JPS60180625A - Blanking device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform blanking efficiently by selecting a proper pattern among plural working patterns and previously storing various kinds of numerical values and conditions referring to the pattern in a numerical control device, in a device for automatically blanking many products from a material of standard size. CONSTITUTION:A proper pattern is selected among plural working patterns, and various kinds of numerical values and conditions referring to the pattern are previously stored in a numerical control device, and fixing the die and punch at the driving/rotating stop position respectively. Then the blanking of a working pattern is performed by moving and positioning a meterial 1 of standard size in working order in accordance with the working pattern, while controllingly driving both rotatively driving devices 11, 25 by means of the numerical control device. The blanking is performed by using a punch, mounted on a ram supported freely movably in the vertical direction by a frame 13, and a die mounted on a bolster 33 located at the lower side of the ram.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は、定尺材料から自動的に製品を打ち抜く加工（
ブランキング）を行なう装置に関す−るものである。 従来、ブランキング加工は、コイル状に巻いた帯材をロ
ールフィード、グリッパ−フィード等により自動送りを
行なっ′Ｃブランー１ング加工を行なうのが一般的であ
る。上記一般的なブランキング加工は、板厚が比較的薄
く、また大量生産の場合に適するものであるが、例えば
コイル状の状態で入手できない程の比較的厚い板で、し
かも申開生産の場合には、種々の問題があり不適当なも
のである。そこで、中量生産の場合には、汎用のプレス
を使用し、入手容易な定尺材料からブランクを得ること
が有利となるが、この場合には定尺材料から如何に多く
のブランクを得るかが問題となる。 本発明は上記のごとき問題に鑑み発明したもので、以下
図面を用いてその１実施例について詳細に説明する。 汎用のプレスを用い、１つの金型を使用して、数値制御
装置により制御しつつ定尺材料をＸ軸、Ｙ軸方向に送料
し、この定尺材料から多数のブランクを全自動的に打ら
抜く作業においては、数値制御おにび定尺材料から如何
に多数のブランクを打ら抜くかを勘案したとき、本発明
は第１図に示す−ごどき複数（木実施例では５つ）の加
エバターンが非常に有利であることに着目し、上記複数
の加エバターンのうち適宜の加エバターンを選択して、
その加エバターンにおくする各種数値、条件を予め数値
制御装置に配憶せしめることにより、その加エバターン
どおりの加工が行なわれるよう構成してなるものである
。 なお、第１図（△）は第１加エバターンを示すもので、
この加エバターンは、定尺材料１に対しブランキングを
行なう場合、奇数列（例えば第１列）と偶数列（例えば
第２列）のＸ軸方向のブランク数が同一で、かつ往路に
おいて奇数列のブランキングが終了し、復路において偶
数列に移行するとき、Ｙ軸方向にピッチＰ■だThe present invention is a process for automatically punching products from standard-sized materials (
The present invention relates to a device for blanking. Conventionally, blanking has generally been carried out by automatically feeding a coiled strip by roll feed, gripper feed, etc. The above-mentioned general blanking process is suitable for relatively thin plates and mass production. has various problems and is inappropriate. Therefore, in the case of medium-sized production, it is advantageous to use a general-purpose press and obtain blanks from easily available standard-length materials, but in this case, how many blanks can be obtained from standard-length materials? becomes a problem. The present invention was invented in view of the above problems, and one embodiment thereof will be described in detail below with reference to the drawings. Using a general-purpose press and one mold, a fixed-length material is transported in the X-axis and Y-axis directions while being controlled by a numerical controller, and a large number of blanks are fully automatically punched from this fixed-length material. In the blanking work, when considering how to punch out a large number of blanks from the standard-size material using numerical control, the present invention is capable of punching multiple blanks (five in the wood example) as shown in FIG. Focusing on the fact that the above-mentioned after-effect turns are very advantageous, select an appropriate after-after turn from among the above-mentioned plurality of after-effect turns, and
By storing various numerical values and conditions for the machining pattern in advance in the numerical control device, the machining process is performed in accordance with the machining pattern. In addition, Fig. 1 (△) shows the first modified evaturn.
When performing blanking on the standard length material 1, this processing evaturn is performed so that the number of blanks in the X-axis direction is the same in odd-numbered columns (for example, the first column) and even-numbered columns (for example, the second column), and in the forward pass, the blanks in the odd-numbered columns When blanking is completed and the transition is made to an even numbered row on the return trip, the pitch is P■ in the Y-axis direction.

【ノ変位
するとともにＸ軸の＋（プラス）方向に変位ＣＸがある
場合を示すものである。（Ｂ）は往路の奇数列にお１プ
るブランク数と復路の偶数列のブランク数が同じで、往
路（奇数列）から復路（偶数列）に移行するとき、Ｙ軸
方向のビッヂＰｙだけ変位づるのみで、Ｘ軸方向の変位
Ｃ，Ｘが零である場合の加エバターンを示し、（Ｃ）は
往路（奇数列）におけるブランク数より復路（偶数列）
にＪ３けるブランク数が１つ少なく、かつ往路から復路
に移行り−るどき、Ｙ軸方向にビッヂＰｙた番ノ変位す
るとともに、Ｘ軸方向の変位が−（マイナス）方向であ
る場合の加エバターンを示し、（Ｄ）は往路（奇数列）
と復路（偶数列）とのブランク数が等しく、往路から復
路に移行するとき、Ｙ軸方向の変位は零であるが、金型
を方向転換（反転）し、かつＸ軸の＋（プラス）方向に
Ｃｘだ【プ変位する場合の加エバターンを示し、（Ｅ）
は往路（奇数列）のブランク数より復路（偶数列）のブ
ランク数が１つ少なく、往路から復路に移行づるとき、
Ｙ軸方向の変位は零であるが、金型を方向転換し、がっ
Ｘ＠ＩＩの−（マイナス）方向にＣｘだ（）変位する場
合の加エバターンを示すものである。 上記第１図の（△）〜（Ｅ）における各種加二１−パタ
ーンにおいて、Ｘ軸方向のビッヂＰＸ　、Ｙ軸方向のピ
ッチＰｙ、往路から復路に移行するときにお【プるＸ軸
方向の変位Ｃｘ、Ｘｌ１ｉｌ方向のブランク数Ｎｘ、Ｙ
’ｊｌｌ１７ｊ向のブランク数ＮＶ等の数値および往路
から復路に移行覆るときの金型の方向転換の有無等は、
加工開始前にそれぞれの加二［パターンに応じて数値制
御装置に予め記ｗ１′Ｉ！シめておくことにより、適宜
に選択した加」：パターンにおいて設定したとおりの加
コニが自動的に行なわれるものである。なお、往路から
復路に移行りるとき、Ｘ軸方向の変位ＣＸを予め−（マ
イノース）に設足りることにより、復路（偶数列）のブ
ランク数は、往路（奇数列）におりるブランク数より自
動的に１つだり少なくなるよう設（プである。 さ−（、次に上記各種加エバターンの加工を行ない得る
装置について説明り−る。 第２図、第３図は前記各種加エバターンの加」了を行な
い得るプレス機械Ｃ１図中の３は機台５上にＹ軸方向に
延伸し−Ｃ設けた複数のガイドバー７に摺動自在に支承
された移動テーブルで、上記ガイドバー７と平行に延設
され、かつ機台５に回転自在に支承された螺杆９（第３
図参照）と螺合したナツト部材（図示省略）を一体内に
備えており、機台５に装着したサーボモーター等のごと
き適宜の回転駆動装＠１１が数値制御装置等の制御装置
（図示省略）に制御されつつ駆動されて、１−記螺杆が
適宜方向に回転されたとき、ガイドバー７に案内されて
適宜Ｙ軸方向に移動するにう構成しである。 上記移動テーブル３は、ガイドレール７に案内されてＹ
軸方向に移動したとき、プレス本体のフレーム１３どの
干渉を避りるように両側部にのみテーブル１５’、１５
′を一体的に備えており、上面には、キマ？リッジ１７
が該移動デープル３の移動方向に対して直交する方向に
、づなわちＸ軸方向に移動自在に装着しである。上記キ
ャリッジ１７は、上記移動テーブル３のＹ軸方向の移動
と相俟って定尺材料１をＸ軸、Ｙ軸方向に移動するもの
であり、定尺材料１をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動位
置決め自在な材料搬送装置の１部をなＪものであって、
移動テーブル３上にＸ軸り向に延設した複数のカーｒト
レール１９に移動自在に支承されており、での適宜位置
には、定尺材お１１を挾持づる複数のクランプ装置２１
が装着しである。 −に記キ（７リツジ１７は、ガイドレール１９と平１°
ｉに延設され、かつ移動デープル３に回転自在に支承さ
れた螺杆２３に螺合したナツト部材く図示省略）を一体
向に備えており、該螺杆２３が移動テーブル３に装着し
た回転駆動装置２５にＪ、っ−（回転されることにより
、Ｘ軸方向に移動するものである。前記月利搬送装置は
、前述の移動テーブル３、キ１７リツジ１７やクランプ
装置２１等にりなるものである。２７は移動テーブル３
の一側端部に設りたＸ軸方向の基準位置決め用の位置決
めストッパ−で、レバー２９を適宜操作することにより
その上端部がテーブル上面に対して出没自在であるよう
に設【プである。該位置決めストッパ−２７は、定尺材
１３１１を前記クランプ装置２１に挾持せしめるとき、
定尺材料１の一側端部を係止し゛Ｃ１定尺材Ｆ３１１の
Ｘ軸方向の基準位置決めをｔｚなうものである。なお、
Ｙ軸方向の基準位置決めは、前記クランプ装置２１の基
準位置に定尺材料１を当接して挾持せしめることによっ
て行なわれる。 上記構成により、回転駆動装置１１を駆動して移動テー
ブル３をＹ軸方向の基準位置に移動、位置決めし、かつ
回転駆動装置２５を駆動し−ＣＣキリッジ１７をＸ軸方
向の基準位置に移動位置決めした後、定尺材料１を位置
決めストツバ−２７に当接するとともにクランプ装置２
１０基準位置に当接した後に、クランプ装置２１によっ
て定尺材料を挾持することにＪ：す、定尺材料１はＸ軸
方向、Ｙ軸方向の基準位置、すなわち原点位置に位置決
めされることになる。このように定尺材料１を原点位置
に位置決めした後、数値制御装置等により両回転駆動装
置１１．２５を適宜に制御しつつ駆動し、定尺材料１を
加エバターンに合せ加工順に移動位１ｒｌ決めすること
により、前述のごとき加エバターンのブランキング加工
［を行なうことができるｂのである。ｊラン−１〜ング
加二「は、フレーム１３に臂降自右に支承されたラム３
１（第２図参照）に１部着した上へ１（（パンチ）ど、
１記ラム３１の下方に位置づるボルスタ−３３（第３図
参照）に装着した下型（タイ）よりなる金型により行な
われるものである。 次に、第１図（１））、（ト）に示したごとく、往路（
奇数列）と復路（偶数列）において、金型が方向転換す
る加エバターンに使用】ることができる金型の構成、作
用について説明Ｊる。 第４図〜第６図は本装置に使用り゛る金型を示すもので
あり、図中の３５．．３７はパンチ３９、ダイ４１を保
持りるパンチホルタ−とダイホルダーで、ダイホルダー
３７の後部に設りたブラケット４３に立設したガイドポ
ス［・４５を、パンチホルダー３５の後部に設りたブラ
ケット４７に摺動自在に嵌合りることによってユニット
化しである。 上記パンチホルダー３５のほぼ中央部には、下方に開口
して適宜の段部４９ａ　、４９１＋を錨えた凹部４９が
穿設してあり、該凹部／１９には、上部にビニオン５１
を備え、下部に備えたクランプ５３を段部４９ａに係止
した回動体５５が回動自在に嵌入しである。上記フラン
ジ５３における外周面の対向位置には位置決めブツシュ
５７．５７−が取付りである。上記回動体５５は、前記
段部４９ｂに係止して、複数のボルト（図示省略）を介
してパンチホルダー３５に取付（）た保持環５９により
前記凹部４９内に保持されており、下面には前記パンチ
３９がボルト等の適宜の取付具（図示省略）にＪ：り着
脱自在に取イ」（）である。なおパンチ３９は、回動体
５５の下面に固定した位置決ビン６１に満６３を係合す
ることにより方向−性が保持されており、外周には、複
数のボルト６５を介することにより摺動自在に保持され
た仮押え６７が嵌合してあり、該仮押え６７とパンチ３
９との間には、適宜の弾１１［６９が弾装しである。 総括的に示１Ｊ７１は上記回動体５５を回動せしめる回
動起動装置（第４図、第６図参照）で、本実施例では油
１Ｆあるいは空１１等を利用した流体圧機構により構成
しである。すなわら、回動起動装置７１は、前記パンチ
ホルダー３５に穿設した孔７３内に前記ビニオン５１と
対応する位置に切欠き７５′を備えたシリンダー７５を
１■入固定し、該シリンターフ５内に前記ビニオン５１
と噛合したラック７７−を備えＩＣロッド７７を摺動自
在に嵌入して構成しである。」−記ロツド７７の両端部
には、それぞれピストン７９．７９″が一体的に形成し
であるとともに、シリンダー７５の両端部に装着したリ
ミットスイッチ８１．８１−を作動せしめる突出部８３
．８３′が形成しである。前記シリンダー７５は、保持
体８５．８５＝によりパンチボルダ−３５に固定しくあ
り、その両端部には、それぞれボート８７．８７′を備
えたシリンダーキレツブ８９．８９−が螺着固定しであ
る。 該シリンダーキャップ８９．８９−には、それぞれ前記
リミットスイッチ８．１’、　８．１　＝を支承したス
プリング座９１．９１　′が螺着しであるとともに、前
記突出部８３．８３＝と当接自在の作動子９３．９３−
が層動自在に装着しである。該作動子９３．９３−は突
出部８３．８３−と当接し辷ときにリミットスイッチ８
１．８１′を作動ｕしめるものであり、スプリング座９
１．９１　′との間に弾装したスプリング９５　、＋　
９５−により一端部がシリンダー７５内に突出り”るＪ
：うイ」勢されている。なお上記ロッド７７のストロー
クは、前記パンチ３９の方向転換を行ない得るに充分な
スト口−り、ずなわちピニオン５１を約１８０°回動し
得るように設【ノである。 したがって、前記ボート８７．８７の適宜一方からシリ
ンダー７５内に圧力流体を供給し、ロッド７７を１端部
側から他端部側に移動けしめることにより、回動体５５
を介してパンチ３９を回動することにより、パン゛ｉ３
９の方向転換を行なうことができるものである。 前記ダイ４１は第５図に示すごとく回動体９７上に支承
されており、回動体９７の上面に固定した位置決めピン
−９９に溝１０．１を係合することによっ、てその方向
付けがされている。上記回動体９７は、段部１０３ａ　
、ＩＱ３１＋を形成して前記ダイボルダ−３７にｑ設し
Ｉこ孔１０３内に回動自在に支承されており、その休部
には、打ら抜かれた製品を落下ｔｌ−る孔１０５が穿設
しであるとともにビニオン１０６が形成してあり、上記
段部１０３ａに支承されたフランジ１０７にＪ３ける外
周面の対向した位置には位置決めプツシ１１０９．１０
９′が埋設しである。回動体９７は、前記段部１０３ｂ
に係１され、複数のボルト（図示省略）ににリダイボル
ダー３７に取イ］【ノた保持環１１１にＪ：す、上下方
向の動きを規制されている。４【お該回動体９７に設り
た前記ビニオン１０６には、ダイホルダー３７に設（）
た回動起動装置１１３（第４図参照）に６３１＝ｊる［
ｌラド（図示省略）に形成１ノだラックが噛合しである
。なお上記回動起動装置１１３は、前述の回動起動装置
７１と同様の構成であり、かつ同様の作用をなりもので
あるから、その詳細は省略することにづる。 上記構成により、ダイホルダー３７に装着した回動起動
装置１１３を作動することににって、回動体９７を介し
てタイ４１を方向転換されることになる。したがって、
両回初起動装置７１．１１３を同時に同方向に作動Ｊる
ことによって（パンチ３９とダイ４１を係合した状態で
あっ（”ｂ　Ｓｗ＋脱した状態であってもにい）、パン
チ３９とダイ４１は常に方向性が同一に保持されるもの
である。 なお、前記ダイボルダ−３７、パンチホルダー３５の適
宜−側部には、第５図、第４図に示１ごどく、位置決め
後に前記回動９７．５’５を回動しないように係１トす
る回動係止＠置１１５．１１５’が装着しである。回動
係止装＠１１５，１１５”は同一構成であるので、同一
機能を奏づる部材には同一の符号を（＝Ｊ　Ｌ／　’Ｕ
その構成を説明りると、回動係止装Ｆｆ１１５．１１５
−は、それぞれカバー１１６に覆われ−Ｃおり、ダイホ
ルダー３７、パンチホルダー３５にそれぞれ穿設したシ
リンダー凹部１１７にピストン１１９が嵌入しくあり、
該ピスト６ン１１９の一側に固定したショツ１〜ピン１
２１が前記位置決めブツシュ１０９．１０９＝、５７．
５７−と係脱自在に設番）で構成しである。またピスト
ン１１９の他側には、シリンダー１１νツ−１１２３に
装着したリミットスイッチ１２５．１２７（第４図参照
）を作ＩＪ＋　９−るドグ１２９を備えに１ツド１３１
が取付けである。上記リミットスイッチ１２５，１２７
は、ショットビン１２１が位置決めブツシュと係合、離
脱したことを感知するものである。なおシリンダー四部
１１７にはボート１３３．１３３′がそれぞれ連通しで
ある。 なお前記パンチボルダ−３５の後部両側（＝Ｊ近には、
定尺材料１のブランキングを終了した部分を剪断りる剪
断装置の１部をな−り矩形状の刃体１３５が一体的に取
（＝ｉ　＄Ｊてあり、ダイホルダー３７の後部両側には
、上記刃体１３５と協働り′る［字形の刃体１ご３７が
取付（プであるとともに、剪断されたスクシン／を後方
に排出りる傾斜面１３９が形成しである。Ｆ記刃体１３
５，１３７は、定尺材Ｒ；Ｍ　１のブラン：１ング７Ｊ
ＩＩ　Ｉが進み、定尺Ｉ料１とガイドボスト４５、前記
フレーＡ１’３？７とが干渉づるのを［４ｚｌ：　ｔｌ
べく、パ、ンチ３９とダイ４１によるブランキング加−
にと同時に定尺材料１のブランキング終了部分を剪断す
るものである。 以上のごとき構成において、数値制御装置（図示省略）
にＪ：り制御しつ′つ各種加エバターンのブランキング
が行なわれ得るのであるが、数値制御装置には、最初の
ブランキング位置が金型の位置にくるように、そのＸ軸
、Ｙ軸方向のスター１〜位置、前記各種加エバターンを
選択すべくＸ軸方向のビッヂＰｘ、Ｙ軸方向のピッチＰ
ｙ、往路から復路に移行するとさにおけるＸ軸方向の変
位Ｃｘ、Ｘ軸方向のブランク数Ｎｘ、Ｙ軸方向のブラン
ク数ＮＶ等の数値および往路から復路に移行するときの
金型の方向転換（反転）の有無を加Ｉ　ＩＦＩ始前に予
め入力記憶せしめておき、制御装置の操作盤におけるス
ター１〜ボタンを押して加工を開始りることにＪ：す、
設定したパターンにおいてブラン４ングが行なわれるも
のである。すなわち、回転駆動装置１１が数値制御装置
に制御されつつ駆動しＣ移動テーブル３のＹ軸方向の位
置決めがされ、かつ同様に回転駆動装置２５の駆動によ
りキャリッジ１７のＸ軸方向の位置決めがマ１なわれて
、クランプ装動２１に挾持された定尺材料１の最初のブ
ランク位置が金型の位置に位置決めされ、最初のブラン
キングが終了づると、次に回転駆動装置２５の駆動にＪ
、す、キレリッジ１７、定尺材Ｆｌｌ°がＸ軸方向に予
め設定したピッチ１〕×だＧ−Ｊ＋力方向移１ｊされ、
次のブランキングが行なわれる二同様の作動が繰り返え
され（、第１列目（１］路）のブランキングが終了りる
と、次にＸ軸方向の変位Ｃ×の方向性に応じで定尺材１
）１１が＋−の適宜方向に移動されるとともに、Ｙ軸方
向にピッチＰｖＰ番ノ移動されて第２列［］（復路）の
最初のブランキング位置が金型の位置に位置決めされ、
上記とは逆に定尺材料１をＸ軸の一方向にピッチｌ−）
×だり移動して加工することににす、第２列目のブラン
キングが行なわれる。なＪ５この場合、Ｘ軸方向の疫位
ＣＸが一方向である場合には第１列目（奇数列）のブラ
ンク数より第２列目（偶数列）のブランク数が１つだり
少なく行なわれる。また、金型の反転が行なわれる場合
には、第１列目（往路）から第２列目（復路）゛に移行
する際、Ｙ軸方向の移動は行ｌｄ−われない。 なお、前記往路から復路に移行りるとき、金型を反転タ
ーるには回動起動装置ｔｆｆ、’７１．１１３に圧力流
体を供給し−Ｃ、ロッド７７を摺動ｕしめることによっ
Ｃ足りるが、回動起動装置７１，１１３に圧力流体に供
給′する場合は、回動係止装置１１５゜１１５′におり
るリミットスイッチ−１２７がそれぞれのロッド１３１
に備えたドグ１２９ににつ（作動された後、づなわちシ
ョットビン１２１が位置決めブツシュから１Ｉｌｉｌｌ
Ｑしたことを確認した後に、上記圧力流体の供給が行な
われる。」上記のごとく回動起動装置７１．１１３に圧
力流体が供給されて、ロッド７７がシリンダー７５の１
端部側から他端部側に移動され、該他端部側のりミツ１
〜スイツヂ８１＝（８１）が作動されることによってパ
ンチ３９、ダイ４１がそれぞれ反転されたことが１ｉｌ
！認され、次に回動係止装置１１５．１１５−における
ショットビン１２１がそれぞれ位置決めブツシュに係合
され゛Ｃ１パンチ３９、ダイ４１等は反転された状態に
保持されるのである。なお回動係止装置１１５．１１５
−にお番ノるリミッ１−スイッヂ１２５が作動りること
にＪ、って、ショットビン１２１と位置決めゾッシコど
の係合が確認される。 前記のごとく往路、復路においてブランキングが行なわ
れ、定尺材料１のブランキングが行なわれた部分は、パ
ンチホルダー３５、ダイ１１＼ルダー３７の後部両側に
備えた刃体１３５．１３７ににり剪断され、スクラップ
どして排出される・ｂのであるから、上記ブランキング
が行なわれた部分は、ガイドボスト４５、フレーム１３
等と十渉りることはない。 以上のごどく本発明にＪ：れば、加」ニパターンを数種
類に解析区分し、その加工パターンに応じＣ各種数値お
よび条件等をボタン操作等により数値制御装置に予め記
憶せしめた後にブランキングを行なう・ｂのであるから
、例えば１板の定尺材料からブランクを得るような場合
であっても自動的にかつ容易に行ない得るものである。 また上記に使用する金型は、パンチとダイの反転機構を
備えることは勿論、後部両側にブランキング終了部分を
剪断り゛る剪ｆｆｌ１装回を備えたものであるから、汎
用のＣ型プレス等に装着して使用づることができるもの
である。 なお、この発明は前述の実施例に限定されるものではな
く、種々の設計変更等を行なうことにより、前述の実施
例以外の態様Ｃもこの発明を実施し得るものである。例
えば、その１変更例どしでは、パンチホルダー３５に装
着したパンチとダイボルダ−３７に装着したダイとを適
宜に係合した状態のまま回動じて回転せしめる構成とし
た場合には、回動起動装置はパンチボルダ−あるいはダ
イホルダーの一方に装着り′る構成とり−ることがＣき
る。また、前記パンチホルダーとダイホルダーとに上下
方向のスプライン軸を介して連動連結した歯車等をそれ
ぞれ設け、各歯車でもってパンチとダイとを同時に回動
せしめて反転する構成とづることも可°能であり、この
構成の場合には、スプライン軸を回転するためのモータ
ーのごとき駆動源をダイボルダ−あるいはパンチボルダ
−がら離隔しに位置に設ＧＪることができるものである
。しかし乍ら、このＪ：うな構成の場合に−しこの発明
に属り−るものである。さらに、剪断装置は、前述の実
施例のごとく後部に設りる必要がなく、必要によっては
パンチホルダー、ダイボルダ−の両側部あるいは両側り
などに設【ノることも可能であり、この場合には、両方
の剪断装置が同時に作用しないように構成することが必
要である。[This figure shows a case where there is a displacement CX in the + (plus) direction of the X axis. In (B), the number of blanks added to the odd-numbered columns on the outbound trip is the same as the number of blanks in the even-numbered columns on the return trip, and when transitioning from the outbound trip (odd-numbered columns) to the return trip (even-numbered columns), only the bit Py in the Y-axis direction It shows the machining effect turn when the displacement C and X in the X-axis direction are zero with only displacement.
Addition when the number of blanks in J3 is one less and the number of blanks in J3 is one less, and when transitioning from the forward pass to the return pass, the bit Py is displaced in the Y-axis direction, and the displacement in the X-axis direction is in the - (minus) direction. Indicates the ever-turn, (D) is the outward journey (odd number column)
The number of blanks in the and return passes (even rows) is equal, and when transitioning from the outward pass to the return pass, the displacement in the Y-axis direction is zero, but the direction of the mold is changed (reversed), and the displacement in the X-axis is + (plus). (E)
When the number of blanks on the return pass (even number columns) is one less than the number of blanks on the outward pass (odd number columns), and the number of blanks is one less than the number of blanks on the outward pass (odd number columns), and the number of blanks changes from the outward pass to the return pass,
Although the displacement in the Y-axis direction is zero, it shows the applied evaporation turn when the mold is changed direction and displaced by Cx () in the - (minus) direction of GX@II. In the various 1-patterns shown in (△) to (E) in Figure 1 above, the pitch PX in the X-axis direction, the pitch Py in the Y-axis direction, and the displacement Cx, number of blanks Nx in the Xl1il direction, Y
Values such as the number of blanks NV in the 'jll17j direction and whether or not there is a change in direction of the mold when transitioning from the forward pass to the return pass, etc.
Before starting machining, each key is pre-recorded in the numerical control device according to the pattern w1'I! By setting the settings in advance, the additions selected as appropriate are automatically performed as set in the pattern. In addition, when transitioning from the outward path to the return path, by setting the displacement CX in the X-axis direction to - (minorth) in advance, the number of blanks on the return path (even numbered rows) is smaller than the number of blanks on the outgoing path (odd numbered rows). Next, an explanation will be given of an apparatus capable of processing the various types of evaporator turns mentioned above. 3 in the figure is a movable table that is slidably supported by a plurality of guide bars 7 extending in the Y-axis direction and provided on the machine base 5. A screw rod 9 (the third
It is equipped with a nut member (not shown) screwed together with a nut member (not shown in the figure), which is screwed into the machine base 5, and a suitable rotary drive device @11 such as a servo motor mounted on the machine base 5 is connected to a control device such as a numerical control device (not shown in the figure). ), and when the screw rod (1) is rotated in an appropriate direction, it is guided by the guide bar 7 and moved in the Y-axis direction as appropriate. The movable table 3 is guided by a guide rail 7 and
When moving in the axial direction, tables 15' and 15 are installed only on both sides to avoid interference with the frame 13 of the press body.
′ is integrally provided, and the top surface has a hole. ridge 17
is mounted so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the moving daple 3, that is, in the X-axis direction. The carriage 17 moves the standard length material 1 in the X-axis and Y-axis directions in conjunction with the movement of the moving table 3 in the Y-axis direction. A part of a material conveying device that can be moved and positioned freely,
It is movably supported by a plurality of car tracks 19 extending in the X-axis direction on the movable table 3, and a plurality of clamp devices 21 for clamping the standard length materials 11 are installed at appropriate positions on the movable table 3.
is installed. - marked (7 ridge 17 is 1° flat with guide rail 19)
The screw rod 23 is integrally provided with a nut member (not shown) screwed into a screw rod 23 which is extended to the movable table 3 and rotatably supported by the movable table 3, and the screw rod 23 is a rotary drive device attached to the movable table 3. 25, it moves in the X-axis direction by being rotated. Yes. 27 is the moving table 3
It is a positioning stopper for standard positioning in the X-axis direction provided at one end, and is designed so that its upper end can be moved in and out of the table top surface by appropriately operating the lever 29. . The positioning stopper 27 is used when the fixed length material 1311 is clamped by the clamping device 21.
This is to lock one end of the standard length material 1 and to determine the reference position of the C1 standard length material F311 in the X-axis direction. In addition,
The reference positioning in the Y-axis direction is performed by abutting and clamping the standard length material 1 at the reference position of the clamping device 21. With the above configuration, the rotary drive device 11 is driven to move and position the movable table 3 to the reference position in the Y-axis direction, and the rotary drive device 25 is driven to move and position the CC cartridge 17 to the reference position in the X-axis direction. After that, the standard length material 1 is brought into contact with the positioning stopper 27, and the clamping device 2
10 After contacting the reference position, the fixed-length material 1 is clamped by the clamp device 21. The fixed-length material 1 is positioned at the reference position in the X-axis direction and the Y-axis direction, that is, the origin position. Become. After positioning the standard length material 1 at the origin position in this way, the both rotary drive devices 11.25 are driven while being controlled appropriately by a numerical control device, etc., and the standard length material 1 is moved to a position 1rl in the processing order according to the processing eva turn. By determining this, it is possible to carry out the blanking process of the processed pattern as described above. J-Run-1~Ng-K2 is the ram 3 supported on the right side of the frame 13.
1 (see figure 2) and then 1 ((punch)).
1. This is carried out using a mold consisting of a lower mold (tie) attached to a bolster 33 (see FIG. 3) located below the ram 31. Next, as shown in Figure 1 (1)) and (g), the outbound trip (
The structure and operation of the mold that can be used for the eva-turn where the mold changes direction in the odd numbered rows) and return path (even numbered rows) will be explained below. Figures 4 to 6 show the mold used in this device, and 35. ．． 37 is a punch holder and a die holder that hold the punch 39 and the die 41, and a guide post [45] installed upright on a bracket 43 installed at the rear of the die holder 37 is connected to a bracket 47 installed at the rear of the punch holder 35. It can be made into a unit by slidingly fitting into it. A recess 49 that opens downward and anchors appropriate step portions 49a and 491+ is bored in the approximate center of the punch holder 35.
A rotating body 55, in which a clamp 53 provided at the lower part is locked to the stepped portion 49a, is rotatably fitted therein. Positioning bushes 57, 57- are attached to opposing positions on the outer peripheral surface of the flange 53. The rotating body 55 is held in the recess 49 by a retaining ring 59 that is engaged with the stepped portion 49b and attached to the punch holder 35 via a plurality of bolts (not shown). The punch 39 is removably attached to an appropriate fixture (not shown) such as a bolt. The punch 39 maintains its directionality by engaging a positioning pin 61 fixed to the lower surface of the rotary body 55, and is slidable by a plurality of bolts 65 on the outer periphery. A temporary presser 67 held by the punch 3 is fitted, and the temporary presser 67 and the punch 3
A suitable bullet 11 [69 is loaded between the bullet and the bullet 9. Generally shown, 1J71 is a rotation starting device (see FIGS. 4 and 6) for rotating the rotation body 55, and in this embodiment, it is constructed by a fluid pressure mechanism using oil 1F or air 11, etc. be. That is, the rotation starting device 71 is configured by inserting and fixing a cylinder 75 having a notch 75' at a position corresponding to the binion 51 into a hole 73 made in the punch holder 35, and inside the binion 51
The IC rod 77 is slidably inserted into the rack 77-, which is engaged with the rack 77-. Pistons 79 and 79'' are integrally formed at both ends of the rod 77, respectively, and protrusions 83 actuate limit switches 81 and 81 attached to both ends of the cylinder 75.
．． 83' is formed. The cylinder 75 is fixed to the punch boulder 35 by means of holders 85, 85, and cylinder kills 89, 89-, each provided with a boat 87, 87', are screwed onto both ends thereof. The cylinder caps 89.89- are screwed with spring seats 91.91' which support the limit switches 8.1' and 8.1=, respectively, and are in contact with the protruding parts 83.83=. Free actuator 93.93-
It is attached so that it can be moved freely. When the actuator 93.93- comes into contact with the protrusion 83.83- and moves, the limit switch 8
1.81' is actuated, and the spring seat 9
Spring 95 loaded between 1.91' and +
95-, one end protrudes into the cylinder 75.
: Wow! The stroke of the rod 77 is set to be sufficient to change the direction of the punch 39, that is, to rotate the pinion 51 approximately 180 degrees. Therefore, by supplying pressure fluid into the cylinder 75 from one side of the boats 87, 87 and moving the rod 77 from one end to the other end, the rotating body 55
By rotating the punch 39 through the
It is possible to make 9 changes in direction. The die 41 is supported on a rotating body 97 as shown in FIG. has been done. The rotating body 97 has a stepped portion 103a.
, IQ31+ is formed and installed in the die boulder 37, and is rotatably supported in the I hole 103, and a hole 105 is bored in the rest part through which the punched product falls. At the same time, a pinion 106 is formed, and a positioning pusher 1109.10 is provided at a position facing the outer peripheral surface of the flange 107 supported on the step portion 103a.
9' is buried. The rotating body 97 has the stepped portion 103b.
1, and a plurality of bolts (not shown) are attached to the redyed boulder 37 to restrict movement in the vertical direction. 4 [The above-mentioned pinion 106 installed on the rotating body 97 has a
631 = j [
A 1-hole rack is engaged with the 1-hole rack (not shown). Note that the rotation starting device 113 has the same configuration as the rotation starting device 71 described above, and has the same function, so the details thereof will be omitted. With the above configuration, the direction of the tie 41 is changed via the rotating body 97 by activating the rotation starting device 113 attached to the die holder 37. therefore,
By operating both initial starter devices 71 and 113 in the same direction at the same time (even when the punch 39 and die 41 are in the engaged state ("b Sw + disengaged state"), the punch 39 and the die 41 are The directionality of the die boulder 37 and the punch holder 35 are always maintained the same. As shown in FIGS. A rotation locking device 115.115' is installed to prevent the rotation of the rotation locking device 97.5'5.The rotation locking devices 115 and 115'' have the same configuration, so The same symbols are used for members that perform functions (=J L/'U
To explain its configuration, the rotation locking device Ff115.115
- are each covered by a cover 116, and a piston 119 is fitted into a cylinder recess 117 formed in the die holder 37 and punch holder 35, respectively;
Shot 1 to pin 1 fixed on one side of the piston 6-119
21 is the positioning bush 109.109=, 57.
57- and a removable design number). Further, on the other side of the piston 119, there is a dog 129 for making limit switches 125 and 127 (see Fig. 4) attached to the cylinder 11ν two 1123.
is the installation. Above limit switch 125, 127
This detects whether the shot bottle 121 is engaged with or disengaged from the positioning bush. Note that the four cylinder parts 117 are connected to boats 133 and 133', respectively. In addition, on both rear sides of the punch boulder 35 (near J),
A rectangular blade 135 is integrally attached to both sides of the rear of the die holder 37, and is a part of the shearing device that shears the blanked portion of the standard length material 1. The blade body 137 is attached to the blade body 137, which cooperates with the blade body 135, and has an inclined surface 139 for discharging the sheared sushi to the rear. Blade body 13
5,137 is standard length material R; M 1 blank: 1 ring 7J
II I progresses, and the standard length I material 1, the guide post 45, and the flare A1'3?7 interfere with each other [4zl: tl
Blanking addition using punch 39 and die 41
At the same time, the blanking finished portion of the standard length material 1 is sheared. In the above configuration, a numerical control device (not shown)
Blanking of various processing patterns can be carried out in a highly controlled manner, but the numerical control device is equipped with the X and Y axes so that the initial blanking position is at the mold position. To select the star 1 to position in the direction, the bit Px in the X-axis direction, and the pitch P in the Y-axis direction to select the various processing
y, the displacement Cx in the X-axis direction when moving from the forward pass to the return pass, the number of blanks Nx in the X-axis direction, the number NV of blanks in the Y-axis direction, and the change of direction of the mold when moving from the outward pass to the return pass ( Input and memorize the presence or absence of reversal) before starting the IFI, and press the star 1 button on the control panel of the control device to start machining.
Blanking is performed in a set pattern. That is, the rotary drive device 11 is driven under the control of the numerical control device to position the C moving table 3 in the Y-axis direction, and similarly, the rotation drive device 25 is driven to position the carriage 17 in the X-axis direction. When the initial blank position of the standard length material 1 held by the clamping device 21 is positioned at the position of the mold, and the first blanking is completed, the rotary drive device 25 is then driven by J.
, S, Kill Ridge 17, the standard length material Fll° is shifted in the X-axis direction by a preset pitch 1] × G-J + force direction 1j,
The next blanking is performed, and the same operation is repeated (, after the blanking of the first row (1) path) is completed, the next blanking is performed according to the directionality of the displacement C Standard length material 1
) 11 is moved in the appropriate +- direction, and is also moved by the pitch PvP number in the Y-axis direction to position the first blanking position of the second row [] (return path) at the mold position,
Contrary to the above, the standard length material 1 is pitched in one direction of the X axis (l-)
Blanking of the second row is performed by moving and machining. J5 In this case, if the epidemiological position CX in the X-axis direction is in one direction, the number of blanks in the second column (even column) is one or less than the number of blanks in the first column (odd column). . Furthermore, when the mold is reversed, the movement in the Y-axis direction is not performed when moving from the first column (outward path) to the second column (return path). In addition, when moving from the outward path to the return path, in order to reverse the mold, pressurized fluid is supplied to the rotation starting device tff, '71.113, and the rod 77 is slid and tightened. However, when supplying pressure fluid to the rotary starting devices 71 and 113, the limit switches 127 on the rotary locking devices 115 and 115' are connected to each rod 131.
After the dog 129 is activated, the shot bottle 121 is removed from the positioning bush.
After confirming that the above-mentioned pressure fluid has been supplied, the pressure fluid is supplied. ” Pressure fluid is supplied to the rotary starting device 71.113 as described above, so that the rod 77
The glue on the other end side is moved from one end side to the other end side.
It is clear that the punch 39 and the die 41 were each reversed by the actuation of the switch 81 = (81).
! Then, the shot bottles 121 in the rotation locking devices 115, 115- are respectively engaged with the positioning bushings, and the C1 punch 39, die 41, etc. are held in an inverted state. Additionally, rotation locking device 115.115
- When the limit switch 125 is activated, it is confirmed that the shot bottle 121 and the positioning screw are engaged with each other. As described above, blanking is performed on the outward and return passes, and the blanked portion of the standard length material 1 is attached to the punch holder 35 and the blades 135 and 137 provided on both rear sides of the die 11 and the rudder 37. Since the parts are sheared and discharged as scrap, the parts where the blanking has been performed are the guide posts 45 and the frame 13.
There is no need to argue with such things. As described above, the present invention analyzes and divides the two patterns into several types, and according to the machining pattern, various numerical values and conditions are stored in advance in the numerical control device by button operation, etc., and then blanking is performed. Therefore, even if a blank is to be obtained from one sheet of regular-sized material, it can be done automatically and easily. In addition, the mold used above is not only equipped with a reversing mechanism for the punch and die, but also has one shearing section on both sides of the rear for shearing the blanking finished part, so it can be used with a general-purpose C-type press. It can be used by attaching it to etc. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and by making various design changes, the present invention can be implemented in embodiment C other than the above-described embodiments. For example, in the first modification example, if the punch attached to the punch holder 35 and the die attached to the die boulder 37 are configured to be rotated while being appropriately engaged, the rotation start The device can be configured to be mounted on either the punch boulder or the die holder. It is also possible to provide a configuration in which the punch holder and the die holder are each provided with gears or the like that are interlocked and connected via vertical spline shafts, and the punch and die are simultaneously rotated and reversed by each gear. With this configuration, a drive source such as a motor for rotating the spline shaft can be installed at a position separate from the die boulder or punch boulder. However, this J: Una configuration belongs to the present invention. Furthermore, the shearing device does not need to be installed at the rear as in the previous embodiment, but can be installed on both sides of the punch holder or die boulder, or on both sides, if necessary. It is necessary that both shearing devices be constructed so that they do not work at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の１実施例を示す−ｂので、第１図は加エ
バターンの説明図、第２図はプレス機械の正面説明図、
第３図は同平面説明図、第４図は金型の側面説明図、第
５図、第６図はそれぞれ第４図におけるｖ−ｖ線、ＩＶ
　−ＩＶ線の断面説明図である。 （図面の主要な部分を表わり一符号の説明）１・・・定
尺材料　３３ボルスタ− ３５・・・バンブホルダー　３７川ダイボルダ−３９・
・・パンチ　４１・・・ダイ ５１・・・ビニオン　５５・・・回動体５９・・・保持
環　７１・・・回動起動装置９７・・・回動体　１０６
川ビニＡン １１１・・・保持環　１１３川回動起動装置１３５、’
１３７・・・刃体 特許出願人　山　崎　相　哉 手続補正書くガ人） 昭和６０年９月λ乙日 持訂庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示　昭和丈／年特許願第１１１）１８ｇ７
＃２、発明の名称　７゛うン’＜”、７”鵠１３、補正
をする者 ４、代理人 （発送日　昭和７０年２１２２日） ２　稀゛Ｌ−刊ｔ ｕ　）　Ｔ’ｒ　言Ｋ　ｔ、１ｊＡｌ−（ｊ￥　メ、　
＝１１７ｉｔｙ　ｑ　Ｂ５内　屑駿１「η　ｒ、ｓｐ＠
乙ｙｔ、、　／）−９発病ト糸、１南言■ぬ蔵人Ｉ輝蓼
　イ′＼、−ｖ￥Ｊヨ　リ　才ｒｔ’１（１）の叫 ７、袖゛ε、−１８差 （１）％＋１、ｚ〜／１ｉワ ２　漆４１キ葱−ロ什 （１）斥艇ｆ　ノー、ｈ μＡＬThe drawings show one embodiment of the present invention, so Fig. 1 is an explanatory diagram of the processing evaporator turn, Fig. 2 is a front explanatory diagram of the press machine,
Figure 3 is an explanatory plan view of the same, Figure 4 is an explanatory side view of the mold, Figures 5 and 6 are the v-v line and IV line in Figure 4, respectively.
- It is a cross-sectional explanatory view of IV line. (Represents the main parts of the drawing and explains the symbols) 1... Standard length material 33 Bolster 35... Bump holder 37 River die boulder - 39.
...Punch 41...Die 51...Binion 55...Rotating body 59...Holding ring 71...Rotation starting device 97...Rotating body 106
River vinyl A 111...retaining ring 113 river rotation starting device 135,'
137...Knife patent applicant Aya Yamazaki (author of procedural amendments) September 1985 (1985) Director General of the Office of Corrections Manabu Shiga 1, Indication of the case (1985/1984 Patent Application No. 111) 18g7
#2, Title of the invention 7゛un'<”, 7” 13. Person making the amendment 4. Agent (Shipping date: 2122, 1985) 2. t, 1jAl-(j￥ me,
=117ity q Kuzusun 1 in B5 ``η r, sp@
Otsu yt,, /) - 9 onset of illness, 1 south word ■ Kurado I Teruya I'\, -v\Jyo ri rt'1 (1) shout 7, sleeve ゛ε, -18 difference ( 1) % + 1, z ~ / 1i Wa 2 Lacquer 41 Ki - Ro (1) Repulsion boat f No, h μAL

Claims (1)

【特許請求の範囲】 プレス機械の棟台５に、材料をＹ軸方向おＪ：びＹ軸方
向に対し直交りろ水平なＸ軸方向に移動位四決め自在の
祠料搬送装闘を装着して設けるとともに、材料搬送装置
をＸ軸方向およびＹ軸方向に移ｉ１Ｊ′ｔ！Ｌ、める駆
動装置を段り、前記棟台５に装着したダイボルダ−３７
にダイ４１を回動固定自在に装着して設【プ、前記ダイ
ホルダー３７の上方に　−おいて上下動自在に設けたパ
ンチホルダー３５に前記ダイ４１と協働しく材料にブラ
ンキング加］ニを行なうためのパンチ３９を回動固定自
在に装着して設番プ、前記ダイホルダー３７、パンチホ
ルダー３５の少なくとも一方に前記ダイ４１、パンチ３
９を回動して方向転換せしめる回動起動装置を装着して
設【ノ、前記ダイボルダ−３７、パンチボルダ−３５に
材料を剪断するための剪断装置を付設して設け、前記駆
動装置および回動起動装置を適宜に制御するための制御
装置を設り−Ｃなることを特徴としたブランキング装置
。[Scope of Claims] An abrasive conveyance device is attached to the ridge stand 5 of the press machine, which can move the material in four directions: in the Y-axis direction, in the X-axis direction, perpendicular to the Y-axis, and in the horizontal X-axis direction. At the same time, the material conveyance device is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. L, die boulder 37 with a stepped driving device mounted on the ridge stand 5;
A die 41 is rotatably and fixedly attached to the punch holder 35, which is provided above the die holder 37 so as to be movable up and down. A punch 39 is rotatably attached to the die 41 and the punch 3 on at least one of the die holder 37 and the punch holder 35.
A shearing device for shearing the material is attached to the die boulder 37 and punch boulder 35, and the driving device and the rotating A blanking device characterized in that it is provided with a control device for appropriately controlling a starting device.