JPS60181607U - 位置制御装置のバツクラツシユ補正装置 - Google Patents

位置制御装置のバツクラツシユ補正装置

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JPS60181607U
JPS60181607U JP6229485U JP6229485U JPS60181607U JP S60181607 U JPS60181607 U JP S60181607U JP 6229485 U JP6229485 U JP 6229485U JP 6229485 U JP6229485 U JP 6229485U JP S60181607 U JPS60181607 U JP S60181607U
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JP
Japan
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detecting
output
point
integrator
position control
Prior art date
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Pending
Application number
JP6229485U
Other languages
English (en)
Inventor
難波　恒雄
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP6229485U priority Critical patent/JPS60181607U/ja
Publication of JPS60181607U publication Critical patent/JPS60181607U/ja
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の位置制御装置の一例を示すブロック図、
第２図はこの考案の一実施例を示すブロック図、第３図
はこの考案の制御部において従来の制御部に対し付加さ
れる部分を示すブロック図である。 図において１は被駆動部、２は第２時点検出装置、３．
６．　９はそれぞれ変速歯車装置、４は速度制御装置、
５は駆動用機械、１０は回転エンコーダ、１４は回転計
発電機、１１０は制御部、１１１は微分器（第１時点検
出装置）、１１２は積分器、１１３は学習制御装置であ
る。なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもの
とする。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被駆動部に第２時点検出装置及び変速歯車装置を介して
    結合された駆動用機械の速度を検出する回転計発電機と
    、°上記駆動用機械の回転開始時点を検出する第１時点
    検出装置と、上記駆動用機械によって駆動される被駆動
    部の回転開始時点を検出する第２時点検出装置と、上記
    第１時点検出装置の出力時点から上記第２時点検出装置
    の出力時点までの間上記回転計発電機の出力を積分する
    積分器と、この積分器の積分出力を入力してこれら入力
    のうちの最大値をバックラッシュによる位置偏差の最大
    値として出力し制御部における制御信号の１つとして供
    給する学習制御装置とを備え、その出力により位置制御
    の制御動作信号を補正する位置制御装置のバックラッシ
    ュ補正装置。
JP6229485U 1985-04-25 1985-04-25 位置制御装置のバツクラツシユ補正装置 Pending JPS60181607U (ja)

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JPS60181607U true JPS60181607U (ja) 1985-12-02

Family

ID=30591376

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010217172A (ja) * 2009-02-18 2010-09-30 Nikon Corp 移動量検出装置、レンズユニット及び撮像装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51148189A (en) * 1975-06-13 1976-12-20 Mitsubishi Electric Corp A movable body transfer control apparatus

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