JPS60184802A - Edge tool turning driving device in rooter machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はルータ機における刃物回転駆動装ＶＩＩＫ関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a blade rotation drive device VIIK in a router machine.

従来この種の装置として実公昭５８−３２８８７号に提
案されるようなヘッド転倒式ルータが周知となっている
。面してこのものはヘッドに内装したモータの両側より
上下に突出させたスピンドルの両先端に切削用ビットを
装着すると共にこのモータを１８０°転換するようにし
たものであって、さらに加工位置における切削用ピッ１
〜の回転方向を同じにする為に、セータ給電、に際し特
別な工夫をされたものである。Conventionally, as a device of this type, a head reversing type router as proposed in Japanese Utility Model Publication No. 58-32887 is well known. This machine is equipped with cutting bits on both ends of a spindle that protrudes upward and downward from both sides of a motor built into the head, and the motor can be rotated 180 degrees. Cutting pin 1
In order to make the rotation direction of the two the same, special measures were taken to feed the power to the sweater.

このように従前においては、モータのスピンドルを直接
利用したものであるが、最近のＮＣ制御加工機において
は加工上切削ビットの所要回転数が最高数カ回転にまで
達し、その実用範囲も数千回転〜敵方回転までと極めて
広範囲であるため、汎用三相モータではこれに応じきれ
ずモータとしては高周波モータなどの専用モータが用い
られている。然しこの手段によるときは、付属機器とし
て高周波変換器（コンバータ装置ンが不可欠となって製
作コストの高騰を招き、高級機を低価格にて提供するこ
とが採算的にできないものとなっていた。In the past, the spindle of the motor was used directly, but in recent NC-controlled processing machines, the required number of revolutions of the cutting bit for machining has reached a maximum of several revolutions, and the practical range is now several thousand revolutions. Since the range of rotation is extremely wide, from rotation to enemy rotation, a general-purpose three-phase motor cannot meet this requirement, and a dedicated motor such as a high-frequency motor is used as the motor. However, when using this method, a high-frequency converter was required as an accessory, leading to a rise in manufacturing costs, making it impossible to economically provide a high-end machine at a low price.

この発明は上記した実状に鑑みてなされたもので、画先
端部を突出させたスピンドルを主軸ヘッドに備えさせて
、この主軸ヘッドをタレットヘッドにより１８０°転換
自在に支承させると共に、上記スピンドルに係脱自在の
伝動手段を介して電動モータを連係させるようにしてｌ
Ｊｔ用モータの使用を可能とし、併せて加工位置におけ
る切削用ビットを常時定方向に回転できるようにしてコ
スト上および加工技術上の要請に応えようとするもので
ある。This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and includes a main spindle head equipped with a spindle with a protruding front end of the image, and a turret head that supports this main spindle head so as to be able to rotate 180 degrees. The electric motor is linked via a removable transmission means.
The purpose of this invention is to make it possible to use a Jt motor and also to constantly rotate a cutting bit in a fixed direction at a machining position, thereby meeting demands in terms of cost and machining technology.

本発明の一実施例を以下図面に、ｌＩ（づいて共俸“的
に説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図および第２図は本発明を適用したＮ’Ｃルータ機
の正面図および側面図を示し、符−号ｌは機台　２は第
１図の左右方向にして前記機台Ｉ　Ｊ二に水平に配設し
たガイドレールで、該ガイドレール２には同方向に移動
自在とした第１の移動ベース３を係合させる。上記第１
の移動ベース３はガイドレール２内に配設された図示省
略の送りねじ軸と、この送りねじ軸に関連させたサーボ
モータによって同図Ｘ方向に制御駆動される。また」二
記第１の移動ベース３の上面部には前記ガイトレーｔＬ
ｙ　２と直交するｈ１１後方向のガイドレール４を配設
するもので、該ガイトレー　７に／　４には同方向に移
動自在とした第２の移動ベース５を係合させる。この移
動ベース５にも前記第１の移動ベース３と同様に図示省
略の送りねじ軸とサーボモータを関連させるもので、該
第２の移動ベース５は同図Ｙ方向に制御駆動される。ま
た上記第２の移動ベー７５の上面部には多数の吸引孔を
有する被加工材料の固定用吸着式テープ／ｌ１５ａを設
けるもので、このテーブル５ａには配管を介して図示省
略のバキューム手段が接続される。FIGS. 1 and 2 show a front view and a side view of an N'C router to which the present invention is applied, in which reference numeral 1 denotes the machine base, and 2 indicates the machine base IJ2 in the left and right direction in FIG. A first movable base 3, which is movable in the same direction, is engaged with the guide rail 2. 1st above
The moving base 3 is controlled and driven in the X direction in the figure by a feed screw shaft (not shown) disposed within the guide rail 2 and a servo motor associated with the feed screw shaft. In addition, the upper surface of the first movable base 3 is provided with the guide tray tL.
A guide rail 4 is provided in the rear direction of h11 perpendicular to y2, and a second movable base 5, which is movable in the same direction, is engaged with the guide rail 7/4. Like the first moving base 3, this moving base 5 is also associated with a feed screw shaft and a servo motor (not shown), and the second moving base 5 is controlled and driven in the Y direction in the figure. Further, a suction tape/115a for fixing the workpiece material having a large number of suction holes is provided on the upper surface of the second movable bay 75, and a vacuum means (not shown) is connected to the table 5a via piping. Connected.

次に符号６は機台１の後（１１１１に樹立したコラムで
あって、該コラム６の前（１１１１部には］−下方向の
ガイドレール７を配設し、このガイドレール７には同方
向に移動自在とした昇降ベース８を係合させる。而して
この昇降ベース８け急速作動用の空圧シリンダ９を介し
て関沖させた送りねＬ　ｎＦｌｌＩ　１０　（’：サー
ボモータ１１によって同図２方向に制御駆動される。ま
た前記昇降ベース８の前面側にはタレットヘッド１３を
水平軸線回りに旋回・自在とさせるもので、第４図に明
示されるように該タレットヘッド１３におけるボス部の
外周にはギヤ１４を刻設し、このギヤ１４にモータ１５
駆動されるピニオン１６を噛合させてその旋回操作を行
う。また上記タレットヘッド１３内には水平ｎＱｂ線と
直交する向きに一本の主＋ｆＱ１１ヘッド１２を１７１
通状に配設するもので、該主軸ヘッド１２にはベアリン
クを介してスピンド／ｌ／　２０を回転自在に支承させ
る。そして上記スピンドル２０の画先端部はクレットヘ
ッド１３から外方へ突出させ、それぞれコレットチャッ
ク２１．２１を介して所要の切削用ビットａおよびｂを
取付ける。Next, reference numeral 6 is a column established at the rear of the machine base 1 (at 1111), and a downward guide rail 7 is provided in front of the column 6 (at the 1111 section). The elevating base 8, which is movable in the direction The turret head 13 is controlled and driven in the direction shown in FIG. A gear 14 is carved on the outer periphery of the part, and a motor 15 is connected to this gear 14.
The driven pinion 16 is engaged to perform its turning operation. In addition, one main +fQ11 head 12 is installed in the turret head 13 in a direction perpendicular to the horizontal nQb line.
The spindle head 12 rotatably supports a spindle/l/20 via a bear link. The image leading end of the spindle 20 projects outward from the clet head 13, and required cutting bits a and b are attached thereto via collet chucks 21 and 21, respectively.

而してタレットヘッド１３の旋回操作によって使用すべ
き切削用ピッ）ａまたはｂを選択し、所要のものが加工
位置に至ったときモータ１５を停止トすると共に位置決
め用の空圧シリンダ１７を作動させ、そのピストンロッ
ド端の突子１８をタレットヘッド１３の受孔１９に係止
させる。なお前記でいう切削用ピッｌ−ａまたはｂの加
工位置とは、テープ／Ｌ１５１Ｌに対しスピンドル２０
が垂直に対応し、先端の切削用ビットがテーブル面に臨
む位置を指すものとする。１だ前記スピンドル２０の中
央部には受動プーリ２２を固定するもので、この受動プ
ーリ２２は主軸ヘッド１２に設けた切欠部１２　ａから
後方へ露呈される。Then, by rotating the turret head 13, the cutting pitch a or b to be used is selected, and when the desired object reaches the processing position, the motor 15 is stopped and the positioning pneumatic cylinder 17 is activated. Then, the protrusion 18 at the end of the piston rod is engaged with the receiving hole 19 of the turret head 13. Note that the machining position of the cutting pit l-a or b mentioned above refers to the position of the spindle 20 relative to the tape/L151L.
corresponds vertically and indicates the position where the cutting bit at the tip faces the table surface. 1. A driven pulley 22 is fixed to the center of the spindle 20, and the driven pulley 22 is exposed rearward from a cutout 12a provided in the spindle head 12.

次にスピンドル２０の回転駆動手段について説明する。Next, the rotation driving means for the spindle 20 will be explained.

この回転駆動手段は、垂直位置にあるスピンドＪＬ’　
２０に対して係脱自在とした伝動手段と、この伝動手段
を介して前記スピンド／Ｉ／２０に連係する電動モータ
によって構成されるもので符号２３はタレットヘッド１
３の背面側に位置させてコラム６の上側内部に架設した
取ｆ＝１フレーム２４は前記数個フレーム２３に配設し
た前後方向のガイドであって、このガイド２４には同方
向にスライド自在とした作動ベース２５を係合させる。This rotary drive means includes a spindle JL' in a vertical position.
20, and an electric motor linked to the spindle/I/20 through this transmission means. Reference numeral 23 indicates the turret head 1.
The f=1 frame 24 located on the back side of the frame 3 and installed inside the upper side of the column 6 is a guide in the front and back direction provided on the several frames 23, and this guide 24 has a frame 24 that is slidable in the same direction. The operating base 25 is engaged.

そして」１記作動ベース２５の前端部には左右一対の水
平回動アーム２６ａ、２６ｂを前方へ突出させ、その自
由端にそれぞれアイドルブー！Ｊ　２７　ａおよび２７
　ｂを回動自在とさせる。また前記水平回動アーム２６
ａ、２６ｂの枢着部には図示省略のコイルばねを装着し
、両回動アーム２６ａ、２６１）を互に副尺方向へ付勢
する。A pair of left and right horizontal rotating arms 26a, 26b are protruded forward from the front end of the operating base 25, and each idle boob is attached to the free end of the horizontal rotating arm 26a, 26b. J 27 a and 27
b is rotatable. In addition, the horizontal rotation arm 26
Coil springs (not shown) are attached to the pivot points of a and 26b, and urge both rotating arms 26a and 261) in the vernier direction.

次に符号Ｍは前記した取イ」フレーム２３の後部に下向
きに固定した電動モータで、この電動モータＭの出力軸
２８には大径の駆動プーリ２９を取イ１１けるもので、
従動プーリ２２に対し大きな速度比を与える。そしてこ
の駆動プーリ２９と前記一対のアイドルブー！Ｊ２７ａ
、２７ｂとに所定長さのベルト３０を掛渡して春用式の
伝動手段を構成させるもので、ベルト３０は拡開傾向の
アイドルデー！Ｊ２７ａ、２７ｂによってテンション状
態に設定される。また上記のテンション状態にあって、
両アイドルブー’Ｊ２７ａ、２７ｂ間のベルト走行部Ｉ
１１は前記した加工位装置の受動プーリ２２の後側に臨
む位置にあって、旋回時のその移動を妨げないように設
定される。Next, reference numeral M designates an electric motor fixed downward to the rear of the above-mentioned frame 23, and a large-diameter drive pulley 29 is mounted on the output shaft 28 of the electric motor M.
A large speed ratio is given to the driven pulley 22. And this drive pulley 29 and the pair of idle boos! J27a
, 27b, and a belt 30 of a predetermined length is wrapped around them to form a spring-type transmission means. The tension state is set by J27a and 27b. Also, in the above tension state,
Belt running section I between both idle boo'J27a and 27b
Reference numeral 11 is located at a position facing the rear side of the driven pulley 22 of the above-mentioned machining position device, and is set so as not to impede its movement during turning.

次て符Ｊｉｊ３１はそのピストンロッド３１　ｆｌを作
動ベース２５に関連させた空圧シリンダで、ピストンロ
ッド３１ａを収縮させた場合においては伝動手段を上記
した駐隔位置に保持させ、その動力伝達を遮断させる。Next, Jij 31 is a pneumatic cylinder whose piston rod 31 fl is associated with the operating base 25, and when the piston rod 31a is contracted, the transmission means is held in the above-mentioned parking position and the power transmission is cut off. let

またピストンロッド３１　ａ　全伸長させた場合におい
ては作動ベース２５を介して伝動手段を受動プーリ２２
側へスライドさせ、先端一対のアイドルブー！Ｊ２７ａ
、２７ｂの間隔をせばめつつそのベルト走イ１部１１１
を受動プーリ２２に押圧接触させて該受動プーリ２２に
回転力を伝達する。なお符号３２ａ、３２ｂで示すもの
は、回動ア−ム２６ａ　、　２６ｂの内方への回動を規
制するストッパ片で、これらによって受動プーリ２２に
列するベルト３０の巻掛量を設定させる。Furthermore, when the piston rod 31a is fully extended, the transmission means is connected to the driven pulley 22 via the operating base 25.
Slide it to the side, and the idol boo with a pair of tips! J27a
, 27b, and the belt runs in the first part 111.
is brought into pressure contact with the driven pulley 22 to transmit rotational force to the driven pulley 22. Reference numerals 32a and 32b are stopper pieces that restrict the inward rotation of the rotating arms 26a and 26b, and these stopper pieces set the amount of winding of the belt 30 aligned on the driven pulley 22.

また本実施例においては電動モータＭとして汎用の三相
誘導モータを用い、このモータΔ１を可変周波インバー
タ装置によって安速制御するようにしている。Further, in this embodiment, a general-purpose three-phase induction motor is used as the electric motor M, and this motor Δ1 is controlled at low speed by a variable frequency inverter device.

本発明に係る刃物回転駆動装置の一実施例は」１記のよ
うに構成されているから、加Ｔ二に際してはまず空圧シ
リンダ３１により伝動手段を受動−ｆ　−ＩＪ　２２か
ら離隔させ、次いでクレッ１−ヘッド１３を旋回操作し
て所要の切削用ピッ）ａｔたは１）を選び、加工位置へ
対応させる。One embodiment of the cutter rotation drive device according to the present invention is configured as described in 1. Therefore, when applying T2, the transmission means is first separated from the passive IJ 22 by the pneumatic cylinder 31, and then The drill head 13 is rotated to select the required cutting pitch (at) or (1) and correspond to the machining position.

而して刃物の設定が終了したならば次に空圧シリンダ３
１のピストンロッド３１．　ａを伸長方向に作動させ、
伝動手段を受動プーリ２２側へ抑圧移動させる。こうす
るとベルト走行部Ｉ１１が受動プーリ２２に所定量巻掛
けられるから、該ベルト３０により電動モータΔ４の回
転が伝達され、スピンドル２０の切削用ピッ１〜はスム
ーズに定方向へ高速回転される。After the blade settings are completed, the next step is to set the pneumatic cylinder 3.
1 piston rod 31. actuate a in the extension direction,
The transmission means is compressed and moved toward the driven pulley 22 side. In this way, since the belt traveling portion I11 is wound around the driven pulley 22 by a predetermined amount, the rotation of the electric motor Δ4 is transmitted by the belt 30, and the cutting pins 1 to 1 of the spindle 20 are smoothly rotated at high speed in a fixed direction.

以」１何れか一方の切削用ビットによるｌツｊ削加工が
終了して刃物交換を要する場合は、前述の手順に従って
まず伝動手段を離隔させると共にタレツ１−ヘッド１３
を１８０°旋回して刃物位置を上下に変換して次いで伝
動手段を作動させる。この場合、従動プーリ２２に対し
伝動手段が前記と同じ様に係合するから、切削用ビット
の回転方向は定方向に保たれるものである。才た伝動手
段側と従動側に速度比を与えておけばスピンドルを高速
回転することが容易に行え、低速の？／Ｌ用モーモー支
障なく使用しうるものである。1. If the cutter needs to be replaced after finishing the cutting process with either cutting bit, first separate the transmission means and remove the turret 1-head 13 according to the above-mentioned procedure.
The blade is rotated 180 degrees to change the position of the blade up and down, and then the transmission means is activated. In this case, since the transmission means engages with the driven pulley 22 in the same manner as described above, the rotational direction of the cutting bit is maintained in a fixed direction. If you give a speed ratio between the transmission means side and the driven side, you can easily rotate the spindle at high speed, and rotate the spindle at low speed. /L can be used without any problems.

なお第５図は伝動手段の一変形例を示すもので、このＪ
１■例は作動ベース２５の後端側に電動七−り八１を取
イ１］固定して、その出力１１Ｑｉ　２８に駆動プーリ
２９を設けると共に、前端側の定位１１”イ？に一対の
アイドルブー！Ｉ　２７　ａ’　、　２７　ｈ’を適当
間隔で設定してこれらプーリ間にベルト３０をＩＪト渡
し、そして該ベルト３０の適所に空圧シリンダ３３に作
動されルチンジョンプーリ３４を係合させたものである
。In addition, FIG. 5 shows a modified example of the transmission means, and this J
1) In the example, an electric seven-wheel 81 is fixed on the rear end side of the operating base 25, and a drive pulley 29 is installed on its output 11Qi 28, and a pair of Idle boo! I27a', 27h' are set at appropriate intervals, the belt 30 is passed between these pulleys, and the luching pulley 34 is engaged at the appropriate position of the belt 30 by being actuated by the pneumatic cylinder 33. This is what I did.

而して図示省略の作動片シリンダによって作動ベース２
５を従動プーリ２２側へ移動し、ベルト走行部Ｉ１１を
受動プーリ２２へ押圧係合させる。The actuating base 2 is operated by an actuating piece cylinder (not shown).
5 to the driven pulley 22 side, and the belt running portion I11 is pressed into engagement with the driven pulley 22.

以上詳述したように本発明によれば、切削用ビットを両
先端に取イー、ｊけたスピンドルを１８００転換してそ
の変更を行うに当り、スピンドルに対して係脱自在の伝
動手段を今してｌ、ＩＴ、動モークを連係させたから、
加工位置の刃物を常に定方向回転で使用でき、従って逆
転用刃物の檗備を不安とすることができる。捷たル１／
、、動側と従動側に速度比をｆτ１与することが容易で
あるため、電動モータとして廉価な汎用モータを使用で
きるという従前にない優れた効果を発揮する。As described in detail above, according to the present invention, when a cutting bit is installed at both ends of the spindle and the spindle is converted to an 1800, a transmission means that can be freely engaged and disengaged from the spindle is provided. Because we linked IT, IT, and Mokku,
The cutter at the processing position can always be used in fixed direction rotation, so there is no need to worry about preparing the cutter for reversal. 1/
Since it is easy to give a speed ratio fτ1 to the moving side and the driven side, an inexpensive general-purpose motor can be used as the electric motor, which is an unprecedented and excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る刃物回転駆動装置の一実Ｍｌｉ例を
示すもので、第１図は本発明を適用したＮ　Ｃルータ機
の正面図　第２図は同じく側面図第３図は要部の１７４
成を示す縦断側面図　第４図は同ＬＬ　＜　４１Ｖｔ断
底面図　第５図は伝動手段の一変形例を示す模式的平面
図である。 １　：機台　２，４，７　：　ガイドレール３．５：移
動ベース　５ａ：テーブル ６：コラム　８：引降ベース １２：主軸ヘット１３：タレットヘッド１４：ギヤ　１
５：モータ １６：ピニオン１フ：空“圧シリンダ １８：突子　１９：ぞ・孔 ２０：ヌピンド／Ｌ／　２］　：　コレラ１−４−ヤツ
ク２２：受動プーリ　２３：数個フレーム２４：力゛イ
ド　２５：作動ベース ２６ＦＬ　、　２ｒｉｌ＋　：回動アーム　２８：出力
軸２７ａ＋’　２７　ｂ　＋　２７　ａ’　＋　２７　
ｂ’　：　フイドルブ′−リ２９　：　馬区動　ブ　−
リ　３０　：　ベ　ル　１−■：ベルト走行部　３１：
空圧シリンダ八４：電動モータ　ａ、ｂ　：切削用ビッ
ト特許出願人　新鋼工業株式会社 昭和５９年３月ｌムロ 特許庁長官　若杉和夫　殿 ３　補正をする者　特　許 事件との関係　づ団ＨＨ針酬除出願人 住　所　静岡市松富士ＩＩＩ　７４０番地６捕正の内容The drawings show an actual Mli example of the cutter rotation drive device according to the present invention. Figure 1 is a front view of an NC router to which the present invention is applied, Figure 2 is a side view, and Figure 3 is a view of the main parts. 174
FIG. 4 is a cross-sectional bottom view showing the configuration of the transmission means. FIG. 5 is a schematic plan view showing a modified example of the transmission means. 1: Machine base 2, 4, 7: Guide rail 3.5: Moving base 5a: Table 6: Column 8: Lowering base 12: Spindle head 13: Turret head 14: Gear 1
5: Motor 16: Pinion 1f: Air Pressure cylinder 18: Protrusion 19: Groove/hole 20: Nupindo/L/2]: Cholera 1-4-Yak 22: Passive pulley 23: Several frames 24: Force ID 25: Operating base 26FL, 2ril+: Rotating arm 28: Output shaft 27a+' 27 b + 27 a' + 27
b': Field b'-li29: Horse movement b-
30: Bell 1-■: Belt running section 31:
Pneumatic cylinder 84: Electric motor a, b: Cutting bit Patent applicant: Shinko Kogyo Co., Ltd. March 1981 Mr. Muro, Commissioner of the Patent Office Mr. Kazuo Wakasugi 3. Person making the amendment: Relationship with the patent case HH Address of applicant for removal of needles: 740-6, Matsufuji III, Shizuoka City Contents of arrest

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）テーブルの上部に水平転線回りに旋回自在とした
タレットヘッドを備えさせると共に、このタレットヘッ
ドに主軸ヘッドを固定して、該主軸ヘッドに水平軸線と
直交するスピンドルを回転自在に支承させ、さらにこの
スピンドルの両先端部を主軸ヘッドから突出させて、こ
れら両先端部に切削用ビットを取付けると共に、上記ス
ピンドルに係脱自在に作動される伝動手段を介して″Ｎ
ｆ、動モータを連係させるようにしたことを特徴とする
ルータ機における刃物回転駆動装置。(1) A turret head is provided on the top of the table that can freely rotate around a horizontal axis, a spindle head is fixed to this turret head, and a spindle perpendicular to the horizontal axis is rotatably supported on the spindle head. Further, both tips of this spindle are made to protrude from the main spindle head, and a cutting bit is attached to both tips, and a "N"
f. A blade rotation drive device for a router machine, characterized in that a dynamic motor is linked. （２）伝動手段は切削用ビットが所要の加工位置にある
とき、スピンドルに係合されて電動モータの回転を伝達
し、またタレットヘッドの旋回に伴ってそこから退避す
るときスピンドルの移動経路から退勤して回転の伝達を
遮断するように構成されるものである特許請求の範囲第
（１）項記載のルータ機における刃物回転駆動装置。(2) The transmission means is engaged with the spindle to transmit the rotation of the electric motor when the cutting bit is at the required processing position, and is also removed from the movement path of the spindle when the cutting bit is retracted from there as the turret head rotates. A cutter rotation drive device in a router machine according to claim 1, which is configured to cut off transmission of rotation when the machine is turned off. （３）伝動手段はスピンドルに取付けた受動プーリにベ
ルトを巻掛けて、これを回転駆動する巻掛ベルト式のも
のであって、電動モータの駆動プーリと少くとも一対の
アイドルプーリとの間に掛渡された前記ベルトを受動プ
ーリに押圧接触させるように構成した特許請求の範囲第
（２）項記載のルータ機における刃物回転駆動装置。(3) The transmission means is a winding belt type that winds a belt around a passive pulley attached to a spindle and drives the belt to rotate, and is between the drive pulley of the electric motor and at least one pair of idler pulleys. A blade rotation drive device in a router machine according to claim 2, wherein the belt is placed in pressure contact with a driven pulley. （４）駆動プーリと受動プーリとを適宜の速度比をもっ
て構成すると共に、電動モータに回転速度変換手段を関
連させるようにした特許請求の範囲第（３）項記載のル
ータ機における刃物回転駆動装置。(4) A blade rotation drive device in a router machine according to claim (3), in which the driving pulley and the passive pulley are constructed with an appropriate speed ratio, and the electric motor is associated with a rotational speed conversion means. .