JPS60183238A - Running information display device for vehicle - Google Patents
Running information display device for vehicleInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野］
本弁明は、車両用走行情報表示装置に関し、１ＪＩに、
車両運転者の眼の位置を３次元的に認識し運手者の視野
を遮ることなくフロントガラス十に種々の走行情報を像
として表示する車両用走行情報表小装置に関り−る。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field] This defense relates to a vehicle travel information display device, and is based on 1JI.
The present invention relates to a vehicle driving information display device that three-dimensionally recognizes the position of a vehicle driver's eyes and displays various driving information as images on a windshield without blocking the driver's field of view.
［従来技術］
自動車運転上の安全性の向上への社会的な要求は常に存
在りるが、通常、車両運転上の最終的な責任゛は運転者
が負っており、車両運転上の安全性をより高めるために
は、車両の走行状態が、運転者にとって容易に把握でき
るような情報として表示されていることが必要である。[Prior art] There is always a social demand for improving vehicle driving safety, but normally the final responsibility for driving a vehicle rests with the driver, and it is difficult to improve vehicle driving safety. In order to further improve vehicle driving conditions, it is necessary that the driving state of the vehicle be displayed as information that can be easily understood by the driver.
従来、車両の走行状態を示１走行情報の表示としては、
例えば車速を示すスピードメータや車両駆動用エンジン
の回転数を示すタコメータ、エンジン冷却水の水温を示
すメータ、あるいはブレーキオイルやエンジンオイルな
どの１當・異常をしらせる警報装置などがあるが、いず
れも走行状態のひとつの側面を情報として個々に示して
いるにすぎなかった。この場合、運転者は、自ら視認し
た車両走行に関する情報、例えば路面の状態といった情
報に加えて、インストルメントパネル内に配設された上
記の表示共晶等が示す情報を読みとりつつ、例えば中速
が５０ｋｍ／時であって路面がすこし濡れているからブ
レーキによる制動はいつもより早目に行なわねばならな
い、といった判断を重ねながら運転を継続している訳で
ある。運転上必要なこうしＩζ判断、即ち走行状態を表
ねプ個々の情報からの高度な走行情報を引き出すことは
、専ら運転者の経験と半ば勘に任されていたと言っても
よい。なぜなら、例えば車速と路面の摩擦係数やその勾
配等を走行状態として検出し、該走行状態に基づいて「
今、急制動をかけた場合の車両の停止位置はＡメートル
先である」という情報をインストルメントパネル内に表
示したとしても、運転者にとってその視野内のどこがＡ
メートル先であるのかは依然として経験と勘の相半ばづ
る事態であっく、車速や＊＊係数といった個々の情報を
組合わせた高廉な走行情報を表示することの利点がほと
ｌυど存在しなかったからである。Conventionally, the display of driving information indicating the driving condition of a vehicle is as follows:
For example, there are speedometers that show the vehicle speed, tachometers that show the number of revolutions of the vehicle drive engine, meters that show the temperature of engine cooling water, and warning devices that alert you to abnormalities in brake oil, engine oil, etc. It simply showed one aspect of the driving condition individually as information. In this case, in addition to the information about the vehicle running that the driver visually recognized, such as road surface conditions, the driver reads the information shown by the above-mentioned display eutectic etc. arranged in the instrument panel. The driver continues driving, making repeated judgments such as ``Since the speed of the vehicle is 50km/hour and the road surface is a little wet, it is necessary to apply the brakes earlier than usual.'' It can be said that such Iζ judgments necessary for driving, that is, deriving sophisticated driving information from individual pieces of information representing driving conditions, were left solely to the driver's experience and intuition. This is because, for example, the coefficient of friction between the vehicle speed and the road surface, its slope, etc. are detected as the driving condition, and based on the driving condition,
Even if information such as "If you apply sudden braking, the vehicle will stop at a distance of A meters away" is displayed on the instrument panel, the driver will not know where in his/her field of vision.
Determining whether it is meters ahead is still a matter of experience and intuition, and there are few advantages to displaying inexpensive driving information that combines individual information such as vehicle speed and coefficients. That's because there wasn't.
しかしながら、走行状態を示す個々の情報を組合わせて
引き出される高度な走行情報１例えば上述したような制
動による車両の停止予測位置や、あるいは操舵によって
変化する前輪・後輪の通過してゆくはずの位置、即ち路
面上の中輪の通過予測位置等を、運転者がその視野に重
ねて視認することができるならば、車両運転上の安全性
は格段に向上されると言わねばならない。However, advanced driving information that is extracted by combining individual pieces of information indicating driving conditions 1. For example, the predicted stopping position of the vehicle due to braking as described above, or the predicted position of the front and rear wheels passing through which changes due to steering. It must be said that if the driver can visually check the position, that is, the predicted passing position of the middle wheel on the road surface, overlapping his/her field of vision, the safety of driving the vehicle will be significantly improved.
この為、種々の走行情報を運転者に対して、直接表示し
うるような車両用走行情報表示装置の実現が強く望まれ
ていた。Therefore, it has been strongly desired to realize a vehicle driving information display device that can directly display various driving information to the driver.
［発明の目的］
本発明は車両運転上の安全性の向上に鑑みなされたもの
で、本発明の目的は、車両の走行状態に基づく高度な走
行情報を、視覚化することにより直接運転者がその視野
に重ねて視認できるような車両用走行情報表示装置を提
供りることにある。[Objective of the Invention] The present invention was made in view of improving vehicle driving safety, and an object of the present invention is to visualize advanced driving information based on the driving state of the vehicle so that the driver can directly understand it. It is an object of the present invention to provide a vehicle running information display device that can be visually recognized overlapping the field of view.
［発明の構成］
かかる目的を達成する為になされ／ｊ本発明の構成は、
１１図に図示する如く、
車両の走行状態を検出づる走行状態検出手段Ｍ１と、
巾両運転省Ｍ２の眼の３次元位置を認識する認識手段Ｍ
３と、
フロン１〜ガラス上に走行情報を表示する表示手段Ｍ４
と、
前記検出された走行状態から所定の走行情報を導き、前
記検出された運転者の眼の３次元位置に応じて、前記表
示手段Ｍ４によってフロン１〜ガラス上に該走行情報を
像として表示づる走行情報表示制御手段Ｍ５と、
を−えたことを特徴とプる車両用走行情報表示装置を要
旨としている。[Configuration of the Invention] The configuration of the present invention is made to achieve the above object.
As shown in Fig. 11, there is a driving state detection means M1 that detects the driving state of the vehicle, and a recognition means M that recognizes the three-dimensional position of the eyes of the vehicle driver M2.
3, Freon 1 to display means M4 for displaying running information on the glass
and deriving predetermined driving information from the detected driving state, and displaying the driving information as an image on the freon 1 to the glass by the display means M4 according to the detected three-dimensional position of the driver's eyes. The gist of the present invention is a driving information display device for a vehicle, which has the following features: a driving information display control means M5;
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
［実施例］
第２図は本発明一実施例の車両用走行情報表示装置の概
略構成を示すブロック図である。図において、１は図示
しない運転者の眼の位置の認識手段としての３次元位置
認識’４ＡＨであって、赤外光を照射する赤外ストロ、
ボ２と２つの２次元ｍ ＊ ８１Ｌ３ａ 、３ｂよりな
る画像検出器３と画像処理及び運転者の眼の３次元位置
の認識を行なう電子演棹回路５とを備えている。８は駆
動輪速度センサ、９は従動輪速度センサ、１０は操舵に
よる車輪の転舵量を検出するステアリングセンザ、１２
は車両の前後方向の傾斜を検出する傾斜角センリであっ
（、車両走行状態検出手段としての検出器群である。１
６は）［」ントガラス上に走行情報を表示づる表示手段
とし゛（の液晶ボードである。又、２０は走行情報表示
制御手段としての情報制御回路であって、前記検出器群
によって検出された車両の走行状態と、前記３次元位置
認識装置によって認識された運転者の眼の位置とから、
種々の走行情報を演算し、前記液晶ボードに像として表
示する制ｉ＆ＩＩ ｆ行なうよう構成されている９゜次
に各装置、センクー等の構造と動作について個々に説明
りる。[Embodiment] FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle travel information display device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a three-dimensional position recognition '4AH (not shown) as a means for recognizing the position of the driver's eyes, and includes an infrared strobe that irradiates infrared light;
The vehicle 2 includes an image detector 3 consisting of a camera 2, two two-dimensional m*81L3a and 3b, and an electronic derivation circuit 5 that performs image processing and recognizes the three-dimensional position of the driver's eyes. 8 is a driving wheel speed sensor, 9 is a driven wheel speed sensor, 10 is a steering sensor that detects the amount of wheel turning by steering, 12
is an inclination angle sensor that detects the inclination of the vehicle in the longitudinal direction (this is a group of detectors as means for detecting the vehicle running state.1
Reference numeral 6 is a liquid crystal board serving as a display means for displaying driving information on the vehicle window. Reference numeral 20 is an information control circuit serving as a driving information display control means for displaying driving information on the vehicle detected by the detector group. Based on the driving state of the driver and the position of the driver's eyes recognized by the three-dimensional position recognition device,
The structure and operation of each device, sensor, etc. will be explained individually.
最初に第３図ないし第１２図を用いて運転者のＯＲの位
置を旧する３次元位＠認識装置の構造とその動作につい
て説明４る。第３図は本実施例にＪｊりる３次元位置認
識装置の要部の配置を示？Ｉ概略配置図、第４図は同じ
く赤外ス［〜ロボ２と２次元画（Φの検出器３ど運転者
３１との位置関係を示づ側面配置図、第５図は同じく３
次元位置認識装置の概略構成図′Ｃ″ある。First, the structure and operation of a three-dimensional position recognition device for determining the driver's OR position will be explained using FIGS. 3 to 12. Fig. 3 shows the arrangement of the main parts of the JJRuru three-dimensional position recognition device in this embodiment. I schematic layout diagram, Figure 4 is a side layout diagram showing the positional relationship between the infrared robot 2 and the two-dimensional image (Φ detector 3 and the driver 31, and Figure 5 is the same
There is a schematic configuration diagram 'C' of the dimensional position recognition device.
図において、３１は運転者、３２は運転席、３３は操舵
輪（ハンドル）、３４ａはダラシ」ボード３４内のイン
スＩ〜ルメントパネルを各々表わしている。赤外ス）−
ロボ２はインス（〜ルメン１ヘパネル３４ａの内部に配
設され、運転者３１を正面より照射する。画像検出器３
は２組の２次元Ｉｆ［１像部３ａ、３＋１を備え、各々
の２次元搬像部３ａ（３＋１ ）は赤外検出用２次元画
体撮像素？−３９ａ（３つｂ）、液晶絞り素子４２ａ
（４２ｂ ）、２次元固体撮像素子（以下単に２次元Ｃ
ＯＤと呼ぶ）３９ａ（３９１））からの画像の読み出し
をＬ’ｌ ｔａｌｌりる画像信号制御回路４４ａ＜４１
ｂ）を備えている。In the figure, 31 represents a driver, 32 represents a driver's seat, 33 represents a steering wheel, and 34a represents an instrument panel within the driver board 34, respectively. infrared)
The robot 2 is installed inside the panel 34a and illuminates the driver 31 from the front. Image detector 3
is equipped with two sets of two-dimensional If[1 image sections 3a, 3+1, and each two-dimensional image carrier section 3a (3+1) is a two-dimensional image sensor for infrared detection. -39a (three b), liquid crystal aperture element 42a
(42b), two-dimensional solid-state image sensor (hereinafter simply two-dimensional C
An image signal control circuit 44a<41 that reads the image from the OD (39a (391))
b).
また、電子演ｎ回路５内部の構成について説明りると、
第５図において、５２は中央処理Ｊニラ（・（ＣＰＵ）
、５’ｌは制御・演算プログラム等を格納づるリードオ
ンリメモリ＜ＲＯＭ＞、５６は画像ｆ−夕等を一時的に
格納・読み出しできるランダムアクセスメモリ（［マへ
Ｍ）、、５７はＯＰ Ｕ ！−ｙ２より書き込まれたデ
ータに従つで所定の間隔でＣＩ） Ｕ ５２に対しηタ
イマ割込を発生さけるタイマ、５８は画像検出器３より
画像データをアナログ信号として入ノｌるアナログ入力
ボート、５９は情報制御回路２０とデータをやりとりす
る為の通イハボー１−１６０は赤外スト・［」ボ２ど画
像検出器３どに制御信号を出力する出カポ−１〜、６１
はＣＰＵ５２．ＲＯＭ５４．ＲＡＭ５６．タイマ５７゜
入力ポート５８１通信ボー１〜５９．出カポ−１−６０
を相互に接続するバス、６２はバラｉす６４からの電力
をイグニッションスイッチとして働くキースイッチ６Ｇ
を介しで受取り電子演算回路５仝休に安定化された電圧
として供給づる電源回路を各々表わしている。Also, to explain the internal configuration of the electronic N-circuit 5,
In Fig. 5, 52 is the central processing unit (CPU).
, 5'l is a read-only memory (ROM) that stores control/arithmetic programs, etc., 56 is a random access memory ([M)] that can temporarily store and read images, etc., and 57 is an OP U ! - CI at predetermined intervals according to the data written from y2) U A timer that prevents the generation of η timer interrupts to 52. 58 is an analog input port that inputs image data from the image detector 3 as an analog signal. , 59 are output ports 1 to 160 for exchanging data with the information control circuit 20, and output ports 1 to 61 for outputting control signals to the infrared detector 2 and the image detector 3.
is CPU52. ROM54. RAM56. Timer 57° input port 581 communication baud 1-59. Out capo-1-60
62 is a key switch 6G that serves as an ignition switch and receives power from the bus 64.
Each represents a power supply circuit which supplies a stabilized voltage to the receiving electronic arithmetic circuit 5 via the power supply circuit.
第３図、第４図に示づように、赤外ストロボ２は運転席
３２を正面下方向Ｊ、り照らづ位置に設けられ、該赤外
ストロボ２からの赤外光はハンドル３３の空隙を通過し
て運転席３２」二の運転者３１の頭部の存在しうる最大
範囲を照射するように構成されている。又、画像検出器
３は赤外スト〇ボ２の光軸を挟んで左右対称位置に２り
の２次元ＣＣＤ３９ａ 、３９ｂを設け、後述り−る光
学“系を用いて、赤外ストロボ２の魚身」による反射光
によって前記範囲の画像を２次元ＣＣＤ ３９ ａ 、
３９ｂ上に結像さＶｌこれを検知づるように構成され
Ｃいる。As shown in FIGS. 3 and 4, the infrared strobe 2 is installed at a position that illuminates the driver's seat 32 in the lower front direction J, and the infrared light from the infrared strobe 2 is transmitted through the space in the handle 33. It is configured to pass through the driver's seat 32' and illuminate the maximum possible range of the head of the driver 31. The image detector 3 is provided with two two-dimensional CCDs 39a and 39b at symmetrical positions across the optical axis of the infrared strobe 2, and uses an optical system to be described later to detect the infrared strobe 2. An image of the above range is captured by a two-dimensional CCD 39a,
39b is formed on Vl, and is configured to detect this.
次に、実施例の光学系を構成Ｊる発光１段と画像の検出
手段のうち、発光手段としての赤外ストロボ２の構成を
第６図に、検出手段としての２次元ＣＣＤ３９ａ 、３
９ｂを中心どづる画像検出器３の構成を第７図に、画像
検出器３に使われている液晶絞りの構造を第８図に、各
々拠つ−（説明づる。Next, among the one light emitting stage and the image detecting means that constitute the optical system of the embodiment, the configuration of the infrared strobe 2 as the light emitting means is shown in FIG. 6, and the two-dimensional CCD 39a, 3 as the detecting means
The structure of the image detector 3 centered on the image detector 3 is shown in FIG. 7, and the structure of the liquid crystal aperture used in the image detector 3 is shown in FIG. 8.
第６図（Ａ）は赤外スト［１ボ２の側面図であるが、７
０は赤外発光体、７１は赤外光を広く運転者３１に照射
”づる為のレンズ、７３は赤外光を透過し可視光を通さ
ない赤外フィルタ、７ｊうはり一ス、７７はレンズ７１
とフィルタ７３をクースフ５に固定するイン犬を各々表
わしている。、赤外ストロボ２はインメトルメン１〜パ
ネル３４ｚ１のほぼ中心にポルｌ−７８ａ、ナツト７８
ｂにＪ、り固定されている。赤外発光体７０の発光スペ
クＩ〜ルを第６図（Ｂ）に示したが、一般に赤外発光体
といえども可視光領域にもかなりの発光スペク］ヘルを
右するので、赤外フィルタ７３によって波長８００＋１
ｍ以下の光はカットし、赤外光のみを運転者３１の上半
身に照ｌ）ｊ′！１′るように構成しである。この為、
運転者は赤外ストロボ２が発光してもまぶしさを感じる
ことはない。FIG. 6(A) is a side view of the infrared striker [1 and 2;
0 is an infrared light emitter, 71 is a lens for irradiating a wide range of infrared light onto the driver 31, 73 is an infrared filter that transmits infrared light but does not transmit visible light, 7j is a mirror, and 77 is an infrared filter. lens 71
and an in-dog fixing the filter 73 to the Kusuf 5, respectively. , the infrared strobe 2 has a port 1-78a and a nut 78 located approximately in the center of the instrument panel 1 to panel 34z1.
J is fixed to b. The emission spectrum of the infrared light emitter 70 is shown in FIG. Wavelength 800+1 by 73
Light of less than m is cut off and only infrared light illuminates the upper body of the driver 31 l)j'! 1'. For this reason,
The driver does not feel dazzled even when the infrared strobe 2 emits light.
次に第７図は画像検出器３の構成を示Ｊ説明図であるが
、画像検出器３は二組の全く同一の構成を有する２次元
撮像部３ａ、３１＋からなっているので、以下、そのう
ちの−組として２次元Ｃ０Ｄ３９ａ、液晶絞り素子４２
ａ２画像イ：；号制御回路４４ａを要部とＪる２次元撮
像部３ａについて説明Ｊる。もう−組の２次元撮像部３
ｂは以下の説明を１２次元Ｃ０Ｄ３９ｂＪ、ｒ液晶絞り
素子４２１）」の如く読みかえればよい。Next, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the image detector 3. Since the image detector 3 is composed of two sets of two-dimensional imaging units 3a and 31+ having completely the same configuration, the following will be explained below. Among them, the two-dimensional C0D39a and the liquid crystal aperture element 42 are included as the - group.
A2 Image A: The two-dimensional imaging unit 3a, which includes the control circuit 44a as a main part, will be explained below. Two-dimensional imaging unit 3
b can be read as follows: 12-dimensional C0D39bJ, r liquid crystal aperture element 421).
第７図に図示する如く、２次元ＣＣＤ３９ｎはプリン［
・基板８６ａの上に装着されており、プリント基板８７
ａ 、８８ａ 、８９ａ上には画像信号制御回路４４ａ
が形成されている。図において、９０ａはマウントアダ
プタであって、２次元ＣＣＤ３９ａ上に画像を結ばせる
焦点距１１１ｒのレンズ９１ａと２次元ＣＣＤ３９ａへ
集められる光量を調整する液晶絞り素子４２ａとレンズ
９１ａ、液晶絞り素子４２８を透過して２次元ＣＣＤ３
９ａに達する光の量を検出するホトトランジスタ９３ａ
とが組込まれている。又、９５ａは一組の２次元撮像部
３ａを収めたケースであって、フランジ９６を介してボ
ルト９８．ナツト９９によりインストルメントパネル３
４ａに固定されている。以上の構成よりなる２次元ｍ像
部が２組あり、２組の２次元撮像部３ａ、３ｂは赤外ス
ト〔Ｉボ２を中心にして対称位置に配され、全体で画像
検出器３を構成している。As shown in FIG. 7, the two-dimensional CCD 39n is
・It is installed on the board 86a, and the printed circuit board 87
An image signal control circuit 44a is provided on a, 88a, and 89a.
is formed. In the figure, 90a is a mount adapter that connects a lens 91a with a focal length of 111r that focuses an image on the two-dimensional CCD 39a, a liquid crystal aperture element 42a and a lens 91a, and a liquid crystal aperture element 428 that adjusts the amount of light collected on the two-dimensional CCD 39a. Transparent 2D CCD3
Phototransistor 93a detects the amount of light reaching 9a
is incorporated. Further, reference numeral 95a denotes a case housing a set of two-dimensional imaging units 3a, and bolts 98. Instrument panel 3 by Nut99
It is fixed at 4a. There are two sets of two-dimensional m image sections having the above configuration, and the two sets of two-dimensional image pickup sections 3a and 3b are arranged at symmetrical positions with the infrared strike [I-bore 2] as the center. It consists of
次に第８図（Ａ＞、（Ｂ）は液晶絞り素子４２ａ、４２
ｂの構造を示イ説明図であって、特に第８図（Ｂ）はそ
の断面図である。図においで、１２０．１２１は互いに
直交する偏光面を持った２つの偏光板、１２３．１２４
は液晶１２５を挟む透明電極である。本実施例では光量
を５段階に調節Ｃきるよう、液晶１２５と透明電極１２
３．１２４は同一の同心円で外側より、液晶１２５は１
２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ、１２５ｄに、透明Ｍ極１
２３，１２４は１２３ａ （１２４ａ）、１２３＋）
（１２４ｂ ）、 １２３ｃ （１２４ｃ ＞、 １２
３ｄ ＜１２４６ ）に各々区分けされている。又、区
分すされた一対の電極毎に電源１２７よりアノ−ログス
イッチ部１２８を介して電圧を印加できるように配線が
なされている。その接続は、図示Ｊる如く、光量を検出
するフォトトランジスタ９３ａに流れる電流を増幅器１
２９によって電圧出力に変換し、該電圧に応じてアナロ
グスイッチ部１２８の４つのスイッチ１２８ａ 、 １
２８ｂ’、 １２８ｃ、１２８ｄを駆動するようになっ
ており、フォトトランジスタ９３ａに流れる電流が増加
、′！＃ると、液晶絞り素子４２ａの対向する′ＦＡｌ
ｌ＋の８対（１２３ａ−１２４ａ、１２３ｂ−１２４ｂ
、 ・＝）に外から順に電圧を印加するようになされて
いる。Next, FIG. 8 (A>, (B) shows the liquid crystal aperture elements 42a, 42
FIG. 8(B) is an explanatory diagram showing the structure of FIG. In the figure, 120.121 are two polarizing plates with polarization planes perpendicular to each other, 123.124
are transparent electrodes that sandwich the liquid crystal 125. In this embodiment, the liquid crystal 125 and the transparent electrode 12 are arranged so that the amount of light can be adjusted in five stages.
3.124 is the same concentric circle, from the outside, the liquid crystal 125 is 1
25a, 125b, 125c, 125d, transparent M pole 1
23,124 is 123a (124a), 123+)
(124b), 123c (124c >, 12
3d <1246). Further, wiring is provided so that a voltage can be applied from a power source 127 to each pair of divided electrodes via an analog switch section 128. As shown in FIG.
29 converts it into a voltage output, and depending on the voltage, the four switches 128a, 1 of the analog switch section 128
28b', 128c, and 128d, the current flowing through the phototransistor 93a increases,'! #, the opposite 'FA1 of the liquid crystal aperture element 42a
8 pairs of l+ (123a-124a, 123b-124b
, ・=) are applied sequentially from the outside.
液晶１２５は電圧が印加されていない状態ではその透過
光の偏光面を９０°旋回させる性質を有しているので、
偏光板１２０を透過して単偏光となった外光は、液晶１
２５で偏光面が９０°旋回し、もうひとつの偏光板１２
１を通過し、し〉゛ズ９１ａで集光されて２次元ＣＣＤ
３９ａに達づる。しかしながら、電極１２３−１２４に
電ＩＪが印加されると、液晶１２５は印加された電界に
よってその結晶の配列方向を変えるので、偏光板１２０
を透過した後の単偏光の偏光面は液晶１２５によっては
もはや９０’８２回されることはなく、もうひとつの偏
光板１２１に連ぎられて、レンズ９１ａ側へ透過する光
量は著しく減少する。この為、アナログスイッチ１２８
が１２８ａ 、１２８ｂ・・・・・・と順次閉じてゆく
と、液晶絞り４２ａは外側のリング部より透過光量が低
下し、通當の（械的な絞りと同様な機能をはた・して、
２次元ＣＣＤ３９ａ全体に検光される平均又聞を一定に
づるよう働く。Since the liquid crystal 125 has the property of rotating the polarization plane of transmitted light by 90 degrees when no voltage is applied,
The external light that has passed through the polarizing plate 120 and has become single polarized light is transmitted through the liquid crystal 1
25, the plane of polarization rotates 90°, and another polarizing plate 12
1, is focused by the lens 91a, and is displayed on a two-dimensional CCD.
It reaches 39a. However, when electric IJ is applied to the electrodes 123-124, the liquid crystal 125 changes its orientation direction due to the applied electric field.
The polarization plane of the single polarized light after passing through is no longer rotated 90'82 times by the liquid crystal 125, and is connected to another polarizing plate 121, so that the amount of light transmitted to the lens 91a side is significantly reduced. For this reason, analog switch 128
128a, 128b, etc., the amount of transmitted light of the liquid crystal diaphragm 42a decreases compared to the outer ring part, and the liquid crystal diaphragm 42a performs the same function as a mechanical diaphragm. ,
It works to keep the average light intensity analyzed over the entire two-dimensional CCD 39a constant.
こうして光量を調整させた光は、液晶絞り４２ａによる
絞りの作用も相俟って、レンズ９１ａによって２次元Ｃ
ＣＤ、 ３９ ａ上に外部のシ１１−プな像を結ぶ。２
次元ＣＣＤ３９ａは画像５１２Ｘ５１２の画素に分割号
る光電変換−電荷蓄積素子にりなってａ３す、２次元Ｃ
Ｃ［） ３９ ａ 、にの画像は各素子にＪ、って量子
化され、索子毎に光量に応じた電イｄＩ間に光電変換さ
れた後、Ｍ狗として蓄積され−（ゆく。画像信号制御回
路４４ａはこの蓄積された電荷を逐次走査して読み出し
てゆくが、電荷量は読み出しから次の読み出しまでに２
次元ＣＣＤ３９ａの各素子が受りどつｌこ光量に応じて
蓄積されるので、読み出し間隔は各素子にとって同一と
なるよう制御されている。、読み出された電荷ｔよ読み
出し間隔の間に各素子が受りとった光量に対応し’Ｃ’
ａ３す、読み出し順に時系列化されたアナ（」グ信号と
して、電子演粋回路５のｊ７す１」グ人カボート５８に
出ツノされる。The light whose amount has been adjusted in this way is converted into a two-dimensional C by the lens 91a, together with the aperture action of the liquid crystal aperture 42a.
Form an external 11-shape image on CD, 39a. 2
The dimensional CCD 39a becomes a photoelectric conversion/charge storage element that divides the image into 512 x 512 pixels.
The image of C[) 39 a is quantized by J in each element, photoelectrically converted between electric dI according to the amount of light for each element, and then accumulated as M dog - (go. Image The signal control circuit 44a sequentially scans and reads out the accumulated charge, but the amount of charge changes by 2 from one read to the next read.
Since each element of the dimensional CCD 39a receives and accumulates light according to the amount of light, the readout interval is controlled to be the same for each element. , 'C' corresponds to the readout charge t and the amount of light received by each element during the readout interval.
A3 is outputted to the electronic control circuit 5 as a time-series analog signal in the order of reading.
次に十記（１４成を用いて電子法ｎ回路５内でなされる
Φ両運転者位置認識の処理についで第９図の］［−ｌヂ
ト−１〜、第１０図の光学系の模式図及び第１１図の画
１粂処理例を用いて説明りる。Next, regarding the process of recognizing the position of both drivers in the electronic circuit 5 using the 14 components shown in FIG. 9, the optical system shown in FIG. This will be explained using a schematic diagram and an example of the process of one stroke shown in FIG.
１−−−スイッチ６６がＡ）のＩＩｔ 訂以外の位置に
切換えられると、制御は第９図△Ｊ：り開始され、まず
、初期化のステップ２００で、ＣＰ Ｕ ５２内部のレ
ジスタ等のクリアやパラメータのヒラ１〜等の処理を行
なう。次のステップ２１０では、出力ポートロ０を介し
て、赤外ストロボ２を発光させる制御信号を出力し、同
時に画像検出器３の画像（ｉｊ号副制御回路４４ａ、４
４ｂにも画像読み出し同期（３号を出力でる。赤外スト
ロボ２は制御信号を受【〕て直ちに発光し、赤外光を運
転者３１に照ＤＡＪる。第１０図に示した本実施例の光
学系の模式図にみる如く、赤外ストロボ２より運転者３
１に照割されたこの赤外光は運転者３１や座席３２で反
剣（）、画像検出器３内の２つの２次元ＣＣＤ３９ａ、
３９ｂに集光される。このｌｖ、前述し／ｊ液液晶り素
子４２８，４２１）の働きによって２次元ＣＣＤ３９ａ
、３９ｂに集められる光量は２次元ＣＣＤ３９ａ 、
３９ｔ）の光検出の感度特性に合わせて調節されている
。反射光はレンズ９１ａ、９１ｂによって２次元ＣＣ［
）３９ａ 、３９１）上に、運転者３１の上半身を中心
と覆る画像を結像１する。1---When the switch 66 is switched to a position other than A), the control starts as shown in FIG. and parameters such as HIRA 1 and so on. In the next step 210, a control signal for causing the infrared strobe 2 to emit light is outputted via the output port 0, and at the same time the image of the image detector 3 (Ij sub-control circuit 44a, 4
4b also outputs image readout synchronization (No. 3). The infrared strobe 2 emits light immediately after receiving the control signal, and directs the infrared light to the driver 31. This embodiment shown in FIG. As shown in the schematic diagram of the optical system, the driver 3 is
This infrared light divided into 1 is reflected by the driver 31 and the seat 32, the two two-dimensional CCD 39a in the image detector 3,
The light is focused on 39b. The two-dimensional CCD 39a is
, 39b is the two-dimensional CCD 39a,
39t) is adjusted according to the sensitivity characteristics of photodetection. The reflected light is converted into a two-dimensional CC [
) 39a, 391), an image covering the upper body of the driver 31 at its center is formed.
これが第９図に画像＋１．Ｌどして示すものである。This is the image +1 in Figure 9. This is indicated by L.
２次兄ＣＣｆ）３９ａ 、３９ｂ上に結像された該画像
］で、１−によっ（２次元ＣＣＤ３９ａ 、３９１１の
名木ｒには電荷が生じ、ステップ２１０で出力された画
像続出１７１期信可転よって、画像の左上隅より読み出
しが開始され、既述した如く、逐次アナログ人力ボート
５８に画像信号として一出力される。The image formed on the secondary brother CCf) 39a, 39b], an electric charge is generated in the two-dimensional CCD 39a, the famous tree r of 3911 due to As a result of rotation, reading is started from the upper left corner of the image, and as described above, one image signal is sequentially output to the analog manual boat 58.
ステップ２２０ではこの画像信号を、アナログ入カポ−
１〜５８を介しＣ高速ぐΔ／Ｄ変換を行ないつつ、２つ
の画ｆ’Ｇｆ ４Ｍ号制ｔｉ１１回路４／Ｉａ、４／Ｉ
ｉ＋Ｊ、り交！。７に取込んで、ＲＡＭ５６内の２つの
所定のエリア（以下、画像メモリと呼ぶ）にストアづる
処理を行なう。スデッ１２３０−（’ ＋；ｉ、スフ１
ツブ２２０による画像の取込みが２次元ＣＣＤ３９ａ。In step 220, this image signal is transferred to an analog input port.
1 to 58, while performing C high-speed Δ/D conversion, two images f'Gf 4M code system ti11 circuits 4/Ia, 4/I
i+J, Riko! . 7 and stores them in two predetermined areas (hereinafter referred to as image memories) in the RAM 56. Sude 1230-('+; i, Suf 1
The image captured by the knob 220 is a two-dimensional CCD 39a.
３９１）のＥｉ１２ｘ５１２の画素づべてについて終了
したか古かを判断し、終了していな（Ｊればステップ２
２０へ戻り、終了しＣいれば次のスラ゛ツブ２ ／Ｉ
Ｏへ進む３．ステップ２２０を繰返づことにＪ、つ（２
次元ＣＣＤ３９ａ 、３９ｂに結像した２つの画像Ｒ，
ｌ−に関す−る量子化されてた画像信号が一すヘて人力
されると、ＲＡＭ５６内の画像メ［すには、赤外ストロ
ボ２が発光した口、１点での運転者の上半身を含む画像
の情報が２組残されＩζことになる。この操作を画像Ｒ
９Ｌを固定したという怠味でフリーズと呼ぶが、フリー
ズ後、画像メ［す上には画像情報［、Ｌｆが格納されて
いる。ステップ２４０以下では、この画像情報ｔ＜ｒ、
ｔゴに対して、いわゆるパターン認識の処理が（ｊなゎ
れる。391) for each pixel of Ei12x512, determine whether it is completed or old, and if it is not completed (J, step 2
Go back to 20, and if you finish C, move on to the next slab 2 /I
Proceed to O3. By repeating step 220,
Two images R formed on the dimensional CCDs 39a and 39b,
When the quantized image signal related to 1 is inputted manually, the image in the RAM 56 shows the mouth where the infrared strobe 2 emitted light and the driver's upper body at one point. Two sets of image information including Iζ are left. Perform this operation on the image R
Although it is called "freeze" because 9L is fixed, image information [, Lf] is stored on the image screen after freezing. In step 240 and subsequent steps, this image information t<r,
For tgo, so-called pattern recognition processing is performed (j).
ステップ２４０では画像メしす十の画像データＲｒ、Ｌ
ｆに対して２値化の処理が行なわれる。In step 240, the image data Rr, L of the image data
Binarization processing is performed on f.
２饋化の処理どは画像がしっていた澗淡、即も階調の情
報に対して、所定のレベルを設定して比較をｉ：Ｊない
、該１ノベルよりも濃い部分く２次元ＣＣ１）３９ａ、
３９ｂにおいて電荷の蓄積があまりなされなかった部分
、つまり０３部）を黒のレベルに、該レベルよりも淡い
部分く２次元ＣＣＤ３９ａ 。The processing of 2-dimensional processing sets a predetermined level for the information of the light and shade and gradation that the image has, and compares it with the two-dimensional parts that are darker than the one in the novel. CC1) 39a,
The two-dimensional CCD 39a has a black level in a portion where little charge has been accumulated in 39b, that is, a portion 03), and a portion lighter than the black level.
３９１）において電荷の蓄積が充分になされｌこ部分、
つまり明部）を白のレベルに、截然ど分１ｉ１１１４る
処理である。この２偵化の一例を第１１図に承り。391), the charge is sufficiently accumulated in this part,
In other words, this is a process of clearly changing the bright areas) to the white level. Figure 11 shows an example of this two-spot conversion.
第１１図（△）はフリーズ後に画像メ［り上に形成され
１Ｃ画像情報に対応する原画像であり、第１１図（Ｂ）
はこれに２値化の処理を施した場合に 。Figure 11 (△) is the original image formed on the image screen after freezing and corresponds to the 1C image information, and Figure 11 (B)
is when the binarization process is applied to this.
１りられる２値化後の画像情報に対応する画１愉の一例
℃ある。２値化後の画像は２値化の判定レベルをどこに
とるかで変化するが、液晶絞り素子４２ａ、４２ｂｔ’
光邑が調節されているので、運転者の顔が白レベルとな
り、背景が黒レベルとなるような判定レベルを設定して
おくことは容易である。An example of an image corresponding to image information after binarization that can be read is ℃. The image after binarization changes depending on the binarization judgment level, but the liquid crystal aperture elements 42a and 42bt'
Since the light intensity is adjusted, it is easy to set a determination level such that the driver's face is at a white level and the background is at a black level.
こうして２値化された後の画像情報に対して、次のステ
ップ２５０では自レベルの最大開部分を検出Ｊる処理を
行なう。この処理の一例を以下に説明する。まず２値化
後の画像に対応する画像情報を順次走査し、自レベルの
画素を見出した時、これにラベルとしてひとつの番号を
ふる。この時イの画素を取囲む８つの画素（第１１図（
Ｃ）における判定画素ａＯに対する周囲の画素ａ１ない
しａＳ）を調べ、もしりでに走査して番号をふった白レ
ベルの画素があれば、その画素と同一のラベル番号をふ
る。なければ新たな番号を付ける。In the next step 250, the image information thus binarized is subjected to a process of detecting the maximum open portion of its own level. An example of this process will be described below. First, the image information corresponding to the binarized image is sequentially scanned, and when a pixel at the own level is found, it is assigned a number as a label. At this time, eight pixels surrounding pixel A (Fig. 11 (
The pixels a1 to aS) surrounding the judgment pixel aO in C) are checked, and if there is a pixel with a white level that was previously scanned and numbered, it is assigned the same label number as that pixel. If not, assign a new number.
この操作を２値化後の画像のすべてに対しく行なつた後
、同一のラベル番号がふられた画像の数を調べれば、白
レベル部（以下、白部と呼ぶ）の開部分の各画素数がわ
かるので、最大開部分を判定・検出りることができる。After performing this operation on all images after binarization, if you check the number of images with the same label number, each of the open parts of the white level part (hereinafter referred to as white part) Since the number of pixels is known, the maximum open area can be determined and detected.
例えば、第１１図（Ｂ）に対してこれを行なえば、顔面
の白部と襟元の２つの白部の３カ所が別々の番号を付さ
れて検出され、その最大面積部である顔面の山部が最大
開部分として見出される。For example, if this is done for Figure 11(B), three areas, the white part of the face and the two white parts of the collar area, will be detected with different numbers, and the peak area of the face, which is the largest area part, will be detected. is found as the largest open part.
上記ステップ２５０に続くステップ２６０では、ステッ
プ２５０における２値化後の画像に対応する画像情報の
走査が終了し白部毎にラベルがイ（１された後で、顔面
に相当する白部の最大開部分の検出がなされたか否かが
判断される。赤外ストロボ２より赤外光を照射して運転
者３１の」−半身を含む画像をフリーズした時、何らか
の伸出、例えば操舵時にハンドル３３のスポークが画像
検出器３の光軸な横切った時あるいは運転者３１が運転
−１−の必要から背後を振り向いた時など、によって顔
面が検出できなかったとすれば、ステップ２６０での判
断はｒＮＯＪとなって処理は再びステップ２１０へ戻り
ステップ２１０以下の処理を繰返す。In step 260, which follows step 250, after the scanning of the image information corresponding to the image after binarization in step 250 is completed and each white area is labeled 1 (1), the maximum white area corresponding to the face is It is determined whether or not an open part has been detected. When the infrared strobe 2 emits infrared light and freezes the image including the half body of the driver 31, some kind of extension occurs, for example, when steering the steering wheel 33. If the face could not be detected due to reasons such as when the spoke of the image detector 3 crossed the optical axis of the image detector 3 or when the driver 31 turned around to drive -1-, the judgment at step 260 is rNOJ. The process then returns to step 210 and repeats the process from step 210 onwards.
一方、顔面の検出がなされたと判断された時には、処理
はステップ２８０へ進む。On the other hand, if it is determined that a face has been detected, the process proceeds to step 280.
ステップ２８０では、運転者３１の顔面としてとらえら
れた白部の最大閑部分内に対して画像処理を行ない、運
転者３１の両眼に該当し周囲とはその性質を異にするよ
うな部分を特異点として検出して、両眼に対応する２つ
の特異点の中間点をめる処理が行なわれる。この為に、
まず、ステップ２５０にて検出された最大開部分に対し
てその上部よりＸ軸方向に走査を行なって、Ｘ軸方向へ
のひとつの走査線の内部に、２つ以上の黒点が存在する
ような範囲を検出する処理を行なう。ここで黒点とはノ
イズを除去層る為に最低４画素以上が隣接して黒レベル
であるような領域を意味している。顔面に対応する白部
の最大開部分をＸ軸方向に走査し−Ｃノイズぐはないよ
うな黒レベル部の集まり、即ら黒点が２箇所以上検出さ
れるのは眼に該当する特異点とみなせるから、その範囲
を検出して各黒点を特異点として互いの中間点をめる処
理まで゛がステップ２８０で行なわれる。この処理を以
下詳細に説明する。第１２図は２値化の処理が行なわれ
た後の画像情報の一部を２次元平面に展開した例の一部
分を示しているが、図は２次元ＣＣＤ３９ａがとらえた
顔面の画像に対応する白部の最大開部分のおよそ上半分
に対応している。ここで、該最大′開部分内部でのＸ軸
方向への走査からひとつの走査線上に２つの黒点が見出
される範囲が存在することから、その黒点の各々を右左
の眼であるとみなしてＲｅｖ、 Ｒｅ Ｃ１とし、Ｒｅ
ｒとＲｅｉの互いの面積中心の中間点をＲＣ（左右の眼
の中間点）としてその位置を演算Ｊる。In step 280, image processing is performed on the largest blank part of the white area captured as the face of the driver 31, and the parts that correspond to both eyes of the driver 31 and have different characteristics from the surroundings are extracted. A process is performed in which the point is detected as a singular point and the midpoint between the two singular points corresponding to both eyes is determined. For this purpose,
First, the maximum open portion detected in step 250 is scanned from above in the X-axis direction, and if there are two or more black dots within one scanning line in the X-axis direction, Performs processing to detect the range. Here, a black point means an area where at least four or more pixels are adjacent to each other and have a black level in order to remove noise. Scanning the maximum open part of the white area corresponding to the face in the X-axis direction, a collection of black level areas that do not have a C noise, that is, detecting two or more black points, is a singular point corresponding to the eye. Therefore, in step 280, the range is detected and each black point is regarded as a singular point, and the process of finding the intermediate points between them is performed in step 280. This process will be explained in detail below. Fig. 12 shows a part of an example in which part of the image information after the binarization process is developed on a two-dimensional plane, and the figure corresponds to an image of a face captured by the two-dimensional CCD 39a. This corresponds to approximately the upper half of the maximum opening of the white part. Here, since there is a range in which two black dots are found on one scanning line from scanning in the X-axis direction inside the maximum opening part, each of the black dots is considered to be the right and left eyes, and Rev. , Re C1, and Re
The position is calculated by setting the midpoint between the centers of areas of r and Rei as RC (midpoint between the left and right eyes).
同様の処理をもうひとつの２次元ＣＣＤ３９ｂににって
とらえられた画像情報についても行ない、左右の眼の中
間点ＬＣの位置を演算する。Similar processing is performed on the image information captured by the other two-dimensional CCD 39b, and the position of the midpoint LC between the left and right eyes is calculated.
こうして、左右２つの２次元ＣＣＤ３９ａ 、３９ｂが
とらえた運転＠３１の上半身を含む２つの画像は、各々
、ステップ２４０ないし２８０の処理を施され、夫々の
画像情報として左右の眼の中間点が見出されて２次元Ｃ
ＣＤ３９ａ 、３９ｂ上Ｃの座標か棹出されたことにな
る。第１０図に図示Ｊる如く、検出された左右の眼の中
間点ＲＣ１ｉ ｃの×座標上の値を各々Ｘｒ、Ｘ文、Ｙ
座標上の値をＹ【とする１、各座標は２次元ＣＣＤ３９
ａ 。In this way, the two images including the upper body of Driving@31 captured by the two left and right two-dimensional CCDs 39a and 39b are each processed in steps 240 to 280, and the midpoint between the left and right eyes is seen as the respective image information. 2D C
This means that the coordinates of C on CD39a and 39b have been extracted. As shown in FIG. 10, the values on the x coordinate of the detected midpoint RC1ic of the left and right eyes are
The value on the coordinate is Y [1, each coordinate is a two-dimensional CCD 39
a.
３９１〕及びレンズ９１ａ 、９１ｂの中心線を各々原
産どしてとられている。391] and the center lines of lenses 91a and 91b, respectively.
ステップ２９０ Ｆは、２つの画像から導かれたノ［石
の眼の中間点の各×座標Ｘｒ、Ｘ立を用いて、画像検出
器３から運転者３１ ｉｌ、 Ｃの距離を法枠゛りる処
理を行なう。第１０図に光学系の模式図を承りが、運’
ｔ’ｌｉ ｆ’＋ ３１からレンズ９１ａ、９’ｌｂま
での距離をｄ、レンズ９１ ａ 、 ９１ ｂから各々
の２次兄ＣＣＤ ３９ ａ、 ３９１）よｒ ノｊｆｉ
ｒ！Ａ［をａ、ｌ）’７．７’ ９ ’ｌ ａ 、
９１ ｂ （７）焦点Ｙｌｉ １ｔｌｌｌ ヲｆ ト”
ｊ’ ｔｔ ハ、該距１１ｉ１１（ｌは次の式よりめら
れる。Step 290 F calculates the distance from the image detector 3 to the driver 31 il, C using the coordinates Xr and X of the midpoint of the stone's eye derived from the two images. Perform processing. I received a schematic diagram of the optical system in Figure 10, but unfortunately
t'li f'+ The distance from 31 to lenses 91a and 9'lb is d, and from lenses 91 a and 91 b to each of the second-order older CCDs 39 a and 391), r nojfi
r! A [a, l) '7.7' 9 'l a,
91 b (7) Focus Yli 1tlll wo f to”
j' tt C, the distance 11i11 (l is calculated from the following formula.
ｄ −＝−ａ ｘ、Ｑ、／ （Ｘｒ −Ｘ、Ｑｌ ＝−
＝・（１）ここで１／ｆ ＝１／ａ ＋１／（Ｉ であ
るから、ａ・ζくｄであるとみなせるなら、
ｄ −ｆ ｘｉ／ （Ｘｒ−Ｘｉ）−−（２＞を用いて
（１をめてもよい請求められた運転者３１までの距離ｄ
をＲＡＭ５６の所定の番地に格納した後、処理はスフツ
ブ２９０よりステップ３００に進み、運転者３１の左右
り向の位置を部枠りる処１１を行なう。d −=−a x, Q, / (Xr −X, Ql =−
=・(1) Here, 1/f = 1/a + 1/(I, so if it can be considered that a・ζ×d, then d −f xi/ (Xr−Xi)−−(2>) (distance d to the charged driver 31, which can be increased by 1)
After storing the data at a predetermined address in the RAM 56, the process proceeds from the step 290 to step 300, where the position of the driver 31 in the left and right direction is moved to the frame 11.
第１０図に図示覆る如く、運転者３１が座席３２の中心
軸、つまり２つの２次元ＣＣｆ）３９ａ。As shown in FIG. 10, the driver 31 is moving toward the center axis of the seat 32, that is, two two-dimensional CCf) 39a.
３９ ｂがそれを挟／υで対称位置に配置された対称軸
に対して左右方向にＸｓｌご（ノズレζ座つ（いたとＪ
る。この時、２次元ＣＣＩ） ３９ ａがと１うえｌζ
運転者３１の左右の眼の中間点のＸ座標ＸｒＪ、す、Ｘ
Ｓは次の式でめられる。39 b is placed in the left and right direction with respect to the axis of symmetry arranged at a symmetrical position with /υ between it and the nozzle ζ
Ru. At this time, 2-dimensional CCI) 39 agato1uelζ
X coordinate of the midpoint between the left and right eyes of the driver 31, XrJ,
S can be calculated using the following formula.
Ｘｓ ＝Ｘｒ ｘｄ ／ａ−ｕ／２・−＝ （３）式（
２）をめた時とｊＪ様の近似を行な）（、Ｘｓ ＝Ｘｒ
Ｘ（１／ｆ −一立／ ２・・・・・・＜４ ）を用
いてＸＳをめてもよい。こうしてめられた運転者３１の
左右方向の位置ＸＳをＲＡ Ｍ ５６の所定のエリアに
格納した後、処理はスラツＪ３１０に進み、ステップ３
００で運転者３１の７１石方向の位置ＸＳを２次元Ｃ０
Ｄ３τ）ａ十のｔＸｉ記面積中心点のＸ座標Ｘｒよりめ
たのと同様にして、イのＹＸ座標ｙｔより運転者３１の
実際の高さ方向の（ｒｌ装Ｙ ＩＩをめる。ぞの高さＹ
ｈは車高を考慮して路面をＹ方向の原点としＣ１
Ｙｌ＋ ＝ｄ ／ａ ｘＹｔ 十Ｙｋ−・−・・（５）
で１ｊえられる。ここでＹｋは車高を考慮した、路面か
ら２次元ＣＣＤ ３９８の中Ｉケ点までの高さである。Xs =Xr xd /a-u/2・-= (3) Formula (
2) Approximate jJ) (, Xs = Xr
XS may be determined using X (1/f - Ichiri/2...<4). After storing the thus determined horizontal position XS of the driver 31 in a predetermined area of the RAM 56, the process proceeds to slot J310, and step 3
00, the position XS of the driver 31 in the 71 stone direction is two-dimensional C0
D3τ) In the same way as the Height Y
Considering the vehicle height, h assumes that the road surface is the origin in the Y direction.
You can get 1j. Here, Yk is the height from the road surface to the middle point I of the two-dimensional CCD 398, taking into consideration the vehicle height.
前式（２）、（４）をめたのと同様の近似を用いて、
Ｙｌ＋ −（１／ｆ ｘＹｔ 十Ｙｋ・・・・・・（６
）としＵ、ＹｈをめＣもにい。運転者３１の高さ方向の
イｉｌ ｉｆ！？ Ｙ ｈは、ＲＡ Ｍ ５６の所定の
上りｊノに格納される。ステップ３１０の処理の後、処
理はステップ３２０に進み、運転者３１の眼の３次元（
１′／胃の法線・認識を行なう。Using the same approximation as in the previous equations (2) and (4), Yl+ −(1/f xYt +Yk...(6
) and U, Yh and C also. Ili if! in the height direction of the driver 31! ? Y h is stored in a predetermined upstream address of the RAM 56 . After the process in step 310, the process proceeds to step 320, where the three-dimensional (
1'/Recognize the normal line of the stomach.
既にスーアッｆ２９０．３００，３１０ひめた運転者１
よ（・のｖｔｉ因１ｄ及び運転者３１の左右方向の位置
ＸＳと、運転者３１の実際の高さｊ〕向の位ｆｉｅｆ
Ｙ ｈと７）曹ら、運転者３１の眼の３次元位置はくの
ノ１右の眼の中間点の座標（ｄ、Ｘｓ、Ｙｂ）で表わ・
ノことがぐさる。ステップ３２０ではステップ２９０，
３００，３１０Ｔ″ＲＡ Ｍ ２６の所定の番地に格納
されたｄ 、Ｘｓ 、Ｘｈの伯を読み出して運転者３１
の眼の３次元（＜７．１ｆｆｉとし−（（ｄ、ＸＳ。Driver 1 who has already hit f290.300,310
position fief
Y h and 7) Cao et al., the three-dimensional position of the driver 31's eyes is expressed by the coordinates (d, Xs, Yb) of the midpoint of the right eye of Kuno 1.
The things are getting louder. In step 320, step 290,
The driver 31 reads out the counts of d, Xs, and
3D of the eye (<7.1ffi - ((d, XS.
Ｙｈ）のデータのレツ１−をス・１応させ、ＲＡＭ５６
の所定のエリノ′に格納づる。Yh) data 1- corresponds to S1, and RAM56
is stored in a predetermined erino'.
以上Ｃ運転者３１の眼の３次元（ｆｌｉｆｉ￥を認識づ
る処理は終了し、処理は再びステップ２１０へ戻り、上
述の処理を繰返Ｊことになる。The process of recognizing the three-dimensional (flifi ¥) eyes of the C driver 31 is thus completed, and the process returns to step 210 to repeat the above process.
上述の処理によりＲＡＭ５６の所定の、］−リノ′に格
納され１．：運転者３１の眼の３次元位置を表４つづデ
ータレット（ｄ、ＸＳ、Ｘ１１）は、図示しない通イ３
）制御ルーチンにＪ、す、情報制御回路２０へ、通信ボ
ー１〜５９を介して送り出され、後）小の情報制御回路
２０内の処理・制御に用いられる。As a result of the above-described processing, the data 1. : Datalets (d, XS, X11) showing the three-dimensional position of the driver's 31 eyes are
) is sent to the control routine to the information control circuit 20 via communication ports 1 to 59, and is used for processing and control within the information control circuit 20.
次に駆動輪速度レンリ８．従動輸速回１？ンリ９゜ステ
アリングセンサ１０．傾斜角はンリ−１２のしシリ群に
ついて説明りる。Next, drive wheel speed adjustment 8. Driven transport speed 1? 9° steering sensor 10. The inclination angle will be explained for the 12-inch group.
車両の走行速度を検出器る目的に加えて、駆動輪がスリ
ップしでいると判定される時の従動輪加速度力日ら路面
の淳擦係数を検出づる目的で、駆動輸速度Ｕンサ８と従
動輪速度［ンサ９とが備えられ【いるが、両センサ８，
９はそれぞれ例えば、ピックアップコイルを使用した電
磁式回転センサであり、車輪の回転速度に応じた周波数
信号を出力Ｊるよう構成されている。In addition to the purpose of detecting the running speed of the vehicle, the drive transport speed U sensor 8 is used to detect the driven wheel acceleration force and the friction coefficient of the road surface when it is determined that the drive wheel is slipping. A driven wheel speed [sensor 9] is provided, but both sensors 8,
Each of 9 is an electromagnetic rotation sensor using a pickup coil, for example, and is configured to output a frequency signal corresponding to the rotation speed of the wheel.
まｌ〔、ステアリングセンサ１０としては従来より知ら
れているポテンショメータ方式等のものが使用されでお
り、ハンドル３３による転蛇量（車輪の切り角）に応じ
た電圧信号を出力づるよう構成されている。転舵暢零の
時、該電圧信号も零ポルｌ〜であり、右方向転舵により
プラスの、左方向転舵によりマイナスの、各々その絶対
値が転蛇量に応じた電圧信号を発生Ｊる。As the steering sensor 10, a conventionally known potentiometer type or the like is used, and is configured to output a voltage signal according to the amount of rotation (wheel turning angle) caused by the steering wheel 33. There is. When the steering is smoothly zero, the voltage signal is also zero, and when the steering is turned to the right, a positive voltage signal is generated, and when the steering is turned to the left, a negative voltage signal is generated whose absolute value corresponds to the amount of turning. Ru.
傾斜角センサ１２は、車体の前後方向の傾きを検出°り
るためのものであるが、これについては振り子方式のも
のを用いて鉛直方向に対して車体がとの程度傾いている
かを調べればよい。つまり傾斜角センサとして例えば第
１３図に承り如く、抵抗体４００と導電体４０１を所定
の曲率をもって湾曲させ、平板４０２上に図示しない保
持部材によって平行に配設し、その上に抵抗体４００ど
導電体４０１に対して点接触しながら移動Ｊる導体球４
０３を設けたものを使用し、抵抗体４００に電圧■０を
印加した場合の導電体４０１の電圧■を測定することに
よって車体の傾きが検出できるようになっている。The inclination angle sensor 12 is used to detect the inclination of the vehicle body in the longitudinal direction, but this can be done by using a pendulum type sensor to check whether the vehicle body is tilted to the vertical direction. good. In other words, as an inclination angle sensor, for example, as shown in FIG. 13, a resistor 400 and a conductor 401 are curved with a predetermined curvature, and are arranged in parallel on a flat plate 402 by a holding member (not shown). Conductor ball 4 moving while making point contact with conductor 401
03 is used, and by measuring the voltage (2) of the conductor 401 when the voltage (2) is applied to the resistor 400, the inclination of the vehicle body can be detected.
次に表示手段としての液晶ボード１６につい°Ｃ説明す
る。液晶ボード１６は運転考３１にとっての前方視野に
存在づるフロントガラスの内側の表面にその曲率を等し
くして貼り合わされている。Next, the liquid crystal board 16 as a display means will be explained. The liquid crystal board 16 is bonded to the inner surface of the windshield, which exists in the front field of view for the driver 31, with the same curvature.
その基本的構造は、２枚の偏光板の間に絶縁体によって
互いに分離された液晶のマトリックスが配置されている
ものである。第１４図（Ａ）はでの全体構成を、第１４
図（Ｂ）は第１４図（Δ）におけるＣ−Ｃ＝断面図を示
しているが、以下両図を援用しつつ、液晶ボード１６の
構造と動作原ｌ！１！について説明する。Its basic structure is that a matrix of liquid crystals separated from each other by an insulator is placed between two polarizing plates. Figure 14 (A) shows the overall configuration in Figure 14 (A).
Figure (B) shows a cross-sectional view taken along the line C-C in Figure 14 (Δ), and the structure and operating principle of the liquid crystal board 16 will be described below with reference to both figures. 1! I will explain about it.
第１４図（Ａ＞に図示する如（、液晶ボード１６は横方
向ｎ列、高さ方向諭行のマトリックスを構成しており、
ｎ ＠の透明電極ａｌ 、 ａ ２． ””ａｌｌ（以
下ａｉで代表覆る）及びｍ個の透明電極ｂ１゜ｂ２．・
・・ｂｗ＋（以Ｆｂｊで代表する）の交差づる部位にｎ
ｘ＋＋＋個の液晶Ｃ１＋、Ｃ１２，”””Ｃ＋ｌ’ｑＣ
２１、Ｃ２２，”’０７１１ ％ ”””、Ｃｎ１ 、
Ｃｎｌ 。As shown in FIG. 14 (A), the liquid crystal board 16 forms a matrix with n columns in the horizontal direction and rows in the height direction.
Transparent electrode al of n@, a2. ""all (hereinafter referred to as ai) and m transparent electrodes b1゜b2.・
...n at the intersection of bw+ (hereinafter represented by Fbj)
x+++ liquid crystals C1+, C12, """C+l'qC
21, C22, "'0711% """, Cn1,
Cnl.
・・・ｃｎｒｎ （以下Ｃ１ｊで代表づる）が形成され
ている。...cnrn (hereinafter represented by C1j) is formed.
この液晶Ｃ１ｊはネマティックな結晶横道をもち、結晶
軸方向がねじれたコレスデリック液晶である。This liquid crystal C1j is a cholesderic liquid crystal having nematic crystal channels and a twisted crystal axis direction.
各電極シよ図示する如く、液晶Ｃ１ｊの存在する部位で
は矩形の枠を形成している。電極は酸化インジウムまた
は酸化スズににつで形成されている。液晶ボードの断面
図、第１４図ＣＢ＞にみる如く、液晶ｃｉｊ （ここで
４．ｔｃ＋＋ とＣ１２を示した）は絶縁体ｄで個々に
区分され、２枚の薄い偏光板０１、ｇ２によって挾持さ
れ、フロントガラス［に貼りつけられている。前述の透
明電極ａｉ、 ｂｊはこの偏光板（１１，Ｑ２の各々液
晶の存在する側と反対側の表面に蒸着されている。電極
ａｉ、と電極１＋ｊはほぼ直交して配列されており、電
極ａｉと電極ｂｊ間に電圧Ｖｅを印加Ｊると、その交点
に存在する液晶Ｃ１ｊは電圧ｙｅにより生じる電界の彰
胃をうけることになる。電界が存在しない時、液晶Ｃ１
ｊはその結晶の配列方向に沿って入用光の振動方向を９
０’ ＊回させる性質をイｉし、一方電界が加えられた
時には２結晶の配列は変、化して、入用光の振動方向は
電界の強度に応じて９０°からズレで旋回するようにな
っている。偏光板ｇｔ、（１２は特定の振動方向を有１
′る光のみ透過光量を約１／２に減少させる性質を有し
ており、そのような振動方向が互いに直交づるように組
合わされている。As shown in the figure, each electrode forms a rectangular frame in the area where the liquid crystal C1j is present. The electrodes are made of indium oxide or tin oxide. As shown in Figure 14 CB, a cross-sectional view of the liquid crystal board, the liquid crystal cij (here 4.tc++ and C12 are shown) is divided into individual sections by insulators d, and held between two thin polarizing plates 01 and g2. and is pasted on the windshield. The transparent electrodes ai and bj described above are deposited on the surface of each of the polarizing plates (11, Q2) opposite to the side where the liquid crystal is present.The electrodes ai and electrodes 1+j are arranged almost orthogonally, When a voltage Ve is applied between ai and an electrode bj, the liquid crystal C1j present at the intersection is subjected to the electric field generated by the voltage ye.When no electric field exists, the liquid crystal C1
j is the vibration direction of the input light along the crystal arrangement direction.
0' *The property of rotating is good, but when an electric field is applied, the arrangement of the two crystals changes and the direction of vibration of the input light turns from 90 degrees depending on the strength of the electric field. It has become. Polarizing plate gt, (12 has a specific vibration direction 1
It has the property of reducing the amount of transmitted light by about 1/2 only for the light that radiates, and the vibration directions are combined so that they are perpendicular to each other.
又、液晶Ｃ１ｊを区分けしている絶縁体ｄは、２枚の偏
光板ｕ１．（ｌｚを等間隔に保つ保持材としＣの役目を
果ターと共に、液晶と同様、入用した光の偏光面を９０
°旋回づる性質をイｊしている。この結果、液晶ボード
１６ ＧＪ、電圧を印加しない状態では若干透過光量は
おちるものの、全体どして透明度の高い状態となって、
光を透過しくいる。尚、液晶ボード１６の周縁は封止剤
ｅににすＪ］止されている。Furthermore, the insulator d that partitions the liquid crystal C1j is composed of two polarizing plates u1. (It serves as a holding material to keep lz at equal intervals, and along with a tar, it also serves as a holding material to keep the polarization plane of the input light at 90°, similar to liquid crystal.
°I don't like the rotating nature. As a result, although the amount of transmitted light decreases slightly when no voltage is applied to the liquid crystal board 16 GJ, the overall transparency is high.
It allows light to pass through. Note that the periphery of the liquid crystal board 16 is sealed with a sealant.
電極ａｉはアナログスイッチ４０１の各々のスイッチの
出力に接続され、電極す、ｊはもうひとつのアす［］グ
スイッヂ４０２の各々のスイッチの出力に接続されてい
る。アナログスイッチ４０１．４０２の内部のスイッチ
は、各スイッチの一方が共通に接続されており、電源／
１０５のプラス側がアシ−［ｌグスイッヂ／１０１の、
マイナス側が）′プログスイッチ４．０２の、各共通端
子４０１ａ、４０２ａに接続されでいる。アナログスイ
ッチ４０１，４０２内の個々のスイッチは後述の情報制
御回２８２０の出カポ−１〜に接続されてｄ３つ、情報
制御回路２０ ’Ｃヨツ”Ｃ１対の電極ａｉ−ｂｊ間に
電源４０５０）電Ｊ、ｉ’ Ｖ （！が印加されるよう
に＋Ｘ４成されＣいる。１ス・］の電極ａｉ−１月間に
電圧が印加されると電極ａｉ。Electrodes ai are connected to the output of each switch of the analog switch 401, and electrodes j are connected to the output of each switch of another switch 402. The switches inside analog switches 401 and 402 are connected in common at one end of each switch, and are connected to the power supply/
The positive side of 105 is ascii [lg switch/101,
The negative side is connected to the respective common terminals 401a and 402a of the )' prog switch 4.02. The individual switches in the analog switches 401 and 402 are connected to the output ports 1 to d of the information control circuit 2820 (to be described later), and a power source 4050 is connected between the information control circuit 20'C1 pair of electrodes ai and bj). When a voltage is applied to the electrode ai-1 month, the voltage is applied to the electrode ai-1.
ｂ、ｊの交差点に存在Ｊる液晶Ｃ１Ｊは液晶の配列方向
をかえるので、偏光板９１を透過した光（よもはやその
９九面を９００旋回されることはナク、偏光板ｇ１によ
って特定の振動方向の光のみ透過量が約半分に低下しｌ
こ光は、偏光板ｇ２のｂつ偏光特性によって更にその一
部を遮られ、液晶ＣＩＪの存イｉりる部位の透過光量は
低下Ｊる。この結果、電圧を印加した電極ａｉ、ｂｊの
交差りる点の透明度は下がるので、液晶ボード１Ｇを通
しての視野は確保されＩζまま、透過光量の３ｔいを利
用しく液晶ボード１６」−に点の表示を行なうことが（
・２＼る。Since the liquid crystal C1J existing at the intersection of b and j changes the alignment direction of the liquid crystal, the light transmitted through the polarizing plate 91 (in addition, it is no longer possible to rotate 900 times on its 99 planes, but the polarizing plate g1 produces a specific vibration) The amount of light transmitted only in the direction decreases by about half.
A portion of this light is further blocked by the polarization characteristics of the polarizing plate g2, and the amount of transmitted light at the portion where the liquid crystal CIJ is present is reduced. As a result, the transparency of the intersection point of electrodes ai and bj to which a voltage is applied decreases, so that the field of view through the liquid crystal board 1G is maintained and the 3t amount of transmitted light is utilized to create a point on the liquid crystal board 16''. Displaying (
・2＼ru.
以上、運転者の位置を認識りるニ次元位１１９認識装置
７、傾斜角センサ１２を初めと覆るレシリ１１γ、液晶
ボード１Ｇについてその４１４造と動作につい（説明１
］できたが、次にこれらの部品・装；１へ“Ｊ、りなる
車両用走行情報表示装置の４７６成と動作につい（説明
覆る。中肉用走行情報表示装置全体のグ［−１ツク図は
＝Ｊ ｃに第２図とし−（掲げＩごが、情報制御回路２
０の内部（１４成を中心とづる概略構・成図を改めＣ第
１５図に示した。走行情報表示装置Ｎの制御をｉ」どる
情′報制す１１回路２０はマイクロコンビ」−タを土ゾ
５部ど（）′（Ｍ４成されている。図にＪ３い（，５０
０は各センサより出力されるｊ゛−夕を制御ｌｌ ｆ
ｕグラムに従って入力・演韓りるど共に液晶ボード１６
等を制鄭づる処理を行なう中央９１ｊ、 Ｊ、１ｌ−１
−ツト（ＣＰ Ｕ ） 、５１ Ｂは制御ブ１」グラム
及び初１１１１ ｉ’−夕が格納されている読み出し専
用メしり（［＜ＯＭ）、５２０はデータ等が自由に読み
古さされる一時記憶メモリ（ＲＡＭ）、５３０はそれ自
身マイクロコンピユータを内蔵して動作する３次元認識
菰ｆｆ１１と通信し運転者の３次元位置に関づる必要な
アークを入力する通信ボート、５４０は駆動輪速度セン
サ８．従すノ輪速度ピン１ノ９のパルス信ｔｊ３とスデ
アリングヒンリ１０．傾斜角レンリ−′１２からのｊ７
ノーログ信号を入力覆る人カポ−１〜、５５０．５５５
は液晶ボード１６を制御する為のアナ［）グスイッチ４
０１．４．０２へ制御信号を出力覆る２つの出力ボート
、５６０（よＣＰＵ５００．ＲＯＭｂｌｏ、ＦシΔＭ
５２０ 、通信ボー１〜５３０゜人カポ−１へ５４０．
出カポ−１〜５５０，５５５を相ｔｉに接続−りるデー
タバス、を各々表わしている。The above describes the two-dimensional position 119 recognition device 7 that recognizes the driver's position, the reciprocal 11γ that covers the tilt angle sensor 12, and the 414 structure and operation of the liquid crystal board 1G (Explanation 1
], but next, let's move on to these parts and equipment; The diagram is = J c as shown in Figure 2.
The schematic configuration and configuration diagram centered on the inside of 0 (14 components) is shown in FIG. 5 parts of earth ()' (M4 are formed. J3 is shown in the figure (,50
0 controls the output from each sensor.
LCD board 16 for input and performance according to u-gram
Central 91j, J, 1l-1 performs processing to control etc.
- (CPU), 51B is a read-only memory ([<OM) in which the control block 1'gram and the first 1111i'-gram are stored, and 520 is a temporary memory where data etc. can be freely read and outdated. A memory (RAM) 530 is a communication boat that communicates with the three-dimensional recognition module ff11 that operates with a built-in microcomputer and inputs necessary arcs related to the three-dimensional position of the driver, and 540 is a drive wheel speed sensor 8. ．． The pulse signal tj3 of the following wheel speed pin 1 and 9 and the steering wheel speed pin 10. j7 from slope angle Renly'12
Input no-log signal Capo-1~, 550.555
is an analog switch 4 for controlling the liquid crystal board 16.
Two output ports that output control signals to 01.4.02, 560 (Yo CPU500.ROMblo, F series ΔM
520, 540 to communication board 1-530° person capo-1.
The data buses connecting the output ports 1 to 550 and 555 to the phase ti are respectively shown.
人力ボート５４０はパルス信号を人力づるパルス人力部
５ ’Ｉ Ｏａとアサログ仏号を△／Ｄ変換しつつ入力
−４る）７すｌグ入力部５４０１）を内蔵している。The human-powered boat 540 has a built-in pulse input section 5401 for manually inputting pulse signals, and a pulse input section 5401 for inputting the Asalog Buddhist name while converting it into Δ/D.
次（Ｊ木実１＋ｌｌｉ例におりる中両用走（ｊ情報表示
装置の制御について、第１６図に示づフローチＸ・−ト
に従・〕ＣｉＮ明１」る。Next (for the control of the information display device, follow the flowchart shown in FIG. 16).
キースイッチが′ＡＺＬＸ外のポジション（Ｊ−される
と車両用走行情報表示装置は直らに起動され、ダ）１６
図Ｂよりその処理を開始りる。まり゛、初！！ＩＪ化の
ステップ６００が実行きれ、ＣＰ（Ｊ５００の内部レジ
スタのクリアや、後述でる路面のＩ！ｉ％ ＩＹＡ係数
μの初期値として平均的な路面の摩擦係数に対応づる植
のヒラ］へ等が行なわれる。続くスラップ６１０．６２
０では入力ボート５４０を介して、駆動輪速度レノ１ノ
８より駆動輪速１ｉｖａが、従動輪速度センサ９より従
動輪速度ｖｆが、各々読み込まれる。スフツブ６３０で
は、ステップ０２０で読ＩＪ込んだ従動輪速度から摩擦
係数演咋用の判定レベルｖｔが、１（１を定数としてＶ
、ｔ、 −Ｉｔ ｌ Ｘ ｖｆにより粋出され、次のス
テップ６４０で１よ、駆動輪速ｊ嶽Ｖａがステップ６３
０で作成された判定レベルＶ Ｌ Ｊ、り人きいか否か
（ｖａ＞ｖｔ？）の判定が行なわれる。When the key switch is in a position outside 'AZLX (J-), the vehicle driving information display device is activated immediately and is not activated.16
The process starts from Figure B. Mari, first time! ! Step 600 of IJ conversion is completed, and the process goes to CP (clearing the internal register of J500, and the initial value corresponding to the average road surface friction coefficient as the initial value of the road surface I!i% IYA coefficient μ, which will be described later), etc. followed by a slap 610.62
0, the driving wheel speed 1iva is read from the driving wheel speed sensor 1/8 and the driven wheel speed vf is read from the driven wheel speed sensor 9 via the input boat 540. In the swift 630, the judgment level vt for friction coefficient estimation is determined from the driven wheel speed read IJ in step 020 to 1 (with 1 as a constant, V
, t, −It l
The determination level VLJ created at 0 is used to determine whether or not the person is responsible (va>vt?).
駆動輪が路面を保持（グリップ）シＩこ状態Ｃ−１ぞの
１ヘルクが増大してゆく時に４１４両は加速しくゆく訳
であるが、駆動輪１−ルクの増大の割合が過大になると
、Ｊなりら加速度が所定値を越えるど駆動輪はもはや路
面をグリップしきれなくなって名士の空転を始める。駆
動輪が空転を始めるような加速瓜の所定値は路面と駆動
輪との摩擦係数μによつＣ変化する為、駆動輪速度Ｖａ
と従動輪速度ｖｆとの速度差が所定の値以上となった時
に、駆動輪が空転しているとみなしてその時点での車両
の速度の変化の割合（即ちイの微分値）を知って加速度
をめれば路面と駆動輪との摩擦係数μを検出Ｊることが
できる。The 414 car accelerates when the driving wheels hold (grip) the road surface by 1 herk (C-1), but if the rate of increase in the driving wheels 1 - ruq becomes excessive. , J, when the acceleration exceeds a predetermined value, the drive wheels can no longer grip the road surface and start spinning like a master. Since the predetermined value of acceleration at which the drive wheels start spinning varies depending on the friction coefficient μ between the road surface and the drive wheels, the drive wheel speed Va
When the speed difference between the drive wheel speed and the driven wheel speed vf exceeds a predetermined value, it is assumed that the driving wheels are idling, and the rate of change in the vehicle speed at that point (i.e., the differential value of A) is known. By measuring the acceleration, it is possible to detect the coefficient of friction μ between the road surface and the driving wheels.
そこで、ステップ６４０における判定の結果がｒＹＥｓ
’Ｊ、即ら従動輪速度Ｖａが従動輪速度を所定ｆｆｊだ
【ノ上回っている時には、駆動輪の路面保持（グリップ
）の限界を越えたとみなして処理はステップ６５０へ進
み、摩擦係数μを、
ｕ−ｋ ２ｘｄｖｆ ／ｄｖｔ−（１）として演算づる
。ここでに２は定数である。従動輪が加速時に空転−４
ることは一般にないので、その回転速度は車速を反映し
ているとみなしてよく、その時間微分値をめて、即ら加
速度から摩擦係数μをめ、ＲＡＭ５２０の所定のエリア
に格納する。一方、ステップ６４０での判定がｌ’ Ｎ
ＯＪ、即ち加速が緩かで駆動輪が空転しているとみな
ｌない時には、処理はステップ６５０を迂回してステッ
プ６６０へ進む。この結果、摩擦係数μの等用が１くな
くとも１回行なわれるまでは初期化のステップ６００で
セットした平均的な路面の摩擦係数が、１回でもＳ擦係
数μの測定・算出が行なわれた後ではその値が、ＲＡＭ
５２０の所定のエリアに格納されている事になる。又、
路面の状態が変わればその都１ｍ、新たな摩擦係数μの
蛤に古き直されてゆく。ステップ６４０あるいはステッ
プ６５０の処理の後、処理はステップ６６ｏへ進み、車
速Ｖをステップ６２０で読み込んだ従動輪速Ｉ！１ｖｆ
よりに３を定数としてＶ＝に３ｘｖｆとしく算出づる。Therefore, the result of the determination in step 640 is rYEs
'J, that is, when the driven wheel speed Va exceeds the driven wheel speed by a predetermined value ffj, it is assumed that the road surface holding (grip) limit of the driving wheels has been exceeded, and the process proceeds to step 650, where the friction coefficient μ is calculated. , uk 2xdvf /dvt-(1). Here 2 is a constant. Driven wheel spins during acceleration -4
Since this is generally not the case, the rotational speed can be considered to reflect the vehicle speed, and the time differential value thereof, that is, the friction coefficient μ is subtracted from the acceleration, is stored in a predetermined area of the RAM 520. On the other hand, the determination at step 640 is l' N
When OJ is determined, that is, the acceleration is slow and the drive wheels are not considered to be idling, the process bypasses step 650 and proceeds to step 660. As a result, until the friction coefficient μ is calculated at least once, the average road surface friction coefficient set in step 600 of the initialization will not be the same as the S friction coefficient μ measured and calculated at least once. After the value is stored in RAM
520 is stored in a predetermined area. or,
If the condition of the road surface changes, the distance of 1 meter will be replaced by a new layer with a new coefficient of friction μ. After the processing in step 640 or step 650, the process proceeds to step 66o, where the vehicle speed V is read in the driven wheel speed I in step 620! 1vf
Using 3 as a constant, V= is calculated as 3xvf.
車速ＶはＲＡＭ５２０の所定の］−リアに格納される。The vehicle speed V is stored in a predetermined location of the RAM 520.
続くステップ６７０では入カポ−ｈ ５４０を介してス
テアリングＣシリ゛１０より車両のステアリング量ｓを
読み込む。ステアリング間Ｓは、転舵輪が車両の前後方
向（直進方向）となす角を表わし、車両が直進している
時を零とし転舵量に応じた大ささで、右方向へ転舵した
時にはプラス符号を、左方向へ転舵した時にはマイナス
符号を、各々付した値として読み込まれ、ＲＡＭ５２０
の所定のエリアに格納される。ステップ６８０では、入
力ボート５４０を介して車両の前後方向の傾斜角０を傾
斜角センサ１２より読み込む。傾斜角０は、車両が水平
に走行している時を零とし傾斜角に応じた大きさで、登
り勾配を走行している時にはプラス符号を、下り勾配を
走行しＣいる時にはマイナス符号を、各々付した値とし
て読み込まれ、ＲＡＭ５２０の所定のエリアに格納され
る。以上のステップ６５０，６６０，６７０．６８０に
よっでＲＡＭ５２０の所定のエリアには、路面と駆動輪
との摩擦係数μ１重速Ｖ、ステアリング聞Ｓ、傾斜角θ
の６値が記憶・保持された。、続くステップ６９０では
、これらの値より車両の停止予測位置りを演算する処理
が行なわれる。In the following step 670, the steering amount s of the vehicle is read from the steering C series 10 via the input capo-h 540. Steering distance S represents the angle that the steered wheels make with the longitudinal direction of the vehicle (straight ahead direction), and is zero when the vehicle is traveling straight, and increases depending on the amount of steering, and increases when the vehicle is steered to the right. The sign is read as a value with a minus sign when the steering is turned to the left, and the value is stored in the RAM 520.
is stored in a predetermined area. In step 680, the tilt angle 0 in the longitudinal direction of the vehicle is read from the tilt angle sensor 12 via the input boat 540. The angle of inclination 0 is zero when the vehicle is running horizontally, and has a size according to the angle of inclination.When the vehicle is running on an uphill slope, it has a plus sign, and when it is running on a downhill slope, it has a negative sign. Each value is read as an assigned value and stored in a predetermined area of the RAM 520. Through the above steps 650, 660, 670, and 680, the predetermined areas of the RAM 520 include the friction coefficient μ1 between the road surface and the driving wheels, the heavy speed V, the steering angle S, and the inclination angle θ.
6 values were memorized and retained. In the subsequent step 690, a process is performed to calculate the predicted stopping position of the vehicle from these values.
ステップ６９０での車両の停止予測位ｆｌＦ Ｌの演算
について説明づる。質ＪＪＩＭの車両が車速■で走行中
であるとして、急制動を開始してから停止覆るまでの時
間をｔ、停止するまでの距離をＬ 、 ｌ１ｌｌ動によ
る減速時の加速度をα、重力加速度を。とすると、力学
的な解析によって、
■−α×ｔ ・・・（２）
し−１／２α×ｔ ・・・（３）
及び力の平衡の関係から、
Ｍ Ｘ α＝ μＸ Ｍ Ｘ Ｑ Ｘ ＣＯ８θ−ＭＸ
ＱＸｓｉｎθ・・・（７Ｉ）
の３つの方程式（２）１．（３）、（４）を得る。The calculation of the predicted vehicle stop position flFL in step 690 will be explained. Assuming that the JJIM vehicle is running at vehicle speed ■, the time from the start of sudden braking until it comes to a stop is t, the distance until it comes to a stop is L, the acceleration during deceleration due to l1ll motion is α, and the gravitational acceleration is . Then, by mechanical analysis, from ■-α×t...(2) and -1/2α×t...(3) and the force balance relationship, M X α= μX M X Q CO8θ-MX
QXsinθ...(7I) Three equations (2) 1. (3) and (4) are obtained.
口れらを連立方程式とみなしてＩＦＩ’き、■２
し＝
２ｘｇ ｘ （μＸ ＣＯ３θ〜５ｉｎｏ）・・・（５
）
として車両の停止距離りをめることが′Ｃきる。Regard these as simultaneous equations and calculate IFI', ■2 = 2xg x (μX CO3θ~5ino)...(5
) It is possible to increase the stopping distance of the vehicle.
ＲＡＭ５２０の所定のエリアより車速Ｖ、摩擦係数μ、
傾斜角θを各々読み出して、式（！う）により停止距離
りを演算した後、その値をＲＡ Ｍ ５２０の所定のエ
リアに格納し、次のステップ７００へ進む。ステップ７
００では、先にその動作を旺述しＩこ３次元位置認識装
蘭１より、運転者３１の中室内ニａ３ ケル３次元位置
（ｄ 、 Ｘｓ 、 Ｙｂ ）ヲ通仁ボー１〜５３０を
介しＣ読み込む処理が行４１わ机る１１通４１−ボー１
〜５３０より出力される３次元データ要求１３号を受け
て、３次元位置認識装置１はその通信ボー１−５９より
運転者３１の３次元位置を表わＪデータｄ、Ｘａ、Ｙｈ
を逐次送出するのＣ，ＣＩ’１ノ５００は通信ボーＩ〜
５３０を介しにれをｂり、み込む。続くステップ７１０
’−ｅは、請求めｌ、二車両の停止距１１１１ｉＬと
、ステップ７００ Ｆ ｋ ミ込ん１．：運転者３１
（７） ３次ノＬ ６１ｆｔ’（トカら液晶ボード＋６
１−に表示リベき点の位置を旧線（〕る７、運転者３１
かその点を通して見る路面十の場ｊす［が車両の停］ｌ
Ｐ測位］醒Ｃあるような位；べにこの＋１”、九を表示
りる為に、液晶ボード１６１の位置が演（：ｉされる訳
ぐある。Vehicle speed V, friction coefficient μ,
After each inclination angle θ is read out and the stopping distance is calculated using the formula (!c), the value is stored in a predetermined area of the RAM 520, and the process proceeds to the next step 700. Step 7
In 00, the operation will be described in detail first.The 3D position recognition device 1 communicates the 3D position (d, The process of reading C is line 41. 11 messages 41-baud 1
In response to the 3D data request No. 13 outputted from ~530, the 3D position recognition device 1 displays the 3D position of the driver 31 from the communication board 1-59 and sends J data d, Xa, Yh.
The C, CI'1, 500 that sequentially sends out is the communication board I~
530 and swallow it. Following step 710
'-e is the request l, the stopping distance of the two vehicles 1111iL, and the step 700 F k mi 1. : Driver 31
(7) Tertiary L 61ft' (LCD board +6
1- The position of the rebar point displayed on the old line (7), driver 31
The road surface seen through that point is where the vehicle is stopped.
P positioning] The position of the liquid crystal board 161 is displayed (:i) in order to display 9, which is +1" at a certain position.
第１７図に、車両の停止１距離ｌ−ど運転者３１のご３
次元位置（（１、Ｘｓ 、 Ｙｈ ）ど液晶ボード′１
Ｇ−１の表示位置どの関係を模式的に示したが、第１７
図（△）Ｊ、す、液晶ボート１−に表示づべき点の路面
からの高さト１は、
Ｈ＝ Ｙｈ ｘ ｌ−／ （１−＋ｄ ）・・・（６）
としてめることができる。すでにステップ６９０ぐめＲ
ＡＭ５２０の所定のエリアに格納し１．：停止距前りを
用いＵ ｌ−１を演算−づる処理が行なわれる。又、液
晶ボード１６自身の路面からの高さｈは予め定まってい
ることから、この高さ１１を用いて、液晶ボード１６上
に表示ゴベき点のボード上の高さ方向の位置ＩＶを１−
ｙ＝Ｎ−ｈとして演算する。一方、表示づべき点の横方
向の位ｉｒ？ Ｗ Ｇ、１ステｊ／リング吊Ｓ、即ち車
輪が車両の前後方向に対し−（なり角度から、第１７図
（Ｂ）に見る如く、Ｗ−ｄｘｔａｎｓ ＝（７）
としｒｌ出される。座席３２を人−右対称にわ（Ｊる而
を横方向の原点としているの（゛液晶ボード１６ヒの〕
ｉ右方向の位置ｌｘは、Ｌ Ｘ ＝ Ｗ ＋Ｘ ｓとし
てめられる。この０４表示リベひ点の／１−イ、ｌＪ向
の位５ Ｌ Ｘは、転舵による車両走行方向を表わしく
いる。以上の処理によって、車両の停」１予測位置を運
転者３１の視野に重ね−Ｃフロン１−ガラスの液晶ボー
ド１６十−に表示づる点の位置（Ｉ ｘ 、 Ｉ−ｙ
）がめられたことになる。そこで、次のスーアップ７２
０ではこの点の位置（Ｌｘｌ−、ｙ）に対応覆る場所に
ある液晶Ｃ１ｊを知つＣ１出力ボート５５０、りＥｉ５
を介し電極ａｉ、 ｂｊに対応するアシログスイッチ４
．０１．／１．０２内部のスイッチを駆動づ゛る３、こ
の結果電極ａ５１月の交差Ｊる点に存在する液晶Ｃ１Ｊ
は透過光量を低下させ、運転者３１が注視している中外
の視野に重ねて透過光量の１３＜ない明点を形成Ｊるよ
うに働く。Fig. 17 shows the vehicle stopping distance 1 - 3 for the driver 31.
Dimensional position ((1, Xs, Yh) LCD board'1
Although the display position and relationship of G-1 are schematically shown, the 17th
Figure (△) J, the height of the point to be displayed on the LCD boat 1- from the road surface is: H= Yh x l-/ (1-+d)...(6)
It can be considered as Already at step 690
Store it in a predetermined area of AM520.1. : Processing is performed to calculate U l-1 using the stopping distance ahead. Also, since the height h of the liquid crystal board 16 itself from the road surface is determined in advance, this height 11 is used to determine the position IV of the display point on the liquid crystal board 16 in the height direction on the board. 1-
Calculate as y=Nh. On the other hand, the horizontal position ir of the point to be displayed? W G, 1 step J/ring suspension S, that is, the wheel is extended from the -(angle) with respect to the longitudinal direction of the vehicle, as shown in FIG. 17(B), W-dxtans = (7). It is symmetrical to the right side of the person (J is the horizontal origin).
The position lx in the i-right direction is determined as L x = W + X s. The digit 5LX in the direction of /1-I and lJ of this 04 display point represents the direction in which the vehicle is traveling due to steering. Through the above processing, the predicted position of the vehicle's stop is superimposed on the field of view of the driver 31, and the position of the point (I x , I-y
). Therefore, the next Sue Up 72
0 corresponds to the position (Lxl-, y) of this point. The C1 output port 550, which knows the liquid crystal C1j located at the overlapping location, is Ei5.
Asilog switch 4 corresponding to electrodes ai and bj through
．． 01. /1.02 drives the internal switch 3, as a result, the liquid crystal C1J present at the intersection of the electrodes A51
acts to reduce the amount of transmitted light and to form a bright spot with no amount of transmitted light overlapping the middle and outer field of view that the driver 31 is gazing at.
スーアツプ７２０の終了後、処理はステップ６１０へ戻
って上述の一連の処理を繰り返りことになる。After the startup 720 is completed, the process returns to step 610 and repeats the series of processes described above.
以上のように構成された本実施例にａ３いては、走（）
状１法として、車速Ｖ、路面と駆動輪との摩擦係数１ｔ
、傾斜角Ｏ，スデアリング吊Ｓを検出し、走行情報と
しＣ急制動をかけた場合の車両の停車ｊ；測（、ｆ７置
を示覆と共に、転舵による車両走行方向ら（ｉｆけ（、
液晶ボード１６上に運転者３１の視野に中ねて像どしＣ
表示Ｊるよう構成されている。In this embodiment configured as described above, in a3, run()
As the condition 1 method, vehicle speed V, friction coefficient 1t between the road surface and the driving wheel
, the inclination angle O, and the steering suspension S are detected, and the vehicle is stopped as driving information when sudden braking is applied.
An image C is placed on the liquid crystal board 16 in the field of view of the driver 31.
It is configured to display.
従って、従来は運転者の経験と肋にだよっていた車両の
停止予測位置を、運転者ｔよ運転上）１視している前方
の視野に車ねて知ることができ、車間距離を適正に保っ
たり、運転状況）こあわせて車両の制動動作や対象物の
回避動作を適確にとりうるということ、及び車両の走行
方向を同様にＩｔみとって操舵できるこ、となど、安全
上、則り！１．１１れない程大ぎな利益を液晶ボード１
６」−に像として表示された走行情報から享受づること
ができる。Therefore, the predicted stopping position of the vehicle, which conventionally depended on the driver's experience and expectations, can be determined by looking at the front field of view that the driver sees (during driving), and can adjust the distance between vehicles appropriately. In addition, it is possible to accurately brake the vehicle and avoid objects, and it is also possible to steer the vehicle while keeping in mind the direction in which it is traveling. 1.11 Unbelievably large profits on LCD board 1
You can enjoy the driving information displayed as an image on the screen.
尚、本実施例において、液晶ボード１６上に表示される
白の左右方向の位置は、車両のス″Ｊｊｌリング量Ｓか
らａ５よその進行方向を意味覆るｔａｎ Ｓを用いＣ定
めたが、第２実施例どして後述りるようにノ「右いずれ
かの車輪の通過予測位置をめ−Ｃ表示される点のノ「右
方向の位置を定めｌ”ｂ Ｊ、いし、あるいは、急制動
をかりて車両がスリップした場合には転舵量にはほとん
ど関係Ｖずその時点の走行方向へ滑ってゆくことから、
運転者の止面方向に、即ち式（７）においてステアリン
グｂ）Ｓの関Ｊｊ′８する項を零として定めてもよい。In this embodiment, the horizontal position of the white color displayed on the liquid crystal board 16 was determined using tan S, which means the traveling direction of the vehicle from the sling amount S to a5. As will be described later in the second embodiment, Aim for the predicted passing position of one of the wheels on the right. If the vehicle slips due to the steering wheel turning, it has little to do with the amount of steering and will continue to slide in the direction of travel at that point.
The term in the driver's stop direction, that is, the term related to the steering b)S in equation (7) may be set to zero.
前者の場合には、中輪の通過する位置を正確に表示する
ことから隘路ぐの運転が容易となるという利点があり、
後者の場合にはブレーキによる急制動のみで衝突が回避
できるか否かをはっきりと知ることができる他、ステア
リング量Ｓを検出する必要がないのぐ装置をやや簡略に
しうるという利点がある。In the former case, the advantage is that it accurately displays the passing position of the middle wheel, making it easier to drive through bottlenecks.
In the latter case, it is possible to clearly know whether or not a collision can be avoided only by applying the brake suddenly, and there is an advantage that the steering device does not need to detect the steering amount S and can be simplified somewhat.
又、本実施例ではフロン］−ガラスが路面に対してほぼ
垂直であるかのにうにみなしで、表示すべき点の４（１
，Ｗｔを演律しているが、説明の為に簡略化したもので
あり、実際には）Ｏソートガラスの取付り形状を知って
ＩＩればよい。In addition, in this embodiment, the point to be displayed, 4 (1
, Wt are simplified for the purpose of explanation; in reality, it is sufficient to know the mounting shape of the O-sort glass.
尚、本実施例では表示手段として、ネマティックな結晶
構造を−ｂち、液晶軸方向がねじれたコレステリック液
晶を素子として用い、その偏光特性を利用した液晶ボー
ド１６を使用したが、７１〜リツクス状に配設された個
々の素子としエレク１〜ロク【コミツク素子（ＥＣＤ）
を用い、その着消色特性を利用したＥＣＯ表示ボードを
利用することもできる。第１８図は酸化タングステン（
ＷＯａ）と誘電体を組合わせたＥ ＣＤの断面図であっ
て、ここでは酸化タングステン（ＷＯａ）７５０と酸化
タンタル（Ｔａ ２０ｓ ）７６０及びイリジウム酸化
物（ＩｒＯｘ＞７７０の薄膜積層体を対向でる２つの透
明電極７８０で挾持した構造を有ＪるＥＣＤを示した。In this embodiment, as a display means, a cholesteric liquid crystal having a nematic crystal structure and a twisted liquid crystal axis direction is used as an element, and a liquid crystal board 16 utilizing its polarization properties is used. The individual elements arranged in
It is also possible to use an ECO display board that takes advantage of its coloring/decoloring properties. Figure 18 shows tungsten oxide (
2 is a cross-sectional view of an ECD combining a dielectric (WOa) and a dielectric, in which a thin film stack of tungsten oxide (WOa) 750, tantalum oxide (Ta 20s ) 760, and iridium oxide (IrOx>770) is shown facing each other. An ECD having a structure sandwiched between two transparent electrodes 780 is shown.
ＥＣＤは電流馴初にｊ、って着色・消色を可逆的に行な
うことができ、偏光を利用Ｊる液晶と較べた場合、透過
光量がさほど低下しないという利点がある。ここでは酸
化タングステン（ＷＯａ）を用いた薄膜４？１層ＥＣＤ
について３２明したが、透過型のＥＣＤであれば、電極
間に電解質材料をはさんだＥＣＤでもよいし、材料とし
て種々開発されている有機化合物を用いたＥ ＣＤでも
何ら差支えない。ECD can reversibly perform coloring and decoloring when current is applied, and has the advantage that the amount of transmitted light does not decrease much when compared with liquid crystals that use polarized light. Here, a thin film 4-1 layer ECD using tungsten oxide (WOa)
However, as long as it is a transmission type ECD, it may be an ECD with an electrolyte material sandwiched between electrodes, or an ECD using various organic compounds that have been developed as materials.
次に本発明の第２実施例について説明する。第２実施例
の車両用走行情報表示装置は、フＬｌントガラスに貼付
された液晶ボード１６のかわりに発光ダイオードマトリ
ックスポード８００をダツシュボード上面に設置してい
る事、及び駆動輪速度センサ８．従動輪速度［フサ９．
傾斜角セン勺１２を構成に必要としない事、の２点を除
いて第１実施例と１６１−の構成を有している。本実施
例の車両用走行情報表示装置は、車両の走行状態として
ステアリング量を入力し、走ｆｊ情報として中輪の通過
予測位置を表示づるよう構成されでいる。以−１・に第
１９図ないし第２２図を援用しつつ、その構成のうち発
光ダイオードマトリックスポード８００の構成とその表
示方法及び本実施例の車両用走行情報表示装置の制御に
ついて説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The vehicle driving information display device of the second embodiment has a light emitting diode matrix board 800 installed on the top surface of the dash board instead of the liquid crystal board 16 attached to the windshield, and a driving wheel speed sensor 8. Driven wheel speed [Fusa 9.
This embodiment has the same structure as that of the first embodiment 161-, except that the inclination angle sensor 12 is not required in the structure. The vehicle running information display device of this embodiment is configured to input the steering amount as the running state of the vehicle and display the predicted passing position of the middle wheel as the running fj information. Hereinafter, the configuration of the light emitting diode matrix port 800, its display method, and the control of the vehicle travel information display device of this embodiment will be described with reference to FIGS. 19 to 22.
第１９図は発光ダイＡ−ドマ］〜リックスポード８００
の取付位置と、イの表示方法について説明づる配置図、
第２０図は発光ダイＡ−ドマトリックスポード８０００
発光部８０２の構造を模式的に承した説明図である。発
光ダイオードマトリックスポード８００は、発光ダイオ
ードを２次元にマトリックス状に配した発光部８０２と
凹レンズ８０４を備え、ダツシュボード３４の上面に設
置されている。１発光部８０２は第２０図の如く、第１
実施例の液晶ボード１６と同様に、アナログスイッチッ
チ４０１．４０２ヲ介シＴ情報１ｂｌＪｔｌ［ｉｉｌ路
２０に接続される横方向＋１列（ａ＋、ａ２．・・・ａ
ｎ）、縦方向積行（ｂｌ、ｌ）ｚ、・・・ｉｏ＋＋）の
電極（以下、各々ａｉ、ｂｊで代表づる）を備え、その
各交差点に発光ダイオード（ｊＬｌｔ 、交１２．・・
・・・・、立１１１１゜Ａ２１．ｊｌｚ ２ ＋＋・・
＋ｊＬ２１、−１ｉｎ ｔ 、 ！Ｌｎ２、・・・・・
・立ｎｍ）が電極ｂｊから電極ａｉｈ向へ電流が流れる
ように形成されている。アナログスイッチ４０１．４０
２を用いて各電極には電源４０５が接続されているので
、情報制御回路２０の出ノＪ ｉｊ；−ト５５０．ｊ５
５からの出力信号によって電極ａｉ、 ｂｊに対応する
各々のスイッチが閉成されると、電流υノ限抵抗器８０
６を介して電流が流れ、発光ダイＡ−ド立ｉｊが発光す
る。周知のように発光ダイオードは通常のランプ等に比
較して鋭い発光指向性を右づるので、発光部８０２より
発しＩご光は凹レンズ８０４を通過した後、その一部は
フ［ｌントガラスＦの一点で反射し散乱して運転者３１
に視認される。この時凹レンズ８０４は前方をと１視し
ている運転者３１の眼の焦点距離を考慮して、発光部８
０２からの光を実際より遠方に存在Ｊるよう見せかける
為に働く。この結果、運転賃３１はフ１１ン１へガラス
（＝上の光点を１）ｂ方の視野に重ねＣ無即イ１く視認
りることがＣきる。尚、発光ダイＡ−ドマ１−リックス
ポード８００からの光はノ［１ン１へガラストに所定の
人用角をもつＣ入射ηるの”（、その 部は反則して運
転者３１の眼にとらえられるＪ、うになつＣいるが、ノ
ロンＩ−ガラストの中至内側に反則光量の小ざなハーフ
ミラ−を貼ｆｔ１（ｊ（１反則光量を増加させるよう構
成してもよい。Figure 19 shows light emitting diode A-Doma]~Rixpoord 800
A layout diagram explaining the installation position of and how to display A.
Figure 20 shows a light emitting diode matrix board 8000.
8 is an explanatory diagram schematically showing the structure of a light emitting section 802. FIG. The light emitting diode matrix port 800 includes a light emitting section 802 in which light emitting diodes are arranged two-dimensionally in a matrix, and a concave lens 804, and is installed on the upper surface of the dash board 34. As shown in FIG.
Similar to the liquid crystal board 16 of the embodiment, analog switches 401, 402,
n), vertically stacked rows (bl, l)z, ... io++) of electrodes (hereinafter represented by ai, bj, respectively), and a light emitting diode (jLlt, 12...
..., 1111°A21. jjlz 2 ++...
+jL21, -1in t,! Ln2,...
- vertical nm) is formed so that a current flows from electrode bj to electrode aih. analog switch 401.40
Since the power source 405 is connected to each electrode using J ij ;- 550 . j5
When each switch corresponding to the electrodes ai, bj is closed by the output signal from 5, the current υ limiting resistor 80
A current flows through 6, and the light emitting diodes A and ij emit light. As is well known, light emitting diodes have sharper light emission directionality than ordinary lamps, etc., so after the light emitted from the light emitting section 802 passes through the concave lens 804, a part of it is reflected by the front glass F. Reflected at one point and scattered, the driver 31
is visible. At this time, the concave lens 804 takes into account the focal length of the eyes of the driver 31 who is looking directly ahead, and the light emitting part 804
It works to make the light from 02 appear to be farther away than it actually is. As a result, the driver's license 31 can be clearly seen by superimposing it on the window 11 in the field of view on the glass (= light spot on the top 1) b side. Incidentally, the light from the light emitting diode A-doma 1-rixpod 800 is incident on the glass at a predetermined human angle η" (that part is illegally reflected in the eyes of the driver 31). However, it is also possible to attach a half mirror with a small amount of foul light to the inside of the middle of Noron I-Glast to increase the amount of foul light by ft1(j(1).
次に、第２１図に示づノ［Ｊ−ヂ【Ｆ−１・に依拠し゛
つつ、本実施例の制御に１）い（説明’Ｊ’ ６ 、４
−スイン１−がＡ）以例のポジションにされると中両用
走ｉＪ情報表示装置は直らに起動され、第２１図ＣＪ、
りでの処」１）！を間！Ｉｆｆ ｒｊる。ンｌ、ず初期
化のステツーｆ１０ （’） Ｏが実（−１され、ＣＰ
（Ｊ ５００の内部レジスタのクリｊ７等が行なわれ
る。Ｒ： ＜ステップ１０１０ ’ｒは、車輪の通過位
置のＪユ測を行なう距離（−のレッ１−を（Ｊな−）。Next, while relying on [J-D [F-1] shown in FIG.
When the -Swin 1- is set to the position shown in A), the intermediate and intermediate running iJ information display device is immediately activated, and as shown in Fig. 21CJ,
"Ride no Dokoro" 1)! Between! If rj. Initialization step f10 (') O is real (-1, CP
(The internal register of J 500 is checked, etc.). R: <Step 1010 'r is the distance (-) for measuring the passing position of the wheel.
これは、車両が伺メー１−ル走ｔｊした後の（Ｃ置を予
測し表示Ｊるかを定義するものぐあっ（、予め定まった
距離、例えば、ここでは１０メートルにセラ１へされる
。ステップ−１０２０では車両のステアリング量をステ
アリングセンリ′（２より読み込む処理が行なわれ、転
舵輪の転舵量どして車両の前後方向に対しＣ中輪のなり
角ＳがＦＪａみ込まれる。続くステップ１０３０（は、
ステップ１０１０Ｔ−ｔツトした距ｌ１ｉ１１． ｌ−
どステアリング耐Ｓとから、１０メー１ヘル先に中輪が
通過覆ると予測される地点の位置を演ｔ％−Ｊる。スフ
ツブ１０３０で行なわれるこの演諒について第２２図の
車両の走行の様子を示す模式図を援用し−Ｃ説明・」る
。This is a function that predicts the position of the vehicle and defines the display position after the vehicle has traveled one mile. In step-1020, a process is performed to read the steering amount of the vehicle from the steering sensor 2, and the turning angle S of the center wheel C with respect to the longitudinal direction of the vehicle is taken into account as the turning amount of the steered wheels. Step 1030 (
Step 1010T-t distance l1i11. l-
From the steering resistance S, calculate the position of the point where the middle wheel is predicted to pass and overturn 10 meters ahead. This recitation performed in the floor space 1030 will be explained with reference to the schematic diagram shown in FIG. 22, which shows how the vehicle is traveling.
車両のステアリング量Ｓど旋回半径１でとの間には、前
輪・後輪の距離をすとして、
Ｓ＝立／Ｒ（Ｓの単位はラジアン）・・・（８）の関係
がニュー１ヘラルステアリング申Ｑは成立している。ア
ンダステアリング申（゛シ近似的には式（８）を用いて
も差支えない。走行距離を１−どし、旋回中心から兇だ
旋回角１徒をθどりるど、θ−Ｌ／Ｒ（θの単位はラジ
アン）・・・（９）どしてめられる。左右輪の間隔Ｗ、
前輪・後輪の距１１！ｉ文は車両によって一意に定まっ
（いるのぐ、式（ε３）、（９）Ｊ：り現時点でのヰ（
両の中心点を原点どして、Ｌノー１ヘル（ここでは１０
メートル）走（」シた後の左右輪の位置１文、Ｆｒを演
１１−Ｊる゛ことがＣきる。The distance between the steering amount S of the vehicle and the turning radius of 1 is the distance between the front and rear wheels, S = standing / R (S unit is radian)...The relationship (8) is the new 1 heral. Steering model Q is established. Approximately, it is okay to use equation (8) for understeering.If you change the travel distance by 1 and change the turning angle by 1 from the center of the turn, then θ-L/R( The unit of θ is radian)...(9) How can it be measured? Distance W between the left and right wheels,
Distance between front and rear wheels is 11! The i-sentence is uniquely determined depending on the vehicle.Formula (ε3), (9)
Return the center point of both to the origin, L no 1 hell (here 10
The position of the left and right wheels after running (meter) (1 sentence), Fr can be determined by playing 11-J.
スラップ１０３０で左右輪の位置ｆ−１，，Ｆｒの位置
を胸管した後、処理はステップ１０４０へ進み、通（：
ｉボート５３０を介して３次元位置認識装置１ど通信し
、運転者３１の車室内にお（］る３次ｉＬ位１ｆｆｆ
（ｄ 、 Ｘｓ 、 Ｙｌ＋ ）を読み込む処理が行な
われる。次のステップ１０５０ ′ｃ″は、ステップ１
０３０ｒ演τ）した；／ＩＸ右の車輪の通過予測位置Ｆ
Ａ。After the left and right wheels are placed at positions f-1, Fr in the slap 1030, the process proceeds to step 1040, where
The 3D position recognition device 1 communicates with the 3D position recognition device 1 through the i-boat 530, and the 3D position recognition device 1fff is placed in the passenger compartment of the driver 31.
A process of reading (d, Xs, Yl+) is performed. The next step 1050'c'' is step 1
030r performance τ);/IX Predicted passing position of right wheel F
A.
１：Ｉ゛とスフ−ツブ１０４０で読み込んだ運転者３１
０中室内にお（）る位置どから、左右輪の通過予測位置
のフロン１〜カラス（＝−トの表示位置を油筒づる。1: Driver 31 read with I゛ and smartphone 1040
From the position in the middle room (), place the oil cylinder at the predicted passing position of the left and right wheels.
このステップでは第１実施例のステップ７１０で車両の
停止予測位置の表示位置を演諒したのと同様の手ｖ１を
用いて、１−文、Ｆｒにλ］応づるフ１」Ｊン１ヘガラ
スト二□」二の表示位’ａ （Ｘｕ、Ｙｌ）、（Ｘｒ
。In this step, using the same hand v1 as the one used to recite the display position of the predicted vehicle stop position in step 710 of the first embodiment, 1-sentence, Fr is λ] 2 □” 2 display position 'a (Xu, Yl), (Xr
.
Ｙｒ）を精粋りる。続くステップ１０６０では、スｊ：
ｙ ｆｌ ０５０で演算し／、：Ｆｉ、ｌ：ｒにス・１
応Ｊるフ１］ン１〜ソＪラスＦ」−の位＠（Ｘ隻、Ｙ立
）。The essence of Yr). In the following step 1060, Sj:
Calculate with y fl 050/, :Fi, l:r with S・1
1 - So J Ras F'' - place @ (X ship, Y standing).
（Ｘｒ 、 Ｙｉ ）に発光ダイＡ−ドを反Ｏｉｌさｌ
る為に、これに応じ、ｌこ発光ダイΔ−ドマ（−ワック
スボード８００上の発光ダイＡ−ド文ｉＪを知って電極
旧、１）ｊに電圧Ｖ（！を印加し、これを点灯さば左右
いずれかの前輪の位置とじ℃車輪通過多側位置を表示で
る処理を行なう。Anti-oil the light emitting diode (Xr, Yi)
Accordingly, in order to Processing is performed to display the position of either the left or right front wheel and the position of the wheel passing on the other side.
以上の処理の終了後９処理はステップ１０２０に戻って
、十）ホの一連の処理、ステップ１０２０’ないしステ
ップ１０６０を繰返り、。After completing the above processing, the process 9 returns to step 1020, and repeats the series of processes 10) and 1020' to step 1060.
以上のように構成された本実施例にａ３いては、ｔｉＭ
両のステアリングｆ＆ｓと運転者３１の３次元位置とか
ら、１０メー１−ル先で左右前輪が通過Ｊる位置を演諒
した。［で、運転者の前方視野内にお（〕る演粋された
通過予測位置に重ねて、発光タイオードめ光による像が
フロン！〜ガラス十に表示される。従って車両運転痛は
１０メー１〜ル先にｌｉｆ右の前輪が通過すると予測さ
れる位■を、容易に知ることができ、遮害物の回避、車
庫入れ等を容易・適確に行ない得る他、路肩を踏み外ず
といっＩ５＝・Ｊ１も防止づることができるなど、フロ
ントガラス上に表示されＩこ走行情報としての車輪の通
過予測位置から、運転の安全上、計り知れない程の利益
を串受することができる。In this embodiment configured as described above, in a3, tiM
Based on both steering f&s and the three-dimensional position of the driver 31, the position where the left and right front wheels would pass 10 meters ahead was determined. [Then, an image created by the light from the light emitting diode is displayed on the front glass window, superimposed on the projected passing position within the driver's front field of vision.Therefore, the pain of driving the vehicle is 10 meters. You can easily know where the right front wheel is expected to pass before the road ahead, allowing you to easily and accurately avoid obstacles, park your car in the garage, etc., and avoid stepping off the shoulder of the road. From the predicted position of the wheels as driving information displayed on the windshield, immeasurable benefits can be obtained in terms of driving safety, such as being able to prevent I5=・J1. .
尚、本実例において゛、車輪の通過予測位置は１し′（
もよいし、手動スイツヂ等Ｃ何メートル先の予測を行な
うかを指定Ｊるにうにしてもよい。車速に応じて変更し
、例えば中速が増加ヅるに従って遠方の車輪通過予測位
；ｄを表示するようにづれば、通常、運転者は中速に応
じ゛Ｃ遠方Ｑ地点を見ているので、−での付近で車輪の
通過づる位置を知ることがでさ、情報の視認が容易とな
る。又、手動スイッチによつＣ表示位置を切換えるよう
にりれば、必要に応じ“Ｃ各々指定した距離を走行した
後の車輪の通過予測位置を知ることができるといつ利Ｉ
ｊ説がある。又、発光ダイＡ−ドマ］−リックスポード
８００土の発光ダイオードの点灯前間を時分割し゛Ｃ１
複数の点を表示づ−る所謂ダイナミック点灯１５式を用
いて、車輪の通過する跡を、轍の如く表示したり、左右
両輪の位置を同時に表示づることも、走行情報の１もつ
情報量を諺°チめ、安全ｌ］イＪ益である。In this example, the predicted passing position of the wheel is 1' (
Alternatively, you may use a manual switch or the like to specify how many meters ahead the prediction is to be made. If the vehicle speed is changed according to the vehicle speed, for example, as the medium speed increases, the predicted distant wheel passing position; -Knowing the position of the wheels passing near the road makes it easier to visually check the information. In addition, if the C display position can be changed using a manual switch, it will be convenient to know the predicted position of the wheels after traveling the specified distance for each C.
There is a theory. In addition, the time before lighting of the light-emitting diode of the light-emitting diode A-Doma]-Rixpoord 800 is time-divided.
Using so-called dynamic lighting type 15, which displays multiple points, it is possible to display the track of wheels passing through, like a rut, or to display the positions of both left and right wheels at the same time. As the saying goes, safety is a good thing.
尚、第１．第２実施例においＣは、３次元位１ぜ認識装
同１として２つの２次元撮像部を備え！こしのを用いた
が、１つの２次元搬像部と餡島波による距離検出手段を
備えた。ものや、超ｔ１波ｋＪ、る３次元位置認識装置
など、他の３次元位？Ｉ認識装Ｖ？を用いても何ら差支
えない。In addition, 1st. In the second embodiment, C is equipped with two two-dimensional imaging units as a three-dimensional recognition device. Koshino was used, but it was equipped with one two-dimensional image carrier and distance detection means using Anshima waves. Objects, super t1 wave kJ, other 3D position recognition devices, etc.? I recognition system V? There is no problem in using .
又、これらの実施例の３＆′元位置認識装芦１には画像
処理コンピュータが装備されているが１装置の情報制御
回路２０内の」ンビ：Ｉ−夕の能力に余裕があれば、該
コンビコータにＪ、つ゛（画像処理も（ｊな−うｊ、う
に構成、してもよい。この場合、−ｉンビコータは１台
で済み、車両用走行情報表示菰冒の構成を簡略にづるこ
とができる。In addition, although the 3&' original position recognition device 1 of these embodiments is equipped with an image processing computer, if the computer in the information control circuit 20 of the device has sufficient capacity, the corresponding In this case, only one -i bicoater is required, and the configuration of the vehicle running information display can be simplified. be able to.
表示手段としては、第１実施・例の透過、型の液晶ボー
ド、あるいはＥＣＤ表示ボード、第２実施例の反耐型の
発光ダイオードマトリックスポードのいずれを用いても
よく、フロン１〜ガラスＬに透明な螢光剤を蒸着又は塗
布しておき、波長４００ナノメートル−４寸近の光を発
光ダーイＡ−ド等から照（ト）して、フ［ｌントガラス
上の螢光剤を発光させて表示Ｊるといった他の表示子”
段なども含めて、フロントガ゛ラス゛形、状等から最適
のものを使用すればよい。又、これらの実施例において
は運転者の眼の位置としては、両眼の中間点で代表させ
でいるが、運転者の利き眼を知って左右いずれかの眼の
位置を用いて表示してもよい。As the display means, any of the transmissive type liquid crystal board or ECD display board of the first embodiment and example, and the anti-resistance type light emitting diode matrix board of the second embodiment may be used. A transparent fluorescent agent is vapor-deposited or coated, and light with a wavelength of approximately 400 nanometers is irradiated from a light emitting diode, etc., to cause the fluorescent agent on the window glass to emit light. Other indicators such as "Jru"
The most suitable front glass shape, including the steps, can be used. Furthermore, in these embodiments, the position of the driver's eyes is represented by the midpoint between both eyes, but the position of either the left or right eye may be used to represent the driver's dominant eye. Good too.
更に、発光ダイオードマトリックスポードを用いた場合
には発光ダイオードの発光指向性が良い゛ことを利用し
て、左右各々の眼の位置を認識しｌζ」−で、別々の発
光ダイオードの光が左右の眼にそれぞれ入射するように
し、所謂アナグリフの゛原理を用いて立体観を生じさせ
、視野内に奥行きのある像として、走行情報を表示して
もよい。Furthermore, when using light emitting diode matrix ports, the positions of the left and right eyes can be recognized by taking advantage of the light emitting diodes' good light emitting directivity. The driving information may be displayed as a deep image within the field of view by making the light incident on each eye and creating a stereoscopic view using the so-called anaglyph principle.
尚、表示する走行情報としては、車両の停止予。The driving information to be displayed is the predicted vehicle stoppage.
測位置や車輪の通過予測位置に限るものではなく、内輪
差や適正な中間距離など、運転上の安全性を向上させる
ような種々の走行情報の表示を同様に行なうことができ
る。It is possible to similarly display various driving information that improves driving safety, such as not only measured position and predicted wheel passing position, but also inner wheel difference, appropriate intermediate distance, etc.
［発明の効果］
以上詳述したように、本発明の中肉用走行情報表示装置
は、車両の走行状態を検出し、走行状態に基づく高度な
走行情報を、ｖ、ｊ接、運転者がその視野に重ねて視認
できるにうに、運転者の眼の位置を認”識しＩＣ上で、
フロントガラス上に像として表示勺°るよう構成されて
いる。[Effects of the Invention] As described in detail above, the medium-sized driving information display device of the present invention detects the driving condition of the vehicle and displays advanced driving information based on the driving condition in the v, j, and driver directions. The position of the driver's eyes is recognized on the IC so that the driver's eyes can be visually checked over the field of view.
It is configured to be displayed as an image on the windshield.
従って、従来は運転者が経験や助にＪ、って行なってい
た判断、即ち走行状態を示す個々の走行情報から引き出
される高度な走行情報を、運転’ｌ＋ ｌ；Ｌその視野
に重ねて読み取る。ことができるので−運転上の安全性
を格段に高めることがでさるという優れた効果が得られ
る。この為、運転者の経験不足や判断の過誤から、車両
の走行状態の判断を誤って走行上の安全性を充分に確保
できないという問題を解決することができる。Therefore, judgments that previously were made by the driver based on experience and assistance, that is, advanced driving information derived from individual driving information indicating driving conditions, are read over the driver's field of view. . As a result, the excellent effect of significantly increasing driving safety can be obtained. Therefore, it is possible to solve the problem of not being able to sufficiently ensure driving safety due to the driver's lack of experience or erroneous judgment, resulting in incorrect judgment of the driving state of the vehicle.
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明］１実
席例の構成を示すブロック図、第３図は実施例【ご用い
た３次元位置認識装置の２２部の概略配四図、第４図は
同じく側面配置図、第５図は３次元む°ｔ ｉｉ’７認
識装γずの概略構成図、第６図（Δ）は赤外スト目ボ２
の説明図、第６図（［３）は赤外ストｔｌボ２の発光ス
ペクトルを表わづ説明図、第７図（よ画像の検出手段ど
しての両象検出器３の説明図、第ε３図（Δ）は液晶絞
り素子７１２ａ、Ｉ′１２＋１０） ４ｆ４ ’ｒ告を
示４」二面図、第８図（Ｂ）は同じくその断面図、第９
図は３次元位置認識装置に二Ｊ、’；い（運転名の３次
元位置を■■る処理を示づフローチト−１〜、第１０図
はイの光学系を表わり模式図、第１１図（、Ｌ（△＞、
（Ｂ）、（Ｃ）は画像処理の一例を示し、第１１図（△
）は１５″ＪＩ画の一例を示づ説明図、第１１図（［１
３） ＋、トでの２（「１化処理後の両（（３の一例を
示！Ｊ説明図、第１１図＜ Ｃ＞はパターン認識の １
法を示・ｊ説明図、第１２図は°眼の位１１゛ビを認識
ンする一ｆ法を説明りる説明図、第１３図・は傾斜角セ
ンリ１２の概略構造図、第′１４図（△）は液晶ボルド
１６の構造を承り説明図、第１４図（［３）はそのｃ＞
ｃ ”断面図、第１５図は第１実施例の情報制す１１回
路２０を中心とする概略構成図、第１６図は情報制御回
路２０の制御・処理の一例を示すフローヂＡ・−１へ、
第１７図（Ａ）はシ１」ｊ情報の表示される液晶ボード
にの位置を演ｃ？ｌづるＬ法を説明りる為の車両の側面
模式図、第１７図（１３）は同じくその平面模式図、第
１８図Ｆ、ｔ Ｅ’ Ｃ［〕の構造を示づ断面図、ｉ
ｆｆｉ １９図は第２実施例における走行情報の表示装
置を説明づる説明図、第２０図は発光タイオードマトリ
ックスボー１−” Ｅ） ００の構成を示Ｊ説明図、第
２１図は第２実施例に、ｊ月ノる情報ル）］御開回路０
のｔｌｉｌｌす１１・処理の一例を示すノローヂト−１
〜、第２２図は左右前輪の通過ｒ測位置をめる１仏を承
り説明図である１゜１・・・３次元イｒ／冒認識共晶〜
２・・・赤外ストロボ
３・・・画像検出器
５・・・電子部枠回路
８・・・駆動輪速度センリ
９・・・従動輪速度レンυ □
１０・・・スフ“アリングセンザ
１２・・・傾斜角レノ１ノ
１Ｇ・・・液晶ボード
２０・・・情報制御回路
３３゛１・・・運転＆
３３４・・・タツシ」ボード
５２．５００・・・ＣＩ−）Ｕ
４０１．４０２・・・ノ′ノー［−１グスイツチ８００
・・・ブと尤クイＡ−ドマ１〜リツクスポード代理人
弁理−ｔｙ ’ｉｔ立 勉
他１名
τｉシフ０
＜’ｓ ８［１
（Ａ）
（Ｂ）
１２ｂｈ ７？ｒｃ
；、＋ｊ＋ｏｒ：； 、Ｙ劇９
０
＋ （□−、、−−□−→−□−−−−−−−＋−Ｘλ
ｘａｊ ｙｒｑ標
第１１図
第１２図
一チＸψ山方向
第１３図
０２
４０３ ４０７ Ｖ
”４’＞２０図
；−１５２１１・１
♀Figure 1 is a basic configuration diagram of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an example of the present invention], Figure 3 is an embodiment [outline of the 22 parts of the three-dimensional position recognition device used] Figure 4 is a side layout diagram, Figure 5 is a schematic diagram of the three-dimensional recognition system, and Figure 6 (Δ) is the infrared strike button 2.
FIG. 6 ([3) is an explanatory diagram showing the emission spectrum of the infrared flash 2, and FIG. Fig. ε3 (Δ) shows the liquid crystal aperture element 712a, I'12+10) 4f4'r notice, and Fig. 8 (B) is its cross-sectional view, and Fig. 9
The figure shows the process of determining the three-dimensional position of the operation name in the three-dimensional position recognition device. Figure(,L(△＞,
(B) and (C) show an example of image processing, and Fig. 11 (△
) is an explanatory diagram showing an example of a 15″ JI image, and Fig. 11 ([1
3) +, 2 (both after 1 processing)
Figure 12 is an explanatory diagram illustrating the 1f method for recognizing the 11th position of the eye, Figure 13 is a schematic structural diagram of the tilt angle sensor 12, Figure 14 is an explanatory diagram showing the method. Figure (△) is an explanatory diagram of the structure of the liquid crystal board 16, and Figure 14 ([3) is its c>
15 is a schematic configuration diagram centered on the 11 information control circuit 20 of the first embodiment, and FIG. 16 is a flowchart A-1 showing an example of control/processing of the information control circuit 20.
Figure 17 (A) shows the position of the LCD board where the information is displayed. Figure 17 (13) is a schematic side view of the vehicle to explain the L method, and Figure 18 (F) is a schematic plan view thereof, and Figure 18 (F) is a sectional view showing the structure of t E' C[].
ffi Fig. 19 is an explanatory diagram illustrating the driving information display device in the second embodiment, Fig. 20 is an explanatory diagram showing the configuration of the light emitting diode matrix board 1-''E) 00, and Fig. 21 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the light emitting diode matrix board 1-''E) 00. For example, J month information)] open circuit 0
11/Norojito-1 showing an example of processing
~, Figure 22 is an explanatory diagram for measuring the passing R measurement position of the left and right front wheels.・Image detector 5...Electronic part frame circuit 8...Drive wheel speed sensor 9...Dolive wheel speed range υ □ 10...Screen sensor 12...Inclination angle 1G... Liquid crystal board 20...Information control circuit 33'1...Operation &334...Tatsushi' board 52.500...CI-)U 401.402...No'no[-1 switch 800
... Butoyukui A-Doma 1 ~ Ritsupode Agent
Patent attorney - ty 'it standing Tsutomu and 1 other person τi Schiff 0 <'s 8[1 (A) (B) 12bh 7? rc;,+j+or:;,Y play 9 0 + (□-,,--□-→-□-------+-Xλ
xaj yrq mark Fig. 11 Fig. 12
Claims (1)
、 前記検出された走行状態から所定のノ七行情報を導き、
前記検出さＰした運転者の眼の３次元（ｒｌ置に応じＣ
１前記表示手段によってフロン］−刀うス十１、ｌ該走
１ｊ情報を像としＣ表示づる走行情報表水制ｔｉ１１丁
段と、 をｆ６ｆｉえたことを特徴とづる車両用走行情報表示装
置。 ２ 走行状態検出手段が、車両のスアアリングｌｉ４検
出下段を備え、 走１）情報が車両通過予測位置である特７７（請求の範
囲第１項記載の車両用走行情報表示装置。 ３ 走行状態検出手段が、車速検出手段、車両のステア
リング量検出手段、車両前１ね方向の傾斜函検出手段、
路面の摩擦係数検出手段を備え、走行情報が車両の停止
予測位置である特ｔｉｔ請求の範囲第１項記載の車両用
走行情報表示装置。 ４ 路面の摩擦係数が予め設定された１ｌｆｊである特
９′「請求の範囲第３項記載の車両用走行情報表示装置
。 ５ 表示手段が運転者の視野を遮ることのない表示手段
である特許請求の範囲第１項ないし第４項のい４゛れか
の項に記載の車両用走行情報表示共（行。[Scope of Claims] 1. A driving state detection means for detecting the driving state of the vehicle; a recognition means for recognizing the three-dimensional position of the vehicle driver's eyes; and displaying driving information on the window glass. a display means, deriving predetermined seven-line information from the detected running state;
The detected three-dimensional image of the driver's eyes (C depending on the rl position)
1. A driving information display device for a vehicle, characterized in that the display means displays a driving information surface display system that uses the information as an image and displays the information. 2. A vehicle running information display device according to claim 1, wherein the running state detection means includes a lower stage for detecting a steering wheel LI4 of the vehicle, and the running 1) information is a predicted vehicle passage position. 3. The running state detection means is a vehicle speed detection means, a steering amount detection means of the vehicle, a tilted box detection means in a direction in front of the vehicle,
2. A vehicle travel information display device according to claim 1, comprising road surface friction coefficient detection means, and wherein the travel information is a predicted stop position of the vehicle. 4 Patent 9' in which the coefficient of friction of the road surface is a preset value of 1lfj: A vehicle traveling information display device according to claim 3. 5 A patent in which the display means is a display means that does not obstruct the driver's field of view. The vehicle running information display according to any one of claims 1 to 4 (line 4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037425A JPS60183238A (en) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | Running information display device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037425A JPS60183238A (en) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | Running information display device for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183238A true JPS60183238A (en) | 1985-09-18 |
| JPH0472733B2 JPH0472733B2 (en) | 1992-11-19 |
Family
ID=12497162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59037425A Granted JPS60183238A (en) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | Running information display device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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