JPS60182264A - 黒板描画情報入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、黒板に描かれた文字、図形等のイメージを入
力する黒板描画情報入力装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来、黒板に描かれた文字、図形等の情報を読取り、そ
のイメージを入力する入力機能を持つものに、ディジタ
イザを用いて構成された所謂座標入力方式の電子黒板が
ある。この従来の電子黒板を第１図を参照して説明する
。第１図に於いて、１は電子黒板の筐体であり、２はこ
の筺体１に取付けられた黒板本体である。この黒板本体
２は実際に文字、図形等が描かれる筆記用のボード（例
えばブラックボード、又はホワイトボード）と、このボ
ードの裏面に設けられた所謂ディジタイザの盤面部とか
らなる。３はこの黒板本体２に実際に文字、図形等を描
くための所謂ペン先部、及びその描かれた座標値（Ｘ、
Ｙ）を入力するための座標入力部等を有してなるボード
マーカである。

このボードマーカ３はディジタイザのスタイラスペンに
代わるもので、その内部には、ペン先の押圧力によって
操作される入力検知スイッチ、更には座標入力のための
励磁用コイル等が設けられる。

４は所謂黒板消しとなるイレーザであり、黒板本体２に
実際に描かれた文字、図形等を消すための例えば布、フ
ェルト、又はスポンジ等の親水性材料でなる所定の面形
状をなす拭取り部、及び操作された位置、即ち消去すべ
き位置の座標データを入力するための上記したボードマ
ーカ３と略同様の座標入力部とを有してなる。

この第１図に示す電子黒板の入力操作並びにその動作を
説明すると、先ずボードマーカ３のペン先を黒板本体２
のボード表面に押し当てて、黒板本体２のボード上に任
意の文字、図形等を書く。

この際、ボードマーカ３のペン先を黒板本体２に押し当
てることによって、ボードマーカ３内の入力検知スイッ
チがスイッチオン状態となる。このスイッチオン信号は
ケーブルを介して図示しない上位の装置（以下制御部と
称す）に入力され、制御部の制御の下にボードマーカ３
内のコイルに電流が流れて磁束の変化を発生させる。こ
れにより、黒板本体２のディジタイザにてボードマーカ
３のペン先を当てた位置情報、即ち手書き位置のＸ・Ｙ
座標を示す検知信号が制御部に送られて、黒板本体２上
に書かれたラインの軌跡に対応した各座標値に従うイメ
ージデータが生成され、図示しないビットマツプメモリ
に書込まれる。

また、黒板本体２のボード上に描かれた文字、図形等の
うち、任意の描画部分を滌す際は、ボード上の消したい
位置にイレーザ４を押し当てて、イレーザ先端に設けら
れた拭取り部によりボード上の消去対象となる文字、図
形等の描画部分を消し去る。この際、イレーザ４の先端
に設けられた拭取り部を黒板本体２に押し当てることに
よって、イレーザ内部に設けられた入力検知スイッチが
スイッチオン状態となり、このスイッチオン信号が制御
部に送られて、上記ボードマーカ３の操作時と同様の座
標検知が行なわれ、ビットマツプメモリ内に記憶された
黒板上のイメージのうち、イレーザ４の拭取り部で拭取
った領域に相当する部分のイメージが全て消去される。

しかしながら、上記した従来の電子黒板は、次のような
欠点を有していた。

即ち、従来の電子黒板は、上）ホした如く、座標入力方
式をとっているため、ボードマーカで黒板本体上に描か
れたパターンと、座標入力された（ビットマツプメモリ
に登録された）イメージとが必ずしも一致せず、特に、
線幅や微妙なラインの変化にそれぞれ違いが生じる。即
ち、換言すると、黒板（ボード）上に、実際にフェルト
ペン等で描かれた文字、図形等のイメージをそのままの
線形状態で忠実に入力することができない。また、上記
電子黒板は、通常、少なくとも、縦１２００Ｍ、横１５
００ｍ程度の大形のディジタイザ盤を必要とすることか
ら、製品価格が非常に高価になってしまうという経済性
の面での不都合が生じる。

また、イレーザは、操作入力時に於ける各入力座標に対
して、拭取り部の面積に略比例する領域をもたせ、黒板
上で実際に消される範囲と対応付けを行なっているが、
その消去範囲には誤差を生じ５− 易く、特に込入った部分等の細部に亙る部分消去は困難
であった。

このように、従来の電子黒板に於いては、入力精度（忠
実性）、製品価格、操作性等、種々の面で不都合が生じ
ていた。

［発明の目的コ 本発明は上記実情に鑑みなされたもので、黒板に描かれ
た文字、図形等の情報をその描画形状を保って忠実にか
つ容易に入力できるとともに、任意部分の消去が容易に
行なえ、しかも安価に構成できる黒板描画情報入力装置
を提供することを目的とする。

［発明の概要］ 本発明は、所定の読取り幅を持つイメージセンサ、例え
ばラインへラドセンサを用いた手動スキャナを黒板上に
て一定の方向に移動させて、黒板上に描かれた文字、図
形等を逐次読取る構成とし、かつ手動スキャナの移動速
度を検出する機構を設けて、その検出された移動速度を
もとに、自動的に入力の開始及び終了制御を行なう構成
としたも６− ので、これにより、座標入力方式による電子黒板に比し
て製品コストを大幅に低減でき、かつ黒板に描かれた文
字、図形をその描かれた線形状通りに正確に、しかも容
易に入力できるとともに、細部に亙る部分消去も極めて
容易に行なうことができる。

［発明の実施例コ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
２図は一実施例に於ける要部の構成を概略的に示す斜視
図である。図中、１１及び１２は、通常用いられている
黒板の各構成要素をなすもので、１１は黒板の筐体（枠
体）、１２はこの筐体１１に取付けられた例えばブラッ
クボード、グリーンボード、又はホワイトボードなどで
なる黒板本体く以下単にボードと称す）である。１３は
本発明の一構成要素をなす手動スキャナであり、ボード
１２上に描かれた文字、図形等を入力する際に、ボード
１２上にて一定の方向（例えば左から右）に移動操作さ
れる。この手動スキャナ１３は、信号ケーブル１４を介
して後述するスキャナ制御部（ＳＯＮ−ＣＴＬ）に接続
される。

第３図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
中、２１乃至２５はそれぞれ手動スキャナ１３の構成要
素をなすもので、２１はイメージセンサとして用いられ
るラインへラドセンサ、２２は移動距離、及び移動速度
を検出するための距離・速度センサ、２３は把持部、２
４は上記ラインへラドセンサ２１及び距離・速度センサ
２２を支持する支持部である。

上記ラインへラドセンサ２１は、多数の光学読取り素子
が、予め定められた分解能に対応するピッチをもって基
板２６上に並設されることによって構成され、支持部２
４に固定される。又、距離・速度センサ２２はフォトセ
ンサと、検出マークが放射状に刻まれた透明の回転板を
用いて構成される。

３０は信号ケーブル１４を介して手動スキャナ１３と接
続されたスキャナ制御部（ＳＣＮ−ＣＴＬ）ｒあり、距
離・速度センサ２２、及び操作スイッチ２５の信号に従
い、ラインへラドセンサ２１で読取ったデータを入力制
御する。４０はスキャナ制御部３０からのデータを受け
て、そのデータをもとに黒板一枚方のイメージデータを
生成し、入出力処理、編集処理等を行なう主制御部（Ｍ
−ＣＴＬ）である。

５０は主制御部４０の制御の下に黒板のイメージデータ
を格納するビットマツプメモリ（ＢＭＭ）である。６０
は主制御部４０の制御の下にビットマツプメモリ５０に
格納された黒板のイメージをプリントアウトするための
イメージプリンタ制御部（ＰＴ−ＣＴＬ）である。７０
はビットマツプメモリ５０に格納されたイメージのモニ
タ表示、編集処理等に供されるＣＲＴディスプレイ（Ｃ
ＲＴ）、８０は各種の指示入力、編集処理等に供される
キーボード（ＫＢ）、８１は同じく編集処理に供される
マウス、９０は黒板複数枚方のイメージデータの蓄積等
に供されるフロッピディスク装置（ＦＤＤ）である。

第４図は上記第３図に示す手動スキャナ１３、及びスキ
ャナ制御部３０の構成をより詳細に示すブロック図であ
る。図中、２６は支持部２４に固定されたラインへラド
センサ２１の基板である。２７乃至２９はそれぞれ距離
・速度センサ２２の構成要素をなすも９− ので、２７は手動スキャナ１３の移動操作時に、周縁部
がボード１２に接しながら回転する透明の回転円板、２
８はこの回転円板２７に設けられた検出マーク、２９は
この検出マーク２８を検出するフォトセンサである。

３１乃至３５はそれぞれスキャナ制御部３０の構成要素
をなすもので、３１はラインへラドセンサ２１の出力信
号をＴＴＬレベルの信号に変換する増幅器（ＬＣ）、３
２はこの増幅器３１より得られるセンサ出力即ちイメー
ジデータをセットクロックパルス（Ｓ１１）に同期して
ラッチするレジスタ（ＲＡ）、３４はスキャナ制御部３
０の中枢をなすマイクロプロセッサ（μ−ｃｐｕ）、３
５はマイクロプロセッサ３４の制御プログラム格納領域
、入力データの保存領域等をもつ内部処理用のメモリ（
ＣＭ）である。

第５図は上記実施例に於ける入力開始、終了制御動作を
説明するための、手動スキャナ１３の速度とマイクロプ
ロセッサ３４がレジスタ３２よりデータを読込むタイミ
ングとの関係を示す図であり１、図中、Ａは手動スキャ
ナ１３の走査速度、ａは入力１０− 開始設定速度、ｂは入力終了設定速度、ＲＤＴはマイク
ロプロセッサ３４の読込タイミングである。

第６図、及び第７図は、それぞれマイクロプロセッサ３
４の処理フローを示すフローヂャートであり、第６図は
手動スキャナ１３の速度検出フローを示し、第７図はデ
ータ入力処理フローを示している。

ここで、第２図乃至第７図を参照して一実施例の動作を
説明する。ボード１２上に描かれた文字、図形等のイメ
ージを入力する際、オペレータは先ず手動スキャナ１３
の把持部２３を持ら、手動スキャナ１３をボード１２上
の入力開始位置（例えば左上部）にセラ１〜した後、ボ
ード１２上にて、手動スキャナ１３を一定の方向に（例
えば左端から右端へ横方向に）、ラインへラドセンサ２
１の読取り幅をもってボード１２の辺と平行に移動させ
る。即ち、ボード１２上をラインへラドセンサ２１の読
取り幅をもって帯状に手動走査する。

手動スキャナ１３が上記したようにボード１２上をライ
ンへラドセンサ２１の読取り幅をもって帯状に水平移動
することによって、距離・速度センサ２２の回転円板２
７が、その移動（手動走査）速度に応じた回転速度をも
って回転する。この回転円板２７の回転により、距離・
速度センサ２２からは、フォトセンサ２９の光路を検出
マーク２８が遮る度に検出パルスが発生され、このパル
スが割込みパルスとしてマイクロプロセッサ３４に入力
される。この際、手動スキャナ１３のラインへラドセン
サ２１で読取られた読取り信号は信号ケーブル１４を介
してスキャナ制御部３０に送られ、増幅器３１によって
ＴＴＬレベルの信号（以下読取りデータと称す）に変換
される。

マイクロプロセッサ３４は距離・速度センサ２２から割
込みパルスを受けると、その各パルス間隔から手動スキ
ャナ１３の移動速度を算出し、その算出された速度デー
タを内部処理用のメモリ３５内の制御テーブルにストア
する。この処理フローを第６図に示している。更にマイ
クロプロセッサ３４は上記制御テーブルにストアされた
速度データを読み、手動スキャナ１３の移動速度が予め
設定された入力開始速度ａに達したか否かを監視してお
り、手動スキャナ１３の移動速度が設定された入力開始
速度ａに達したことを検出すると、距離・速度センサ２
２からのパルスに従う一定距離毎に（即ち手動スキャナ
１３の移動速度が速くなる程短い時間間隔で）セットク
ロックパルス（ｓｐ　を発生して、その都度、増幅器３
１でレベル変換された読取りデータをレジスタ３２にラ
ッチし、取込んで内部処理用メモリ３５の入力データ保
存領域に格納してゆく。この際の入力処理フローを第７
図の左片半部に示し、手動スキャナ１３の移動速度とデ
ータ入力タイミングとの関係を第５図に示している。

このように、手動スキャナ１３の移動速度を算出し、一
定距離毎にセットクロックパルス（ｓｐ）を発生して、
このパルスに従い、読取りデータをラッチし、取込むこ
とにより、即ち一定の距離毎にデータの入力が行なわれ
ることにより、手動スキャナ１３の移動操作速度にむら
が生じても、歪みのない精度の高いイメージデータの入
力が行なえる。。

そして手動スキャナ１３がボード１２上の左端から１３
− 右端に所定量連続して移動操作され、連続する一回の移
動操作終了間近かとなって、手動スキャナ１３の移動速
度が大幅に低下し、予め設定された入力終了速度すに達
すると、マイクロプロセッサ３４は、−回の移動操作即
ち入力操作の終了を認識し、内部処理用メモリ３５の入
力データ保存領域に格納したデータを主制御部４０に転
送する。この際の処理フローを第７図の右片半部に示し
ている。そして手動スキャナ１３がボード１２上の左端
から右端まで連続して移動操作され、連続する一回の移
動操作が終了すると、回転円板２７の回転が停止し、こ
れに伴って距離・速度センサ２２からのパルスの発生が
停止する。

主制御部４０はスキャナ制御部３０より転送されたデー
タを受けると、このデータをビットマツプメモリ５０に
イメージの形で展開し格納するとともに、その格納した
イメージをＣＲＴディスプレイ７０に表示出力する。

オペレータはボード１２上を手動スキャナ１３により、
ラインへラドセンサ２１の読取り幅をもって帯１４− 状に一回横方向に手動走査すると、次に再び手動スキャ
ナ１３をボード１２の左端にセットし、次の読取り位置
上にて上記同様に手動スキャナ１３を移動させる。

このようにしてボード１２上に描かれた文字、図形等の
イメージが順次入力される。

上記した入力操作で入力され、ビットマツプメモリ５０
上に展開されたボード１２上のイメージは、ＣＲＴディ
スプレイ７０の表示画面を見ながら、キーボード８０、
マウス８１等を操作して、所望のイメージ形態に編集さ
れる。即ち各回の移動操作毎の縦、横方向のずれに対す
る位置合せ（位置修正）、及び部分補正等がなされる。

このピッ］〜マツプメモリ５０上に展開されたイメージ
は、キーボード８０からの指示、又は外部の指示によっ
て、主制御部４０の制御の下に、７０ツビデイスク装置
９０に転送されて黒板一枚を一部として頁単位で保管さ
れ、更にはイメージプリンタ制御部に転送されてプリン
トアウトされる。

また、ボード１２上に描かれた文字、図形等の一部又は
全部を消したい際は、上記入力操作前に、その部分を従
前同様に、通常の黒板消し、布切れ、指などで消せばよ
く、従って微細な部分の修正が極めて簡単に行なえる。

上述した如く、手動スキャナ１３をボード１２上で移動
させて、ボード１２に描かれた文字、図形等を入力する
構成としたことにより、座標入力方式の電子黒板に比し
て、非常に安価に構成でき、しかも操作が容易で、かつ
ボード１２上に描かれた文字、図形等をその描かれたま
まの形状で歪みなく正確に入力で′きる。

尚、上記した実施例に於いては、手動スキャナ１３に、
多数の光検知素子を一列に並置したラインへラドセンサ
２１を用いたが、例えば検知素子を複数列をもって配列
（マトリクス配列）し、平面読取りが可能な構成として
、一定の距離毎に、゛面゛′で読取る構成としてもよい
。

又、上記した実施例に於いては、手動スキャナ１３とス
キャナ制御部３０とを別体構成とし、その間を信号ケー
ブル１４で接続しているが、スキャナ制御部３０の一部
又は全部を手動スキャナ１３に組込むことも可能である
。

又、上記実施例に於いては、距離・速度センサ２２から
のパルス間隔をタイマカウントし、手動スキャナ１３の
移動速度を算出して、一定の距離毎にデータを入力した
が、例えば距離・速度センサ２２で発生されたパルスを
波形整形して、該パルスにより直接データをラッチし入
力する構成、又は一定周期のパルスに従いデータを読込
む構成としてもよい。

又、手動スキャナ全体の外観構成、又はスキャナの一部
構成要素をなす距離・速度センサ２２等の構成も上記実
施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形可
能である。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明の黒板描画情報入力装置によ
れば、所定の読取り幅を持つイメージセンサを用いた手
動スキャナを黒板上にて一定の方向に移動させて、黒板
上に描かれた文字、図形等を逐次読取る構成とし、かつ
手動スキャナの移動１７− 速度を検出する機構を設けて、その検出された移動速度
をもとに、自動的に入力の開始及び終了制御を行なう構
成としたことにより、座標入力方式による電子黒板に比
して製品コストを大幅に低減でき、かつ黒板に描かれた
文字、図形をその描かれた線形状通りに正確にしかも容
易に入力できるとともに、細部に亙る部分消去も極めて
容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の座標入力による電子黒板を示す斜視図、
第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は上記
実施例の構成を示すブロック図、第４図は上記実施例に
於ける手動スキャナ、及びスキャナ制御部の構成をより
詳細に示すブロック図、第５図は上記実施例に於ける手
動スキャナの移動速度とデータ入力タイミングとの関係
を示す図、第６図、及び第７図はそれぞれスキャナ制御
部内でのデータ入力処理フローを示す図である。 １１・・・黒板の筐体（枠体）、１２・・・ボード（黒
板本体）、１３・・・手動スキャナ、１４・・・信号ケ
ーブル、２１１８− ・・・３インへラドセンサ、２２・・・距離・速度セン
サ、２３・・・把持部、２４・・・支持部、２５・・・
操作スイッチ、２６・・・基板、２７・・・回転円板、
２８・・・検出マーク、２９・・・フォトセンサ、３０
・・・スキャナ制御部、３１・・・増幅器、３２・・・
レジスタ、３４・・・マイクロプロセッサ、３５・・・
内部処理用メモリ、４０・・・主制御部、５０・・・ビ
ットマツプメモリ、６０・・・イメージプリンタ制御部
、７０・・・ＣＲＴディスプレイ、８０・・・キーボー
ド、８１・・・マウス、９０・・・フロッピディスク装
置、（Ｓｔ））・・・セットクロックパルス。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 １９−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の読取り幅をもつイメージセンサとこのイメ
   ージセンサを黒板上にて前記読取り幅をもって移動させ
   るための把持部と前記イメージセンサの移動速度を検出
   するための速度検出器とを備えた手動スキャナと、前記
   速度検出器の検出信号をもとに前記手動スキャナの移動
   速度を算出し、その算出された移動速度が予め設定され
   た第１の速度を越えることによって前記イメージセンサ
   の読取り情報の入力を開始し、前記算出された移動速度
   が予め設定された第２の速度以下になることによって前
   記読取り情報の入力を終了する入力制御手段とを具備し
   てなることを特徴とした黒板描画情報入力装置。
2. （２）前記イメージセンサの読取り情報を前記速度検出
   器の検出信号をもとに入力制御する特許請求の範囲第１
   項記載の黒板描画情報入力装置。