JPS60179563A - カツプ形ギアレス変速装置 - Google Patents
カツプ形ギアレス変速装置Info
- Publication number
- JPS60179563A JPS60179563A JP3398684A JP3398684A JPS60179563A JP S60179563 A JPS60179563 A JP S60179563A JP 3398684 A JP3398684 A JP 3398684A JP 3398684 A JP3398684 A JP 3398684A JP S60179563 A JPS60179563 A JP S60179563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- sine wave
- groove
- grooves
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はギアを用いない妓速装置に関するもので、構成
部品数が少なく、しかも大きな変速比が得られることを
特徴とし1こものである。
部品数が少なく、しかも大きな変速比が得られることを
特徴とし1こものである。
図面についてその実施例を説明する。
軸1と軸2とは同一軸線上に配置4され、共に回転自在
である。内筒3は軸1に固着され、外周にエンドレスの
傾斜溝3aを設けである。外筒4はカップ状をなし、1
底部で軸2に固着され、円唾部は内筒3の外周へこれを
植う形で臨ませである 円筒部の内面にはfi数箇のサ
イン波から成る溝4aがエンドレスに設けである。ガイ
ド1窩5は円周に等角度軸線方向にサイン波溝の数と異
なる#数箇の狭長窓5aが穿ってあって、内筒3と外筒
4との間へ回転自任に挿入されている。この狭長窓5d
には夫々1箇の球6が転勤自在に挿入され、それの露出
面が一方は傾斜溝3aに、他方はサイン波溝4aと係合
する。また外面4の円筒部には球6を挿入可能な半径力
量孔が穿たれ、この孔へ駒7が着脱可能に挿入固着され
ている。駒7の内端面は外筒4の内面を補充する円弧面
をもち、かつすイン波溝48を補充する溝が設けである
。従って駒7を取外した状態で、予め両筒3,4間へ挿
入したガイド筒を回しながら各成長窓へ1箇ずつ球を挿
入していくことによって、無理なく組立が行える。
である。内筒3は軸1に固着され、外周にエンドレスの
傾斜溝3aを設けである。外筒4はカップ状をなし、1
底部で軸2に固着され、円唾部は内筒3の外周へこれを
植う形で臨ませである 円筒部の内面にはfi数箇のサ
イン波から成る溝4aがエンドレスに設けである。ガイ
ド1窩5は円周に等角度軸線方向にサイン波溝の数と異
なる#数箇の狭長窓5aが穿ってあって、内筒3と外筒
4との間へ回転自任に挿入されている。この狭長窓5d
には夫々1箇の球6が転勤自在に挿入され、それの露出
面が一方は傾斜溝3aに、他方はサイン波溝4aと係合
する。また外面4の円筒部には球6を挿入可能な半径力
量孔が穿たれ、この孔へ駒7が着脱可能に挿入固着され
ている。駒7の内端面は外筒4の内面を補充する円弧面
をもち、かつすイン波溝48を補充する溝が設けである
。従って駒7を取外した状態で、予め両筒3,4間へ挿
入したガイド筒を回しながら各成長窓へ1箇ずつ球を挿
入していくことによって、無理なく組立が行える。
以上のように構成される本発明では内筒の回%:により
、6球は傾5;・1溝との係合で成長窓内なイJ−復す
るが、他面はサインvNi fRと係合して外面を回転
させる。サイン波数をNとすると内筒の1回転で、よっ
て大きな減速比をイυることかできる。念のため第2.
第3.第4図に内1:1、ガイド1:フ、外1:フの展
開1図を示した。それから理解できるようにサイン波の
数と、成長窓の数とを同等にすると、球は傾斜溝とサイ
ン波溝との双方に係合することができない。数は偶数で
あると、奇数であるとを間オフないが、成長窓数はサイ
ン波溝の数と相責することが必要である。なお外筒4を
駆動側にすれば木装凌は増°速装;准となる。
、6球は傾5;・1溝との係合で成長窓内なイJ−復す
るが、他面はサインvNi fRと係合して外面を回転
させる。サイン波数をNとすると内筒の1回転で、よっ
て大きな減速比をイυることかできる。念のため第2.
第3.第4図に内1:1、ガイド1:フ、外1:フの展
開1図を示した。それから理解できるようにサイン波の
数と、成長窓の数とを同等にすると、球は傾斜溝とサイ
ン波溝との双方に係合することができない。数は偶数で
あると、奇数であるとを間オフないが、成長窓数はサイ
ン波溝の数と相責することが必要である。なお外筒4を
駆動側にすれば木装凌は増°速装;准となる。
以上は内筒3に傾斜溝、外筒4にサイン波溝を設けた場
合であるが、逆に内面にサイン波溝、外面に傾斜溝を設
け、外筒を駆動側としても同様に減速作用を行わせるこ
とができる。さらに他の実施例を第5図に示す。傾斜溝
3a及びサイン波溝4aを夫々左右対称の1対とし、ガ
イド筒の成長窓をそれにj=Jlむして長くシたもので
ある。各?11へか[条の第1図のものでは輔1,2
に推力を発生するが、第5図のものでは両11を力を相
殺消滅させる。
合であるが、逆に内面にサイン波溝、外面に傾斜溝を設
け、外筒を駆動側としても同様に減速作用を行わせるこ
とができる。さらに他の実施例を第5図に示す。傾斜溝
3a及びサイン波溝4aを夫々左右対称の1対とし、ガ
イド筒の成長窓をそれにj=Jlむして長くシたもので
ある。各?11へか[条の第1図のものでは輔1,2
に推力を発生するが、第5図のものでは両11を力を相
殺消滅させる。
以上の14] <本発明は硝作容易な小点数の部品の組
合せにより、ギア無しで所望の変速比が得られることが
特徴である。
合せにより、ギア無しで所望の変速比が得られることが
特徴である。
@1図は本発明の正面図、第2.3.4図は夫々内面、
ガイド筒、外筒の展開図、第5図は他の実ノイu例の正
面図である。 1.2 ・ ・軸、3・・・・内筒、3a・・・・傾斜
溝、4・・・外筒、4a・・・・サインTWffL5・
・・ガイド筒、5a・・・・成長窓、6・・・・球、7
・・・・駒。 特許出願人 三和チッキ株式会社 第2ト 1 第3図 第4図
ガイド筒、外筒の展開図、第5図は他の実ノイu例の正
面図である。 1.2 ・ ・軸、3・・・・内筒、3a・・・・傾斜
溝、4・・・外筒、4a・・・・サインTWffL5・
・・ガイド筒、5a・・・・成長窓、6・・・・球、7
・・・・駒。 特許出願人 三和チッキ株式会社 第2ト 1 第3図 第4図
Claims (2)
- (1) 同一軸線上に何れも回転自在に支持された2軸
と、一方の軸の端部に固祷された内l:フと、油力の軸
の端部に1i8ii着され内面外周に臨ませた外筒と、
内1巧外筒の対向面で何れか一面に一方を他面に他を設
けた共にエンドレスの傾斜溝及び復斂箇のサイン波溝と
、等角度軸線方向にサイン波1114の数と相異する複
数筒の狭長窓が穿たれ内筒外面の隙間へ回転自在に挿入
されたガイド面と、ガイド面の各狭長窓へ1箇ずつ転動
自在に挿入され両It11I露出面で上記1ぼ1斜溝及
びサイン波IRに係合する球とから構成されたカップ形
ギアレス変速装置。 - (2)傾斜溝及びサイン波溝を夫々苅S(勾とし、ガイ
ド面の狭長窓の長さをそれに対応するものとした特許請
求の範囲第1項記載のカップ形ギアレス便速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3398684A JPS60179563A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | カツプ形ギアレス変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3398684A JPS60179563A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | カツプ形ギアレス変速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60179563A true JPS60179563A (ja) | 1985-09-13 |
Family
ID=12401796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3398684A Pending JPS60179563A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | カツプ形ギアレス変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60179563A (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989007214A1 (en) * | 1988-01-23 | 1989-08-10 | Bollmann Hydraulik Gmbh | Gearing |
JPH0217245A (ja) * | 1988-07-02 | 1990-01-22 | Horitani Yoshio | 鋼球を利用した揺動装置 |
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WO1992016775A2 (en) * | 1991-03-14 | 1992-10-01 | Synkinetics, Inc. | Speed converter |
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WO2006137604A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Nung Jun Tae | Ball-wedge type speed reducer |
DE10393566B4 (de) * | 2002-10-24 | 2011-09-22 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Getriebe |
CN105626816A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-01 | 燕山大学 | 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构 |
CN110185747A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 燕山大学 | 一种导架固定式双级正弦活齿减速器 |
JP6982353B1 (ja) * | 2021-06-23 | 2021-12-17 | 高橋エネルギー変換学研究所株式会社 | 減速機構 |
JP7020741B1 (ja) * | 2021-12-02 | 2022-02-16 | 高橋エネルギー変換学研究所株式会社 | 増速機構 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP3398684A patent/JPS60179563A/ja active Pending
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN100441915C (zh) * | 2005-06-20 | 2008-12-10 | 太能俊 | 球-楔减速器 |
CN105626816A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-01 | 燕山大学 | 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构 |
CN105626816B (zh) * | 2016-01-27 | 2018-05-01 | 燕山大学 | 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构 |
CN110185747A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 燕山大学 | 一种导架固定式双级正弦活齿减速器 |
JP6982353B1 (ja) * | 2021-06-23 | 2021-12-17 | 高橋エネルギー変換学研究所株式会社 | 減速機構 |
WO2022270408A1 (ja) * | 2021-06-23 | 2022-12-29 | ▲高▼橋エネルギー変換学研究所株式会社 | 減速機構 |
JP7020741B1 (ja) * | 2021-12-02 | 2022-02-16 | 高橋エネルギー変換学研究所株式会社 | 増速機構 |
WO2023100968A1 (ja) * | 2021-12-02 | 2023-06-08 | ▲高▼橋エネルギー変換学研究所株式会社 | 増速機構 |
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