JPS60178768A - Color original reader - Google Patents
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- JPS60178768A JPS60178768A JP59033342A JP3334284A JPS60178768A JP S60178768 A JPS60178768 A JP S60178768A JP 59033342 A JP59033342 A JP 59033342A JP 3334284 A JP3334284 A JP 3334284A JP S60178768 A JPS60178768 A JP S60178768A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、複数の分光フィルタを用い、原稿画像を複数
の色別の画信号に変換するカラー原稿読取装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a color document reading device that uses a plurality of spectral filters to convert a document image into image signals of a plurality of colors.
［従来技術］
一般に、カラー原稿の色情報までも得るカラー原稿読取
装置は、原稿の画像面、を照射し、その反射光（以下、
これを原稿光という）を分光フィルタに通したのちにＣ
ＣＤ （電荷結合素子）ラインセンサ等のラインイメー
ジセンサに集光している。[Prior Art] Generally, a color document reading device that obtains color information of a color document illuminates the image surface of the document and uses the reflected light (hereinafter referred to as
After passing this light (called original light) through a spectral filter,
The light is focused on a line image sensor such as a CD (charge coupled device) line sensor.
カラー原稿をフルカラーに読み取るためには、３原色か
それ以上の種類の色に画像光を分解することが必要であ
り、上記分光フィルタはこの分解する色の種類に対応し
た数だけ必要である。In order to read a color original in full color, it is necessary to separate the image light into three or more primary colors, and the number of spectral filters required corresponds to the number of colors to be separated.
そこで従来、光学系が１主走査線に相当する距離（すな
わち１ステツプ）だけ副走査方向に移動する間に、全て
の分光フィルタを順次切り換えることによって、１主走
査線上の画素を複数色分の画信号に変換していた。Conventionally, while the optical system moves in the sub-scanning direction by a distance corresponding to one main-scanning line (that is, one step), all the spectral filters are sequentially switched, thereby dividing the pixels on one main-scanning line into multiple colors. It was converted into an image signal.
ところで、複数の分光フィルタを全て切り換えた後のタ
イミングで、光学系を副走査方向に１ステツプ移動させ
たのでは、読み取りに非常に長い時間を必要とするため
、通常は光学系を連続的に移動させながら分光フィルタ
を順次切り換え、その都度ラインイメージセンサを駆動
している。By the way, if you move the optical system one step in the sub-scanning direction after switching all the spectral filters, it will take a very long time to read, so normally the optical system is moved continuously. The spectral filters are sequentially switched while moving, and the line image sensor is driven each time.
この副走査の速度は、ラインイメージセンサが１ライン
分の信号を出力する時に要する時間と分光フィルタの数
によって設定されるが、光学系を連続的に移動させるた
め、おのおのの分光フィルタに切り換えた時でラインイ
メージセンサが実際に読み取っている箇所が変化し、そ
の結果、ジッ欠の影響が画信号に現われて画像品質が低
下するという問題を生じていた。The speed of this sub-scanning is set by the time required for the line image sensor to output a signal for one line and the number of spectral filters, but in order to move the optical system continuously, it is necessary to switch to each spectral filter. The location actually read by the line image sensor changes over time, and as a result, the effect of gaps appears in the image signal, causing a problem in which the image quality deteriorates.
また、例えば分光フィルタとして扇形の分光フィルタを
複数個組み合せて円盤状に形成したものを用い、この円
盤の中心をモータで駆動することにより、分光フィルタ
の切換速度を高速にした装置があるが、このような装置
ではモータという駆動源を必要とするために構造が大き
くなるという不都合があるとともに、ラインイメージセ
ンサの駆動タイミングと分光フィルタの切換タイミング
の同期等の複雑な制御を必要とするという不都合が［目
的コ
本発明は、上述した従来技術の欠点を解消するためにな
されたものであり、走行体の駆動力を利用するとともに
１走査で１色の画情報を読み取るようにしたことで、特
別な動力装置を必要とせず、小型で制御も簡単なカラー
原稿読取装置を提供することを目的とする。Furthermore, there is a device that uses, for example, a disc-shaped spectral filter made by combining a plurality of fan-shaped spectral filters, and drives the center of the disc with a motor to increase the switching speed of the spectral filter. Such devices require a drive source called a motor, which results in a large structure, and also requires complex control such as synchronization of the line image sensor drive timing and the spectral filter switching timing. [Purpose] The present invention was made in order to eliminate the drawbacks of the prior art described above, and by making use of the driving force of the traveling body and reading image information of one color in one scan, To provide a color document reading device that does not require a special power device, is small in size, and can be easily controlled.
［構成］
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に
説明する。[Configuration] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明の一実施例の要部を示している。この
実施例では、ＣＣＤラインセンサ１とレンズ２の間に、
原稿光を３原色に分解するため３つの色分解フィルタか
らなる分光フィルタ３を配置しており、第１走行体４が
１回往復運動する毎に分光フィルタ３を１ステツプづつ
上昇させ（第２図参照）、３回往復運動した後に分光フ
ィルタ３を元の位置に戻すようにしている。FIG. 1 shows essential parts of an embodiment of the present invention. In this embodiment, between the CCD line sensor 1 and the lens 2,
A spectral filter 3 consisting of three color separation filters is arranged to separate the original light into three primary colors, and the spectral filter 3 is raised by one step each time the first traveling body 4 makes one reciprocating motion (the second (see figure), the spectral filter 3 is returned to its original position after reciprocating three times.
第１図において、６は原稿ＰＡを載置するコンタクトガ
ラス、５は第１走行体４に連動する第２走行体である。In FIG. 1, 6 is a contact glass on which the original PA is placed, and 5 is a second traveling body that is interlocked with the first traveling body 4. As shown in FIG.
第１走行体４は原稿ＰＡを照明する光源ＬＡおよび第１
ミラーＭＭＩを搭載し、第２走行体５は第２ミラーＭＭ
２および第３ミラーＭＭ３を搭載しており、原稿光は第
１ミラーＭＨＩ、第２ミラーＭＭ２および第３ミラーＭ
旧にそれぞれ反射されてレンズ２へと導かれ、分光フィ
ルタ３によって色分解されたのちにＣＣＤラインセンサ
１に受光される。The first traveling body 4 includes a light source LA that illuminates the document PA and a first
Equipped with a mirror MMI, the second traveling body 5 is equipped with a second mirror MM.
2 and 3rd mirror MM3 are mounted, and the document light is transmitted to the 1st mirror MHI, the 2nd mirror MM2, and the 3rd mirror M.
The light is reflected and guided to the lens 2, separated into colors by the spectral filter 3, and then received by the CCD line sensor 1.
第１走行体４は、待機位置に相当するホームポジション
ＨＰから、走査開始位置ＳＳまではダミースキャンされ
、この間で光源ＬＡの出力安定等の初期処理が行なわれ
る。なお、その間ＣＣＤラインセンサ１は作動しない。The first traveling body 4 is dummy-scanned from a home position HP corresponding to a standby position to a scan start position SS, and initial processing such as stabilizing the output of the light source LA is performed during this period. Note that during this time, the CCD line sensor 1 does not operate.
走査開始位置ＳＳから走査終了位置ＳＥまでの間は有効
な走査であり、第１走行体４が１ステツプ副走査方向に
移動するタイミングでＣＣＤラインセンサ１を逐時作動
させて、このとき分光フィルタ３のうち光軸上に位置し
ている。色分解フィルタで分解される色成分に対応した
画信号を出力させる。The period from the scan start position SS to the scan end position SE is an effective scan, and the CCD line sensor 1 is activated at the timing when the first traveling body 4 moves one step in the sub-scanning direction, and at this time the spectral filter is activated. 3, it is located on the optical axis. To output an image signal corresponding to color components separated by a color separation filter.
走査終了位置ＳＥまで第１走行体４を作動させて１回の
往走査を終了すると、第１走行体４をホームポジション
ＩＰまで復帰させる。そのさい、第１走行体４が分光フ
ィルタ３付近を通過するときに、後述する機構によって
分光フィルタ３を第２図のＢで示した位置に移動させる
。When the first traveling body 4 is operated to the scanning end position SE and one forward scan is completed, the first traveling body 4 is returned to the home position IP. At that time, when the first traveling body 4 passes near the spectral filter 3, the spectral filter 3 is moved to the position shown by B in FIG. 2 by a mechanism described later.
したがって、次に第１走行体４を走査させたとき、原稿
光は分光フィルタ３の中央部に位置する色分解フィルタ
で分光され、当該色成分に１応した画信号が、 ＣＣＤ
ラインセンサ１から出力される。また、この走査が終了
して第１走査体４を復帰させるとき、上述と同様にして
第２図にＣで示した位置に、分光フィルタ３を移動させ
る。Therefore, when the first traveling body 4 scans next time, the document light is separated by the color separation filter located at the center of the spectral filter 3, and an image signal corresponding to the color component is transmitted to the CCD.
It is output from the line sensor 1. Further, when this scanning is completed and the first scanning body 4 is returned to its original position, the spectral filter 3 is moved to the position shown by C in FIG. 2 in the same manner as described above.
したがって、第１走行体４の３回目の走査では、原稿光
は分光フィルタ３の下部に位置する色分解フィルタで分
光され、当該色成分に対応した画信号が、ＣＣＤライン
センサ１から出力される。そして、この３回目の走査が
終了して第１走行体４を復帰させるとき、分光フィルタ
３を元の位置（第２図にＡで示す）に復帰させる。Therefore, in the third scan of the first traveling body 4, the original light is separated by the color separation filter located below the spectral filter 3, and an image signal corresponding to the color component is output from the CCD line sensor 1. . When the third scanning is completed and the first traveling body 4 is returned to its original position, the spectral filter 3 is returned to its original position (indicated by A in FIG. 2).
第３図および第４図に１分光フィルタ３の移動機構の一
例を示す。なお、この移動機構は、動力伝達手段と分光
フィルタ選択手段からなっている。An example of a moving mechanism for the one-spectral filter 3 is shown in FIGS. 3 and 4. FIG. Note that this moving mechanism consists of a power transmission means and a spectral filter selection means.
図において、 １１．１２は分光フィルタ３のホルダ、
１３．１４はホルダ１１，１２を案内するガイド溝、１
５はホルダ１３に付設されたラック、１６はラック１５
に歯合する歯車、】７は軸１８を介して歯車１６を連動
する歯車、１９は歯車１７に歯合するラック、２ｏはラ
ック１９を案内支持するガイド溝、２１はラック１９に
歯合する歯車、２２は歯車２１に固設された軸、２３は
一方面ラチェットであり、この一方向ラチェット２３に
は９０度ずれた位置に３つの歯２３ａ 、 ２３ｂ 、
２３ｃが付設されており、矢印ＡＲ力方向すなわち第
１走行体４の復帰方向）に係合して回転する。In the figure, 11.12 is the holder for the spectral filter 3;
13.14 is a guide groove for guiding the holders 11 and 12;
5 is a rack attached to the holder 13, 16 is a rack 15
7 is a gear that interlocks the gear 16 through the shaft 18, 19 is a rack that meshes with the gear 17, 2o is a guide groove that guides and supports the rack 19, and 21 is meshed with the rack 19. The gear 22 is a shaft fixed to the gear 21, 23 is a one-sided ratchet, and this one-way ratchet 23 has three teeth 23a, 23b, 90 degrees apart.
23c is attached, and is engaged and rotated in the arrow AR force direction (ie, the return direction of the first traveling body 4).
２４は軸２３に固定された回転部材、２５は回転部材２
４上を移動するボール、２６はボール２５を介して回転
部材２４を付勢する板バネ、２７は板バネを取り付ける
軸であり、板バネ２６は軸２７を支点にして左右に回動
できる。また回転部材２４は、分光フィルタ３を１段ず
つ上昇させるさいにボール２５が移動する溝付方形部材
（以下、方形部材という）２４ａと、３回目の走査後に
分光フィルタ３を元の位置に復帰させるさいボール２５
が移動する溝付円形部材（以下、円形部材という）２４
ｂからなる。24 is a rotating member fixed to the shaft 23, 25 is a rotating member 2
4, a leaf spring 26 biases the rotating member 24 via the ball 25, and a shaft 27 to which the leaf spring is attached.The leaf spring 26 can rotate left and right about the shaft 27. The rotating member 24 also includes a grooved rectangular member (hereinafter referred to as a rectangular member) 24a on which the ball 25 moves when the spectral filter 3 is raised one step at a time, and a grooved rectangular member (hereinafter referred to as a rectangular member) 24a, which returns the spectral filter 3 to its original position after the third scan. Let's play ball 25
A grooved circular member (hereinafter referred to as circular member) 24 that moves
Consists of b.
２８は分光フィルタ３を元の位置に復帰させるさいの動
力となる渦巻状の板バネであり、この板バネ２８は、く
り出された長さに依存せずに同じ強さで引き込み付勢す
る。Reference numeral 28 denotes a spiral leaf spring that serves as the power when returning the spectral filter 3 to its original position, and this leaf spring 28 pulls in and biases with the same strength regardless of the extended length .
第５図は、分光フィルタ３付近の各部材の取付状態を示
している。このように、分光フィルタ３の基準的位置で
は、分光フィルタ３の上部に位置する色分解フィルタを
通した原稿光が、ＣＣＤラインセンサ１に入射される。FIG. 5 shows how each member near the spectral filter 3 is attached. In this way, at the reference position of the spectral filter 3, the document light that has passed through the color separation filter located above the spectral filter 3 is incident on the CCD line sensor 1.
さて、この実施例では第１走行体４に付設された爪（後
述）によって一方向ラチェット２３を回転させ、その回
転力を軸２２．歯車２１．ラック１９．歯車１７および
軸１８を介して歯車１６に伝達し、ラック１５を移動す
ることによって分光フィルタ３を移動させている。この
場合、一方向ラチェット２３が９０度回転すると、分光
フィルタ３の色分解フィルタが１つ切り換わるように各
歯車１６，１８．２１の歯数とピッチ、および各ラック
１５．１９のピッチが設定されている。In this embodiment, the one-way ratchet 23 is rotated by a pawl (described later) attached to the first traveling body 4, and the rotational force is transferred to the shaft 22. Gear 21. Rack 19. The signal is transmitted to the gear 16 via the gear 17 and the shaft 18, and the spectral filter 3 is moved by moving the rack 15. In this case, the number and pitch of each gear 16, 18.21 and the pitch of each rack 15.19 are set so that when the one-way ratchet 23 rotates 90 degrees, one color separation filter of the spectral filter 3 is switched. has been done.
第６図（ａ）に示したように、第１走行体４に連動する
爪３０は、第１走行体４が矢印ＲＢ力方向移動するとき
（すなわち読取走査時）には、一方向ラチェット２３の
各歯２３ａ、２３ｂ、２３ｃに当たると軸３０ａを支点
にして矢印に方向に回避運動する。As shown in FIG. 6(a), the pawl 30 interlocked with the first traveling body 4 engages the one-way ratchet 23 when the first traveling body 4 moves in the direction of arrow RB force (that is, during reading scanning). When it hits each of the teeth 23a, 23b, and 23c, it makes an avoidance movement in the direction of the arrow, using the shaft 30a as a fulcrum.
また、同図（ｂ）に示したように、回転部材２４はその
方形部材２４ａでボール２５に押圧されており、この押
圧力による軸２２回りのモーメントが板バネ２８の引込
力による軸２２回りのモーメントよりも大きくなるよう
に板バネ２６の力が設定されるので、回転部材２４は回
転せずに停止している。Furthermore, as shown in FIG. 2B, the rotating member 24 is pressed against the ball 25 by its rectangular member 24a, and the moment around the shaft 22 due to this pressing force is caused by the pulling force of the leaf spring 28 around the shaft 22. Since the force of the leaf spring 26 is set to be greater than the moment of , the rotating member 24 is stopped without rotating.
この状態では、分光フィルタ３の上部の色分解フィルタ
がＣＣＤラインセンサ１の光軸上に位置しているため（
第５図参照）、１回目の第１走行体４の走査で当該色分
解フィルタに対応した色成分の画信号（これを第１色画
信号という）が得られる。In this state, since the color separation filter at the top of the spectral filter 3 is located on the optical axis of the CCD line sensor 1 (
(See FIG. 5), an image signal of a color component corresponding to the color separation filter (this is referred to as a first color image signal) is obtained by the first scanning of the first traveling body 4.
１回目の走査を終了した第１走行体４が復帰すると、こ
れに連動する爪３０は第７図（ａ）に示したように一方
面ラチェット２３の歯２３ａに係合し、これに７よって
一方面ラチェット２３が第６図（ａ）の状態から（４５
＋α）度だけ回転する。When the first traveling body 4 returns after completing the first scan, the pawl 30 interlocked therewith engages with the teeth 23a of the one-sided ratchet 23, as shown in FIG. 7(a). The ratchet 23 on one side changes from the state shown in FIG. 6(a) (45
Rotate by +α) degrees.
したがって、同図（ｂ）に示したように、回転部材２４
も（４５＋α）度回転するので、ボール２５は方形部材
２４ａの角２４ａａを乗り越える状態になる。Therefore, as shown in FIG.
Since the ball 25 also rotates by (45+α) degrees, the ball 25 is in a state where it goes over the corner 24aa of the rectangular member 24a.
そして、第１走行体４がさらにホームポジションＨＰ方
向に移動して爪３０が歯２３ａから離れると、このとき
のボール２５による押圧力によって回転部材２４は矢印
ＵＢ力方向回転し、第８図（ｂ）に示した状態で停止す
る。Then, when the first traveling body 4 further moves toward the home position HP and the pawl 30 separates from the tooth 23a, the pressing force from the ball 25 at this time causes the rotary member 24 to rotate in the direction of the arrow UB force, as shown in FIG. It stops in the state shown in b).
したがって、第８図（ａ）に示したように歯２３ｂが上
に位置する状態まで一方面ラチェット２３が回転する。Therefore, the one-sided ratchet 23 rotates until the tooth 23b is positioned upward as shown in FIG. 8(a).
その結果、軸２２が矢目几Ｂ方向に９０度回転するので
、分光フィルタ３は１ステツプ上昇しその中央部の色分
解フィルタがＣＣＤラインセンサ１の光軸上に位置する
。As a result, the shaft 22 rotates 90 degrees in the direction of the arrow B, so that the spectral filter 3 moves up one step, and the color separation filter in the center is located on the optical axis of the CCD line sensor 1.
この状態で２回目の第１走行体４の走査が行なわれ、こ
の２回目の走査によって、分光フィルタ３の中央部に位
置する色分解フィルタに対応した色成分の画信号（以下
、これを第２色画信号という）が得られる。In this state, the first traveling body 4 scans for the second time, and by this second scan, the image signal of the color component corresponding to the color separation filter located in the center of the spectral filter 3 (hereinafter, this is A two-color image signal) is obtained.
２回目の走査を終了した第１走行体４がホームポジショ
ンＨＰに復帰するとき、上述と同様にして、爪３０と一
方向ラチェット２３の歯２３ｂとが係合し、一方向ラチ
ェット２３２回転部材２４．ボール２５および板バネ２
６の作用によって、軸２２がさらに矢印ＵＢ力方向９０
度回転する。When the first traveling body 4 returns to the home position HP after completing the second scan, the pawl 30 and the teeth 23b of the one-way ratchet 23 engage with each other in the same manner as described above, and the one-way ratchet 232 rotates the rotating member 24. ．． Ball 25 and leaf spring 2
6, the shaft 22 is further moved in the arrow UB force direction 90.
Rotate degrees.
その結果、分光フィルタ３はさらに１ステツプ上昇しそ
の下部の色分解フィルタがＣＣＤラインセンサ１の光軸
上に位置する。また、一方向ラチェット２３と回転部材
２４はそれぞれ第９図（ａ）、（ｂ）に示した状態にな
る。As a result, the spectral filter 3 moves up one more step, and the color separation filter below it is positioned on the optical axis of the CCD line sensor 1. Further, the one-way ratchet 23 and the rotating member 24 are in the states shown in FIGS. 9(a) and 9(b), respectively.
この状態で３回目の第１走行体４の走査が行なわれ、こ
の３回目の走査によって、分光フィルタ３の下部に位置
する色分解フィルタに対応した色成分の両信号（以下、
これを第３色画信号という）が得られる。In this state, the first traveling body 4 scans for the third time, and by this third scan, both color component signals (hereinafter referred to as
This is called a third color image signal).
３回目の走査を終了した第１走行体４がホームポジショ
ンＨＰに復帰するとき、前述と同様にして爪３０と一方
向ラチェット２３の歯２３ｃとが係合し、第９図（ａ）
に示したように一方向ラチェット２３はさらに（４５＋
α）度回転する。When the first traveling body 4 returns to the home position HP after completing the third scan, the pawl 30 and the teeth 23c of the one-way ratchet 23 engage with each other in the same manner as described above, as shown in FIG. 9(a).
As shown in , the one-way ratchet 23 is further
α) Rotate by degrees.
回転部材２４はこれに連動して同図（ｂ）の状態になり
、方形部材２４ａの角２４ａｃにボール２５が位置する
。In conjunction with this, the rotating member 24 enters the state shown in FIG. 3(b), and the ball 25 is located at the corner 24ac of the rectangular member 24a.
この角２４ａｃには、同図（ｃ）に示したように、方形
部材２４ａと円形部材２１１ｂとを連絡する溝２４ｃが
形成されている。したがって、板バネ２６の付勢力によ
り、ボール２５はこの溝２４ｃを通過して方形部材２４
ａから円形部材２４ｂへと移動する。A groove 24c is formed in this corner 24ac to connect the square member 24a and the circular member 211b, as shown in FIG. 2(c). Therefore, due to the biasing force of the leaf spring 26, the ball 25 passes through this groove 24c and is inserted into the rectangular member 24.
a to the circular member 24b.
ボール２５が円形部材２４ｂに移動すると、板バネ２６
による軸２２回りのモーメントよりも板バネ２８による
軸２２回りのモーメントの方が大きくなり、その結果、
板バネ２８に引かれて軸２２は矢印ＯＦ力方向と回転す
る。When the ball 25 moves to the circular member 24b, the leaf spring 26
The moment around the axis 22 due to the leaf spring 28 is larger than the moment around the axis 22 due to
The shaft 22 is pulled by the leaf spring 28 and rotates in the direction of the force indicated by the arrow OF.
この回転は、ボール２５が円形部材２４ｂに案内される
間持続し、ガイド２４ｄ（第３図参照）に案内され ′
て方形部材２４ａに戻った第６図（ｂ）の位置で停止す
る。This rotation continues while the ball 25 is guided by the circular member 24b, and then by the guide 24d (see Figure 3).
It then returns to the rectangular member 24a and stops at the position shown in FIG. 6(b).
これにより、軸２２は矢印ＵＦ力方向（２２５＋α）度
回転するので、分光フィルタ３は上部の色分解フィルタ
がＣＣＤラインセンサ１の光軸上に位置する元の状態に
復帰する。As a result, the shaft 22 is rotated by (225+α) degrees in the direction of the arrow UF force, so that the spectral filter 3 returns to its original state in which the upper color separation filter is located on the optical axis of the CCD line sensor 1.
このようにして、第１走行体４が読取走査する毎に分光
フィルタ３の色分解フィルタを順次切り換えて、第１色
画信号、第２色画信号および第３色画信号を順次出力さ
せる。そして、第３色画信号の出力が終了すると、分光
フィルタ３を元の位置に復帰させる。In this way, the color separation filters of the spectral filter 3 are sequentially switched every time the first traveling body 4 scans for reading, and the first color image signal, the second color image signal, and the third color image signal are sequentially output. Then, when the output of the third color image signal is completed, the spectral filter 3 is returned to its original position.
ところで、上述した実施例では、第１走行体４の１往復
で１色についての原稿読取を行なっているが、第１走行
体４が１回走査する毎に１色についての原稿読取を行な
う装置すなわち１往復で２色について原稿読取を行なう
装置にも、本発明を適用できる。Incidentally, in the above-described embodiment, the document is read for one color in one reciprocation of the first traveling body 4, but the device reads the document for one color each time the first traveling body 4 scans once. That is, the present invention can also be applied to an apparatus that reads a document in two colors in one reciprocation.
かかる実施例を次に説明する。Such an embodiment will be described below.
第１１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）および第１２
図は、本発明の他の実施例に係る分光フィルタ３の移動
機構の一例を示す。Figures 11 (a), (b), (c) and 12
The figure shows an example of a moving mechanism for the spectral filter 3 according to another embodiment of the present invention.
同図に示したように、第１走行体４に連動する矢印ＡＲ
力方向有効な爪３０に加えて矢印ＢＲ力方向有効な爪３
１を設け、この爪３１１こ係合する一方向ラチェット４
３．一方向ラチェット４３と軸４２を介して連動する回
転部材４４．ボール４５．軸４７を支点とする仮バネ４
６および軸４２を回転する渦巻状の板バネ４８を配設し
ている。As shown in the figure, the arrow AR linked to the first traveling body 4
In addition to the force direction effective claw 30, the arrow BR force direction effective claw 3
1, and a one-way ratchet 4 that engages with the pawl 311.
3. A rotating member 44 that interlocks with a one-way ratchet 43 via a shaft 42. Ball 45. Temporary spring 4 with axis 47 as fulcrum
6 and a spiral leaf spring 48 that rotates the shaft 42.
一方向ラチェット４３および回転部材４４は、前述した
一方向ラチェット２３および回転部材２４と回転方向が
逆に設定された他は同一構成なので、詳しい説明は省略
する。The one-way ratchet 43 and the rotating member 44 have the same configuration except that the rotation direction is set to be opposite to that of the one-way ratchet 23 and the rotating member 24 described above, so a detailed description thereof will be omitted.
また、タイミングベルト３５．軸３６．歯車３７．４１
を介して、軸２２と軸４２が、有効な回転方向が一致す
るように連結される。Also, the timing belt 35. Axis 36. Gear 37.41
, the shafts 22 and 42 are connected such that their effective rotational directions coincide.
この実施例では、第１走行体４は走査終了位置ＳＥから
走査開始位置ＳＳ方向へも有効読取するため、いったん
位［ＯＲまでオーバーランし、この位置ＯＲから位置Ｓ
Ｅまでの間をダミースキャンとして初期処理を実行する
。したがって、上記した一方向ラチェット４３等は、位
置ＳＥとＯＲではさまれる領域に配置する。In this embodiment, since the first traveling body 4 also performs effective reading in the direction from the scan end position SE to the scan start position SS, it once overruns to position [OR, and from this position OR to position S
Initial processing is performed using the period up to E as a dummy scan. Therefore, the above-mentioned one-way ratchet 43 and the like are arranged in a region sandwiched between positions SE and OR.
さて、１回目の走査で矢印ＢＲ力方向第１走行体４が移
動すると、まず、前述した実施例と同様に、位置ＳＳか
らＳＥまでの原稿画像に対応した第１色画信号がＣＣＤ
ラインセンサ１より出力される。Now, when the first traveling body 4 moves in the direction of the arrow BR force during the first scan, the first color image signal corresponding to the document image from position SS to SE is first transmitted to the CCD, as in the above-described embodiment.
It is output from the line sensor 1.
さらに、第１走行体４が矢印ＢＲ力方向移動すると爪３
１が一方向ラチェット４３に係合するので、一方向ラチ
ェット４３．軸４２および回転部材４４が９０度矢印Ｄ
Ａ方向に回転する。Furthermore, when the first traveling body 4 moves in the direction of the arrow BR force, the claw 3
1 engages the one-way ratchet 43, so the one-way ratchet 43. The shaft 42 and the rotating member 44 are arranged at 90 degrees with arrow D
Rotate in direction A.
この回転運転は、歯４１，３７、軸３６およびベルト３
５を介して軸２２に伝達され、その結果分光フィルタ３
が１ステツプ上昇し、中央部の色分解フィルタがＣＣＤ
ラインセンサ１の光軸上に位置する。This rotational operation is performed by the teeth 41, 37, the shaft 36 and the belt 3.
5 to the shaft 22, resulting in a spectral filter 3
is raised by one step, and the color separation filter in the center is changed to CCD.
It is located on the optical axis of the line sensor 1.
つぎに、第１走行体４が位置ＳＥからｓｓまて矢印ＡＲ
力方向走査すると、第２色画信号がＣＣＤラインセンサ
１から出力され、それが終了した時点で爪３ｏが一方向
ラチェット２３に係合する。Next, the first traveling body 4 moves from the position SE to the arrow AR
When scanning in the force direction, a second color image signal is output from the CCD line sensor 1, and at the point when the second color image signal is completed, the pawl 3o engages with the one-way ratchet 23.
その結果、分光フィルタ３が１ステツプ上昇し、下部の
色分解フィルタがＣＣＤＣＣラインセンサ１軸上に位置
する。それと同時にベルト３５が矢印ＢＡ力方向移動す
るので、上述とは逆順に動力が伝達されて軸４２が矢印
ＤＡ力方向９０度回転する。As a result, the spectral filter 3 moves up by one step, and the lower color separation filter is positioned on one axis of the CCDC line sensor. At the same time, the belt 35 moves in the direction of the force indicated by the arrow BA, so that power is transmitted in the reverse order to that described above, and the shaft 42 rotates 90 degrees in the direction of the force indicated by the arrow DA.
第１走行体４の２回目の往走査では、第３色画信号が得
られる。この読取を終了した位置ＳＥで第１走行体４は
停止され、光源ＬＡが消灯されてホームポジションＨＰ
まで復帰される。この復帰時に爪３０が一方向ラチェッ
ト２３と係合すると前述した実施例と同じ様にして軸２
２．４２が逆回転し、その結果、分光フィルタ３は元の
状態に復帰する。In the second forward scan of the first traveling body 4, a third color image signal is obtained. The first traveling body 4 is stopped at the position SE where this reading is completed, the light source LA is turned off, and the home position HP is reached.
will be returned to. When the pawl 30 engages with the one-way ratchet 23 during this return, the shaft 2
2.42 rotates in the opposite direction, and as a result, the spectral filter 3 returns to its original state.
このようにして、第１走行体４の２回の往復走査で第１
色画信号、第２色画信号および第３色画信号を得ること
ができる。In this way, the first traveling body 4 performs two reciprocating scans.
A color image signal, a second color image signal, and a third color image signal can be obtained.
なお、以上説明した実施例ではいずれも、３つの長方形
の色分解フィルタを結合して形成した分光フィルタを用
いているが、これに限ることはなく、円盤状の分光フィ
ルタを用いてもよい。この場合、分光フィルタの移動機
構は当然のことながら変更する必要があるが、走行体の
動力を利用した機構であれば上述した実施例と同様に簡
単に構成できる。In addition, in each of the embodiments described above, a spectral filter formed by combining three rectangular color separation filters is used, but the present invention is not limited to this, and a disc-shaped spectral filter may also be used. In this case, the mechanism for moving the spectral filter must of course be changed, but if it is a mechanism that utilizes the power of the traveling body, it can be easily constructed in the same way as in the above-described embodiment.
また、上述した実施例では、走行体に連動する爪と一方
向ラチェット機構によって走行体の動力を取り出してい
るが、この手段は他の機構であってよい。Further, in the above-described embodiment, the power of the traveling body is extracted by the pawl interlocked with the traveling body and the one-way ratchet mechanism, but this means may be another mechanism.
［効果］
以上説明したように、本発明によれば分光フィルタの切
換のための動力を必要としないので、構造が簡単かつ小
形にできる。また、１回の走行体の走査で１色の画信号
を得るようにしているので、熱転写プリンタと連結する
と熱転写シートの色を走査毎に変えることで簡単なカラ
ープリンタを実現できるという利点を得る。[Effects] As explained above, according to the present invention, no power is required for switching the spectral filters, so the structure can be made simple and compact. In addition, since the image signal of one color is obtained by one scanning of the traveling body, when connected to a thermal transfer printer, an advantage is obtained that a simple color printer can be realized by changing the color of the thermal transfer sheet each time it is scanned. .
第１図は本発明の一実施例を示した概略図、第２図は分
光フィルタの切換状態を例示した概略図、”第３図は分
光フィルタの移動機構の一例を示した平面図、第４図は
分光フィルタの移動機構の一例を示した正面図、第５図
は分光フィルタ付近の構造を示した概略図、第６図（ａ
） 、 （ｂ）は１回目の走査開始時の状態を示した部
分図、第７図（ａ） 、 （ｂ）は１回目の走査復帰後
の状態を示した部分図、第８図（ａ） 、 （ｂ）は１
回目の走査復帰後の状態を示した部分図、第９図（ａ）
、（ｂ）は２回目の走査復帰後の状態を示した部分図、
第１０図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は３回目の走
査復帰時の状態を示す部分図、第１１図（ａ） 、 （
ｂ） 、 （ｃ）は本発明の他の実施例に係る分光フィ
ルタ駆動機構の概略を示した構成図、第１２図は同平面
図である。
１・・・ＣＣＤラインセンサ、２・・ レンズ、３・・
・分光フィルタ、４・・・第１走行体、５・・・第２走
行体、１１．１２・・・ホルダ、１３，１４．２０・・
・ガイド溝、１５．１９・・・ラック、１６．１７，２
７，３７．４１・・・歯車、１８，２２，３６゜４２・
・・軸、２３．４３・・・一方向ラチェット、２４．４
４・・回転部材、２５．４５・・・ボール、２６．４６
・・・板バネ、 ２８．４８・・・渦巻状の板バネ、３
０．３１・・・爪。
第７図
第２図
第３図
第４図
第５図
第６図
（ａ）
第７図
（ａ）
（ｂ）
第８図
（ａ）
第９図
（ａ）
第１０図
（ａ）
３ａ
（ｂ）
（ｃ）
４ａFig. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram illustrating the switching state of the spectral filter, and Fig. 3 is a plan view showing an example of the moving mechanism of the spectral filter. Figure 4 is a front view showing an example of the moving mechanism of the spectral filter, Figure 5 is a schematic diagram showing the structure near the spectral filter, and Figure 6 (a
), (b) are partial views showing the state at the start of the first scan, Figures 7(a) and (b) are partial views showing the state after returning to the first scan, and Figure 8(a) ), (b) is 1
Partial diagram showing the state after the second scanning return, Fig. 9(a)
, (b) is a partial diagram showing the state after the second scan return,
FIGS. 10(a), (b), and (C) are partial views showing the state at the time of the third scanning return, and FIGS. 11(a), (
b) and (c) are schematic configuration diagrams of a spectral filter drive mechanism according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a plan view thereof. 1... CCD line sensor, 2... Lens, 3...
- Spectral filter, 4... first running body, 5... second running body, 11.12... holder, 13, 14.20...
・Guide groove, 15.19...Rack, 16.17,2
7, 37. 41... Gear, 18, 22, 36° 42.
...Shaft, 23.43...One-way ratchet, 24.4
4...Rotating member, 25.45...Ball, 26.46
... leaf spring, 28.48 ... spiral leaf spring, 3
0.31...nails. Figure 7 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 (a) Figure 7 (a) (b) Figure 8 (a) Figure 9 (a) Figure 10 (a) 3a ( b) (c) 4a
Claims (1)
て複数の色に分解し、それぞれの色の画像光をイメージ
センサに与えて対応する画信号を出力するカラー原稿読
取装置において、光学系を搭載して原稿を走査する走行
体に連動して駆動力を伝える動力伝達手段と、この動力
伝達手段から供給された駆動力により、イメージセンサ
に対する複数の分光フィルタを選択する分光フィルタ選
択手段と、全ての分光フィルタが１回づつ選択された後
に分光フィルタを元の状態に復帰させる復帰手段を備え
、走行体の１回の走査で１種類の色に対応した画信号を
出力することを特徴としたカラー原稿読取装置。An optical system is used in a color document reading device that separates image light obtained by illuminating a document into multiple colors using multiple spectral filters, and applies the image light of each color to an image sensor to output a corresponding image signal. a power transmission means that transmits a driving force in conjunction with a traveling body that is mounted and scans a document; a spectral filter selection means that selects a plurality of spectral filters for the image sensor using the driving force supplied from the power transmission means; It is characterized by having a return means for returning the spectral filters to their original state after all the spectral filters have been selected once, and outputting an image signal corresponding to one type of color in one scan of the traveling body. color original reading device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033342A JPS60178768A (en) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | Color original reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033342A JPS60178768A (en) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | Color original reader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178768A true JPS60178768A (en) | 1985-09-12 |
Family
ID=12383888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59033342A Pending JPS60178768A (en) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | Color original reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60178768A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6276966A (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Canon Inc | Original reader |
| US4827335A (en) * | 1986-08-29 | 1989-05-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Color image reading apparatus with two color separation filters each having two filter elements |
| US4931862A (en) * | 1987-11-19 | 1990-06-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Filter change-over mechanism for use in color image reading apparatus |
-
1984
- 1984-02-25 JP JP59033342A patent/JPS60178768A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6276966A (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Canon Inc | Original reader |
| JPH0691599B2 (en) * | 1985-09-30 | 1994-11-14 | キヤノン株式会社 | Color image processor |
| US4827335A (en) * | 1986-08-29 | 1989-05-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Color image reading apparatus with two color separation filters each having two filter elements |
| US4931862A (en) * | 1987-11-19 | 1990-06-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Filter change-over mechanism for use in color image reading apparatus |
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