JPS60182997A - Sewing machine - Google Patents
Sewing machineInfo
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- JPS60182997A JPS60182997A JP3839484A JP3839484A JPS60182997A JP S60182997 A JPS60182997 A JP S60182997A JP 3839484 A JP3839484 A JP 3839484A JP 3839484 A JP3839484 A JP 3839484A JP S60182997 A JPS60182997 A JP S60182997A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は駆動モータを予め製造組立し、その後ミシン
アームに容易かつ確実に取付けのできる工業用ミシンに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an industrial sewing machine in which a drive motor can be manufactured and assembled in advance and then easily and reliably attached to a sewing machine arm.
従来この種の装置としては、ミシンテーブルの下部に別
取付けられ、ベルト・プーリで伝達駆動する駆動用電動
機を、ミシン本体に内蔵して、電動機出力軸とミシン軸
を一体化し直接駆動する、いわゆる駆動モータ内蔵形工
業用ミシンが提案されているが、しかしながら、従来の
提案はいづれも具体性・実用性（実現性）のあるものは
無く、いわんやこれらを満足する小形高性能な電動機の
実用化が困難なこともあって、実製品としても皆無であ
った。Conventionally, this type of device has a so-called so-called device in which a driving electric motor, which is separately attached to the bottom of the sewing machine table and is transmitted and driven by a belt and pulley, is built into the sewing machine body, and the motor output shaft and the sewing machine shaft are integrated and directly driven. Industrial sewing machines with built-in drive motors have been proposed, but none of the previous proposals have been concrete or practical (feasible), and it is still difficult to commercialize a small, high-performance electric motor that satisfies these requirements. Due to the difficulties involved, there were no actual products available.
さらに針棒機構等の縫製機能要素を駆動させる駆動モー
タの固定子はミシンアームに直接固着され、また、回転
子はミシン上軸に嵌着されていた。Further, the stator of the drive motor that drives sewing functional elements such as the needle bar mechanism is directly fixed to the sewing machine arm, and the rotor is fitted to the upper shaft of the sewing machine.
そこで、回転により発生した熱が固定子を伝わってミシ
ンアーム表面を加熱したり、組立作業に多犬な労力２時
間を要し、アンバランス回転の修正が困難である等の欠
点があった。Therefore, there were drawbacks such as heat generated by rotation being transmitted through the stator and heating the surface of the sewing machine arm, assembly work requiring a lot of labor and two hours, and correction of unbalanced rotation being difficult.
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたものであって、駆動モータを予め単独ユニ
ットとして製造組立し、その後ミシンアーム内に組付す
ることによって、製造組立効率を飛躍的に向上させ、ミ
シンアーム自体を小型化でき、しかも、一旦組付後、回
転バランスの修正等も容易に行えるミシンを提供するこ
とを目的としている。This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and by manufacturing and assembling the drive motor as an individual unit in advance and then assembling it into the sewing machine arm, manufacturing and assembly efficiency can be dramatically improved. It is an object of the present invention to provide a sewing machine in which the sewing machine arm itself can be reduced in size, and the rotational balance can be easily corrected once assembled.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は実施例の構造を示す正（断）面図で第２図は第１図
のハンドプーリカバーを外した右側面図である。図にお
いて１００は駆動モータ（以下モータという）、２００
はミシンアーム（以下アームトい５）、３００はミシン
ベッドである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a front (cross-sectional) view showing the structure of the embodiment, and FIG. 2 is a right side view of FIG. 1 with the hand pulley cover removed. In the figure, 100 is a drive motor (hereinafter referred to as a motor), 200
is a sewing machine arm (hereinafter referred to as arm 5), and 300 is a sewing machine bed.
上記モータ１００は、固定子磁石１０１と、回転子１０
２と、この回転子１０２を固着し、かつ従来のミシン上
軸を兼用するモータ軸１０３と、上記固定子磁石１０１
を保持するヨーク１０４と、このヨーク１０４０両側に
ボルト等（図示せず）で固着され、玉軸受１０６ 、１
０７を介してモータ軸１０３を支承する左側ブラケット
１０８、右側ブラケット１０９とで構成されている。The motor 100 includes a stator magnet 101 and a rotor 10.
2, a motor shaft 103 to which the rotor 102 is fixed and also serves as the upper shaft of a conventional sewing machine, and the stator magnet 101.
A yoke 104 that holds the
The motor shaft 103 is comprised of a left side bracket 108 and a right side bracket 109 that support a motor shaft 103 via a shaft 07.
上記モータ軸１０３の左側軸端部１０３ａはアーム２０
０の軸箱２０１に嵌合された玉軸受１１０によって回動
自在に支承され、しかもリング１１０ａが嵌着されてい
る。他方、右側軸端部１０３ｂ近傍にはモータ１００を
急停止させる電磁ブレーキ１１１と、後述するミシン下
軸３０１をベルト２１１を介して駆動させる駆動側タイ
ミングプーリ１１２が装着されている。ここで上記電磁
ブレーキ１１１のブレーキマグネツ） １１１ ａおよ
び可動板１１１ｂはそれぞれ右側ブラケット１１１、駆
動側タイミングプーリ１１２に装着されている。The left shaft end 103a of the motor shaft 103 is connected to the arm 20.
It is rotatably supported by a ball bearing 110 fitted into an axle box 201 of No. 0, and a ring 110a is fitted therein. On the other hand, near the right shaft end 103b, an electromagnetic brake 111 for suddenly stopping the motor 100 and a driving timing pulley 112 for driving a sewing machine lower shaft 301 (described later) via a belt 211 are installed. Here, the brake magnet 111a and movable plate 111b of the electromagnetic brake 111 are attached to the right side bracket 111 and the drive side timing pulley 112, respectively.
そして、上記モータ１００は、組込前に予め単独で製造
組立され、後述するアーム２００に設げられた軸箱２０
１に玉軸受１１０を介して嵌合支持されたモータ軸の左
側軸端部１０３ ａと、フランジ穴２０２に嵌着された
左側ブラヶッ） １０８のクランク部１０８ａと、アー
ム２００の複数の取付座２０３に取付耳１０９ａを貫通
したボルト１１３等で固着された右側ブラケット１０９
とでアーム２００に組付支持されている。The motor 100 is manufactured and assembled independently before assembly, and is mounted on an axle box 20 provided on an arm 200, which will be described later.
The left shaft end 103a of the motor shaft is fitted and supported by the motor shaft via the ball bearing 110, the left side bracket 108a fitted into the flange hole 202, the crank part 108a of the arm 200, and the plurality of mounting seats 203 of the arm 200. The right side bracket 109 is fixed with a bolt 113 etc. that passes through the mounting ear 109a.
It is assembled and supported by the arm 200.
次に上記アーム２００には、上記モータ１００を組付支
持するための軸箱２０１と、フランジ穴２０２と取付座
２０３と組付穴２０４とが一体形成され、左側端部には
面板２０５が装着されている。そして、モータ軸１０３
の左側軸端部１０３ ａには、針棒機構Ａが配置されて
いる。この針棒機構Ａは、ミシン針２０７を取付けた針
棒２０６と、との針棒２０６を上下に運動させる針棒ク
ランク２０８と、図示してない天秤を運動させる天秤ク
ランク２０９と、との針棒クランク２０８と天秤クラン
ク２０９とを駆動させるクランク２１０とで構成されて
いる。他方上記モータ軸１０３の右側軸端部１０４ ｂ
にモータ１００の回転速度と停止角度（すなわちミシン
の回転速度とぐシン針停止位置）を検出する検出器２１
２と、ハンドプーリ２１３が嵌着されている。そして右
側には上記組付穴２０４を覆装し、かつモータ１００や
タイミングベルト２１１を覆うカバー２１４がアーム２
００に取付けられる。尚、図示してないが従来と同様の
押え機構要素と上糸調節器とがさらにアーム２００に組
付ゆられている。Next, the arm 200 is integrally formed with an axle box 201 for assembling and supporting the motor 100, a flange hole 202, a mounting seat 203, and an assembly hole 204, and a face plate 205 is attached to the left end. has been done. And motor shaft 103
A needle bar mechanism A is disposed at the left shaft end 103a of the needle bar mechanism A. This needle bar mechanism A includes a needle bar 206 to which a sewing machine needle 207 is attached, a needle bar crank 208 that moves the needle bar 206 up and down, and a thread take-up crank 209 that moves a thread take-up (not shown). It is composed of a crank 210 that drives a rod crank 208 and a balance crank 209. On the other hand, the right shaft end 104b of the motor shaft 103
A detector 21 detects the rotation speed and stop angle of the motor 100 (i.e., the rotation speed of the sewing machine and the sewing machine needle stop position).
2 and a hand pulley 213 are fitted. On the right side, a cover 214 that covers the assembly hole 204 and covers the motor 100 and timing belt 211 is installed on the arm 2.
Attached to 00. Although not shown, a presser mechanism element and an upper thread adjuster similar to those of the prior art are further attached to the arm 200 and swung there.
次に上記ベッド３００には、駆動側タイミングプーリ１
１２と係合し、回転を伝達する上記タイミングベ／１２
１１を介してモータ軸１０３と同一速度で回転駆動され
る下軸３０１が２個の玉軸受３０２を介して支持されて
いる。この下軸３０１には上記タイミングベル、）２１
１と係合する従動側タイミングブーＩＪ ３０３と、従
来と同様の水平及び上下送り軸３０γ、３０８を駆動さ
せる送り作動カム３０４と、図示してない従来と同様の
糸切り機構を作動させる糸切り作動カム３０５と、後述
のカマ回転軸３０９を駆動させる駆動ギヤー３０６が嵌
着されている。カマ回転軸３０９は軸受３１０ 、３１
１を介してベッド３００に支持され、左右両端に各々カ
マ３１２．従動ギヤー３１３が嵌着されている。この従
動ギヤ３１３は上記駆動ギヤー３０６に係合し、上記モ
ータ軸１０３０倍速度で回転し、カマ３１２を上記針棒
２０６の上下運動に同期して回転駆動する。そして針板
３１４、送り歯台３１５、送り腕３１６など従来と同様
のミシンの縫製要素が組付けられている。Next, the drive side timing pulley 1 is mounted on the bed 300.
The timing base/12 engages with 12 and transmits rotation.
A lower shaft 301 , which is rotated at the same speed as the motor shaft 103 through a shaft 11 , is supported through two ball bearings 302 . This lower shaft 301 has the above-mentioned timing bell, ) 21
1, a feed actuating cam 304 that drives horizontal and vertical feed shafts 30γ and 308 similar to the conventional one, and a thread cutter that operates a conventional thread trimming mechanism (not shown) similar to the conventional one. An operating cam 305 and a drive gear 306 that drives a hook rotating shaft 309, which will be described later, are fitted. The rotary shaft 309 has bearings 310 and 31
1 through the bed 300, and has hooks 312.1 at both left and right ends, respectively. A driven gear 313 is fitted. This driven gear 313 engages with the drive gear 306 and rotates at a speed 1030 times the speed of the motor shaft, rotating the hook 312 in synchronization with the vertical movement of the needle bar 206. Sewing elements of a conventional sewing machine such as a throat plate 314, a feed dog table 315, and a feed arm 316 are assembled.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
以上の構成要素で動作を説明すると、作業者の足踏み操
作に応じた電気信号がモータ１００の制御装置（図示せ
ず）に入力され、制御装置から所定の電圧がモータ１０
０に印加される。セしてモータ１００の回転駆動によっ
てモータ軸１０３に直結されたクランク２１０を介して
針棒２０６が上下運動し天秤（図示せず）が運動する。To explain the operation using the above-mentioned components, an electric signal corresponding to a foot pedal operation by a worker is input to a control device (not shown) of the motor 100, and a predetermined voltage is applied from the control device to the motor 100.
Applied to 0. Then, by rotation of the motor 100, the needle bar 206 moves up and down via a crank 210 directly connected to the motor shaft 103, and a balance (not shown) moves.
これと同時にタイミングプーリ１１２ 、３０３、タイ
ミングベルト２１１を介して下軸３０１が同速で回転し
、ギヤー３０６．３１３を介してカマ回転軸３０９が倍
速で回転する。これによってカマ３１２及び送り機構が
上記針棒２０６と同期して、回転及び運動を行い、従来
と同様の縫製運転が行われる。そして所要の縫製が終え
ると上記と同様に制御装置の指令に基づいてモータ１０
０が急減速・低速位置決め運転を行い、検出器２１２が
所定の停止位置を検出し、電礎ブレーキ１１１が作動し
、定位置に停止し、所定時には従来のものと同様の糸切
り操作が行える。At the same time, the lower shaft 301 rotates at the same speed via the timing pulleys 112, 303 and the timing belt 211, and the rotary shaft 309 rotates at double speed via the gears 306 and 313. As a result, the hook 312 and the feed mechanism rotate and move in synchronization with the needle bar 206, and sewing operation similar to the conventional sewing operation is performed. Then, when the required sewing is completed, the motor 10 is
0 performs sudden deceleration and low-speed positioning operation, the detector 212 detects a predetermined stopping position, the electric foundation brake 111 is activated, the machine stops at the fixed position, and at a predetermined time, thread cutting operations similar to conventional ones can be performed. .
以上の構成によれば、従来のいわゆる駆動モータ内成形
工業用ミシンと同様に、■その駆動装置を含めた縫製機
械装置全体が小形になり据付、取扱いが容易である。■
駆動装置との伝達機構（プーリ・ベルト）が内蔵され露
出してないので安全である。■駆動装置と本体が一体化
されているので、ミシン本体の配列や可動（上下・旋回
など）の自由度が高まり、自動化機械装置への適合が容
易である等の効果を有する。According to the above configuration, as with the conventional so-called drive motor internal forming industrial sewing machine, (1) the entire sewing machine including its drive device is compact and easy to install and handle. ■
It is safe because the transmission mechanism (pulley and belt) to the drive device is built-in and not exposed. ■Since the drive device and main body are integrated, the degree of freedom in arrangement and movement (up and down, rotation, etc.) of the sewing machine main body is increased, and it has the advantage of being easy to adapt to automated machinery.
さらに、従来装置は上述のようにいづれも内蔵されるモ
ータの構成要素であるモータの固定子はミシンアームに
直接固着され、モータの回転子は従来ミシンと同様のミ
シンアームに支持されたミシン上軸に嵌着されている。Furthermore, in conventional devices, the stator of the motor, which is a component of the built-in motor, is directly fixed to the sewing machine arm, and the rotor of the motor is mounted on the sewing machine supported by the sewing machine arm, similar to the conventional sewing machine. It is fitted onto the shaft.
しかし、この発明では上述の如く、モータ１００の構成
要素は予め単独ユニットとして組立し構成され、その上
でアーム２００内に組付られるので、以下の特有の効果
が得られる。However, in the present invention, as described above, the components of the motor 100 are assembled in advance as a single unit and then assembled into the arm 200, so that the following unique effects can be obtained.
■従来のミシンの製造工程では、通常、内部の金属粉等
の異物除去と軸受その他摺動部のチラシを目的とした油
洗浄運転工程があるが、周知の如くモータは絶縁劣化等
から油の付着をきらう。またモータの製造工程でも回転
子の回転バランス（つり合い良さ）を出すためのバラン
ス取り工程、またモータ自身の性能（運転特性・耐圧絶
縁特性など）確認の試験工程がある。そのため従来装置
では製造上非常に困難であったが、この発明ならば、上
記各作業は極めて容易である。■In the manufacturing process of conventional sewing machines, there is usually an oil cleaning process to remove foreign substances such as metal powder inside and to clean bearings and other sliding parts. Avoid adhesion. Additionally, the motor manufacturing process includes a balancing process to ensure the rotor's rotational balance (good balance), and a testing process to check the performance of the motor itself (operating characteristics, voltage-proof insulation characteristics, etc.). For this reason, it was extremely difficult to manufacture the conventional device, but with the present invention, each of the above operations is extremely easy.
■モータには当然運転損失による発熱がある。■Motors naturally generate heat due to operating losses.
そのため従来装置ではその発熱する固定子（回転子から
の伝熱も含め）が直接、作業者に身近にあるミシンアー
ムに固着支持されてるためアーム表面の温度も上がり、
危険であり少なくとも不快である。これに対しこの発明
では発熱するモータ１００がアーム２００外被肉から部
分的に突起した取付座２０３に取付けられ、全体的には
モータ１００外被とアーム２００外被の間に適切な空間
が設けられているためアーム２００表面への熱伝達が少
なく、（温度勾配が高い）、従来装置の問題を解消、少
なくとも緩和することができる。For this reason, in conventional machines, the stator that generates heat (including heat transferred from the rotor) is fixedly supported directly on the sewing machine arm, which is close to the operator, which increases the temperature of the arm surface.
Dangerous or at least unpleasant. In contrast, in the present invention, the heat-generating motor 100 is attached to a mounting seat 203 that partially protrudes from the outer sheath of the arm 200, and an appropriate space is generally provided between the outer sheath of the motor 100 and the arm 200. Because of this, there is less heat transfer to the surface of the arm 200 (high temperature gradient), and the problems of the conventional device can be eliminated or at least alleviated.
■この発明では、駆動モータ１００単体の製造工程の回
転子１０２のバランス取り工程に於いて、後でモータ軸
１０３に組付けられる、従って針棒２０７天秤、及びそ
の作動クランク２０８〜２１０などモータ軸１０３と一
体回転する部材あるいはその等価ダミーを一体に組付け
て同時に総合バランス取り修正を容易に行うことが出来
るので、従来ミシンの上軸のアンバランス回転は確実に
防止され、低振動・低騒音な運転性能を得ることができ
る。■In this invention, in the balancing process of the rotor 102 in the manufacturing process of the drive motor 100 alone, the needle bar 207 balance, its operating cranks 208 to 210, etc., which are later assembled to the motor shaft 103, 103 and an integrally rotating member or its equivalent dummy can be assembled together and the overall balance adjustment can be easily carried out at the same time.Unbalanced rotation of the upper shaft of conventional sewing machines is reliably prevented, resulting in low vibration and noise. It is possible to obtain excellent driving performance.
そしてさらに、従来装置ではいずれも明確になされてな
いが、この発明は従来のミシンの上軸を兼ねるモータ軸
１０３で直接駆動する要素は針棒機構Ａ及び天秤機構の
みで、モータ軸１０３と同一回転する下軸３０１をタイ
ミングベルト２１１などで伝達してベッド３００部に設
け、この下軸３０１で送り機構や糸切り作動機構を作動
させ、さらにギヤー３０６等で従来ミシンの下軸に相当
するカマ回転軸３０９を倍速回転駆動させるので、アー
ム２００部内の従来ミシンの縫製機能要素を最小限に構
成している。Furthermore, although none of these have been made clear in conventional sewing machines, in this invention, the only elements that are directly driven by the motor shaft 103, which also serves as the upper shaft of conventional sewing machines, are the needle bar mechanism A and the thread take-up mechanism, which are the same as the motor shaft 103. A rotating lower shaft 301 is transmitted to the bed 300 by a timing belt 211, etc., and the lower shaft 301 operates a feeding mechanism and a thread trimming mechanism. Since the rotating shaft 309 is driven to rotate at double speed, the sewing functional elements of the conventional sewing machine in the arm 200 are minimized.
（４）そのためこの発明ではアーム２００部内にモータ
１００を組付構成するために、アーム２０００筒部の容
積を従来と比べさほど大きくする必要がない。(4) Therefore, in this invention, in order to assemble the motor 100 into the arm 200, it is not necessary to increase the volume of the arm 2000 cylindrical portion as compared to the conventional art.
またアーム２００のベッド３００との接合部は上記のタ
イミングベルト２１１や押え上げ連結棒などの部材に限
定されるので、スペースが明き、この部分に自動止め縫
い等の制御装置の設定スイッチなど操作部分を収納する
ことが出来、手元操作でデザイン・操作性を良くするこ
とができる。In addition, since the joint between the arm 200 and the bed 300 is limited to members such as the timing belt 211 and the presser foot lifting connecting rod, there is free space, and this part can be used to operate setting switches for control devices such as automatic tacking. The parts can be stored, and the design and operability can be improved by hand operation.
（５）従来ミシンの欠点である油洩れに対しても、この
発明ならばアーム２００部内に構成される機能要素が針
棒２０７及び天秤機構に限定されるので、これらの摺動
部軸受の潤滑な含油メタルグリース潤滑等で無給油化が
容易となり、アーム２００部からの油洩れを解決するこ
とができる。(5) Regarding oil leakage, which is a drawback of conventional sewing machines, in the present invention, the functional elements configured in the arm 200 are limited to the needle bar 207 and the thread take-up mechanism, so that the bearings of these sliding parts can be lubricated. Lubrication with oil-impregnated metal grease or the like facilitates the elimination of oil lubrication, and can solve the problem of oil leakage from the arm 200 section.
（６）同様に従来ミシンの上軸を支持する軸受、上軸か
ら下軸へ伝達する交軸のギヤー、送り作動カムの摺動部
、針棒及び天秤機構の摺動部などへの給油潤滑のための
給油ポンプが省略されるので、その分モータ１００への
負荷トルクが減少し、電力エネルギーを節減することが
できる。(6) Similarly, lubricating the bearings that support the upper shaft of conventional sewing machines, the gears on the cross shafts that transmit data from the upper shaft to the lower shaft, the sliding parts of the feed operation cam, the sliding parts of the needle bar and thread take-up mechanism, etc. Since a refueling pump for this purpose is omitted, the load torque on the motor 100 is reduced accordingly, and electric energy can be saved.
尚、この発明の予め組立完成されたモータ１００をアー
ム２００内に組付・支持する上に於いて、第１図でも明
らかなようにモータ軸１０６はかなり長尺で、その左側
軸端部１０３ａにはクランク２１０、針棒クランク２０
８、針棒２０６、天秤クランク２０９天秤（図示せず）
などの慣性負荷と、右側軸端部１０３ｂにはブレーキ可
動板１１１ｂ、駆動側タイミングプーリ１１２、ハンド
プーリ２１３などの慣性負荷と、タイミングベルト２１
１の張力と、モータ軸１０６の中心部には当然のことな
がら自己の回転子１０２の慣性負荷とがそれぞれ加わる
。そのためモータ軸１０６の所定の回転剛性を確保する
ために相当な支持点が必要となる。ところが一般に３点
以上の支持方式は、周知の如くその軸心精度が得られな
いとコジレを生じるので、厳しい加工精度−組立精度が
要求され極めて困難である。In addition, in assembling and supporting the pre-assembled motor 100 of the present invention in the arm 200, the motor shaft 106 is quite long, as is clear from FIG. 1, and its left shaft end 103a has a crank 210 and a needle bar crank 20.
8. Needle bar 206, balance crank 209 balance (not shown)
Inertia loads such as the brake movable plate 111b, drive side timing pulley 112, hand pulley 213, etc. on the right shaft end 103b, and inertia loads such as the timing belt 21
1 and the inertial load of its own rotor 102 are naturally applied to the center of the motor shaft 106. Therefore, considerable support points are required to ensure a predetermined rotational rigidity of the motor shaft 106. However, in general, supporting systems with three or more points are extremely difficult because, as is well known, if the axial center accuracy cannot be obtained, twisting will occur, and strict machining accuracy and assembly accuracy are required.
この問題に対してこの発明は下記の工夫を行い解決して
いる。すなわち、モータ軸１０３はモータ１００に対し
て２個の玉軸受１０６ 、１０７で２点支持させ、モー
タ１００全体はアーム２００に対し、これに構成された
軸箱２０１とフランジ穴２０２との２点で、軸心に寸法
決め嵌着し、固定支持させている。The present invention solves this problem by implementing the following measures. That is, the motor shaft 103 is supported at two points relative to the motor 100 by two ball bearings 106 and 107, and the entire motor 100 is supported at two points relative to the arm 200: the axle box 201 and the flange hole 202 formed therein. It is dimensionally fitted onto the shaft center and fixedly supported.
そのため、加工及び組立精度は従来の通常レベルで行え
、軸剛性についても左側軸端部１０３ａは充分なことは
明白で、右側軸端部１０３ｂは相対的に剛性の大キなモ
ータ１００のヨーク（フレーム）１０４と右側ブラケッ
ト１０９で支持しているので充分と予想されるが、さら
に、モータ１００のアーム２００に対する上記固定支持
部への締結を、右側ブラケット１０９の取付耳１０９ａ
をアーム２００の取付座２０３にボルト１１３で行い、
その締結力によって生じる上記取付耳１０９ａと取付座
２０３の接合端面の摩擦力で、右側軸端部１０３ｂの支
持剛性を補強している。Therefore, the machining and assembly accuracy can be performed at the conventional normal level, and it is clear that the left shaft end 103a has sufficient shaft rigidity, and the right shaft end 103b has a relatively high rigidity (the yoke of the motor 100). Although it is expected that the motor 100 is supported by the arm 200 of the motor 100 by the mounting ear 109a of the right bracket 109,
Attach the bolt 113 to the mounting seat 203 of the arm 200, and
The support rigidity of the right shaft end portion 103b is reinforced by the frictional force between the joint end surfaces of the mounting lug 109a and the mounting seat 203 generated by the fastening force.
以上のように、この発明によれば駆動モータを予め単独
ユニットとして製造組立後、ミシンアームに取付けられ
るように構成したので、製造、組立効率が飛躍的に向上
し、しかもミシンアーム自体を小型化でき、また一旦組
込後、回転バランスの修正も容易に行える等の効果があ
る。As described above, according to the present invention, the drive motor is manufactured and assembled as a single unit in advance, and then attached to the sewing machine arm. This dramatically improves manufacturing and assembly efficiency, and also reduces the size of the sewing machine arm itself. Moreover, once installed, the rotational balance can be easily corrected.
第１図はこの発明の一実施例の縦断面図、第２図は第１
図のハンドプーリカバーを外した右側面図である。
１００・・・駆動モータ、１０２・・・回転子、１０３
・・・モータ軸、２００・・・ミシンアーム、２０６・
・・針棒、３００・・・ミシンベラｌ−”、３０２・・
・カマ。
特許出願人 三菱電機株式会社
第２図
手続補正書（自発）
１、事件の表示 特願昭５９−３８３９４号２、発明の
名称 ミ、／７
３、補正をする者
代表者片山仁へ部
４、代 理 人 郵便番号 １０５
住 所 東京都港区四覇僑１丁目４番ｌＯ号５、補正の
対象
（１）明細書の特許請求の範囲の欄
（２）明細書の発明の詳細な説明の欄
（３）図面
６、補正の内容
（１）別紙の通り特許請求の範囲全補正する。
（２）明細書第４頁第９行目の「リング１１０ａｊとあ
るのを［バランスリング１１０ａＪと補正する。
（３）明細書第４頁第１５行から第１６行目の「右側ブ
ラケット１１１」とあるのを［右側ブラケット１０９］
と補正する。
（４）明細書第１３頁第１５行目から第１６行目の「取
付耳・・・・・で行い、」とあるのを「取付耳１０９ａ
とアーム２００の取付座２０６とをボルト１１６で固定
して行い、」と補正する。
（５）第１図を別紙の通り補正する。
７、添付書類の目録
（１）補正後の特許請求の範囲全記載した書面 １通（
２）補正後の第１口金記載した書面 １通以上
補正後の特許請求の範囲
＋１） ミシン上軸を兼用するモータ軸全単独支持する
駆動モータと、この駆動モータを内蔵するミシンアーム
とを備え、上記駆動モータは予め単独ユニットとして製
造組立後、上記ミシンアーム内に内蔵支持されているこ
と全特徴とするミシン。
（２）上記駆動モータの左側モータ軸端部および左側支
持ブラケットはそれぞれ上記ミシンアームに設けられた
軸受およびフランジ穴により内蔵支持されたこと全特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のミシン。
（３）上記駆動モータの右側支持ブラケットｉ、上記ミ
シンアームの取付座に該右側支持ブラケットをボルト等
で固着して行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載のミシン。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a right side view with the hand pulley cover shown in the figure removed. 100... Drive motor, 102... Rotor, 103
...Motor shaft, 200...Sewing machine arm, 206.
・・Needle bar, 300 ・・Sewing machine bellow l-”, 302・・
・Kama. Patent applicant: Mitsubishi Electric Corporation Figure 2 Procedural amendment (voluntary) 1. Indication of case: Japanese Patent Application No. 59-38394 2. Title of invention: Mi, /7 3. To representative Hitoshi Katayama of the person making the amendment: 4. , Agent Postal code: 105 Address: No. 5, 1-4, 1-4, Shihakaku, Minato-ku, Tokyo, Subject of amendment (1) Claims column in the specification (2) Detailed description of the invention in the specification Column (3) Drawing 6, contents of amendment (1) The entire scope of the claims will be amended as shown in the attached sheet. (2) "Ring 110aj" on page 4, line 9 of the specification is corrected to "balance ring 110aJ." (3) "Right side bracket 111" on page 4, lines 15 to 16 of the specification. There is [right side bracket 109]
and correct it. (4) On page 13, line 15 to line 16 of the specification, the phrase “performed with the mounting lug...” was replaced with “mounting lug 109a.
and the mounting seat 206 of the arm 200 are fixed with bolts 116.'' (5) Correct Figure 1 as shown in the attached sheet. 7. List of attached documents (1) One document stating the entire scope of claims after amendment (
2) One or more documents stating the first cap after the amendment +1) Claims after the amendment + 1) A sewing machine arm that includes a drive motor that independently supports the entire motor shaft that also serves as the upper shaft of the sewing machine, and a sewing machine arm that incorporates this drive motor. The sewing machine is characterized in that the drive motor is manufactured and assembled in advance as a single unit and then built and supported within the sewing machine arm. (2) The sewing machine according to claim 1, wherein the left motor shaft end of the drive motor and the left support bracket are each internally supported by a bearing and a flange hole provided in the sewing machine arm. (3) The sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the right side support bracket i of the drive motor is fixed to the mounting seat of the sewing machine arm with bolts or the like. .
Claims (3)
動モータと、この駆動モータを内蔵するミシンアームと
を備え、上記駆動モータは予め単独ユニットとして製造
組立後、上記ミシンアーム内に内蔵支持されていること
を特徴とするミシン。(1) Equipped with a drive motor that independently supports a motor shaft that also serves as the upper shaft of the sewing machine, and a sewing machine arm that houses this drive motor.The drive motor is manufactured and assembled as an individual unit in advance, and then supported internally within the sewing machine arm. A sewing machine characterized by:
持ブラケットはそれぞれ上記ミシンアームに設けられた
軸受およびフランジ穴により内蔵支持されたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のミシン。(2) The sewing machine according to claim 1, wherein the left motor shaft end portion of the drive motor and the left side support bracket are each internally supported by a bearing and a flange hole provided in the sewing machine arm.
シンアームの取付座に該右側支持ブラケットの取付耳を
貫通するボルト等で固着されたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項記載のミシン。(3) The right side support bracket of the drive motor is fixed to the mounting seat of the sewing machine arm with a bolt or the like passing through a mounting lug of the right side support bracket. Sewing machine described in section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3839484A JPS60182997A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3839484A JPS60182997A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182997A true JPS60182997A (en) | 1985-09-18 |
| JPH0121996B2 JPH0121996B2 (en) | 1989-04-24 |
Family
ID=12524067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3839484A Granted JPS60182997A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60182997A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4792406A (en) * | 1988-05-23 | 1988-12-20 | Nalco Chemical Company | Method for dewatering a slurry using a twin belt press with cationic amine salts |
| US4807548A (en) * | 1986-12-11 | 1989-02-28 | Frankl & Kirchner Gmbh & Co. Kg | Electric motor drive for a sewing machine, especially an industrial sewing machine |
| US5146861A (en) * | 1990-04-26 | 1992-09-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine with a built-in driving motor |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3839484A patent/JPS60182997A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4807548A (en) * | 1986-12-11 | 1989-02-28 | Frankl & Kirchner Gmbh & Co. Kg | Electric motor drive for a sewing machine, especially an industrial sewing machine |
| US4792406A (en) * | 1988-05-23 | 1988-12-20 | Nalco Chemical Company | Method for dewatering a slurry using a twin belt press with cationic amine salts |
| US5146861A (en) * | 1990-04-26 | 1992-09-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine with a built-in driving motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121996B2 (en) | 1989-04-24 |
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |