, simply by moving the moving vehicle toward the bend, the roll of the rotating rail hits the side of the truck and a notch is created in the roll. This allows the lower end of the rotating rail to be connected to the truck, and this connection can be performed automatically and smoothly.

またこの状態から台車をガイドレールに沿って前進させ
て回動レールを所定の固定レールに同芯状に一致させ、
次に吊り上げ装置により回動レール内にセグメントを吊
り上げ、次に台車を後退させてその後論がガイドレール
の斜面に乗り上げると、台車の後端部が持ち上げられて
切欠部がロールから外れ、回動レールと台車との連結が
解除されるものであり、その連結解除を自動的にスムー
ズにおこなうことができるものである。さらにこの状態
から移動車を移動させると、セグメントが回動レールを
介してその移動車に吊り下げられた状態で所定場所まで
搬送されるものであり、かかる一連のセグメント交換作
業を完全自動でスムーズにおこなうことができるもので
ある。Also, from this state, move the cart forward along the guide rail so that the rotating rail is concentrically aligned with the predetermined fixed rail,
Next, the lifting device lifts the segment into the rotating rail, and then the truck is moved backwards so that it rides on the slope of the guide rail.The rear end of the truck is lifted and the notch comes off the roll, causing the truck to rotate. The connection between the rail and the truck can be released automatically and smoothly. Furthermore, when the vehicle is moved from this state, the segments are transported to the designated location while being suspended from the vehicle via the rotating rail, and this series of segment replacement operations is completely automatic and smooth. It is something that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を示し、第１図は装置全体の概略
側面図、第２図は第１図のＤ−ロ線に沿う拡大断面図、
第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿う拡大断面図、第４図は
第３図のＷ−Ｗ線に沿う断面図、第５図は第４図のＶ一
Ｖ線に沿う断面図、第６図は第３図の町−Ｗ線に沿う断
面図である。 １，２……ストランド、３・・…・轡曲部、４……水平
部、５・・・・・・クレーン（移動車）、６・・・・・
・クラブ、７・・…・回動レール、８・・・・・・水平
軸、９・・・・・・固定レール、１０……セグメント、
１１……ガイドレール、１２・・・・・・台車、１３・
・・・・・台車引き上げ装置、１６……ロール、１７…
・・・切欠き部、１８・・・・・・溝、１９・・・…吊
り上げ装置、２０・・・・・・巻上げ装置、２１・・・
…ワイヤロープ、２２……ビーム、２５・・…・フック
、２７・・・・・・把手、イ…・・・ベンデングポイソ
ト。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic side view of the entire device, Fig. 2 is an enlarged sectional view taken along line D-Ro in Fig. 1,
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line mm in Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line W-W in Figure 3, and Figure 5 is a cross-sectional view taken along line V-V in Figure 4. 6 is a sectional view taken along the line W in FIG. 3. 1, 2... Strand, 3... Curved part, 4... Horizontal part, 5... Crane (mobile vehicle), 6...
・Club, 7...Rotating rail, 8...Horizontal axis, 9...Fixed rail, 10...Segment,
11...Guide rail, 12...Dolly, 13.
...Dolly lifting device, 16...Roll, 17...
... Notch, 18 ... Groove, 19 ... Lifting device, 20 ... Hoisting device, 21 ...
...Wire rope, 22...Beam, 25...Hook, 27...Handle, I...Bending point. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 鋳片搬送経路が彎曲部と水平部とからなる連続鋳造
設備において、上記水平部の上方に移動車を設け、該移
動車に回動自在に支持された一対の回動レールを設け、
彎曲部の各セグメントの両側に固定レールを配設し、上
記彎曲部に沿つてガイドレールを配設し、該ガイドレー
ルに沿つて往復移動自在であると共に彎曲部と水平部と
の境界部に位置する前記移動車の回動レールと連結しか
つ吊り上げるできセグメントのところまで移動して該セ
グメントの固定レールと上記回動レールとを同芯状に一
致せしめる台車を設け、前記移動車に固定レールを介し
て回動レール内までセグメントを吊り上げる吊り上げ装
置を設け、回動レールの下端にロールを配設し、上記台
車の後端部底面に回動レールのロールが係合するための
切欠き部を形成し、ガイドレールの後端部に、台車の後
輪が乗り上げて台車の後端部を持ち上げることにより切
欠き部とロールとの係合を解除させる斜面を形成し、台
車の切欠部に、ロールが当たることによつて台車を降下
させてロールに切欠部を係合させる側面を設けたことを
特徴とする連続鋳造設備におけるセグメントの吊り上げ
装置。1. In a continuous casting facility where the slab conveyance path has a curved part and a horizontal part, a moving car is provided above the horizontal part, a pair of rotating rails rotatably supported by the moving car are provided,
A fixed rail is provided on both sides of each segment of the curved portion, and a guide rail is provided along the curved portion, and a fixed rail is provided along the guide rail, and a fixed rail is provided at the boundary between the curved portion and the horizontal portion. A trolley is provided which is connected to the rotating rail of the movable vehicle at the location and moves to a segment that can be lifted up so that the fixed rail of the segment and the rotating rail are concentrically aligned, and the fixed rail is attached to the movable vehicle. A lifting device is provided to lift the segment up to the inside of the rotating rail, a roll is provided at the lower end of the rotating rail, and a notch is provided on the bottom surface of the rear end of the bogie for the roll of the rotating rail to engage with. A slope is formed on the rear end of the guide rail so that the rear wheel of the trolley rides on it and lifts the rear end of the trolley, thereby releasing the engagement between the notch and the roll. A device for lifting a segment in a continuous casting facility, characterized in that a side surface is provided that lowers the cart when the roll hits it and engages the notch with the roll.