JPS60179566A - Lockup controller for automatic transmission - Google Patents

Lockup controller for automatic transmission

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Publication number
JPS60179566A
JPS60179566A JP3266384A JP3266384A JPS60179566A JP S60179566 A JPS60179566 A JP S60179566A JP 3266384 A JP3266384 A JP 3266384A JP 3266384 A JP3266384 A JP 3266384A JP S60179566 A JPS60179566 A JP S60179566A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lock
throttle valve
state
time
fully open
Prior art date
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Pending
Application number
JP3266384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Ikeura
池浦 憲二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP3266384A priority Critical patent/JPS60179566A/en
Publication of JPS60179566A publication Critical patent/JPS60179566A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143Control of torque converter lock-up clutches using electric control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate a shock in time of reacceleration as well as to improve a rate of fuel consumption, by locking up a transmission in time of deceleration and, when a car is reaccelerated from that state, releasing the lockup for the specified time long. CONSTITUTION:A transmission is locked up at a time when a throttle valve comes into a state of being fully closed, while its lockup is released for the specified time long from that point that it varies from the full-closed state to an open state. With this constitution, since a torque variation becomes smoothed at an interval of the specified time from that point of reacceleration, a shock in time of reacceleration is eliminable. In addition, time for a fuel cut comes longer so that rate of fuel consumption is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の利用分野) 本発明は自動車の自動変速+iに関し、特にロックアツ
プ機構を備えた自動変速機におりるスロットル弁開度変
化時の運転性の改良技術に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention relates to an automatic transmission +i of an automobile, and more particularly to a technique for improving the drivability of an automatic transmission equipped with a lock-up mechanism when the throttle valve opening changes.

(従来技術) ロックアツプ機構は、車両の運転状態に応じて所定の運
転状態のときトルクコンバータをロックして入力と出力
とを機械的に直結状態にリ−る装置であり、これによっ
て燃費を向上させることが可0むとなる。
(Prior art) A lock-up mechanism is a device that locks the torque converter in a predetermined driving state depending on the driving state of the vehicle and mechanically connects input and output directly, thereby improving fuel efficiency. It becomes possible to do so.

従来のロックアツプ制御装置とし−では、例えば公開特
許公報昭和56年第24255号、同昭和56年第12
7856号等がある。
Conventional lock-up control devices are disclosed in, for example, published patent publications No. 24255 of 1980 and No. 12 of 1981.
There are issues such as No. 7856.

以下、第1図乃至第4図を用いて従来のロックアツプ制
御ill装置について詳細に説明する。
Hereinafter, a conventional lock-up control ill device will be explained in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図は、ロックアツプ制御装置の1例のブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram of an example of a lockup control device.

第1図において、1はギヤ位置を検出するシフトスイッ
チ、2は2レンジシフトを判定するインヒビタースイッ
チ、3はキックダウンを検出づるキックダウンスイッチ
、4は高負荷時を検出するハイスロットルスイッチ、5
はアイドリング状態を検出するアイドルスイッチ、6は
車速を検出する車速センサ、7はエンジンの低温時を検
出する低温スイッチである。
In Fig. 1, 1 is a shift switch that detects the gear position, 2 is an inhibitor switch that determines a 2-range shift, 3 is a kickdown switch that detects kickdown, 4 is a high throttle switch that detects high load, and 5
6 is an idle switch that detects the idling state, 6 is a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed, and 7 is a low temperature switch that detects when the engine is at low temperature.

また、8はコントロールユニットであり、これは例えば
マイクロコンピュータで構成されている。
Further, 8 is a control unit, which is composed of, for example, a microcomputer.

また、9はロックアツプソレノイドであり、コントロー
ルユニット8からの信号に応じて自動変速機のロックア
ツプを作動または解除させる装置である。
Further, 9 is a lock-up solenoid, which is a device that activates or releases the lock-up of the automatic transmission in response to a signal from the control unit 8.

コントロールユニット8は、前記の各しンサ1乃至7の
信号に応じて所定の演算を行い、その演算結果に応じた
制御信号を出力してロックアツプソレノイド9を制御し
、ロックアツプを作動または解除させる。
The control unit 8 performs predetermined calculations according to the signals from each of the sensors 1 to 7, and outputs a control signal according to the calculation result to control the lockup solenoid 9 to activate or release the lockup. .

つぎに制御の内容について説明する。Next, the details of the control will be explained.

(1)各ギA7位置でのロックアツプ制御後記第3図の
変速特性図に示すとおり、各ギヤ位置やスロットル区分
ごとに設定したロックアツプ車速により、ロックアツプ
ソレノイドをオンまたはAフさゼる。
(1) Lock-up control at each gear A7 position As shown in the shift characteristic diagram in FIG. 3 described later, the lock-up solenoid is turned on or A-positioned depending on the lock-up vehicle speed set for each gear position and throttle classification.

なお、第3図Aはシフトアップの場合の特性図、第3図
Bはシフトダウンの場合の特性図を示す。
Note that FIG. 3A shows a characteristic diagram in the case of upshifting, and FIG. 3B shows a characteristic diagram in the case of downshifting.

また、第3図において(1)乃至(4)はそれぞれ変速
機のギヤ位置を示す。
Further, in FIG. 3, (1) to (4) each indicate the gear position of the transmission.

(2)アイドル時のロックアツプ制御 スロットルスイッチのアイドル接点(アイドルスイッチ
7)がオンの時にはギA7位置にかかわらずロックアツ
プを解除する。
(2) Lock-up control during idling When the idle contact (idle switch 7) of the throttle switch is on, lock-up is released regardless of the gear A7 position.

(3)低温時のロックアツプ制御 低温スイッチ7がオンの場合(例えば15℃以下)の場
合には、ギヤ位置にかかわらず定められた速度範囲では
ロックアツプを解除する。
(3) Lock-up control at low temperatures When the low-temperature switch 7 is on (for example, below 15° C.), lock-up is released within a predetermined speed range regardless of the gear position.

(4)変速時のロックアツプ制御 (A)ロックアツプ解除時間制御 ロックアツプ状態で変速−4ると変速ショックを生じる
ためシフトスイッチ1からの信号により変速開始時期お
よび、変速の種類を検出し、瞬間的にロックアツプを解
除する。
(4) Lock-up control during gear shifting (A) Lock-up release time control If the gear is shifted to -4 in the lock-up state, a shift shock will occur. Therefore, the timing to start shifting and the type of gear shifting are detected based on the signal from shift switch 1, and instantaneously Release the lockup.

(B)ロックアツプ解除遅延時間制御 D2→D3 、D3→D4 、D2→D3の変速におい
て、シフ1〜スイツチ1による変速検出と実際の変速と
は摩擦要素の切りかえのため実際の変速の方が遅れる。
(B) Lock-up release delay time control During the shift from D2 to D3, D3 to D4, and D2 to D3, the shift detection by shift 1 to switch 1 and the actual shift are delayed due to the switching of friction elements. .

そのため、ロックアツプ解除を遅延覆る制御により補正
している。
Therefore, correction is made by controlling to delay the lock-up release.

つぎに、第2図はロックアツプソレノイド9の作動と油
圧系の動作を示す図であり(Δ)はロックアツプ作動U
、¥(B)はロックアツプしない場合を承り。
Next, FIG. 2 is a diagram showing the operation of the lock-up solenoid 9 and the operation of the hydraulic system, and (Δ) is the lock-up operation U.
, ¥(B) is accepted if there is no lock-up.

まず、第2図(A)において、ロックアツプソレノイド
14がオンの状態では、ロックアップ14内部のドレー
ン穴16がブツシュロッド15でふさがれるため、ロッ
クアツプ制御バルブ13の右側にライン圧が作用しバル
ブを左側に移動させる。
First, in FIG. 2(A), when the lockup solenoid 14 is on, the drain hole 16 inside the lockup 14 is blocked by the bushing rod 15, so line pressure acts on the right side of the lockup control valve 13, closing the valve. Move it to the left.

このため、ロックアツプピストン11左側のコンバータ
圧がドレーンされ、トルクコンバータ10の入力と出ノ
jとが直結状態となる。
Therefore, the converter pressure on the left side of the lock-up piston 11 is drained, and the input and output of the torque converter 10 are directly connected.

つぎに、第2図(B)においてロックアツプソレノイド
14がオフの状態では、ロックアツプ制御バルブ13右
側に作用しているライン圧は、ロックアツプソレノイド
14の取イ1部のドレーン穴16からドレーンされるた
め、バルブを左側に移動させる力が発生しない。
Next, when the lock-up solenoid 14 is in the OFF state in FIG. Therefore, no force is generated to move the valve to the left.

このためロックアツプピストン11の両側に等しいコン
バータ圧が作用し、ロックアツプピストン11は作動し
ない。
Therefore, equal converter pressure acts on both sides of the lock-up piston 11, and the lock-up piston 11 does not operate.

つぎに、第4図は前記のごとき各種制御を行うためのコ
ン1−ロール・ニーニット8内における演籠を示すフロ
ーチャートである、。
Next, FIG. 4 is a flowchart showing the operation within the control unit 8 for carrying out the various controls described above.

第4図にJ3いて、まずPlでエンジンの冷N1水温が
高温か低温かを判断する。
In Fig. 4, J3 first determines whether the engine's cold N1 water temperature is high or low using Pl.

Plで高温の場合、すなわちエンジンが十分暖似されて
いる場合にはP2へ行き、アイドルスイッチ(IDLE
SWと記す)がオンかオフかを判断する。
If the temperature is high at Pl, that is, if the engine is sufficiently warmed up, go to P2 and turn on the idle switch (IDLE).
(denoted as SW) is on or off.

アイドルスッチがオフの場合、すなわちアイドリンク状
態でない場合にはP3へ行き、前記第3図に示したごと
き各種運転条件を判定する。
If the idle switch is off, that is, if it is not in the idle link state, the process goes to P3, where various operating conditions as shown in FIG. 3 are determined.

そして、その結果に応じてP4でロックアツプを行うか
行わないかを決定する。
Then, depending on the result, it is determined at P4 whether to perform lockup or not.

P4でイエスの場合にはP5へ行き、変速時であるか否
かの判定、すなわら前記の(4)の判定を行いその結果
に応じてP6でロックアツプをするかしないかを決定す
る。
If YES at P4, the routine goes to P5, where it is determined whether or not it is time to shift gears, that is, the determination of (4) above, and, depending on the result, it is determined at P6 whether or not to perform lock-up.

P6でイエスの場合にはPlへ行き、ロックアツプソレ
ノイドをオンにしてロックアツプを行う。
If P6 is YES, go to Pl and turn on the lock-up solenoid to perform lock-up.

まlζ、Plで低温、P2でON、P4でNo、P6で
Noの場合には、それぞれP8へ行き、ロックアツプソ
レノイドをオフにしてロックアツプを解除する。
If ζ, Pl is low temperature, P2 is ON, P4 is No, and P6 is No, go to P8 to turn off the lock-up solenoid and release the lock-up.

上記のように、従来のロックアツプ制御装置においては
、アイドルスッチがオンの場合、すなわちアイドリンク
状態時や減速時においては、ロックアツプを行わないよ
うに制御している。
As described above, the conventional lockup control device performs control so that lockup is not performed when the idle switch is on, that is, when the engine is in an idle link state or during deceleration.

これは、つぎの理由によるものである。This is due to the following reason.

すなわら、減速時にロックアツプしていると、エンジン
が駆動軸に直結されているので強力なエンジンブレーキ
が働き、また減速時にはツユニルカット(燃料遮断)を
行うことが多いので、さらに強力なエンジンブレーキが
働く。
In other words, if the engine locks up during deceleration, the engine is directly connected to the drive shaft, so a powerful engine brake is applied, and when decelerating, a fuel cut is often performed, so an even more powerful engine brake is applied. work.

そして、その減速後の再加速時においてロックアツプの
ままになっているど、燃料が再供給されたとき急激な加
速力が印加されるため、エンジンブレーキによるマイナ
スの加速度と再加速時のプラスの加速度との落差が非常
に大きいので、大ぎなショックが発生して運転者に不快
感を与える。
Then, when reaccelerating after deceleration, the lockup remains, but when fuel is resupplied, a sudden acceleration force is applied, resulting in negative acceleration due to engine braking and positive acceleration during reacceleration. Since the drop between the two wheels is very large, a large shock occurs, causing discomfort to the driver.

特に、自動変速機のトルクコンバータによるスリップで
ショックのない運転性になれている運転者にとっては、
絶えがたい不快感となるおそれがある。
Especially for drivers who are accustomed to driving without shock due to slip caused by the torque converter of automatic transmission.
There is a risk of persistent discomfort.

、E記のごどぎ理由のため、従来のロックアツプ制御装
置においては、減速時にはロックアツプを作動さt!な
いように制御している。
, For the reasons listed in E, conventional lock-up control devices do not activate lock-up during deceleration. It is controlled so that it does not occur.

しかし、減速時にロックアツプを行わないためつきのご
とき欠点が生じる。
However, since lock-up is not performed during deceleration, there are drawbacks such as lock-up.

丈なわら、一般のツユニルカット制御においては、エン
ジン回転速度が一定値以下の低速状態では、エンジンス
トール等の発生をM(プるためツユニルカットが作動し
ないように制御している。
However, in general twin cut control, when the engine speed is below a certain value, the twin cut is controlled so that it does not operate in order to prevent the occurrence of engine stalls.

ところが、減速時にロックアツプを行わないと、エンジ
ンが車から逆に駆動されることがないので、エンジン回
転速度がロックアツプを行った場合よりも低くなり、そ
のためツユニルカットを効果的に行なえなくなる。
However, if lock-up is not performed during deceleration, the engine will not be reversely driven by the car, so the engine rotational speed will be lower than if lock-up was performed, making it impossible to effectively perform a twin wheel cut.

したがって、燃料消費を十分に低減することができず、
またエンジンブレーキのききが悪く、しかも減速時にお
ける有害排気物の排出ωも増大するおそれがある。
Therefore, fuel consumption cannot be reduced sufficiently,
In addition, the engine brake may not be effective, and moreover, there is a risk that the amount of harmful exhaust emissions ω during deceleration may increase.

〈発明の目的) 本発明は、上記のごとき従来技術の問題点を解決するた
めになされたものであり、再加速時に所定時間の間口ツ
クアップを解除してショックの発生を回避することによ
り、運転性の不良を解消し、よって減速時にもロックア
ツプを作動可能にしたロックアツプ制御装置を提供する
ことを目的どずる。
(Objective of the Invention) The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and improves driving speed by canceling the frontage pull-up for a predetermined period of time during re-acceleration to avoid the occurrence of shock. It is an object of the present invention to provide a lock-up control device which eliminates the problem of poor performance and which enables the lock-up to operate even during deceleration.

上記の目的を達成するため本発明においては、スロット
ル弁の全開状態時にはロックアツプさせ、また全開状態
から開状態に変化した時点から所定時間の間はロックア
ツプを解除づるように構成している。
In order to achieve the above object, the present invention is configured to lock up the throttle valve when it is fully open, and to release the lockup for a predetermined period of time after the throttle valve changes from the fully open state to the open state.

また、本発明の他の構成にJ3いては、スロットル弁の
全開時にはロックアツプし、またスロットル弁の全開時
にツユニルカットが行われなかった後のスロットル弁開
状態時にもロックアツプし、スロットル弁全開時にツユ
ニルカットが行われた後のスロットル弁間状態時には、
所定時間の間口ツクアップを解除リ−るように構成して
いる。
In addition, in another configuration of the present invention, J3 locks up when the throttle valve is fully open, and also locks up when the throttle valve is open after the throttle valve has not been cut when the throttle valve is fully open, and the throttle valve does not cut when the throttle valve is fully open. During the throttle valve interval state after the
It is configured to release the frontage check-up for a predetermined period of time.

第5図は、本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

まず、第5図(A)において、15はスロットル弁の全
開状態を検出する全開検出手段である。
First, in FIG. 5(A), reference numeral 15 denotes a fully open detection means for detecting the fully open state of the throttle valve.

この全開検出手段15は、前記第1図のアイドルスイッ
チ5と同様のものを用いることができる。
This full-open detection means 15 can be similar to the idle switch 5 shown in FIG. 1 above.

つぎに制御手段16は、例えばマイクロコンピュータで
あり、全開検出手段15の信号に応じてつぎのごとき演
算を行う。
Next, the control means 16 is, for example, a microcomputer, and performs the following calculations in response to the signal from the fully open detection means 15.

ツなわら、全開状態時においては所定のロックアツプ条
件(前記の変速時等)が満足されていればロックアツプ
し、全開状態から開状態に変化した場合には、その変化
した時点から所定時間(計数手段17で計量)の間は、
ロックアツプを解除りる制御信号を出力する。
However, in the fully open state, if a predetermined lock-up condition (such as during gear shifting) is satisfied, the lock will be locked up, and when the fully open state changes to the open state, the lockup will occur for a predetermined period of time (counting) from the point of change. During the weighing by means 17),
Outputs a control signal to release lock-up.

つぎに駆動手段18は、例えば前記第2図のロックアツ
プソレノイド14であり、制御手段16から与えられる
制御信号に応じてロックアツプを作動もしくは解除する
Next, the driving means 18 is, for example, the lock-up solenoid 14 shown in FIG.

つぎに、第5図(B)において、19はエンジンのツユ
1ルカツト時を検出するツユニルカット検出手段である
Next, in FIG. 5(B), reference numeral 19 denotes a shaft cut detection means for detecting when the engine shaft is cut.

このツユニルカッ1〜検出手段19としては、図示しな
いツユニルカット制御装置から出力されるツユニルカッ
ト信号を用いることができる。
As the twin cut 1 to the detection means 19, a twin cut signal output from a twin cut control device (not shown) can be used.

なおフェルカット制御装置については、公告特許公報昭
和57年1336号等に詳細に記載されている。
Note that the Fell cut control device is described in detail in the published patent publication No. 1336 of 1982 and the like.

つぎに、制御手段20は全開検出手段15とツユニルカ
ット検出手段19の検出結果に応じてつぎのどとぎ制御
を行う。
Next, the control means 20 performs the next stop-stop control according to the detection results of the full-open detection means 15 and the twin cut detection means 19.

すなわち、スロットル弁の全開状態時には所定のロック
アツプ条件が満足されていればロックアツプし、また、
ツユニルカットが行われなかった後のスロットル弁開状
態時にも所定のロックアツプ条件が満足されていればロ
ックアツプし、スロットル弁全開時にツユニルカットが
行われた後のスロットル弁間状態時には所定時聞く計数
手段17で計量)の間口ツクアップを解除づるような制
御信号を出力する。
That is, when the throttle valve is fully open, it will lock up if a predetermined lock-up condition is satisfied, and
If a predetermined lock-up condition is satisfied even when the throttle valve is open after the twin cylinder cut is not performed, the lock-up is performed, and when the throttle valve is in the throttle valve gap state after the twin cylinder cut is performed when the throttle valve is fully open, the counting means 17 listens at a predetermined time. Outputs a control signal that releases the frontage pull-up of the weighing device.

この制御信号によって駆動手段18を制御し、ロックア
ツプの作動及び解除を制御Jる。
The drive means 18 is controlled by this control signal to control activation and release of lockup.

なお、第5図は本発明の特徴部分の構成のみを示したも
のであり、上記以外のロックアツプ条件、例えば前記(
1)、(3)、(4)のごとき制御は上記の制御と並行
して行われる。
Note that FIG. 5 only shows the configuration of the characteristic part of the present invention, and shows lock-up conditions other than the above, such as (
Controls such as 1), (3), and (4) are performed in parallel with the above control.

(発明の実施例) 以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明リ−る。(Example of the invention) Hereinafter, a detailed explanation of the present invention will be provided based on examples.

本発明のハードウェアの構成は、前記第1図及び第2図
のごとき従来装置と同様である。
The hardware configuration of the present invention is similar to the conventional apparatus shown in FIGS. 1 and 2.

本発明においては、第1図のコントロール・ユニット8
における制御の内容が異なっているものである。
In the present invention, the control unit 8 of FIG.
The content of control is different.

第6図は、本発明の制御を行うプログラムのフローチV
−トであり、前期第5図の(A>に相当する。
FIG. 6 shows the flowchart V of the program for controlling the present invention.
-, which corresponds to (A> in Figure 5).

第6図において、まずP9にJ3いてはエンジンの冷却
水温を判定する。
In FIG. 6, first, in P9, J3 determines the engine cooling water temperature.

P9において冷却水温が高温の場合、りなわちエンジン
が十分に暖償されている場合にはPloへ行き、前記第
3図のごとき各種運転条件を判定し、その結果に応じて
Pllでロックアツプを行うか行わないかを決定する。
If the coolant temperature is high in P9, that is, if the engine is sufficiently warmed up, the system goes to Plo, determines various operating conditions as shown in Figure 3, and locks up with Pll according to the results. Decide whether to do it or not.

P9で冷却水温が低温である場合、及びPllでNOの
場合にはp12へ行き、フラグID (FLAGIDと
記す)を0にし、またタイマ1−Mを所定の値TMIに
した俊P23へ行き、ロックアツプソレノイドをオフに
づ−る。
If the cooling water temperature is low in P9 and NO in Pll, go to p12, set the flag ID (denoted as FLAGID) to 0, and go to Shun P23 where timer 1-M is set to the predetermined value TMI, Turn off the lock-up solenoid.

なお、フラグIDはアイドルスイッチがオンであるか、
オフであるかを判定す°るためのフラグであり、1はア
イドルスイッチがオン、Oはオフの場合を示す。
In addition, the flag ID indicates whether the idle switch is on or not.
This is a flag for determining whether the idle switch is off, and 1 indicates that the idle switch is on, and O indicates that the idle switch is off.

また、スロットル弁の全開時はアイドルスイッチがオン
、スロットル弁の開状態時には】アイドルスイッチはオ
フになる。
Also, when the throttle valve is fully open, the idle switch is turned on, and when the throttle valve is open, the idle switch is turned off.

一方、PllでYESの場合にはPI3へ行き、アイド
ルスイッチ(IDLESWど記り)がオンかオフかを判
定する。
On the other hand, if the PLL is YES, the process goes to PI3 and determines whether the idle switch (IDLESW) is on or off.

PI3でONの場合にはPI3へ行き、フラグIDを1
にしだ後P15へ行く。
If it is ON in PI3, go to PI3 and set the flag ID to 1.
After Nishida, go to P15.

PI3では変速時であるか否かの判定を行い、その結果
に応じてPI3でロックアツプするかしないかを決定す
る。
The PI3 determines whether or not it is time to shift gears, and depending on the result, the PI3 determines whether or not to lock up.

1なわち、変速時においてはロックアツプをゼず、変速
時でない場合はロックアツプをするものど決定する。
1. That is, it is determined whether lock-up is not performed when shifting, and lock-up is performed when not shifting.

PI3でYESの場合にはP22へ行き、ロックアツプ
ソレノイドをオンにしてロックアツプを作動させる。
If PI3 is YES, go to P22 and turn on the lockup solenoid to activate the lockup.

PI3でNoの場合にはP23へ行き、ロックアツプを
オフにする。
If PI3 is No, go to P23 and turn off lockup.

一方P13でオフの場合、すなわちスロットル弁が開状
態の場合にはPI3へ行き、フラグIDが17J10か
を判定覆る。
On the other hand, if it is off at P13, that is, if the throttle valve is in the open state, the process goes to PI3, where it is determined whether the flag ID is 17J10 or not.

フラグIDが1の場合には、アイドルスイッチがオンか
らオフに変化した直後、づなわもスロットル弁が全開状
態から開状態に変化して減速状態から加速状態へ変化し
た直後であることを示すから、PI3でフラグI O@
Oにし、PI3でタイマTMをOにした4UP23へ行
って、ロックアツプソレノイドをオフにし、ロックアツ
プを解除する。
If the flag ID is 1, it indicates that the idle switch has just changed from on to off, the throttle valve has changed from fully open to open, and the deceleration state has just changed to the acceleration state. , flag I O@ in PI3
Go to 4UP23 where the timer TM is set to O using PI3, turn off the lock-up solenoid, and release the lock-up.

PI3でOの場合にはP2Oへ行き、タイマTMが所定
の値TM1以上であるか否かを判定する。
If PI3 is O, the process goes to P2O, and it is determined whether or not the timer TM is equal to or greater than a predetermined value TM1.

P2OでYESの場合には、スロットル弁が全開状態か
ら開状態に変化した時点から所定の時間が経過した後で
あることを示すからPI3へ行き、前記ど同様の変速時
の判定を行ってロックアツプするかしないかを決定する
If YES at P2O, this indicates that a predetermined period of time has passed since the throttle valve changed from the fully open state to the open state, so go to PI3, perform the same shift judgment as above, and lock up. Decide whether to do it or not.

P2OでNoの場合には、スロットル弁が全開状態から
開状態に変化した時点から所定時間が経過していないこ
とを示ずからP21へ行き、タイマ1゜MをTM+1に
増加させた後P23へ行き、ロックアツプソレノイドを
オフにする。
If No at P2O, it does not indicate that the predetermined time has not passed since the throttle valve changed from the fully open state to the open state, and the process goes to P21, increases the timer 1°M to TM+1, and then goes to P23. Go and turn off the lock-up solenoid.

第6図のフローチャートによれば、アイドルスイッチが
オンの場合には、他のロックアツプ条件例えば変速時で
ないことが満足されている限りロックアツプを行い、ま
たアイドルスイッチがオンからオフに変化した時点から
rMlで示される所定時間の間はロックアツプを解除し
、所定時間経過後は従来と同様のロックアツプ制御を行
うようになっている。
According to the flowchart in FIG. 6, when the idle switch is on, lock-up is performed as long as other lock-up conditions are satisfied, such as not during gear shifting, and from the time the idle switch changes from on to off, rMl Lock-up is released for a predetermined time indicated by , and after the predetermined time has elapsed, lock-up control similar to the conventional one is performed.

つぎに、第7図乃至第9図を用いて従来装置と本発明の
装置における制御特性の差異について説明する。
Next, the difference in control characteristics between the conventional device and the device of the present invention will be explained using FIGS. 7 to 9.

まず、第7図は前記第4図のフローチャートで示した従
来装置の制御特性側図である。
First, FIG. 7 is a side view of the control characteristics of the conventional device shown in the flowchart of FIG. 4.

第7図において、ロックアツプ信号は実線で示すごどく
階段状に変化するが、ロックアツプ作動時にはゆっくり
とクラッチをつなぐように制御しているため実際のロッ
クアツプ動作は破線で示すように連続的に変化りる。
In Fig. 7, the lock-up signal changes stepwise as shown by the solid line, but since the clutch is controlled to engage slowly when the lock-up is activated, the actual lock-up operation changes continuously as shown by the broken line. Ru.

なお、ロックアツプの解除時は瞬間的に解除される。Furthermore, when the lockup is released, it is released instantly.

また、エンジン回転速度におい゛(、破線Nnはロック
アツプが行われた場合の回転速度、実線Nrは従来装置
におりる実際の回転速度を示す。
Furthermore, regarding the engine rotational speed, the broken line Nn indicates the rotational speed when lockup is performed, and the solid line Nr indicates the actual rotational speed in the conventional device.

また、時点T1以前(図面左方)はスロットル弁が全開
になってJ3す、時点T1でスロットル弁が開状態に変
化して減速状態から再加速状態に変化した場合を承り。
Also, before time T1 (on the left side of the drawing), the throttle valve is fully open (J3), and at time T1, the throttle valve changes to the open state and the deceleration state changes to the re-acceleration state.

第7図にJ5いて、時点]−1以前ではロックアツプ信
号がオフであり、ロックアツプが解除されている。その
ためトルクコンバータはスリップし、エンジンが車両か
ら逆に駆動される割合が少ないので、実際の回転速度N
rはロックアツプされた場合の値NnよりもN1だけ低
い値になっている。
At J5 in FIG. 7, the lock-up signal is off and the lock-up is released before time point ]-1. As a result, the torque converter slips and the proportion of the engine being reversely driven by the vehicle is small, so the actual rotational speed N
r is a value N1 lower than the value Nn when locked up.

この場合のエンジンブレーキに対応覆るトルクは、小さ
な値に1となっている。
The torque corresponding to engine braking in this case is a small value of 1.

つぎに、時点T1で再加速状態になると直ちにロックア
ツプ信号はオンになるが、tfJ記のごときクラッチの
接続による遅れのため、実際の回転速度NrはN2だけ
オーバーシュートし、時点T2にd3いてクラッチが完
全に接続されて定常加速状態となり、トルクはに2とな
る。
Next, when the re-acceleration state occurs at time T1, the lock-up signal is immediately turned on, but due to the delay due to clutch engagement as described in tfJ, the actual rotational speed Nr overshoots by N2, and at time T2, the clutch is turned on by d3. is fully connected and in a steady acceleration state, and the torque is 2.

また、時点T1どT2の間でトルクがややオーバーシュ
ートするのは、回転速度にお(JるN2分のオーバーシ
ュートを減速づる分が [Fl −dω/dt分の出力軸トルクどなるためであ
る。
Also, the reason why the torque slightly overshoots between time points T1 and T2 is because the output shaft torque corresponding to [Fl - dω/dt] increases by decelerating the overshoot of N2 in the rotational speed. .

なお、It)はエンジンの慣性モーメント、IJ(lV
dtは角加速度である。
Note that It) is the moment of inertia of the engine, IJ (lV
dt is the angular acceleration.

上記のように、アイドルスイッチがオンの間口ツタアッ
プを解除している従来装置においては、減速時から再加
速時においてもトルクは図示のごとく滑らかに変化し、
ショックは生じない。
As mentioned above, in the conventional device in which the idle switch is turned on and the frontage ivy-up is canceled, the torque changes smoothly as shown in the figure even during deceleration and re-acceleration.
No shock occurs.

ただし、前記のごとくアイドルスイッチがオンの間口ツ
クアップを解除していることによる欠点が生じる。
However, as mentioned above, there is a drawback that the idle switch cancels the frontage pull-up that is on.

つぎに、第8図はアイドルスイッチがオンの間もロック
アツプを継続した場合の特性を示す。
Next, FIG. 8 shows the characteristics when lockup continues even while the idle switch is on.

この場合には、減速時にJ3いでもロックアツプが行わ
れているので、1−ルクコンバータによるスリップがな
いため、減速時の回転速度が人であり、そのブンエンジ
ンブレーキがよくきく。
In this case, lock-up is performed even at J3 during deceleration, so there is no slip due to the 1-lux converter, the rotational speed during deceleration is constant, and the engine brake is effective.

すなわら、エンジンブレーキに対応するトルクに3は前
記第7図のに1よりも大である。
That is, the torque corresponding to engine braking is 3, which is larger than 1 in FIG.

つぎに、時点T1において再加速に入ると、ロックアツ
プが継続されたままなので何らのスリップがなく、1ン
ジンの発生トルクがそのまま出力トルクとなり、時点T
1かられずかな時間後の時点T3においてトルクはに2
に達する。
Next, when re-acceleration is started at time T1, there is no slip because the lock-up continues, and the torque generated by the first engine becomes the output torque as it is, and at time T1.
At time T3, a short time after 1, the torque is 2.
reach.

第8図から明らかなように、減速時のエンジンブレーキ
は強力であり、かつ再加速時には即座に所定の1−ルク
に2に達するので、再加速時のトルク変化はきわめて大
きく、かつ急激であり、乗員に不快なショックを与える
As is clear from Figure 8, the engine brake during deceleration is strong, and when reaccelerating, it immediately reaches the predetermined 1-2 torque, so the torque change during reacceleration is extremely large and sudden. , causing an unpleasant shock to the occupants.

つぎに、第9図は前記第6図のごとき本発明の制粉る特
性を示す。
Next, FIG. 9 shows the powder control characteristics of the present invention as shown in FIG. 6.

第9図の特性においては、時点T1以前ではロックアツ
プが行われているので、トルクに3に相当するは大ぎな
エンジンブレーキが加えられている。
In the characteristics shown in FIG. 9, lock-up occurs before time T1, so a large engine brake equivalent to 3 is applied to the torque.

そして、時点T1でアイドルスイッチがオー7になると
ロックアツプ信号は直らにA)になり、ロックアツプが
解除される。
Then, when the idle switch becomes O7 at time T1, the lockup signal immediately becomes A), and the lockup is released.

つぎにT1からT4までの間、ケなわら所定の時間TM
Iの間はロックアツプが解除されるので、ロックアツプ
のない自動変速機と同様の滑らかなトルク変化を示す。
Next, from T1 to T4, a predetermined time TM
Since lock-up is released during I, the torque changes smoothly like an automatic transmission without lock-up.

つぎに、時点T4から再びロックアツプが作動し、この
時点からクラッチが徐々につながるので、実際の回転速
度Nrはロックアツプされた時の値Nnに徐々に近づき
、時点T5において定常加速となる。
Next, lock-up is activated again from time T4, and since the clutch is gradually engaged from this time, the actual rotational speed Nr gradually approaches the value Nn at the time of lock-up, and steady acceleration occurs at time T5.

なお、時点T4とT5の間にJ3いては、出力軸トルク
はやや増大する。
Note that at J3 between time points T4 and T5, the output shaft torque increases slightly.

l−りの上らじ笛owa)活性り一六いTけ アイはル
スイッヂがオンの間は、ロックアツプが行われれている
ので強力なエンジンブレーキがきき、またアイドルスイ
ッチがオンからオフに変化した時点、ずなわら再加速時
点から所定時rt!JTM1の間はロックアツプを解除
していのでトルクの変化は滑らかであり、乗員に不快な
ショックを与えるおそれがない。
While the switch is on, the engine is locked up, so strong engine braking is applied, and the idle switch changes from on to off. At the specified time rt from the Zunawara re-acceleration point! Since lock-up is released during JTM1, the torque changes smoothly and there is no risk of giving an unpleasant shock to the occupants.

つぎに、第10図は本発明の他の制御を示づプログラム
の70−チャートであり、前記第5図の(B)の場合に
相当する。
Next, FIG. 10 is a 70-chart of a program showing another control of the present invention, and corresponds to the case of (B) in FIG. 5 above.

第10図においてP9からP23までは前記第6図のフ
ローチャートとほぼ同様であり、P24乃至P27が追
加された分が異なっている。
In FIG. 10, the flowchart from P9 to P23 is almost the same as the flowchart in FIG. 6, except that P24 to P27 are added.

ずなわら、PI3でアイドルスイッチがオンの場合にP
I3でフラグIDを1にした後、第10図の場合にはP
24でツユニルカットを行う場合が否かを判定する。
However, if the idle switch is on in PI3, P
After setting the flag ID to 1 with I3, in the case of Figure 10, P
In step 24, it is determined whether or not there is a case where a twin cut is to be performed.

P24でYESの場合にはP25へ行き、フラグFC(
FLAGFCと記す)を1にする。
If YES on P24, go to P25 and set flag FC (
FLAGFC) is set to 1.

このフラグFCは、ツユニルカットが行われているか否
かを示すフラグであり、1の場合はツユニルカットの場
合、0の場合はツユニルカットを行わない場合を示ず。
This flag FC is a flag indicating whether or not a twin cut is being performed; 1 indicates a twin cut, and 0 indicates no twin cut.

P24でNOの場合は直ちにPI3へ行く。If NO at P24, go to PI3 immediately.

またp17′cフラグIDが1の場合には、PI3でフ
ラグIDをOにしだ後P26でフラグFCが1か0かを
判定り−る。
If the p17'c flag ID is 1, the flag ID is set to O at PI3, and then it is determined whether the flag FC is 1 or 0 at P26.

P2Oで1の場合には、スロットル弁全開時にツユニル
カットが行われていた場合を示すから、P2Oて丁Mを
Oにし、P27でフラグFCをOにした後、P23へ行
ってロックアツプソレノイドをオフに覆る。
If P2O is 1, it indicates that the unit cut was performed when the throttle valve was fully open, so after setting P2O to O and flag FC to O in P27, go to P23 and turn off the lock-up solenoid. cover.

一方、P2Oで0の場合には、スロットル弁全開時にツ
ユニルカットが行われていなかった場合を示すからPI
3へ行き、変速時の判定を行った後ロックアツプソレノ
イドをオンにする。
On the other hand, if P2O is 0, it indicates that the trundle cut was not performed when the throttle valve was fully opened.
3, and after determining when to shift, turn on the lock-up solenoid.

上記のように第10図のフローチャートにおいては、減
速中にツユニルカットが行われた場合には再加速時にロ
ックアツプを解除し、減速中にツユニルカットが行われ
なかった場合には再加速時にもロックアツプを解除しな
いで継続するように構成している。
As mentioned above, in the flowchart of Fig. 10, if a twin wheel cut is performed during deceleration, the lock-up is released at the time of re-acceleration, and if a twin wheel cut is not performed during deceleration, the lock-up is also released at the time of re-acceleration. It is configured to continue without

すなわち、減速時にツユニルカットしない場合にはエン
ジンブレーキのききも強くなく、また減速中も燃焼が行
われているので再加速時にも燃焼室壁温の低下がないた
め燃焼が安定している。そのため、ショックや振動を生
ずるおそれがない。
That is, if the engine brake is not cut during deceleration, the engine brake is not strong, and since combustion continues even during deceleration, the combustion chamber wall temperature does not decrease even during re-acceleration, so combustion is stable. Therefore, there is no risk of causing shock or vibration.

そのため、ツユニルカットを行わなかった場合の再加速
時にはロックアツプを継続するようにしている。
For this reason, lock-up is continued during re-acceleration when the twin wheel cut is not performed.

また、減速中にツユニルカットを行った場合の再加速時
においては、ショック軽減のためにロックアツプを所定
時間解除するようにしている。
Furthermore, when re-accelerating after a twin wheel cut is performed during deceleration, lock-up is released for a predetermined period of time to reduce shock.

上記のように構成すれば、運転者の意思と無関係に再加
速時に所定時間ロックアツプを遅延させることによる異
和感を生ずるおそれがなく、かつ再加速時のショックを
防止することもできるというすぐれた効果が得られる。
With the above configuration, there is no risk of causing discomfort due to the lock-up being delayed for a predetermined period of time during re-acceleration regardless of the driver's intention, and it is also possible to prevent shock during re-acceleration. Effects can be obtained.

(発明の効果) 以上説明したごとく本発明の第1の発明においては、減
速中はロックアツプし、減速からの再加速時においては
所定時間の間口ツクアップを解除1 するように構成してqeで、再加速時にショックがなく
、また減速中はロックアツプが行うことができるので、
ツユニルカットの時間が長くなる。
(Effects of the Invention) As explained above, in the first aspect of the present invention, the qe is configured to lock up during deceleration, and release the frontage pull-up for a predetermined time when accelerating again after deceleration. There is no shock when accelerating again, and lock-up can be performed during deceleration, so
It takes longer to cut the hair.

そのため、燃費が向上しく10モードで1乃至2%)、
また強力なエンジンブレーキが得られ、ざらに減速時の
有害排気物を減少させることができるという効果が得ら
れる。
Therefore, fuel efficiency improves (1 to 2% in 10 modes),
In addition, strong engine braking is achieved, and harmful exhaust emissions during deceleration can be significantly reduced.

また、第2の発明においては、第1の発明の構成に加え
て、減速中にツユニルカットしない場合には再加速時に
ロックアツプを解除しないように構成しているので、再
加速時に異和感を与えることがなく、かつショックも小
さい値に抑制することができる。
Further, in the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the lock-up is not released at the time of re-acceleration if the twin wheel is not cut during deceleration, so it gives a strange feeling at the time of re-acceleration. shock can be suppressed to a small value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のロックアツプ制御装置の一例のブロック
図、第2図はロックアツプ機構の一例図、第3図はロッ
クアツプ特性の一例図、第4図従来の制御のプログラム
を示すフローチャート、第5図は本発明の構成を示ずブ
ロック図、第6図は本発明の制御フログラムを示すフロ
ーチャートの一実施例図、第7図乃至第9図は従来装置
及び本発明にJ3ける制御の特性図、第10図は本発明
の他の実施例を示すフローチャートである。 符号の説明 1・・・シフトスイッチ 2・・・インヒビタースイッチ 3・・・キックダウンスイッチ 4・・・ハイスロットルスイッチ 5・・・アイドルスイッチ 6・・・車速センサ 7・・・低温スイッチ 8・・・コントロール・ユニット 9・・・ロックアツプソレノイド 10・・・トルクコンバータ 11・・・ロックアツプピストン 12・・・オイルポンプ 13・・・ロックアツプ制御バルブ 14・・・ロックアップソレノイド 15・・・ブツシュロッド 16・・・ドレーン穴 代理人弁理士 中利純楚 ?1図 才2■ (A) (8) シ、・3(メ1 (A) (B) 1・7 図 丁1 丁2 時間 t8にI T)十3 吟関
Fig. 1 is a block diagram of an example of a conventional lock-up control device, Fig. 2 is an example of a lock-up mechanism, Fig. 3 is an example of lock-up characteristics, Fig. 4 is a flowchart showing a conventional control program, and Fig. 5 is a block diagram of an example of a conventional lock-up control device. 6 is a block diagram that does not show the configuration of the present invention, FIG. 6 is an embodiment of a flowchart showing a control program of the present invention, FIGS. 7 to 9 are characteristic diagrams of control in the conventional device and J3 of the present invention, FIG. 10 is a flowchart showing another embodiment of the present invention. Explanation of symbols 1...Shift switch 2...Inhibitor switch 3...Kick down switch 4...High throttle switch 5...Idle switch 6...Vehicle speed sensor 7...Low temperature switch 8...・Control unit 9... Lock-up solenoid 10... Torque converter 11... Lock-up piston 12... Oil pump 13... Lock-up control valve 14... Lock-up solenoid 15... Bush rod 16 ... Drain Hole Representative Patent Attorney Junso Nakatoshi? 1 illustration 2■ (A) (8) shi,・3(me1 (A) (B) 1.7 illustration 1 cho2 I T at time t8) 13 Ginkan

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、車両の運転状態を検出し、所定の運転状態のときト
ルクコンバータをロックして入力と出力とを機械的に結
合状態に9′るロックアツプ機構を備えた自動変速機に
おいて、スロットル弁の全開状態を検出する全開検出手
段と、該全開検出手段の検出結果に応じて全開状態時に
は所定のロックアツプ条件が満足されていればロックア
ツプし、全開状態から開状態に変化したときから所定時
間の間はロックアツプを解除する制御信号を出力する制
御手段と、上記の制御信号に応じてロックアツプおよび
その解除を行う駆動手段とを備え、減速時にはロックア
ツプし、その状態から再加速した場合は所定時間の間口
ツクアップを解除することを特徴とする自動変速機のロ
ックアツプ制m装置。 2、車両の運転状態を検出し、所定の運転状態のときト
ルクコンバータをロックして入ツノと出力とを機械的に
結合状態にするロックアツプ機構を備えた自動変速機に
おいて、スロットル弁の全開状態を検出する全開検出手
段と、エンジンの7ユ工ルカツト時を検出するツユニル
カット検出手段と、上記両手段の検出結果に応じてスロ
ットル弁の全開状態時には所定のロックアツプ条件が満
足されていればロックアツプし、スロットル弁全開時に
71ニルカツトが行われなかった後のスロットル弁間状
態時にも所定のロックアツプ条件が満足されていればロ
ックアツプし、スロットル弁全開時にツユニルカットが
行われた後のスロットル弁開状態時には所定時間の間口
ツクアップを解除する制御信号を出力する制御手段とを
備え、減速時はロックアツプし、ツユニルカットなしの
減速後の再加速時にはロックアツプをそのまま継続し、
ツユニルカットありの減速後の再加速時には所定時間の
間口ツクアップを解除することを特徴とする自動変速機
のロックアツプ制御装置。
[Scope of Claims] 1. An automatic transmission equipped with a lock-up mechanism that detects the driving state of the vehicle and locks the torque converter to mechanically connect input and output in a predetermined driving state. , a fully open detection means detects a fully open state of the throttle valve, and a throttle valve locks up if a predetermined lockup condition is satisfied in the fully open state according to the detection result of the fully open state, and when the throttle valve changes from the fully open state to the open state. A control means for outputting a control signal for releasing lock-up for a predetermined period of time, and a drive means for locking up and releasing the lock-up according to the control signal, locks up when decelerating, and when re-accelerating from that state. A lock-up control device for an automatic transmission, characterized in that the lock-up is released for a predetermined period of time. 2. In an automatic transmission equipped with a lock-up mechanism that detects the operating state of the vehicle and locks the torque converter when the vehicle is in a predetermined operating state to mechanically connect the input horn and the output, the throttle valve is in a fully open state. a full-open detection means for detecting when the engine is in the 7-stroke cut state, and a twin cut detection means for detecting when the engine is cut off, and a lock-up occurs when the throttle valve is in a fully open state if a predetermined lock-up condition is satisfied, according to the detection results of both of the above-mentioned means. If the predetermined lock-up conditions are satisfied even when the throttle valve is in a state between the throttle valves after the 71-nill cut is not performed when the throttle valve is fully open, the lock-up is performed, and when the throttle valve is in the open state after the 71-nill cut is performed when the throttle valve is fully open, the lock-up is performed. and a control means for outputting a control signal for canceling the time frontage pull-up, locks up during deceleration, and continues lock-up when reaccelerating after deceleration without twin cut,
A lock-up control device for an automatic transmission, characterized in that when re-accelerating after deceleration with a twin wheel cut, a frontage pull-up for a predetermined period of time is released.
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