JPS60183408A - Rapid treatment method of article in dynamic housing system and device thereof - Google Patents
Rapid treatment method of article in dynamic housing system and device thereofInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、いわゆる１動的格納ノステノ、１（−お（）
ろ物品の速い処ｌ」１！をｉ１Ｊ能に一４′ろ方法ど装
置に関オろ。ごの動的格納システムは、物品を挿入４゛
ろための複数本のトンネルが１、下に・１ｆ！ん−Ｃ描
１戊さイ［でいろ３、本発明に係る力、去においては、
複数個の物品が−っのイ′［業→ノイタル（、〜おいて
動的格納ノスナトの一行全体上〕：＝ ＬＩ：−タｉ］
全体に同時に置かイ］または取り出さＡ１ろ。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a so-called 1-dynamic storage nosteno, 1(-o()
Fast delivery of goods 1! Regarding the method and equipment for i1J function. The dynamic storage system has multiple tunnels at the bottom and 1F for inserting and storing items! N-C drawing 1.
Multiple items are -'i' [kar → Noitaru (, on the entire line of dynamic storage nosunato in ~]:= LI:-tai]
Place it all at the same time or take it out A1.
（従来の技術）
動的格納システム（以トで（」「棚部１ｙも称４−）は
、複数個の行に配列されている複数のトンネルからノＳ
ろ３、トンネルけ、１−下左右に重／、ｊ ７＋ている
ので、ノ〔↓終曲な配置は、横方向の行と縦方向の列と
からなる。(Prior Art) A dynamic storage system (hereinafter also referred to as ``shelf 1y'') is a storage system that stores storage space from a plurality of tunnels arranged in a plurality of rows.
ro 3, tunnel ke, 1-down, left and right, heavy /, j 7+, so ノ [↓ The final arrangement consists of horizontal rows and vertical columns.
動的格納システムを構成するトンネルは、重力型であ−
、てし、］、Ａ１゜この場合、トノネルは傾いていて、
物品（」、Ｌ側部分に置かイ］た後、反対方向へ進んで
いく４、
他の場合には、フック、山状部等が、交げに動き挿入さ
イ］た物品を前進させる支持体に設置Ｊらイ１、３−
物品を移動ざ且ろ。The tunnels that make up the dynamic containment system are gravity type.
, Teshi,], A1゜In this case, the tunnel is tilted,
4. In other cases, the hooks, ridges, etc. move alternately to advance the inserted article. Installed in JRAI 1, 3- Move the items.
この動的格納システムは、一般に大きい。トンネルの長
さは、しば１−２ば数千メートルになり、一方、全シス
テム（」、時々、数百メートルの長さく３−なり、かな
りの高さをイｊ４〜ろ。This dynamic storage system is typically large. Tunnels are often 1-2 thousand meters long, while entire systems can sometimes be several hundred meters long and have considerable heights.
（発明の解決すべき問題点）
−１−記のような動的格納システムにおいて、物品を出
し入イーするたｄ）に、リフトや同様な装置か使用みれ
ている。このリフト等には、各トンネル内から一度に一
個の物品を引き出すよ）にはさみ部が取り句（Ｊられる
。(Problems to be Solved by the Invention) In dynamic storage systems such as those described in -1- above, lifts and similar devices are used for loading and unloading items. These lifts have scissors that allow them to pull out one item at a time from within each tunnel.
まず、ごのリフト等を、選ばれた列の前へ移動ざ且、次
に取り出ず−・き物品を格納するトンネルの高さに上昇
させろ。次に、選ばれた品（」がある限り、存在４′る
物品を一度（計一個ず−ノつかみ移動させ。ンコ−トま
た（Ｊ搬送ベルトに置く。First, move the car lift or the like to the front of the selected row and then raise it to the height of the tunnel in which the item will be stored. Next, as long as there is a selected item (), the existing items are grabbed and moved one at a time, and placed on the conveyor belt.
複数のトンネル内に置かれた物品を取り出さねばならな
いときには、明らかに、必要な操作時間は長く、コスト
は高い。Obviously, the required operating time is long and the costs are high when articles placed in several tunnels have to be removed.
本発明の１−１的は、１−記の欠点を除き、動的格納シ
ステムにお（Ｊろ物品の〒い処理のための方法とそのた
めの装置を提供ずろことである。1-1 of the present invention is to provide a method and apparatus for processing articles in a dynamic storage system, while eliminating the disadvantages mentioned in 1-1 above.
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る方法と装置においては、伸縮自（Ｅの支持
部に取り付（ｊられた一連のはさゐ部により同じ行また
は列から同時に複数の物品を取り出１７、次に、（Ｊさ
み部が次の作業を待つ間に、支持部を移動さ且、−）か
まれた物品を集荷装置の前に運ば仕、次に集荷装置によ
り運び由り−。(Means for Solving the Problems) In the method and apparatus according to the present invention, a plurality of articles can be simultaneously removed from the same row or column by means of a series of scissors attached to the support of the telescopic (E). 17, then (while the J-sanding section waits for the next operation, the support section is moved and -) the bitten article is carried in front of the collection device, and then carried by the collection device. Yuri.
上記の方法を可能にする装置においては、たとえは、動
的格納システムの同じ列に作用ケる場合に（」、支持体
は、動的格納シスデ１、に固定された案内部にそって移
動し、複数個の上記の可動性のはさみ部か設（ｊである
一列を支持する。１−記の装置は、リフト（複数のはさ
４部をそなえている）と結合されていて、トンネル（棚
）から取り出す物品を収納１２、コンベアベルト・等の
手段に結合されたソコー用・または案内部に置く。この
コンベアベルト等は、上記の物品を運び出す。In a device making it possible to carry out the above method, for example, when acting on the same row of a dynamic storage system ('), the support moves along a guide fixed to the dynamic storage system 1. and a plurality of said movable scissor parts (j) supporting one row. The articles to be removed from the shelves 12 are placed on a tray or guide connected to a means such as a conveyor belt, etc., which conveys the articles.
（実施例）
以ト、本発明の実施例について、添付した図面を参照し
て詳細に説明する。なお、本発明は、実施例に限定され
るものではない。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Note that the present invention is not limited to the examples.
第１図において、動的格納システム１ （以Ｆ棚部と略
する）は、十Ｆ左右に設けられた複数本のトンネルから
なる。トンネルの最終的な配列は、行と列とからなる。In FIG. 1, the dynamic storage system 1 (hereinafter abbreviated as the F shelf) consists of a plurality of tunnels provided on the left and right sides of the 10th floor. The final arrangement of tunnels consists of rows and columns.
構造２は、この棚部にそって移動することができ、棚部
から多数の物品を同時に取り出す手段を備えている。第
１図は、同じ列の多数のｌ・ンネルから物品を取り出す
ための実施例を示す。構造２は、ローラ２６，２６．・
・を備えた基台５の」〕にあり、また、格納部の上部と
下部とに備えた案内部４．４の中に保持される延長部を
備えている。基台５（第１図参照）の上に備え（−＝１
けられた円柱６には、はさみ部７が固定され、各はさみ
部は、第４図に図式的に示すように、伸縮自在な支持部
８に取りト１（Ｊられる。はさみ部は、−列を構成する
Ｉ・ンネルと同じ数だけあり、トンネルと同じ高さにあ
る。The structure 2 is movable along this shelf and is provided with means for simultaneously removing a number of articles from the shelf. FIG. 1 shows an embodiment for removing articles from multiple l-channels in the same row. Structure 2 includes rollers 26, 26 .・
] of the base 5 with a base 5 and an extension held in guides 4.4 provided at the upper and lower parts of the storage part. Provided on the base 5 (see Figure 1) (-=1
A scissor part 7 is fixed to the cut column 6, and each scissor part is attached to a telescopic support part 8, as shown diagrammatically in FIG. There are as many tunnels as there are tunnels in the row, and they are at the same height as the tunnels.
はさみ支持部８は、周知の機械的または水力学的な種類
であイ１ばよく、同時に、ｌっ、相互に独＼ｒに制御さ
れろ。The scissor supports 8 may be of the known mechanical or hydraulic type and at the same time be independently controlled relative to each other.
円柱６は、その軸のまわりに９０°回転でき、はさみ部
をトンネル入り口からリフト９へ移動させる。リフト９
は、はさみ部によってつかまれた物品を受１Ｊ取る３に
うに配置された複数の支持部を有する。The cylinder 6 can be rotated 90° about its axis, moving the scissors from the tunnel entrance to the lift 9. lift 9
The device has a plurality of support portions arranged in three directions for receiving the article gripped by the scissor portion.
はさみ部１０により物品をつかみ、そして、おる−４′
運動は、伸縮自在な支持部により、または、第３図に示
すように、円柱６を周知の方法で移動して行なう。Grasp the article with the scissors part 10, and put it on -4'
Movement is effected by means of telescoping supports or, as shown in FIG. 3, by moving the cylinder 6 in a known manner.
第５図（ａ）、 （ｂ）に示す伸縮自在な支持部８の実
施例においては、支持部８は、円柱６に固定された一対
の案内部２８．２８にそってすべるフォーク部２７から
なる。この移動は、案内部２８．２８に固定された多く
のラック２９と噛合する歯車を周知の方法で駆動するこ
とにより作動できる。In the embodiment of the telescoping support 8 shown in FIGS. Become. This movement can be actuated in a known manner by driving gear wheels meshing with a number of racks 29 fixed on the guides 28.28.
支持部ＩＯは、１１で示す閉じた径路にそって動く。径
路１１の下部には、開口１３．１３を設けたシコート１
２があり、支持部ＩＯの腕部は、７−
この間０１３．１３を通過できる。そして、支持部１０
が下へ動くとき、その荷物は、ソニー１司２にのせられ
、重力によりコンベアベルト１４等の上を通る。The support IO moves along a closed path indicated by 11. At the bottom of the path 11 there is a cycoat 1 provided with an opening 13.13.
2, and the arm of the support part IO can pass through 013.13 during this period. And the support part 10
When the conveyor belt 14 moves downward, the load is placed on the Sony 1 and 2 and passes over the conveyor belt 14 etc. due to gravity.
上記の装置は、次のように作動する。The above device operates as follows.
物品の処理に必要なｌ・ンネルを選択した後に（たとえ
ば、物品が一列の全トンネルから取り出されたとする）
、本装置は、関連するはさみ部を作動させるようにプロ
グラムが行なわれ、構造２は、選ばれた列の前に移動さ
せられる。After selecting the necessary tunnels for processing the item (e.g., if the item is removed from all tunnels in a row)
, the device is programmed to actuate the associated scissors and structure 2 is moved to the front of the selected column.
次に、本装置は、以下の工程に従って処理を行なう。Next, this device performs processing according to the following steps.
（ａ）支持部８，８．・・・の延長部は、各はさみ部７
゜７、・・・を関連するトンネルの中へ動かし、入り口
に最も近い物品をつかむ。(a) Support parts 8, 8. The extension part of ... is each scissor part 7
Move ゜7,... into the relevant tunnel and grab the item closest to the entrance.
（ｂ）この物品をトンネルから取り出すように支持部８
，８．・−を引っ込める。続く物品は、入り口へ進む。(b) support part 8 to take out this article from the tunnel;
,8.・Retract -. The following items proceed to the entrance.
（Ｃ）円柱６を９０°回転させ、リフト９の腕部１０゜
１０、・方向にはさみ部７．７．・・・を動がす。(C) Rotate the cylinder 6 by 90 degrees and move the arm portion of the lift 9 toward the scissor portion 7.7. move...
８−
（ｄ）必要な場合には、支持部８の延長部は、リフト９
の腕部１０，１０． に」−記の物品をおく。8- (d) If necessary, the extension of the support 8 can be attached to the lift 9
arm portions 10, 10. Place the items listed below.
（ｅ）はさみ部７，７．・を初めの位置へ戻す。リフト
９は、」−記の物品をンユ−１−１２−１−とベルト１
４ Ｊ二におろず。(e) Scissor parts 7, 7.・Return to the initial position. The lift 9 carries the article 1-12-1- and the belt 1.
4 J ni ni ozu.
ベルト１４を分類集荷手段または同様の装置の方向へ動
かすことは可能である。逆に、後に説明するように、本
装置の他の部分に物品を格納すること、すなわち、トン
ネルに移動することも可能である。It is possible to move the belt 14 in the direction of sorting and collecting means or similar devices. Conversely, it is also possible to store articles in other parts of the device, ie to move them into the tunnel, as will be explained later.
一方、物品が同じ行にあるトンネルから取り出す場合に
は、第６図〜第１０図に示す装置が用いられる。この場
合、構造２に取り付けられる装置は、トンネルの中から
物品を取り出すための一連の腕部１７．１７．・・の可
動性支持部Ｉ６に組合されたコンベアベルト１５からな
る。On the other hand, if the articles are to be removed from a tunnel in the same row, the apparatus shown in FIGS. 6 to 10 is used. In this case, the device attached to the structure 2 comprises a series of arms 17.17. for removing articles from inside the tunnel. It consists of a conveyor belt 15 combined with a movable support I6 of...
支持部１６は、棚部に近づくときまたは離れるときに、
ベルト１５．１５のように、所定の高さに取り付けられ
る案内部＋８（第１０図参照）にそって水平に移動する
。When the support part 16 approaches or leaves the shelf,
Like the belt 15.15, it moves horizontally along a guide +8 (see FIG. 10) which is mounted at a predetermined height.
コンヘアヘルド１５は、腕部１７．＋７． ・を通オた
めの一連の刻み１」１９，１！１． をイｊ゛する。The Conhair Held 15 has an arm portion 17. +7.・Series of increments for passing 1"19,1!1. I like it.
この場合、作業は、次の一■−程からｊ了る。In this case, the work will be completed from the next 1-3 seconds.
（ａ）搬送横進２０を棚部の前に（Ｑ置させろ。(a) Place the transport lateral advance 20 (Q) in front of the shelf.
（ｂ）支持部１６とコンヘアベルト１５とを所定の行の
高さに位置さ■−ろ。(b) Position the support portion 16 and the hair belt 15 at a predetermined row height.
（ｃ）支持部１６をトンネルの中まで仲ば１２、入り１
１近くの物品をつかむ。(c) Move the support part 16 into the tunnel by moving the support part 12 into the tunnel.
1. Grab a nearby item.
（（１）支持部１６を引−）込め、この物品をコンヘア
ベルＩ・１５上におく。((1) Retract the support part 16) and place this article on the Conhair Bell I-15.
（０）支持部Ｉ６と腕部１７，１７． ・・を戻し、ベ
ノ１Ｎ−１５から離す。(0) Support part I6 and arm parts 17, 17. ... and release it from Beno 1N-15.
（ｆ）コンヘアベルト１５を動かず。(f) Conhair belt 15 is not moved.
１−７記の全システムは、手動でも自動手段でも制御で
きる。自動手段は、システムのなすべき仕事の種類に応
じて機能する。All systems listed 1-7 can be controlled manually or by automatic means. Automatic means function depending on the type of work the system is supposed to do.
たとえば、次の例を考える。システムは、種類ど性能の
異なる多数の物品を取り扱う。プラントの−・区画が、
上記の取り出１７法に、Ｌり棚部からの物品を分類する
ために用いられる。プラントの別の区画が、それぞｌ１
１別の目的のための適当な荷物降ろし場所に物品を分類
ずろために用いられる。For example, consider the following example. The system handles a large number of items of different types and capabilities. The - section of the plant is
The retrieval method 17 described above is used to sort articles from the L-shelves. Separate sections of the plant are each l1
1. Used for sorting goods to appropriate unloading areas for other purposes.
明らかに、棚部からくる物品（」、て八らめな配列で不
要な品［１を含んで、分類区画にやってくる。Apparently, the items coming from the shelves (", including the unwanted items [1] in a haphazard arrangement, come to the sorting section.
分類区画（コード化区画ともよばれる）の作業者は、コ
ードを検出しノ、Ｌ後、物品を適切な集荷所へ送り、個
々の物品の行くへき荷降ろし所のコ トを適当なコンソ
ールでダイアルで入力する。実際には、作業者は、物品
を、より詳細には、その搬送車を荷降ろ１．所と関連づ
け、次いで、搬送車それ自身は、所定の荷降ろ１．所に
近付くと自動的に荷降ろしを行な・う。After detecting the code, a worker in a sorting section (also called a coding section) sends the item to the appropriate collection point and dials the number of unloading stations for each item on the appropriate console. Enter. In reality, the worker unloads the goods, more specifically the transport vehicle, 1. The vehicle itself is then associated with a predetermined unloading location.1. It will automatically unload the load when you approach the location.
処理されない物品は、プラントの格納用の区画に送られ
る。この作業：Ｊ、物品が分類区画に入る前に選択区画
の下流で直ちに行なわれるか、また（：Ｊ、物品がとの
荷降ろ１．所にも置かれなかった場所は自動的に分類区
画それ白身の下流で行なわれる。Items that are not processed are sent to a storage section of the plant. This operation: J, whether it is carried out immediately downstream of the selected compartment before the goods enter the sorting compartment, or (: J, where the goods are not placed in the unloading area with This is done downstream of the white meat.
取出装置は高速であるが、支障はない。なぜなら、選択
区画と分類区画の双方とも、必要な荷降１１−
ろし所と要求される選択地点とが定まると、容易にこの
要請に応えることができるからである。Although the extraction device is fast, it is not a problem. This is because both the selection section and the sorting section can easily meet this requirement once the required unloading area and the required selection point are determined.
本発明に係る装置を備えたプラントは、」二の説明から
れかるように、装置にとって好ましくない危機的な速度
を用いなくても大量の物品の処理が可能である。逆に、
大量の処理は、正規の速度で適当でＨつ可撓性の受け取
り手段を用いて多数の物品を扱って可能であり、従って
コス）・を節約できる。As can be seen from the explanation in section 2, a plant equipped with an apparatus according to the invention is capable of processing large quantities of articles without using critical speeds which are undesirable for the apparatus. vice versa,
Large volume processing is possible with a large number of articles handled at regular speeds and with suitable flexible receiving means, thus saving costs.
＝＋ −１，’化作業は、説明しないが、周知の種類の
プｌ’７グラムと制御のための電子システムにより行な
われる。=+ -1,' is carried out by means of a programming and control electronic system of a well-known type, although not described here.
作業システムの変形例においては、分類とコート化は、
作業者によらずに、光電気手段により行なわれる。この
光電気手段は、物品コードを読み、読みだした各場所を
記憶する［データベース−１と比較し、その結果、荷降
ろし所に対するコードを割１ｕ）当てる。In a variant of the working system, classification and coding are
It is carried out by opto-electric means without the aid of an operator. This opto-electric means reads the article code and stores each location from which it is read [comparison with database-1 and as a result assigns a code for the unloading station 1u).
本発明による取出格納装置は、計算機の制御により自動
的に操作することもできる。The retrieval and storage device according to the invention can also be operated automatically under computer control.
１２−
まとめると、本発明の方法による動的格納システムにお
いて物品を処理するために、物品を取り出す支持構造は
、選ばれたトンネルに対応して移動される。次に、一連
のはさみ部の伸縮自在の支持部が伸びて、１ユ記のはさ
み部がトンネルに入り、移動すべき物品をつかむ。次に
、はさみ部は、つかんだ物品を、この物品を搬出する装
置上に降ろす。その後、はさみ部は、再びこのザイクル
を開始する。12- In summary, in order to process articles in a dynamic storage system according to the method of the invention, the support structure for retrieving articles is moved correspondingly to the selected tunnel. The telescoping supports of the series of scissors are then extended so that the first pair of scissors enter the tunnel and grasp the item to be moved. The scissors then lower the grabbed article onto a device that transports the article. The scissors then start this cycle again.
当業者は、本発明の範囲から離れることなく、変形を行
なうことができる。Those skilled in the art can make modifications without departing from the scope of the invention.
（発明の効果）
本発明に係る方法と装置により、従来の方法に比へて非
常に速く作業が行なえる。また、棚部を構成する多数の
トンネルに、同時に縦方向にも横方向にも作用できる。(Effects of the Invention) The method and apparatus according to the invention allow work to be carried out much faster than conventional methods. In addition, it can simultaneously act on a large number of tunnels that make up the shelf both vertically and horizontally.
第１図は、本発明の実施例の部分斜視図である。
第２図は、本発明の実施例の部分上面図である。
第３図は、本発明の他の実施例の部分上面図である。
第４図は、第１図に示した実施例の部分側面図である。
第５図（ａ）、 （ｂ）は、それぞれ、本発明の実施例
の一部の部分斜視図である。
第６図と第７図は、それぞれ、作業の異なった段階での
部分断面図である。
第８図は、第６図と第７図に示した装置の斜視図である
。
第９図は、第８図に示した装置の図式的な上面図である
っ
第１０図は、第８図に示した装置の一部の部分斜視図で
ある。
Ｉ・動的格納システム、 ２・・・構造、４ 案内部、
７ ・はさみ部、 ９ ・リフト、１２・・コンベア
ベルト。
特許出願人 フランヂＪスコ・カンツィアーニ代 理
人 弁理士 前出 葆 ばか２名手続補正書（方式）
昭和６０年３月３０日
特許庁長官 殿 ｊ７＝＝
之゛
１事件の表示
昭和６０年特許願第 １９１７３ 号
２発明の名称
動的格納システムにおける物品の急速処理法とその装置
３補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 イタリア国２１０１０ サンマカリオ （バレセ
）。
ヴイア コンタルト フェリー二 ２１番氏名 フラン
チェスコ・カンツイアー二国籍 イタリア国
４代理人
５、補正命′％ｅＺ材 （自発補正）
６、補正の対象
図面全図。
７、補正の内容
図面の浄書（内容に変更なし）。FIG. 1 is a partial perspective view of an embodiment of the invention. FIG. 2 is a partial top view of an embodiment of the invention. FIG. 3 is a partial top view of another embodiment of the invention. FIG. 4 is a partial side view of the embodiment shown in FIG. 1. FIGS. 5(a) and 5(b) are partial perspective views of a part of an embodiment of the present invention, respectively. Figures 6 and 7 are partial cross-sectional views at different stages of the operation. FIG. 8 is a perspective view of the apparatus shown in FIGS. 6 and 7. 9 is a schematic top view of the apparatus shown in FIG. 8; FIG. 10 is a partial perspective view of a portion of the apparatus shown in FIG. 8. I. Dynamic storage system, 2... structure, 4 guide section,
7. Scissors, 9. Lift, 12. Conveyor belt. Patent Applicant: Frangi J. Sco Canziani, Representative
Person Patent Attorney Previous Letter of Amendment (Method) March 30, 1985 Commissioner of the Patent Office Mr. j7== No.1 Indication of the case 1985 Patent Application No. 19173 2 Dynamic storage of the name of the invention Rapid Processing of Articles in a System and Its Relationship to Device 3 Amendment Case Address of Patent Applicant San Macario (Barese), Italy 21010. Via Contart Fellini No. 21 Name Francesco Canzier Dual nationality Italian 4 Agent 5 Correction order '% eZ material (voluntary correction) 6. All drawings subject to correction. 7. Contents of amendment: Engraving of drawings (no change in content).
Claims (1)
一連のはさみ部を、移動すべき物品の数の対応するはさ
め部を動かずように同時に働かせ、（ｂ） 、−１−記
の物品をつかみ、 （Ｃ）１記のはさみ部を復帰させ、 （ｄ） Ｊ’：、記の支持部を移動し、（ｅ）１−記の
はさみ部を一■−記の運ばれる物品を受ｉＪ取るための
手段の方に再び伸ばし、 （ｆ） Ｊ−記の物品を格納１７、上記のはさみ部と支
持部とをもとの位置に復帰させる工程を含むことを特徴
とする動的格納システムにおける物品の急速処理法。 （２）複数個の伸縮自在のはさみ部を備え、動的格納シ
ステムの同じ行または列から同時に複数の物品を取り出
４゛取山手段と、 取り出した複数の物品を受け取り、搬出ずろ搬出手段と
を含む設備を備えたことを特徴とする動的格納装置。 （３）特許請求の範囲第２項に記載された動的格納装置
において、 −１−記の設備が、 （ａ）移動されるべき１個以上の物品を同時につかむこ
とが可能な複数個の伸縮自在のはさみ部のための回転ｉ
′ｉＩ能な支持部と、 （ｂ） Ｉ−記のはさみ部が昇降手段の方を向くまで上
記の支持部を回転させることが可能な回転手段と、（Ｃ
）１−記のはさみ部により取り出された物品を同時に受
け取る受取手段と、 （ｄ）上記のはさみ部が新しいザイクルを開始する間に
、このはさみ部によって下に置かれた物品を運び出すこ
とが可能な運送手段とを含む構造を有することを特徴と
する動的格納装置。 （４）特許請求の範囲第２項に記載された動的格納装置
において、 上記の設備が、動的格納システムに沿って移動ｔｊＪ能
であるフレ ムを備え、１−１．−） 、このフレ ノ
・が、 （ａ）動的格納システムの１１Ｆご物品を取り出しよノ
こ（１降ろ４ごとか可能１１−沖の腕部のための伸縮自
在ｒ、ｉ支１・５部と、 （１））フレームの作動中（、’ニーｌ記の支持部を通
ケ座をｆｌｉｉｉえでいろ上記の物品のためのニコンヘ
アヘル用・とをそイ１ぞイ１含７）、所定の高さに位置
さ且ろことか可能な複数、ハ独ｒ７な装置を備えている
ことを特徴とオろ動的格納装置１、 （５）特許請求の範囲第３項に記載された動的格納装置
において、 複数の伸縮自（１，なは’Ｓ ＋’Ｊ部のための回転４
ろ支持部をｆ＋ｉｉＩえ、このはざろ部が動的格納ノス
アムを構成オろトンネルの入）−１に実質的に相当する
位置か１〕２、上記の（Ａ５ゐ部が関連する物品を５Ｔ
降装置の一部である支１１ｊ部に降ろす第２の（装置へ
動かすごとがｉｆ能であることを特徴とする動的格納装
置１．[Scope of Claims] (1) (a) A series of scissors telescopically attached to a common support are actuated at the same time, without moving the scissors corresponding to the number of articles to be moved, ( b) Grasp the article marked -1-, (C) Return the scissors section marked 1, (d) Move the support section marked J':, and (e) Return the scissors section marked 1-. (f) retracting the article marked J- to the means for receiving it; CLAIMS 1. A method for rapid processing of articles in a dynamic storage system comprising: (2) A means for picking up a plurality of articles at the same time from the same row or column of the dynamic storage system, which is equipped with a plurality of telescopic scissors, and a means for receiving and carrying out the plurality of articles taken out. A dynamic storage device characterized in that it is equipped with equipment including. (3) In the dynamic storage device according to claim 2, the equipment according to -1- comprises: (a) a plurality of equipment capable of simultaneously grasping one or more articles to be moved; Rotation i for telescopic scissors
(b) rotating means capable of rotating said support part until the scissors part marked I- is directed towards the lifting means;
1- receiving means for simultaneously receiving the articles removed by said scissors, and (d) making it possible to carry out articles placed down by said scissors while said scissors start a new cycle; 1. A dynamic storage device, characterized in that it has a structure comprising: a means of transportation; (4) The dynamic storage device according to claim 2, wherein the above-mentioned equipment includes a frame movable along the dynamic storage system, and 1-1. -), this Freno is (a) 11th floor of the dynamic storage system.It is possible to take out the goods (11-1 unloading is possible every 4 times). (1)) During operation of the frame (for the above-mentioned items, please do not remove the support part from the frame (for Nikon hair health), and for the above-mentioned items (including 1), as specified (5) A dynamic storage device 1 characterized in that it is equipped with a plurality of unique devices that can be positioned at a height of In the storage device, multiple telescoping units (1, 4 rotations for the 'S +'J section)
Place the filter support part f + iii, and this gap constitutes a dynamic storage node. 5T
A dynamic storage device 1. The second dynamic storage device is capable of being unloaded onto the support 11j which is a part of the unloading device.
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- 1985-02-01 FR FR8501450A patent/FR2559138B1/en not_active Expired
- 1985-02-02 JP JP60019173A patent/JPS60183408A/en active Pending
- 1985-02-04 DE DE19853503714 patent/DE3503714A1/en not_active Withdrawn
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