JPS6017611B2 - Roll forming equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は袷間ロール成形における被成形材の左右方向の
偏橋を修正するロール成形装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a roll forming apparatus for correcting lateral deviation of a material to be formed during roll forming.

冷間ロール成形において、成形途上の被成形材が正規の
ロール孔形位置力，）ら例えば左右に偏俺して成形され
ることは−対則こ発生し、このため例えば溶接管製造ラ
インにおいて、被成形材の一方のエッジがフィンパスロ
ールのフィン面の一方に激しい圧力で接し、フィン面の
異状摩耗、フィンの破損、被成形材のエッジ形状損傷の
ための溶接不良等が発生する。In cold roll forming, the material to be formed during forming is formed with deviations from side to side due to the normal roll hole position force. , one edge of the material to be formed comes into contact with one of the fin surfaces of the fin pass roll with intense pressure, resulting in abnormal wear of the fin surface, breakage of the fins, and defective welding due to damage to the edge shape of the material to be formed.

特に最近油井管等高張力材、高肉厚化がいちじるしく、
この問題が表面化している。また型鋼等でも被成形材の
既に一部折曲げ成形された部分がロール孔型の折曲部分
と一致しないための形状不良等が発生する。本発明は上
記の橋俺を極少に抑制するロール成形装置を提供するこ
とを目的とする。In particular, recently, high-tensile materials such as oil country tubular goods and thicker walls have become particularly noticeable.
This problem has come to the fore. Furthermore, in the case of shaped steel, etc., defects in shape occur because the partially bent portion of the material to be formed does not match the bent portion of the roll hole mold. An object of the present invention is to provide a roll forming apparatus that suppresses the above-mentioned bridge formation to a minimum.

従来のロール成形ではタンデムに配置されたロールスタ
ンドの成形ロールの孔型を正しく一直線上に配置し、か
つロールスタンドをこの直線に正しく直角に固定して正
しいロール配列とする一方、被成形帯素材を成形ライン
入口で手動議整による左右一対の案内ロール又はシュー
で挟持案内する方式で孫られてし、た。しかし上話従来
の方法で正しいロール配列を実現することは困難であり
、たとえ正しく調整したとしても偏崎は回避し得ないこ
とが判明した。In conventional roll forming, the hole shapes of the forming rolls of the roll stands arranged in tandem are correctly arranged in a straight line, and the roll stands are fixed at right angles to this straight line to achieve the correct roll arrangement. At the entrance of the molding line, a pair of left and right guide rolls or shoes were used to guide the molding process by hand. However, it has been found that it is difficult to achieve the correct roll alignment using conventional methods, and even if the roll alignment is done correctly, it is impossible to avoid uneven roll alignment.

さらに検討した結果、成形前の被成形材は形状及び材質
的な変動をその長さ方向に有し、また冷間ロール成形ラ
インは次に述べるように偏俺を拡大する特性を有するも
のであることが判明した。すなわち被成形材はロール成
形によりその両エッジ部が他の部分より大きくその長さ
方向に伸び変形され、この伸び変形量が左右エッジ異な
る場合被成形材はそのロールスタンドと次のロールスタ
ンド間で伸びの大きいエッジ側に湾曲し、この結果次の
ロールスタンドへの進入角が湾曲した側に偏俺するため
被成形材はこのロ−ル孔型内で隅碕方向に移する。この
結果、さらに移動した側のエッジは他の例のエッジより
大きい立上りとなって大きく伸び変形することになり、
さらに次のロールスタンド間での湾曲を拡大する。すな
わちロールスタンドを経るとともに偏碕を拡大するので
ある。つまり初段ロールスタンド‘こ正しい進入角で進
入した被成形材はそれが有する形状的材質的変動により
時には左、時には右へと隅俺し、それぞれの偏崎はロー
ルスタンドを経るにしたがって偏崎を拡大する。このた
め従来の入口姿内を手動で調整する方法では偏俺を抑制
することは極めて困難である。本発明は前記の説明から
も判るように被成形材の幅方向偏碕を修正するにおいて
、ロールスタンドへの被成形材の進入角度を修正制御す
ることが極めて有効であることに着目してなされたもの
であり、成形途上の被成形材の幅方向偏橋を、そのエッ
ジ位置を位置検出装置で検出し、これに基づいてこの検
出位置以前のロールスタンドへの被成形材の進入角度を
自動的に制御することにより偏椅を修正するものである
。As a result of further investigation, it was found that the material to be formed before forming has variations in shape and material in its length direction, and that the cold roll forming line has the characteristic of enlarging the unevenness as described below. It has been found. In other words, the material to be formed is stretched and deformed in the length direction at both edges to a greater extent than the other parts, and if the amount of elongation and deformation is different between the left and right edges, the material to be formed will be stretched between the roll stand and the next roll stand. The material is curved toward the edge side with greater elongation, and as a result, the angle of approach to the next roll stand is biased toward the curved side, so the material to be formed is transferred in the direction of the corner in this roll hole mold. As a result, the edge on the side that has moved further has a larger rise than the edges in the other examples, and is greatly elongated and deformed.
Furthermore, the curvature between the next roll stands is expanded. In other words, as it passes through the roll stand, it expands in size. In other words, the material to be formed that enters the initial roll stand at the correct angle of approach sometimes bends to the left and sometimes to the right due to variations in its shape and material, and each deflection becomes uneven as it passes through the roll stand. Expanding. For this reason, it is extremely difficult to suppress bias using the conventional method of manually adjusting the inside of the entrance. As can be seen from the above description, the present invention was made based on the fact that it is extremely effective to correct and control the angle of approach of the material to be formed into the roll stand in correcting the unevenness in the width direction of the material to be formed. A position detection device detects the edge position of the widthwise deflection of the material to be formed during forming, and based on this, the approach angle of the material to the roll stand before this detection position is automatically determined. This method corrects lopsided seating by controlling the

つまり本発明は、冷間ロール成形ラインの鱗特性を解明
し、その結果既知の技術である自動制御を適用するもの
である。第１０図で本発明のロール成形装置の構成を説
明する。本図はタンデムに配列されたロールスタンドか
らなるロール成形装贋の一部の平面図である。本図にお
いて、被成形材のバスラィンＰは、正規のバスラィンＰ
に対し、被成形材の幅方向にロールスタンドＳを経るに
従って次第に偏橋量を増加しており、位置検出点Ｄでそ
の基は図上下方にｃである。本発明のロール成形装億は
、位置検出点Ｄ以前のロールスタンドＳＦのいずれかに
対する被成形材の進入角度を偏俺の方向を逆の方向、つ
まり本図では上方となる方向に制御するものである。す
なわち、本図においては検出点Ｄの直前のさらに直前の
ロールスタンドＳＦ２を、そのロール穴型の中心を通る
垂線の回りに旋回させ、その〇ール軸に直角の方向Ｎに
対し、被成形材のバスラィンＰを上方に角度Ｑを保持さ
せるのである。これによって被成形材は成形ロールの回
転によりそのバスラィンＰを正規のバスラィンＰに近づ
く方向に移動するし、この影響はロールスタン．ドＳＦ
，に対しても進入角度を桶橋ｅの逆方向に偏碕させる結
果となり、したがって橋崎量ｅは少くなる。ロールスタ
ンドへの被成形材の進入角度の制御は当該ロールスタン
ドを垂直軸の周りで回動する方法、当該ロールスタンド
の前方に被成形材を案内するガイドを設け、これを移動
する方法及び当該ロールスタンドより以前のロールスタ
ンドの左右の圧下量を違えて被成形材の幅方向中央に対
し、圧下力の中心をしたがって長さ方向伸びの中心を中
央から左右にずらすことによりこのロールスタンドと当
該ロールスタンド間での被成形材を湾曲させて当該ロー
ルへの進入角度を変化させる方法がある。In other words, the present invention aims to elucidate the scale characteristics of a cold roll forming line and, as a result, apply the known technology of automatic control. The configuration of the roll forming apparatus of the present invention will be explained with reference to FIG. This figure is a plan view of a part of a roll forming apparatus consisting of roll stands arranged in tandem. In this figure, the bus line P of the material to be formed is the regular bus line P.
On the other hand, the amount of biased bridge gradually increases as it passes through the roll stand S in the width direction of the material to be formed, and its base at the position detection point D is c in the upper and lower directions in the figure. The roll forming device of the present invention controls the approach angle of the material to be formed into any of the roll stands SF before the position detection point D in the opposite direction, that is, in the upward direction in this figure. It is. That is, in this figure, the roll stand SF2 immediately before the detection point D is rotated around a perpendicular line passing through the center of the roll hole mold, and the roll stand SF2 is rotated around a perpendicular line passing through the center of the roll hole mold, and the roll stand SF2 is rotated in the direction N perpendicular to the roll axis. The bass line P of the material is held upward at an angle Q. As a result, the material to be formed moves its bus line P in a direction closer to the regular bus line P due to the rotation of the forming roll, and this effect is caused by the roll stand. SF
, the approach angle is biased in the direction opposite to the Okebashi e, and therefore the Hashizaki amount e becomes smaller. The approach angle of the material to be formed into the roll stand can be controlled by rotating the roll stand around a vertical axis, by providing a guide in front of the roll stand to guide the material to be formed, and by moving the guide. By changing the amount of rolling on the left and right sides of the previous roll stand and shifting the center of the rolling force and therefore the center of longitudinal elongation from the center to the left and right of the widthwise center of the material to be formed, this roll stand and the corresponding There is a method of curving the material to be formed between roll stands to change the angle of entry into the rolls.

次に実施例を述べる。Next, an example will be described.

第１図は成形途上で被成形材Ａの中方向の偏俺である両
エッジの高さの差を位置検出器Ｂに伝達する検出装置の
実施例の正面図、第２図はその平面図、第３図は同側面
図である。偏俺を検出すべきロールスタンド間の後のロ
ールスタンドの駆動側ハウジングＣの被成形材Ａの入口
側面にボルト１で固定されたブラケット２の先端部の被
成形材Ａの直上位置に軸受箱３がボルト４により、その
軸を被成形材Ａの進入方向に一致して固定されている。
二またの先端にボルト７で固定された軸受キャップ６と
で半割分割された軸受を有するスパィダ５は基部を軸受
箱３内の軸受で回転支持される一方、箱受箱３にボルト
７で固定された回敷制御ストッパ８で回動範囲を限定さ
れている。軸９はしバ一部１０′を有し、両端面をスパ
イダ５のまた間に挟持されているＴ字型ヨーク１０を圧
入外鼓して、スパィダ５の先端軸受で回転支持されてい
る。ヨーク１０の中央の突起にはＴ字型レバー１１の中
央分岐の織部が圧入固定され、他の分岐の先端には遊転
ローラ１２が回転自在に取付けられている。ヨーク１０
のレバー部１０′にはシリングブラケツト１３を介して
一方様をプラケツト２に固定されたシリンダ１４の他端
がピン等を介して連結されている。図示しない内蔵のバ
ネでスプールを突出させこの突出機に球面で軸９の先端
の定直径部と接するナット８を有する位置検出器８はプ
ラケツト２にそのスブールを下向きにして取付けられて
いる。今被成形材Ａがある状態でシリンダー４を定圧力
流体を供給して伸長させると、レバー１１は軸９を揺動
軸として遊転ローラ１２を下方となるように揺動し、二
個の遊転ローラ１２がそれぞれ被成形材Ａのエッジに接
するようスパィダ６が回敷し、この結果軸９の先端はそ
れぞれのエッジの高低差に応じた位置に止まる。したが
って、位置検出器Ｂはそのスプールをバネ圧に抗して押
し込まれ、スプールの押込量に応じた位置検出出力を出
力する。被成形材Ａの先端及び後端が、この検出部直下
を通過するときはシリンダ１４を短縮して通板を容易化
する。なおナットＢ′はロックナットとともに用いて麦
点調整として使用することができる。本実施例の偏俺検
出袋鷹は左右のエッジの位置の差を直接検出するため１
セットで被成形材の偏橋を検出できる。Fig. 1 is a front view of an embodiment of a detection device that transmits the difference in height between both edges, which are the medial biases of a material to be formed, to a position detector B during forming, and Fig. 2 is a plan view thereof. , FIG. 3 is a side view of the same. A bearing box is installed at a position directly above the workpiece A at the tip of a bracket 2 fixed with a bolt 1 to the inlet side of the workpiece A of the drive-side housing C of the roll stand between the roll stands where deviation is to be detected. 3 is fixed by a bolt 4 with its axis aligned with the direction in which the material to be formed A enters.
The spider 5 has a bearing divided in half with a bearing cap 6 fixed to the bifurcated tip with a bolt 7. The base of the spider 5 is rotatably supported by a bearing in the bearing box 3, while the spider 5 has a bearing cap 6 fixed to the bifurcated tip with a bolt 7. The rotation range is limited by a fixed rotation control stopper 8. The shaft 9 has a bar part 10', and both end faces are press-fitted into a T-shaped yoke 10 which is held between the spiders 5 and rotatably supported by a bearing at the tip of the spider 5. The center branch of the T-shaped lever 11 is press-fitted into the central protrusion of the yoke 10, and an idling roller 12 is rotatably attached to the tip of the other branch. yoke 10
The other end of a cylinder 14, one end of which is fixed to the bracket 2 via a sling bracket 13, is connected to the lever portion 10' via a pin or the like. A position detector 8 having a nut 8 having a spherical surface and in contact with a constant diameter portion at the tip of a shaft 9 is attached to the bracket 2 with the spool facing downward. When the cylinder 4 is extended by supplying a constant pressure fluid with the material to be formed A present, the lever 11 swings around the shaft 9 with the idle roller 12 facing downward, and the two The spider 6 rotates so that the idle rollers 12 are in contact with the edges of the material to be formed A, and as a result, the tip of the shaft 9 remains at a position corresponding to the height difference between the edges. Therefore, the position detector B is pushed into the spool against the spring pressure, and outputs a position detection output corresponding to the amount of pushing of the spool. When the leading and trailing ends of the material to be formed A pass directly under this detection section, the cylinder 14 is shortened to facilitate sheet passing. Note that the nut B' can be used together with a lock nut to adjust the wheat point. In order to directly detect the difference in the position of the left and right edges, the bias detection function of this embodiment is 1.
The set can detect uneven bridges in the material to be formed.

シリンダ操作としたことにより被成形材交換時の障害が
なくまた遊転ローラ１２に任意の接触圧力を与えること
が可能で高速成形にも対応できる、遊転ローラ１２はほ
ゞ等しい接触圧力である。ブラケット２を駆動側ハウジ
ングに取付け、反駆動側ハウジングと無関係としたこと
により成形ロール交換に支障がない等の特長を有するも
のである。もちろん両エッジを単独にそれぞれ位置検出
し比較してもよい。位置検出器Ｂは電気的、流体圧力的
その他の方式でもよく、制御系の構成により適宜選定で
きる。なお、被成形材の幅寸法公報は成形中の偏重に比
し徴量であるから、特に成形の初期の段階では一方のエ
ッジ位置のみの正規位置からの偏碕を検出するものであ
ってもよい。Due to the cylinder operation, there is no problem when changing the material to be formed, and it is possible to apply any contact pressure to the idling roller 12, making it possible to handle high-speed molding.The idling roller 12 has approximately the same contact pressure. . Since the bracket 2 is attached to the drive side housing and is not connected to the non-drive side housing, it has the advantage that there is no problem in replacing the forming rolls. Of course, the positions of both edges may be detected individually and compared. The position detector B may be of an electrical type, a fluid pressure type, or other type, and can be appropriately selected depending on the configuration of the control system. Note that the width dimension information of the material to be formed is a characteristic compared to the unbalanced weight during forming, so especially in the early stages of forming, even if only one edge position is detected as unbalanced from the normal position. good.

次にロールスタンドへの被成形材の進入角度制御装贋を
説明する。Next, the approach angle control system for the material to be formed into the roll stand will be explained.

第４図はロールスタンド全体を垂直軸の周りで回敷させ
る実施例の平面図、第５図はその正面図である。FIG. 4 is a plan view of an embodiment in which the entire roll stand is rolled around a vertical axis, and FIG. 5 is a front view thereof.

共簿ベッド２０の一部に凹部２１及びこの凹部２１の被
成形材バスラィン直下にピン２２及び凹部２１の前後の
肩部にボルト２４で固定された押え２３をそれぞれ設け
、この凹部２１にスイベルベツド２５がピン２２と鉄合
し、これを回鰯中心として回鰯可能に設直されている。
スィベルベツド２５及び共通ベッド２０の駆動側側面に
はそれぞれブラケツト２６及び２７が設けられ、それぞ
れのブラケツト２６，２７間に油圧シリンダ２８がピン
等を介して設瞳されている。油圧シリンダ２８には駆動
量位置検出器２９が取付けられて油圧シリング２８の伸
縮を電気的に検出するようになっている。スイベルベツ
ド２５の上面には通常のロールスタンド３０が通常の方
法で取付けられている。本実施例ではスイベルベツド２
５の回動を油圧制御としたため駆動機構が簡略化されて
いるほか、スイベルベツド２５並びに共通ベッド２０の
凹部以外の作業側上面を同一高さとして予裕スペースを
２５ａのごとく持たせたので、ロール交換時はロールス
タンド３０の作業側ハウジング３０ａを３０ａ′位置に
その前後方向に滑動移動できロール交換を容易化できる
ようにされている。A recess 21 is provided in a part of the common bed 20, and a pin 22 is provided directly below the bus line of the material to be formed in this recess 21, and a presser foot 23 is fixed to the front and rear shoulders of the recess 21 with bolts 24, respectively. is iron-coupled with the pin 22, and is reconfigured so that it can be rotated using this as the center of rotation.
Brackets 26 and 27 are provided on the driving side sides of the swivel bed 25 and the common bed 20, respectively, and a hydraulic cylinder 28 is installed between the brackets 26 and 27 via a pin or the like. A drive amount position detector 29 is attached to the hydraulic cylinder 28 to electrically detect expansion and contraction of the hydraulic cylinder 28. A conventional roll stand 30 is attached to the upper surface of the swivel bed 25 in a conventional manner. In this example, swivel bed 2
5 is hydraulically controlled, which simplifies the drive mechanism. In addition, the upper surface of the work side of the swivel bed 25 and the common bed 20 other than the recessed portions is at the same height to provide a margin space as shown in 25a. At the time of replacement, the working side housing 30a of the roll stand 30 can be slid back and forth to position 30a', thereby facilitating roll replacement.

ロールスタンドを垂直軸の周りに回鰯する方法では被成
形材をロールスタンド間で無理に曲げる必要がないので
はゞあらゆる被成形材にまた成形途上の広い段階に適用
可能である。次にロールスタンドへの被成形材の進入角
制御を当該ロールスタンドの前方に被成形材のガイドを
説け、これの位置を制御して行う実施例を第６図で説明
する。The method in which the roll stands are rotated around a vertical axis does not require forcibly bending the material to be formed between the roll stands, so it can be applied to any material to be formed and to a wide range of stages in the process of forming. Next, an embodiment will be described with reference to FIG. 6 in which the approach angle of the material to be formed into the roll stand is controlled by placing a guide for the material to be formed in front of the roll stand and controlling the position of the guide.

第６図は被成形材ガイド装置の正面図である。共通ベッ
ド２０上にしべリングブロック４０及びスライドブロッ
ク４６（高さＨ）を介してガイドロ−ラュニット４７が
菱架されている。スライドブロック４６はブラケツト４
２，ブラケツト４２の上面に取付けられたスライドガイ
ド４１及び油圧シリンダ４３、スライドガイド４１のス
ライド面に案内されて被成形材の進行方向に対し左右方
向に油圧シリンダ４３で駆動されて摺動するスラィダ４
５並びに油圧シリンダ４３に取付けられてスラィダ４５
の位置を検出する駆動量位置検出器４４からなっている
。ガイドローフユニット４７は被成形材の両エッジをフ
ランジ部でまた両エッジ近傍を外径側から外周面で、そ
れぞれ支持案内し、被成形材の送り運動に従鰯回転する
遊転ローラを備えており、被成形材のサイズ変更時はガ
イドローラュニット４７全体を交換する。本実施例はし
べリングブロック４０を有するのでアップヒル，ダウン
ヒル形成等で被成形材Ａのバスラィン高さ変更にも対応
でき、また油圧シリンダ駆動としたため及び全体のマウ
ントを単純化して全体を縦略している。FIG. 6 is a front view of the forming material guide device. A guide roller unit 47 is suspended on the common bed 20 via a lumbering block 40 and a slide block 46 (height H). Slide block 46 is attached to bracket 4
2. A slide guide 41 and a hydraulic cylinder 43 attached to the upper surface of the bracket 42, a slider that is guided by the sliding surface of the slide guide 41 and is driven by the hydraulic cylinder 43 to slide in the left and right directions with respect to the advancing direction of the material to be formed. 4
5 and a slider 45 attached to the hydraulic cylinder 43.
It consists of a drive amount position detector 44 that detects the position of. The guide loaf unit 47 supports and guides both edges of the material to be formed at the flange portions and the vicinity of both edges from the outer diameter side to the outer peripheral surface, and is equipped with idle rollers that rotate according to the feeding movement of the material to be formed. Therefore, when changing the size of the material to be formed, the entire guide roller unit 47 is replaced. Since this embodiment has a stamen ring block 40, it can cope with changes in the bus line height of the material to be formed A during uphill and downhill formation, etc. Also, since it is driven by a hydraulic cylinder and the overall mount is simplified, the entire body can be made vertically. Omitted.

本実施例において遊転ロールの形式又はロールを排しシ
ューに変更してよいことは云うまでもない。ロールスタ
ンド前方に配贋した被成形材ガイド装置による進入角度
調整方法は既設の成形ラインに容易に適用可能であり、
また簡単な構成とし得る利点がある。It goes without saying that in this embodiment, the type of idling rolls or the rolls may be changed to ejection shoes. The approach angle adjustment method using the forming material guide device placed in front of the roll stand can be easily applied to existing forming lines.
It also has the advantage of having a simple configuration.

次にロールスタンドで被成形材を左右に異なった庄下量
で曲げ成形することにより左右エッジに微少の伸び差を
与え、次段のロールスタンドへの進入角を制御する実施
例を説明する。Next, an embodiment will be described in which the material to be formed is bent and formed with different amounts of compression on the left and right sides on a roll stand to give a slight difference in elongation to the left and right edges, thereby controlling the angle of approach to the next roll stand.

第７図はロールスタンドの下ロール軸をそのチョツク高
さを左右で変えて行う実施例の正面図、第８図はその継
断面図である。共通ベッド２０上に裾付けられたハウジ
ング５０，５１に上下スライド可能に装着された下ロー
ル鞠チョツク５２，５３の直下に調整ブロック５４，５
５が設置されている。一方について説明すると調整ブロ
ック５５は、下方及び前後方向をハウジング５１で支持
固定され斜面５６ａを有するケース５６，下方を斜面５
６ａ，前後方向をケース５６の前後面に取付けられたガ
イド板５６ｂの内面でガイドされ左右方向に移動可能で
、側面に斜面５７ａを有する水平クサビ５７及びケース
５６で案内されて前後敷可能で、斜面５８ａを有する前
後クサビ５８からなっている。仮りに前後クサビ５８が
矢印５８ｂの方向に駆動されたとすると、水平クサビ５
７で下方を支持されたチョック５３はそれぞれ矢印５７
ｂ，５３ｂの方向に移動し、また逆方向駆動すればそれ
ぞれ逆方向に移動する。左右のハウジングの調整ブロッ
ク５４，５５はそれぞれの水平クサビを互いに逆方向に
ほゞ等量だけ水平駆動されるようレバー，リンク系５９
で駆動される。油圧シリンダ６０は共通ベッド２０にブ
ラケツト６１を介して取付けられてレバー，リング系５
９を駆動する。駆動量位置検出器６２は油氏シリンダ６
０の伸縮童を検出する。本実施例でロールスタンドの成
形ロール交換時は作業側の調整ブロックのピン６３をは
ずした後、通常のロールスタンドと同様にして行うこと
ができる。本実施例は下ロール軸のチョツク下に設け、
また斜面を利用しまた油圧制御としたので構成を簡略化
している。FIG. 7 is a front view of an embodiment in which the lower roll shaft of the roll stand is chocked at different heights on the left and right sides, and FIG. 8 is a joint sectional view thereof. Adjustment blocks 54 and 5 are installed directly below lower roll chock 52 and 53 that are vertically slidably mounted on housings 50 and 51 that are hemmed onto the common bed 20.
5 is installed. To explain one of them, the adjustment block 55 has a case 56 that is supported and fixed by the housing 51 in the downward and front-back directions and has a slope 56a, and a case 56 that has a slope 56a in the lower direction.
6a, it is movable in the left-right direction while being guided by the inner surface of a guide plate 56b attached to the front and rear surfaces of the case 56, and can be laid forward and backward while being guided by the case 56 and a horizontal wedge 57 having a slope 57a on the side surface; It consists of a front and rear wedge 58 having a slope 58a. If the front and rear wedges 58 are driven in the direction of the arrow 58b, the horizontal wedges 5
The chocks 53 supported downward at 7 are each indicated by an arrow 57
b, 53b, and if driven in the opposite direction, they will move in the opposite directions. The adjustment blocks 54 and 55 of the left and right housings are levers and link systems 59 so that the respective horizontal wedges are horizontally driven by approximately equal amounts in opposite directions.
is driven by. The hydraulic cylinder 60 is attached to the common bed 20 via a bracket 61 and connected to a lever and ring system 5.
Drive 9. The drive amount position detector 62 is the oil cylinder 6
Detect 0 telescopic children. In this embodiment, when replacing the forming rolls of the roll stand, the pin 63 of the adjustment block on the work side can be removed and then replaced in the same manner as in a normal roll stand. This embodiment is provided under the chock of the lower roll shaft,
Additionally, the structure is simplified because it uses a slope and is controlled by hydraulic pressure.

左右の圧下量を互いに増減する方法は入力ガイドロール
による方法に比し、エッジ等を強圧しなく、したがって
被成形品を損う可能性が少し・特徴がある。次に制御系
について述べる第９図は実施例のブ。Compared to the method using input guide rolls, the method of increasing/decreasing the amount of reduction on the left and right sides does not apply strong pressure to edges, etc., and therefore there is a small possibility of damaging the molded product. Next, FIG. 9, which describes the control system, shows an embodiment.

ック図である。被成制系であるロール成形ライン７１の
制御対象である被成形材の偏俺は位置検出器丁２で蜂圧
変化として検出され、比較器７３で比較された後必要に
応じ増中器７４で増中され、サーボバルブ７５に供ｖ給
される。サーボバルブ７５は供尊台された電圧に比例し
て図示しないポンプから圧送された圧油を正負の圧油流
量に変換し油圧シリンダ７６に供給する。油圧シリング
７６は前述の油圧シリンダ２８，４３，６０１こ相当し
て「それぞれ前述通り作動し、制御対象である被成形材
の偏俺を修正する。油圧シリンダ７６の作動量は駆動量
位増検出器７１７で検出され、この検出量は比率調整器
７８で例えば減衰されて、位置検出器７２の出力との比
率を調整されて比較器７３に供給される。駆動量位置検
出器７７は前述の駆動量位置検出器２９，４４，６２に
相当する。本実施例はサプ制御系である駆動量位置検出
器７７、比率調整器７８、比較器７３を設けることによ
り制御系のゲインを向上してハンチングを防止すること
ができる。This is a diagram. The deviation of the material to be formed, which is the object of control in the roll forming line 71, which is the system to be controlled, is detected as a pressure change by the position detector 2, and after being compared by the comparator 73, the intensifier 74 is applied as necessary. and is supplied to the servo valve 75. The servo valve 75 converts pressure oil pumped from a pump (not shown) into a positive and negative flow rate of pressure oil in proportion to the applied voltage, and supplies the flow rate to the hydraulic cylinder 76 . The hydraulic cylinder 76 corresponds to the above-mentioned hydraulic cylinders 28, 43, and 601, and operates as described above to correct the deviation of the material to be formed, which is the controlled object.The operating amount of the hydraulic cylinder 76 is determined by detecting an increase in the drive amount This detected amount is, for example, attenuated by a ratio adjuster 78, and the ratio with the output of the position detector 72 is adjusted and supplied to the comparator 73.The drive amount position detector 77 is This corresponds to the drive amount position detectors 29, 44, and 62.This embodiment improves the gain of the control system by providing a drive amount position detector 77, a ratio adjuster 78, and a comparator 73, which are sub-control systems. Hunting can be prevented.

もちろんこのサブ制御系を省略しても制御系は完成する
。以上説明したように本発明は被成形材の左右偏俺を実
動的に抑制することを可能にするものであり、成形ロー
ルの偏摩耗、破損及び被成形材の損傷を抑制するもので
ある。Of course, the control system can be completed even if this sub-control system is omitted. As explained above, the present invention makes it possible to actually suppress the horizontal deviation of the material to be formed, and suppresses uneven wear and breakage of forming rolls and damage to the material to be formed. .

本発明は造管ライン、型鋼成形ラインのほか、ロール成
形全般に適用可能で、また説明した実施例に限定されな
い。図面の滴単な説明 １図は被成形材の偏俺検出装置の実施例の正面図、第２
図はその平面図、第３図はその側面図である。The present invention is applicable not only to pipe manufacturing lines and steel molding lines, but also to roll forming in general, and is not limited to the embodiments described. Brief description of the drawings: Figure 1 is a front view of an embodiment of a device for detecting deviation of a molded material;
The figure is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof.

第４図はロールスタンド全体を垂直軸の周りで回敷して
進入角を調整する実施例の平面図、第５図はその正面図
である。第６図は被成形材ガイド菱直による進入角度の
調整の実施例の正面図である。第７図は下ロール軸のチ
ョックを調整して左右の圧下量を変更する実施例の正面
図、第８図はその立面図である。第９図は自動制御系の
実施例のブロック図である。第１０図は本発明のロール
成形装置を説明する図である。Ａ…被成形材、Ｂ・・・
被成形材偏俺検出用＆贋険出器、２・・・ブラケツト、
３・・・軸受箱、５…スパィグ、１２・・・遊転ローラ
、２０…共通ベッド、２２…ピン、２５…スイベルベツ
ド、３０…ロールスタンド、２８・・・油圧シリンダ、
４０・・・レベリングブロツク、４６…スライドブロッ
ク、４７…ガイドローラユニツト、４３…油圧シリンダ
、５４，５５・・・調整ブロック、５６・・・ケース、
５７・・・水平クサビ、５８…前後クサピ、５９・・・
レバーリンク系、６０・・・油圧シリンダ、７１・・・
被制御系、７２・・・位置検出器、７３・・・比較器、
７５・・・サーボ弁、７６・・・油圧シリンダ。FIG. 4 is a plan view of an embodiment in which the entire roll stand is rolled around a vertical axis to adjust the approach angle, and FIG. 5 is a front view thereof. FIG. 6 is a front view of an example of adjusting the approach angle using a guide to be formed. FIG. 7 is a front view of an embodiment in which the left and right rolling amount is changed by adjusting the chock of the lower roll shaft, and FIG. 8 is an elevational view thereof. FIG. 9 is a block diagram of an embodiment of the automatic control system. FIG. 10 is a diagram illustrating the roll forming apparatus of the present invention. A... Material to be formed, B...
Detection of defectiveness of the molded material & detection device, 2...Bracket,
3... Bearing box, 5... Spig, 12... Idle roller, 20... Common bed, 22... Pin, 25... Swivel bed, 30... Roll stand, 28... Hydraulic cylinder,
40... Leveling block, 46... Slide block, 47... Guide roller unit, 43... Hydraulic cylinder, 54, 55... Adjustment block, 56... Case,
57...Horizontal wedge, 58...Front and rear wedge, 59...
Lever link system, 60... Hydraulic cylinder, 71...
Controlled system, 72... position detector, 73... comparator,
75...Servo valve, 76...Hydraulic cylinder.

第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第ぐ図 第７図 第８図 第ｑ図 第の図Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Fig. Figure 7 Figure 8 Figure q Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 金属帯材を直列に配した多数のロールスタンドを経
て幅方向に曲げ成形する冷間ロール成形において、成形
途上の被成形材の少くとも一方のエツジの位置を走行状
態で検出するエツジ位置検出装置により検出して、前記
被成形材の幅方向偏倚量を検出し、これに基づいて作動
するアクチユエータにより前記検出位置以前のロールス
タンドへの前記被成形材の進入角度を前記偏倚の方向と
逆の方向へ制御することにより、前記被成形材の幅方向
偏倚を自動的に抑制することを特徴とするロール成形装
置。 ２ 被成形材の成形ロールに対する進入角度の制御はロ
ールスタンドの垂直軸周りの回動角度であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のロール成形装置。 ３ 被成形材の成形ロールに対する進入角度の制御は、
前記成形ロールの前方に配置されたガイドの左右方向の
位置であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のロール成形装置。 ４ 被成形材の成形ロールに対する進入角度の制御は前
記成形ロールの前段の成形ロールの左右の圧下量バラン
スであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ロール成形装置。 ５ エツジ位置検出はエツジに接して前記エツジの方向
に移動する部片の変位を電気的に検出することを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第４項記載のロール成
形装置。 ６ エツジ位置検出はエツジに接して前記エツジの方向
に移動する部片の変位を流体圧力的に検出することを特
徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項記載のロー
ル成形装置。[Scope of Claims] 1. In cold roll forming in which metal strips are bent in the width direction through a large number of roll stands arranged in series, at least one edge of the material to be formed is in a running state. An edge position detection device detects the widthwise deviation amount of the material to be formed, and an actuator that operates based on this detects the angle of approach of the material to be formed into the roll stand before the detection position. A roll forming apparatus characterized in that the widthwise deviation of the material to be formed is automatically suppressed by controlling in a direction opposite to the direction of the deviation. 2. The roll forming apparatus according to claim 1, wherein the approach angle of the material to be formed into the forming roll is controlled by the rotation angle around the vertical axis of the roll stand. 3. Control of the approach angle of the material to be formed into the forming rolls is as follows:
2. The roll forming apparatus according to claim 1, wherein the position is in the left and right direction of a guide arranged in front of the forming roll. 4. The roll forming apparatus according to claim 1, wherein the approach angle of the material to be formed into the forming roll is controlled by balancing the amount of rolling on the left and right sides of the forming roll preceding the forming roll. 5. The roll forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the edge position detection is performed by electrically detecting the displacement of a piece that is in contact with an edge and moves in the direction of the edge. 6. The roll forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein edge position detection is performed by detecting the displacement of a piece that is in contact with an edge and moves in the direction of the edge using fluid pressure.