JPS60179563A - カツプ形ギアレス変速装置 - Google Patents

カツプ形ギアレス変速装置

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Publication number
JPS60179563A
JPS60179563A JP3398684A JP3398684A JPS60179563A JP S60179563 A JPS60179563 A JP S60179563A JP 3398684 A JP3398684 A JP 3398684A JP 3398684 A JP3398684 A JP 3398684A JP S60179563 A JPS60179563 A JP S60179563A
Authority
JP
Japan
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cylinder
sine wave
groove
grooves
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3398684A
Other languages
English (en)
Inventor
Koji Iwata
光司 岩田
Shoji Sasaki
佐々木 昭司
Ryosuke Ohori
大堀 良輔
Junichi Shionoya
純一 塩野谷
Yuichi Iwama
祐一 岩間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanwa Tekki Corp
Original Assignee
Sanwa Tekki Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanwa Tekki Corp filed Critical Sanwa Tekki Corp
Priority to JP3398684A priority Critical patent/JPS60179563A/ja
Publication of JPS60179563A publication Critical patent/JPS60179563A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はギアを用いない妓速装置に関するもので、構成
部品数が少なく、しかも大きな変速比が得られることを
特徴とし1こものである。
図面についてその実施例を説明する。
軸1と軸2とは同一軸線上に配置4され、共に回転自在
である。内筒3は軸1に固着され、外周にエンドレスの
傾斜溝3aを設けである。外筒4はカップ状をなし、1
底部で軸2に固着され、円唾部は内筒3の外周へこれを
植う形で臨ませである 円筒部の内面にはfi数箇のサ
イン波から成る溝4aがエンドレスに設けである。ガイ
ド1窩5は円周に等角度軸線方向にサイン波溝の数と異
なる#数箇の狭長窓5aが穿ってあって、内筒3と外筒
4との間へ回転自任に挿入されている。この狭長窓5d
には夫々1箇の球6が転勤自在に挿入され、それの露出
面が一方は傾斜溝3aに、他方はサイン波溝4aと係合
する。また外面4の円筒部には球6を挿入可能な半径力
量孔が穿たれ、この孔へ駒7が着脱可能に挿入固着され
ている。駒7の内端面は外筒4の内面を補充する円弧面
をもち、かつすイン波溝48を補充する溝が設けである
。従って駒7を取外した状態で、予め両筒3,4間へ挿
入したガイド筒を回しながら各成長窓へ1箇ずつ球を挿
入していくことによって、無理なく組立が行える。
以上のように構成される本発明では内筒の回%:により
、6球は傾5;・1溝との係合で成長窓内なイJ−復す
るが、他面はサインvNi fRと係合して外面を回転
させる。サイン波数をNとすると内筒の1回転で、よっ
て大きな減速比をイυることかできる。念のため第2.
第3.第4図に内1:1、ガイド1:フ、外1:フの展
開1図を示した。それから理解できるようにサイン波の
数と、成長窓の数とを同等にすると、球は傾斜溝とサイ
ン波溝との双方に係合することができない。数は偶数で
あると、奇数であるとを間オフないが、成長窓数はサイ
ン波溝の数と相責することが必要である。なお外筒4を
駆動側にすれば木装凌は増°速装;准となる。
以上は内筒3に傾斜溝、外筒4にサイン波溝を設けた場
合であるが、逆に内面にサイン波溝、外面に傾斜溝を設
け、外筒を駆動側としても同様に減速作用を行わせるこ
とができる。さらに他の実施例を第5図に示す。傾斜溝
3a及びサイン波溝4aを夫々左右対称の1対とし、ガ
イド筒の成長窓をそれにj=Jlむして長くシたもので
ある。各?11へか[条の第1図のものでは輔1,2 
に推力を発生するが、第5図のものでは両11を力を相
殺消滅させる。
以上の14] <本発明は硝作容易な小点数の部品の組
合せにより、ギア無しで所望の変速比が得られることが
特徴である。
【図面の簡単な説明】
@1図は本発明の正面図、第2.3.4図は夫々内面、
ガイド筒、外筒の展開図、第5図は他の実ノイu例の正
面図である。 1.2 ・ ・軸、3・・・・内筒、3a・・・・傾斜
溝、4・・・外筒、4a・・・・サインTWffL5・
・・ガイド筒、5a・・・・成長窓、6・・・・球、7
・・・・駒。 特許出願人 三和チッキ株式会社 第2ト 1 第3図 第4図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 同一軸線上に何れも回転自在に支持された2軸
    と、一方の軸の端部に固祷された内l:フと、油力の軸
    の端部に1i8ii着され内面外周に臨ませた外筒と、
    内1巧外筒の対向面で何れか一面に一方を他面に他を設
    けた共にエンドレスの傾斜溝及び復斂箇のサイン波溝と
    、等角度軸線方向にサイン波1114の数と相異する複
    数筒の狭長窓が穿たれ内筒外面の隙間へ回転自在に挿入
    されたガイド面と、ガイド面の各狭長窓へ1箇ずつ転動
    自在に挿入され両It11I露出面で上記1ぼ1斜溝及
    びサイン波IRに係合する球とから構成されたカップ形
    ギアレス変速装置。
  2. (2)傾斜溝及びサイン波溝を夫々苅S(勾とし、ガイ
    ド面の狭長窓の長さをそれに対応するものとした特許請
    求の範囲第1項記載のカップ形ギアレス便速装置。
JP3398684A 1984-02-24 1984-02-24 カツプ形ギアレス変速装置 Pending JPS60179563A (ja)

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