JPS60175738A - Rotating motion transmitting device - Google Patents
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- JPS60175738A JPS60175738A JP2958184A JP2958184A JPS60175738A JP S60175738 A JPS60175738 A JP S60175738A JP 2958184 A JP2958184 A JP 2958184A JP 2958184 A JP2958184 A JP 2958184A JP S60175738 A JPS60175738 A JP S60175738A
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- F02D1/18—Adjustment of injection timing with non-mechanical means for transmitting control impulse; with amplification of control impulse
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、駆動軸と被動軸との相対回転角位置を可変と
しながら駆動軸の回転運動を被動軸に伝達する為の回転
運動伝達装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotational motion transmission device for transmitting rotational motion of a drive shaft to a driven shaft while varying the relative rotational angular position between the drive shaft and the driven shaft.
本発明の回転運動伝達装置は、ディーゼルエンジンの燃
料噴射ポンプの入力軸とエンジンクランク軸に同期して
回転する駆動軸との間に配置してエンジンクランク軸に
応じて噴射時期を可変とする可変噴射タイミング機構と
して用いることが可能であるし、或いは、エンジンの吸
気弁や排気弁を駆動するカムシャフトと前記駆動軸との
間に設置してエンジンパラメータに応じて吸気弁や排気
弁の作動時期を変化させる可変・々ルブタイミング機構
として利用することもできる。The rotary motion transmission device of the present invention is arranged between the input shaft of a fuel injection pump of a diesel engine and a drive shaft that rotates in synchronization with the engine crankshaft, and is capable of variable injection timing according to the engine crankshaft. It can be used as an injection timing mechanism, or it can be installed between the camshaft that drives the intake valves and exhaust valves of the engine and the drive shaft to control the operation timing of the intake valves and exhaust valves according to engine parameters. It can also be used as a variable lubricant timing mechanism.
「従来技術」
燃料噴射ポンプの従来の可変タイミング機構としては、
フライウェイトとスプリング等を備えエンジン回転数に
応じて駆動軸と噴射ポンプ入力軸との相対角度が自動的
に変わるオートマチックタイマ一方式のものがあるが、
かかる可変タイミング機構に於ては制御に用いるエンジ
ンパラメータが非常に限定される。``Prior art'' The conventional variable timing mechanism for fuel injection pumps is as follows:
There are automatic timer models that are equipped with flyweights, springs, etc., and automatically change the relative angle between the drive shaft and the injection pump input shaft depending on the engine speed.
In such a variable timing mechanism, the engine parameters used for control are very limited.
又、偏心カムと油圧ピストンとにより駆動軸と被動軸と
の相対角度を制御する可変タイミング機構も提案されて
いるが（実開昭５８−１８０３４号公報）、可変タイミ
ング機構を安定的に作用させる為には大型の油圧ピスト
ンが必要となり、機構全体が非常に大きなものとなると
いう難点がある。Also, a variable timing mechanism has been proposed that uses an eccentric cam and a hydraulic piston to control the relative angle between the drive shaft and the driven shaft (Japanese Utility Model Publication No. 18034/1983), but it is difficult to make the variable timing mechanism work stably. This requires a large hydraulic piston, making the entire mechanism extremely large.
又、油圧ピストンとヘリカルスプラインとの組合せによ
り駆動軸と被動軸との相対角度を可変とする形式のもの
も提案されているが（実開昭５８−２３３７号公報）、
この形式の可変タイミング機構に於てもそれを安定的に
作用させる為には大径のピストンを必要とし、装置が極
めて大型となる欠点がある。Additionally, a type in which the relative angle between the drive shaft and the driven shaft can be varied by a combination of a hydraulic piston and a helical spline has been proposed (Utility Model Publication No. 58-2337).
This type of variable timing mechanism also requires a piston with a large diameter in order to function stably, and has the disadvantage that the device becomes extremely large.
「発明の目的」
本発明の目的は、駆動軸と被動軸との相対回転角位置を
可変としながら駆動軸の回転運動な被動軸に伝達する為
の回転運動伝達装置であって、コン・やクトで、作動が
安定しており、容易に制御可能で、かつ電子的に制御可
能な、回転運動伝達装置を提供することである。``Object of the Invention'' The object of the present invention is to provide a rotational motion transmission device for transmitting the rotational motion of the drive shaft to the driven shaft while making the relative rotation angle position between the drive shaft and the driven shaft variable. It is an object of the present invention to provide a rotary motion transmission device that is easy to operate, stable in operation, easily controllable, and electronically controllable.
「発明の構成」
本発明の相対角度可変の回転運動伝達装置は基本的には
公知の揺動ベーン型アクチュエータな利用したものであ
るが、揺動ベーン型アクチュエータの全体を回転させる
と同時にその出力軸に設けた揺動ベーンに対して作動室
の油圧を作用させることにより出力軸をアクチュエータ
ハウジングに対して相対回転させ、これにより駆動軸か
ら被動軸へと回転運動を伝達しながら両者の相対回転角
位置を変えることができる様にしたものである。"Structure of the Invention" The relative angle variable rotary motion transmission device of the present invention basically utilizes a known swinging vane type actuator, but it rotates the entire swinging vane type actuator and simultaneously rotates its output. The output shaft is rotated relative to the actuator housing by applying hydraulic pressure in the working chamber to the swinging vane installed on the shaft, thereby transmitting rotational motion from the drive shaft to the driven shaft and rotating the two relative to each other. The corner position can be changed.
即ち、本発明の回転運動伝達装置は、静止ハウジングを
備えてなり、前記静止ハウジングには被動軸に連結可能
な出力軸が回転可能に軸支されている。この出力軸には
入力ギヤが出力軸を中心として回転可能にかつ出力軸に
対し相対回転可能に支持されている。この入力ギヤは前
記駆動軸により回転駆動される。この出力軸には揺動ベ
ーン型アクチュエータが回転可能に装着されており、こ
の揺動ベーン型アクチュエータは、回転運動伝達装置の
前記出力軸と共通の出力軸と、前記入力ギヤに一体回転
可能に連結されたアクチュエータ・ハウジングとを有す
る。この揺動ベーン型アクチヱエータの作動室に駆動軸
と被動軸との相対回転角位置の要求値に応じた油圧の作
動油を供給する為の作動油供給通路が設けである。That is, the rotational motion transmission device of the present invention includes a stationary housing, and an output shaft connectable to a driven shaft is rotatably supported on the stationary housing. An input gear is supported on the output shaft so as to be rotatable about the output shaft and rotatable relative to the output shaft. This input gear is rotationally driven by the drive shaft. A swinging vane type actuator is rotatably mounted on this output shaft, and this swinging vane type actuator is rotatable integrally with the output shaft common to the output shaft of the rotary motion transmission device and the input gear. and a coupled actuator housing. The operating chamber of this swing vane type actuator is provided with a hydraulic oil supply passage for supplying hydraulic oil with a hydraulic pressure corresponding to a required value of the relative rotational angular position between the drive shaft and the driven shaft.
この様な構成であるから、揺動ベーン・アクチュエータ
の作動室に作動油を導入した時には、油圧の作用により
揺動ベーンはアクチュエータ・ハウジングに対して相対
的に角変位する。前述した様に揺動ベーンアクチュエー
タ全体は入力ギヤにより回転運動されているから、駆動
軸と被動軸との相対角度を変えながら駆動軸から被動軸
に回転運動を伝えることができる。この様に揺動ベーン
型アクチュエータを用いたので装置の構造が極めて簡単
となる。又、作動室の油圧は揺動ベーンの作用面積の全
体に作用するので、油圧作用面積を極めて大きくするこ
とが可能であり、この為装置を小型にすることができる
。With this configuration, when hydraulic oil is introduced into the working chamber of the swing vane actuator, the swing vane is angularly displaced relative to the actuator housing due to the action of hydraulic pressure. As described above, since the entire swing vane actuator is rotated by the input gear, rotational motion can be transmitted from the drive shaft to the driven shaft while changing the relative angle between the drive shaft and the driven shaft. Since the swing vane type actuator is used in this way, the structure of the device is extremely simple. Further, since the hydraulic pressure in the working chamber acts on the entire working area of the swing vane, the hydraulic working area can be made extremely large, and therefore the device can be made compact.
本発明の回転運動伝達装置の揺動ベーン型アクチーエー
タハ、タプルベーン型、４ベーン型、ソの他の多重ベー
ン型構造にすることができる。この様にベーンの数を増
加すれば、油圧作用面積が拡張されるので、装置を一層
小型化することができるとともに、作動の安定性を向上
させることができる。The rotary motion transmission device of the present invention may have a swing vane type actuator, a tuple vane type, a four-vane type, or other multi-vane type structure. By increasing the number of vanes in this manner, the area of hydraulic action is expanded, so the device can be further downsized and the stability of operation can be improved.
本発明の好ましい実施態様に於ては、入力ギヤはアクチ
ュエータ・ハウジングの外周に一体的に形成されている
。この入力ギヤはスノクーギャでもよいし、或いはベベ
ルギヤでもよい。前者の場合には駆動軸は回転運動伝達
装置の出力軸に平行であり、後者の場合には駆動軸は出
力軸に対し平行でなくともよい。In a preferred embodiment of the invention, the input gear is integrally formed around the outer periphery of the actuator housing. This input gear may be a snow gear or a bevel gear. In the former case, the drive shaft is parallel to the output shaft of the rotary motion transmission device; in the latter case, the drive shaft does not have to be parallel to the output shaft.
本発明の具体的実施態様に於ては、揺動ベーン型アクチ
ュエータは、装置の出力軸と共通の出力軸と、前記出力
軸と同軸的なほぼ液密な円柱形ボアを備えたアクチュエ
ータ・ハウジングと、前記出力軸からほぼ半径方向外向
きにかつ軸方向に延長してアクチュエータ・ハウジング
の円柱形ボアの内壁に液密に摺接し出力軸と一体の揺動
ベーンと、アクチュエータ・ハウジングに固定され揺動
ベーンの回転方向後れ側側面との間に作動室を画成する
固定ベーン、とを包含して成る。又、作動油供給通路は
、出力軸の内部に穿孔された軸方向通路と、同じく出力
軸に穿孔され前記軸方向通路を作動室に連通ずるほぼ半
径方向の連通路と、出力軸が回転可能に挿通されたスイ
ベル継手の内周面に設けた環状の通路と、同じく出力軸
に穿孔され前記軸方向通路を前記環状通路に連通ずる連
通路と、スイベル継手の環状通路を作動油源に接続する
通路、とを包含して成る。In a specific embodiment of the invention, the swinging vane type actuator includes an actuator housing having an output shaft common to the output shaft of the device and a substantially liquid-tight cylindrical bore coaxial with the output shaft. a swinging vane that extends substantially radially outwardly and axially from the output shaft and is integral with the output shaft and slides in liquid-tight contact with the inner wall of the cylindrical bore of the actuator housing; and a fixed vane that defines an operating chamber between the rotating vane and the rear side surface in the rotational direction. The hydraulic oil supply passage includes an axial passage bored inside the output shaft, an approximately radial communication passage also bored in the output shaft, and communicating the axial passage with the working chamber, and the output shaft is rotatable. An annular passage provided on the inner circumferential surface of the swivel joint inserted through the swivel joint, a communication passage similarly bored in the output shaft that communicates the axial passage with the annular passage, and an annular passage of the swivel joint connected to a hydraulic oil source. and a passageway through which the
本発明の好ましい実施態様においては、固定ベーンの回
転方向進み側側面には突起即ちストッＡ？−が設けであ
る。従って、揺動ベーンの回転方向後れ側極端位置はこ
の突起即ちストッパーによって規制されることと成り、
揺動ベーンが回転方向後れ側の極端位置にある時には揺
動ベーンと固定ベーンとの間には最小限の容積の作動室
が確保される。従って、作動室に作動油を導入した時に
は揺動ベーンは固定ベーンから容易に離れて進角方向に
揺動する。In a preferred embodiment of the present invention, a projection or a stop A is provided on the side surface of the stationary vane on the advancing side in the direction of rotation. - is provided. Therefore, the extreme rear position of the swinging vane in the rotational direction is regulated by this protrusion, that is, the stopper.
When the swinging vane is at the extreme rear position in the rotational direction, a minimum volume of the working chamber is secured between the swinging vane and the fixed vane. Therefore, when hydraulic oil is introduced into the working chamber, the swinging vane easily separates from the fixed vane and swings in the advancing direction.
好ましくは、揺動ベーンの回転方向進み側にはばね室を
形成し、このばね室内にばね手段を配置して揺動ベーン
を回転方向後れ側へ回転付勢する。Preferably, a spring chamber is formed on the forward side of the swinging vane in the rotational direction, and a spring means is disposed within the spring chamber to rotationally bias the swinging vane toward the rearward side in the rotational direction.
「実施例」
以下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。第
１図は本発明の回転運動伝達装置１０をディーゼルエン
ジン用燃料噴射ポンプ２００の可変タイミング機構とし
て適用したところを示し、第２図は揺動ベーン型アクチ
ュエータ１２の横断面を示す。この回転運動伝達装置１
０は静止ハウジング１４を備えてなり、この静止ハウジ
ング１４ｉｄｌＪヤープレート１６とフロントカバー１
８とで構成されている。リヤプレート１６には噴射ポン
プ２００の入力軸２０２を挿入する為の丸穴２０が設げ
である。静止ハウジング１４には駆動軸２２がころがり
軸受２４．２６を介して回転可能に軸支されている。駆
動軸２２は、オイルシール２８によりシールされている
。駆動軸２２には破線で模式的に示した駆動ギヤ３０が
キー止めしてあり、この駆動ギア３０は後述する揺動ベ
ーン型アクチュエータ１２のアクチュエータ・ノλウジ
ングの外周に形成した歯３２（第２図参照）に咬合って
いる。``Example'' Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a rotary motion transmission device 10 of the present invention applied as a variable timing mechanism of a fuel injection pump 200 for a diesel engine, and FIG. 2 shows a cross section of a swinging vane type actuator 12. This rotational motion transmission device 1
0 is equipped with a stationary housing 14, and this stationary housing 14idlJ ear plate 16 and front cover 1.
It consists of 8. The rear plate 16 is provided with a round hole 20 into which an input shaft 202 of an injection pump 200 is inserted. A drive shaft 22 is rotatably supported in the stationary housing 14 via rolling bearings 24,26. The drive shaft 22 is sealed by an oil seal 28. A drive gear 30 schematically indicated by a broken line is keyed to the drive shaft 22, and this drive gear 30 has teeth 32 (number 1) formed on the outer periphery of the actuator λ housing of the swing vane type actuator 12, which will be described later. (See Figure 2).
フロントカッ々−１８には、ころがり軸受３４を介して
この装置１０の出力軸３６が回転可能に軸支されている
。この出力軸３６は揺動ベーン型アクチュエータ１２の
出力軸を構成するもので、図示した実施例では中空軸と
なっている。この中空の出力軸３６の内部空洞３８の左
側端部には内ねじが設けてあり、ねじ付プラグ４０がね
じ込まれていて、内部空洞３８の一端を液密に封止して
いる。内部空洞３８の右側部分にはテーパ部４２が形成
してあり、このテーパ部４２には噴射ポンプの入力軸２
０２がキー止めされていて、入力軸２０２のねじ対端部
にワッシャを介して袋ナツト４４を締付けることにより
出力軸３６と入力軸２０２とが連結される。An output shaft 36 of this device 10 is rotatably supported on the front catch 18 via a rolling bearing 34. This output shaft 36 constitutes the output shaft of the swing vane type actuator 12, and is a hollow shaft in the illustrated embodiment. An internal thread is provided at the left end of the internal cavity 38 of the hollow output shaft 36, and a threaded plug 40 is screwed into the internal thread to liquid-tightly seal one end of the internal cavity 38. A tapered portion 42 is formed on the right side of the internal cavity 38, and the input shaft 2 of the injection pump is connected to the tapered portion 42.
02 is locked with a key, and the output shaft 36 and input shaft 202 are connected by tightening a cap nut 44 via a washer on the threaded end of the input shaft 202.
揺動ベーン型アクチュエータ１２のアクチュエータ・ハ
ウジング４６はころがり軸受４８．５０によって出力軸
３６に対して相対回転可能に装着されている。このアク
チュエータ・ハウジング４６は前側板５２と後側板５４
とシリンダ５６とによって構成されており、それらはね
じ５８によって互に結合されている。これらの前側板５
２と後側板５４とシリンダ５６とによってアクチュエー
タ・ハウジング４６の内部には円柱形のポア６０が形成
されており、このボア６０は出力軸３６の軸心に対して
同軸的である。前述した様に、シリンダ５６の外周には
歯３２が形成してあり、駆動ギヤ３０を咬合っている。The actuator housing 46 of the swing vane actuator 12 is mounted for relative rotation to the output shaft 36 by rolling bearings 48,50. The actuator housing 46 has a front plate 52 and a rear plate 54.
and a cylinder 56, which are connected to each other by a screw 58. These front plates 5
2, the rear plate 54, and the cylinder 56 form a cylindrical pore 60 inside the actuator housing 46, and this bore 60 is coaxial with the axis of the output shaft 36. As mentioned above, the teeth 32 are formed on the outer periphery of the cylinder 56 and mesh with the drive gear 30.
歯３２が一体形成されたこのシリンダ５６はアクチュエ
ータ１２の入力ギヤを構成する。従って駆動軸２２が回
転すればアクチュエータ・ハウジング４６は回転駆動さ
れる。This cylinder 56 with integrally formed teeth 32 constitutes an input gear of the actuator 12. Therefore, when the drive shaft 22 rotates, the actuator housing 46 is rotationally driven.
図示した実姉例では揺動ベーン型アクチュエータ１２は
ダブルベーン型であり、出力軸３６には２ ＆（ＤＷｌ
ｒ動ベーン６２ａおよび６２ｂが一体的に形成しである
。これらの揺動ベーン６２ ａ、６２ｂは出力軸３６か
らほぼ半径方向外向きかつ軸方向に延長しており、揺動
ベーンとハウジング４６の内側壁との間には僅かのクリ
アランスが設けてあっテ揺動ベーンがハウジング４６の
内部で円滑に揺動し得る様になっている。In the illustrated example, the swinging vane type actuator 12 is a double vane type, and the output shaft 36 has 2&(DWl
The r moving vanes 62a and 62b are integrally formed. These swing vanes 62a, 62b extend generally radially outward and axially from the output shaft 36, with a slight clearance provided between the swing vanes and the inner wall of the housing 46. The swing vane can swing smoothly inside the housing 46.
第２図かられかる様に、アクチュエータ・）−ウジング
４６の円柱形がアロ０の内部にはほぼ扇形の横断面形状
を持った二つの固定ベーン６４ａおよび６４ｂが配置さ
れている。それぞれの固定ベーン６４は円柱形が７６０
の全長にわたって延長しており、揺動ベーン６２との間
に互に直径方向に対向した二つの作動室６６ａ 、６６
ｂおよび二つのばね室６８ａ、６８ｂをそれぞれ形成し
ている。ハウジング４６の前側板５２と後側板５４と固
定ベーン６４とは４本の通しボルト７０によって互いに
合体されている。夫々の固定ベーン６４ａ 、６４ｂの
回転方向進み側側面には揺動ベーン６２のストツノマー
を構成する突起７２ａおよび７２ｂが設けてあり、揺動
ベーン６２が第２図時計回りに揺動してその回転方向後
れ細極端位置に来た時に最小限の容積の作動室が確保さ
れる様になっている。夫々のばね室６８＆、６８ｂには
コイルばね７４ａ 、７４ｂが設けてあり、これらのば
ねの一端は固定ベーン６４ａ、６４ｂに支承されており
、その他端は揺動ベーンに設けた半球形のばね受げ７６
ａ、７６ｂに支承されている。As can be seen from FIG. 2, two fixed vanes 64a and 64b having a substantially fan-shaped cross section are arranged inside the cylindrical shape of the actuator housing 46. Each fixed vane 64 has a cylindrical shape 760
Two working chambers 66a, 66 that extend over the entire length of the swing vane 62 and are diametrically opposed to each other are provided between the swinging vane 62 and the
b and two spring chambers 68a, 68b, respectively. The front side plate 52, the rear side plate 54, and the fixed vane 64 of the housing 46 are joined together by four through bolts 70. Protrusions 72a and 72b constituting the stator of the swinging vane 62 are provided on the side surfaces of the fixed vanes 64a and 64b on the advancing side in the rotational direction, and the swinging vane 62 swings clockwise in FIG. The minimum volume of the working chamber is ensured when the rear end position is reached. Each spring chamber 68&, 68b is provided with a coil spring 74a, 74b, one end of which is supported by a fixed vane 64a, 64b, and the other end supported by a hemispherical spring receiver provided on a swinging vane. Ge76
a, 76b.
従って、これらのコイルばね７４ａ 、７４ｂは揺動ベ
ーン６２、従って出力軸３６を回転方向後れ側（第２図
の時計方向）に付勢している。夫々の作動室６６および
ばね室６８はほぼ液密に構成されている。Therefore, these coil springs 74a and 74b urge the swing vane 62, and thus the output shaft 36, toward the rear side in the rotational direction (clockwise in FIG. 2). Each of the working chambers 66 and spring chambers 68 is constructed to be substantially liquid-tight.
揺動ベーン型アクチュエータ１２の夫々の作動室６６ａ
、６６ｂには油圧ポンプ２０４から作動油が供給され
る。この為、静止ハウジング１４のリヤプレート１６に
は通路７８が設けてあり、この通路７８はりャプレート
１６に固定したスイベル継手８０の内部通路８２に連通
している。このスイベル継手８０には出力軸３６が回転
可能に挿通されており、スイベル継手の内周面には前記
通路８２に連通した環状の通路８４が設けである。Each working chamber 66a of the swinging vane type actuator 12
, 66b are supplied with hydraulic oil from the hydraulic pump 204. For this purpose, the rear plate 16 of the stationary housing 14 is provided with a passage 78 which communicates with an internal passage 82 of a swivel joint 80 fixed to the rear plate 16. The output shaft 36 is rotatably inserted through the swivel joint 80, and an annular passage 84 communicating with the passage 82 is provided on the inner peripheral surface of the swivel joint.
そして、出力軸３６には前記環状通路８４に整合する位
置に於て半径方向の連通路８６が設けてあり、出力軸３
６が回転しても出力軸３６の内部空洞３８内にポンプ２
０４からの作動油が導入される様になっている。内部空
洞３８内の作動油は出力軸３６に穿孔した半径方向連通
路８８ａ、８８ｂを介して夫々の作動室６６ａ、６６ｂ
に供給される。The output shaft 36 is provided with a radial communication passage 86 at a position aligned with the annular passage 84.
The pump 2 remains inside the internal cavity 38 of the output shaft 36 even when the pump 6 rotates.
Hydraulic oil from 04 is introduced. The hydraulic fluid in the internal cavity 38 is supplied to the respective working chambers 66a, 66b via radial communication passages 88a, 88b bored in the output shaft 36.
supplied to
第２図かられかる様に、アクチュエータ・ハウジング４
６の前側板５２にはドレーンポート９０ａ、９Ｑｌ）が
貫通形成してあり、ばね室６８内の作動油をアクチュエ
ータ１２の外部に排出し得る様になっている。排出され
た作動油は静止ハウシング１４の下部に溜り、フロント
カバー１８に設けた図示しないドレーンを介してハウジ
ング１４の外部に排出される。As shown in Figure 2, the actuator housing 4
Drain ports 90a, 9Ql) are formed through the front plate 52 of the spring chamber 68 so that the hydraulic oil in the spring chamber 68 can be discharged to the outside of the actuator 12. The discharged hydraulic oil accumulates in the lower part of the stationary housing 14 and is discharged to the outside of the housing 14 via a drain (not shown) provided on the front cover 18.
アクチュエータ・ハウジング４６に対する出力軸３６の
相対回転角位置な検出する為、フロントカバー１８には
前側板５２に対向する位置に於て第１の磁気センサー９
２が取り付けである。この磁気センサー９２に対向して
、前側板５２には例えば１６個のパルサー９４が円周方
向等間隔に設けられている。又、スイベル継手８０には
第２の磁気センサー９６が出力軸３６に対向して固定さ
れており、出力軸３６の外周にはこの第２磁気センサー
９６に対向する位置に於いて例えば１６個の第２ノ々ル
サー９８が円周方向等間隔に設けられている。In order to detect the relative rotation angle position of the output shaft 36 with respect to the actuator housing 46, a first magnetic sensor 9 is installed on the front cover 18 at a position facing the front side plate 52.
2 is installation. For example, 16 pulsers 94 are provided on the front plate 52 at equal intervals in the circumferential direction, facing the magnetic sensor 92. Further, a second magnetic sensor 96 is fixed to the swivel joint 80 facing the output shaft 36, and for example, 16 magnetic sensors are installed on the outer periphery of the output shaft 36 at a position facing the second magnetic sensor 96. Second nodal grooves 98 are provided at equal intervals in the circumferential direction.
次に、第１図に示した様に本発明の回転運動伝達装置１
０を噴射ポンプ２００の可変タイマー機構として用いる
場合の作動の態様を説明する。磁気センサー９２．９６
からの信号は電子制御ユニット２０６ （ＥＣＵ）に入
力される。ＥＣＵ ２０６には又エンジン回転数信号Ｓ
、およびエンジン負荷即ちアクセル開度を表わす信号Ｓ
２およびその他のエンジン・母うメータを表す信号が入
力されている。Next, as shown in FIG.
0 as a variable timer mechanism of the injection pump 200 will be described. Magnetic sensor 92.96
The signals from the controller are input to an electronic control unit 206 (ECU). The ECU 206 also has an engine speed signal S.
, and a signal S representing the engine load, that is, the accelerator opening.
2 and other signals representing engine/main meters are input.
ＥＣＵ２０６はこれらのエンジンノやラメータから最適
の噴射時期を計算し、後述する様に電磁式遮断弁２０８
および２１０を制御して揺動ベーン型アクチュエータ１
２の作動室６６ａ、６６ｂに供給される作動油の圧力を
制御する。The ECU 206 calculates the optimal injection timing from these engine parameters and parameters, and operates the electromagnetic shutoff valve 208 as described later.
and 210 to control the swing vane type actuator 1.
The pressure of the hydraulic oil supplied to the two working chambers 66a and 66b is controlled.
エンジン作動中は、エンジンのクランクシャフトの回転
に同期して回転する駆動軸２２および駆動ギヤ３０によ
り、アクチュエータ・ハウジング４６は第２図に矢印Ｒ
で示した方向に回転駆動される。ＥＣＵ２０６が電磁式
遮断弁２０８を閉じており従って作動室６６に油圧が供
給されない状態では、揺動ベーン６２はコイルばね７４
によって第２図時計回りに押されており、固定ベーン６
４の突起即ちストッパー７２に当接している。この為、
揺動ベーン６２および出力軸３６はアクチュエータ・ハ
ウジング４６と同じ方向に回転し、この時のアクチーエ
ータ・ハウジング４６に対する出力軸３６の゛相対回転
角位置が最も後れ側の基準位置となる。チー１部４２を
介して出力軸３６に連結された噴射ポンプの入力軸２０
２はアクチュエータ・ハウジング４６と同期して回転駆
動される。During engine operation, the drive shaft 22 and drive gear 30 rotate in synchronization with the rotation of the engine crankshaft, causing the actuator housing 46 to rotate in the direction indicated by the arrow R in FIG.
It is rotated in the direction shown. When the ECU 206 closes the electromagnetic shutoff valve 208 and therefore no hydraulic pressure is supplied to the working chamber 66, the swing vane 62 is moved by the coil spring 74.
is pushed clockwise in Figure 2 by the fixed vane 6.
4, that is, the stopper 72. For this reason,
The swing vane 62 and the output shaft 36 rotate in the same direction as the actuator housing 46, and the relative rotational angular position of the output shaft 36 with respect to the actuator housing 46 at this time becomes the rearmost reference position. The input shaft 20 of the injection pump is connected to the output shaft 36 via the first part 42.
2 is rotationally driven in synchronization with the actuator housing 46.
次に、ＥＣＵ ２０６が流入側遮断弁２０８を開くと共
に流出側遮断弁２１０を閉じると、タンク２１２から吸
い込まれ油圧ポンプ２０４によって加圧された作動油は
、通路７８．内部通路８２゜環状通路８４．半径方向通
路８６を介して出力軸３６の内部空洞３８に流入する。Next, when the ECU 206 opens the inflow shutoff valve 208 and closes the outflow shutoff valve 210, the hydraulic fluid sucked from the tank 212 and pressurized by the hydraulic pump 204 flows through the passage 78. Internal passage 82° annular passage 84. It flows into the internal cavity 38 of the output shaft 36 via a radial passage 86 .
内部空洞３８に流入した作動油は出力軸３６に設けた半
径方向連通路８８を通り夫々の作動室６６ａ、６６ｂに
流入する。加圧された作動油は夫々の揺動ベー７６２の
側面のうち作動室６６に面する方の側面に作用する。揺
動ベーン６２とアクチーエータ・ハウジング４６とは相
対的に一定角度回転出来る様に構成されているので、作
動室内の油圧により揺動ベーン６２はコイルばね７４ａ
、７４ｂの作用に抗してかつ噴射ポンプ２００の入力軸
を駆動するトルクに打克ってアクチュエータ・ノｈウジ
ング４６に対して回転方向進み側に相対的に回転する（
第３図）。この様にアクチュエータ・ハウジング４６は
常にエンジンのクランクシャフトと同期して回転してい
るのであるが、アクチュエータ・ハウジング４６に対し
て揺動ベーン６２従って出力軸３６が相対的に進角する
ので、噴射ポンプ２００の噴射時期が進角されるのであ
る。この進角位置に於いては、夫々の作動室６６の容積
は増大しており、ばね室６８の容積は減少する。夫々の
ばね室６８内の作動油はドレーンポート９０を介して排
出される。The hydraulic oil that has flowed into the internal cavity 38 passes through a radial communication passage 88 provided in the output shaft 36 and flows into the respective working chambers 66a, 66b. The pressurized hydraulic oil acts on the side surface of each swinging bay 762 that faces the working chamber 66 . Since the swinging vane 62 and the actuator housing 46 are configured to be able to rotate at a fixed angle relative to each other, the swinging vane 62 is rotated by the coil spring 74a due to the hydraulic pressure in the working chamber.
, 74b and overcomes the torque that drives the input shaft of the injection pump 200, and rotates relative to the actuator housing 46 in the forward direction of rotation (
Figure 3). In this way, the actuator housing 46 always rotates in synchronization with the engine crankshaft, but since the swinging vane 62 and therefore the output shaft 36 advance relative to the actuator housing 46, the injection The injection timing of pump 200 is advanced. In this advance position, the volume of each working chamber 66 increases, and the volume of each spring chamber 68 decreases. The hydraulic oil in each spring chamber 68 is drained through a drain port 90.
他方、噴射時期を遅角させる場合には、流入側の遮断弁
２０８を閉じると共に流出側の遮断弁２１０を開く。揺
動ベーン６２には噴射ポンプ２０００Å力軸２０２を駆
動するトルクおよびコイルばね７４の弾発力が作用して
おり作動室６６内の油圧は高い値となっているので、夫
々の作動室６６内の作動油は作動油供給通路および戻り
管路２１４を通ってタンク２１２に戻る。この為揺動ベ
ーンならびに出力軸３６は第３図時計回りに相対回転し
、燃料噴射時期が遅角することになる。On the other hand, when retarding the injection timing, the inflow side cutoff valve 208 is closed and the outflow side cutoff valve 210 is opened. The torque that drives the injection pump 2000Å force shaft 202 and the elastic force of the coil spring 74 act on the swinging vane 62, and the hydraulic pressure in the working chamber 66 is at a high value. The hydraulic fluid returns to the tank 212 through the hydraulic fluid supply passage and return line 214. For this reason, the swing vane and the output shaft 36 rotate clockwise in FIG. 3 relative to each other, and the fuel injection timing is retarded.
最大進角時期と最大遅角時期との間の一定の進角時期を
もって噴射ポンプを駆動する場合には、流入側遮断弁２
０８および流出側遮断弁２１０の双方を閉じることによ
り夫々の作動室６６ａ、６６ｂ内に作動油を閉じ込めれ
ば、アクチュエータ・ノーウジング４６と揺動ベーン６
２即ち出力軸３６との相対回転角位置が一定値に固定さ
れる為燃料噴射時期も一定となる。しかしながら、揺動
ベーン６２とアクチュエータ・ハウジング４６の内壁と
の間には僅かなりリアランスが設けてあり、実際には前
記クリアランスを通って作動油が漏れる為、双方の電磁
式遮断弁２０８および２１０を閉じたままでは燃料噴射
時期は除々に遅角側へずれてしまうであろう。そこで、
実際には、ＥＣＵ ２０６による電磁式遮断弁２０８，
２１０の制御は次の様に行うのが望ましい。即ち、第４
図には第［磁気センサ９２からの出力信号Ａおよび第２
磁気センサ９６からの出力信号Ｂを示す。ＥＣＵ２０６
の記憶装置にはエンジン回転数およびエンジンの負荷（
アクセル開度）等のエンジンパラメータにより定まる最
適の進角量Ｔのテーブル即ち、マツプが記憶されている
。ＥＣＵ ２０６はそれに入力されるエンジンパラメー
タに応じた最適の進角量Ｔを読出すと共に、出力信号Ａ
の信号と出力信号Ｂの信号との間の時間のずれｔを計測
し、Ｔとｔとを比較して、常に両者の差が一定値以内と
なる様に電磁式遮断弁２０８および２１０をフィードバ
ック制御する。When driving the injection pump with a constant advance timing between the maximum advance timing and the maximum retardation timing, the inflow side cutoff valve 2
08 and the outflow side shutoff valve 210 to confine the hydraulic oil in the respective working chambers 66a and 66b, the actuator nose 46 and the swinging vane 6
2, that is, the relative rotational angular position with respect to the output shaft 36 is fixed at a constant value, so the fuel injection timing is also constant. However, there is a slight clearance between the swinging vane 62 and the inner wall of the actuator housing 46, and in reality, hydraulic oil leaks through the clearance, so both electromagnetic shutoff valves 208 and 210 are closed. If it remains closed, the fuel injection timing will gradually shift to the retarded side. Therefore,
Actually, the electromagnetic shutoff valve 208 by the ECU 206,
It is desirable to control 210 as follows. That is, the fourth
The figure shows the output signal A from the magnetic sensor 92 and the output signal A from the magnetic sensor 92.
An output signal B from the magnetic sensor 96 is shown. ECU206
The storage device stores the engine speed and engine load (
A table or map of the optimum advance angle amount T determined by engine parameters such as accelerator opening degree is stored. The ECU 206 reads the optimum advance angle amount T according to the engine parameters input thereto, and also outputs an output signal A.
The time difference t between the signal B and the output signal B is measured, T and t are compared, and the electromagnetic shutoff valves 208 and 210 are fed back so that the difference between the two is always within a certain value. Control.
第５図は本発明の回転運動伝達装置１０に組み込まれる
揺動ベーン型アクチュエータ１２の変形例を示すもので
、第２図に示したアクチュエータはダブルベーン型であ
るが、第５図のアクチュエータは４ベーン型である点に
於て相違しており、他の基本的な構造は第２図の実施例
と同様である。FIG. 5 shows a modification of the swing vane type actuator 12 incorporated in the rotational motion transmission device 10 of the present invention. The actuator shown in FIG. 2 is a double vane type, but the actuator in FIG. The difference is that it is a four-vane type, and the other basic structure is the same as that of the embodiment shown in FIG.
第２図の実施例と同−又は類似する構成部材は同じ参照
番号で表し、かつその説明は省略する。第５図かられか
る様に、出力軸３６には４枚の揺動ベーン６２ａ 、６
２ｂ 、６２ｃ 、６２ｄが設けてあり、これらの揺動
ベーンは互に等角度間隔で配置されている。これに対応
して、４つの固定ベーン６４ａ 、６４ｂ 、６４ａ
、６４ｄが設けてあり、揺動ベーンと固定ベーンとの間
には夫々４つの作動室６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ
が形成され ・ている。夫々の作動室は出力軸３６に設
けた４つの半径方向通路８８ａ、８８ｂ 、８８ｃ 、
８８ｄによって出力軸３６の内部空洞３８に連通されて
いる。この様に揺動ベーン型アクチュエータ１２を４ベ
ーン型とすれば、油圧作用面積もこれに応じて増大し、
同じ油圧に於いて揺動ベーンの回転トルクを大ぎ（する
事が出来る。従って、第５図の実施例では第２図の実施
例に比べて揺動ベーン型アクチュエータを小型にする事
が出来、ひいては回転運動伝達装置１０を小型にする事
が出来る。Components that are the same or similar to the embodiment of FIG. 2 are designated by the same reference numerals and their description will be omitted. As shown in FIG. 5, the output shaft 36 has four swing vanes 62a, 6
2b, 62c, and 62d are provided, and these swing vanes are arranged at equal angular intervals from each other. Correspondingly, four fixed vanes 64a, 64b, 64a
, 64d are provided, and four working chambers 66a, 66b, 66c, 66d are provided between the swinging vane and the fixed vane, respectively.
is being formed. Each working chamber has four radial passages 88a, 88b, 88c, provided in the output shaft 36.
88d communicates with the internal cavity 38 of the output shaft 36. In this way, if the swing vane type actuator 12 is made into a four-vane type, the hydraulic area will increase accordingly,
The rotational torque of the swinging vane can be increased at the same oil pressure.Therefore, in the embodiment shown in FIG. 5, the swinging vane type actuator can be made smaller compared to the embodiment shown in FIG. Therefore, the rotational motion transmission device 10 can be made smaller.
前述した実施例では、本発明の回転運動伝達装置を燃料
噴射ポンプの可変噴射タイミング機構として適用した場
合を示したが、最初に述べた様に、本発明の装置は駆動
軸と被動軸との相対回転角位置を可変としながら駆動軸
の回転運動を被動軸に伝達するだめのいかなる形式の回
転運動伝達装置としても用いる事が出来るものである。In the above embodiment, the rotary motion transmission device of the present invention was applied as a variable injection timing mechanism of a fuel injection pump. It can be used as any type of rotational motion transmission device that transmits the rotational motion of the drive shaft to the driven shaft while making the relative rotational angular position variable.
即ち、例えば、本発明の回転運動伝達装置はエンジンの
駆動軸とカムシャフトとの間に配置して吸気弁や排気弁
のバルブタイミングをエンジン条件に応じて可変とする
可変バルブタイミング機構として利用する事もできる。That is, for example, the rotational motion transmission device of the present invention is disposed between the drive shaft of the engine and the camshaft, and is used as a variable valve timing mechanism that changes the valve timing of the intake valve and exhaust valve depending on the engine conditions. I can do things.
更に、揺動ベーンの数は２枚又は４枚に限定されるもの
でない事は明らかである。Furthermore, it is clear that the number of swinging vanes is not limited to two or four.
「発明の効果」
本発明の効果については以上に詳細に説明したが、その
主なるものをここに示せば、揺動ベーン型アクチュエー
タを利用したので装置を小型化することが出来る（特に
半径方向の寸法を非常に小さくする事が出来る）、構造
が簡単となる、油圧作用面積即ちベーン面積が太きいた
め低い油圧でも確実かつ安定的に装置を作動させる事が
出来る、揺動ベーンの枚数を増加すれば装置の大きさを
変える事無く大きなトルクを得る事ができる、と云う事
である。又、本発明の回転運動伝達装置は小型であるか
ら、車両用エンジンに搭載するのに適しており、その応
用範囲が極めて広い事が特徴である。"Effects of the Invention" The effects of the present invention have been explained in detail above, but the main ones are that the use of a swinging vane type actuator makes it possible to downsize the device (especially in the radial direction). ), the structure is simple, the hydraulic action area, that is, the vane area is large, so the device can operate reliably and stably even with low hydraulic pressure, and the number of swinging vanes can be reduced. This means that if the torque is increased, a large torque can be obtained without changing the size of the device. Further, since the rotary motion transmission device of the present invention is small, it is suitable for being installed in a vehicle engine, and is characterized by an extremely wide range of applications.
第１図は本発明の回転運動伝達装置を噴射ポンプに装着
したところを示す断面図、第２図は第１図の■−■線に
沿った断面図、第３図は第２図同様の断面図であるが揺
動ベーンが進角位置に揺動したところを示し、第４図は
磁気センサの出力信号を示すグラフ、第５図は揺動ベー
ン型アクチュエータの変形例を示す横断面図である。
１０・・・回転運動伝達装置、１２・・・揺動ベーン型
アクチュエータ、１４・・・静止ハウジング、１６・・
・リヤプレート、１８・・・フロントカバー、２０・・
・丸穴、２２・・・駆動軸、２４． 、２６・・・ころ
がり軸受、２８・・・オイルシール、３０・・・駆動ギ
ヤ、３２・・・歯（入力ギヤ）、３４・・・ころがり軸
受、３６・・・出力軸、３８・・・内部空洞、４０・・
・プラグ、４２・・・テーパ部、４４・・・袋ナツト、
４６・・・アクチュエータ・ハウジング、４８．５０・
・・ころがり軸受、５２・・・前側板、５４・・・後側
板、５６・・・シリンダ、５８・・・ねじ、６０・・・
円柱形がア、６２・・・揺動ベーン、６４・・・固定ベ
ーン、６６・・・作動室、６８・・・ばね室、７０・・
・通しがルト、７２・・・突起、７４・・・コイルばね
、７６・・・ばね受、７８・・・通路、８０・・・スイ
ベル継手、８２・・・内部通路、８４・・・環状通路、
８６゜８８・・・半径方向連通路、９０・・・ドレーン
ポート、９２・・・第１磁気センサ、９４・・・第１パ
ルサー、９６・・・第２磁気センサ、９８・・・第２パ
ルザー、２００・・・噴射ポンプ、２０２・・・噴射ポ
ンプ入力軸、２０４・・・油圧ポンプ、２０６・・・電
子制御ユニット（ＥＣＵ ）、２０８・・・電磁式遮断
弁（流入側）、２１０・・・電磁式遮断弁（流出側）、
２１２・・・タンク、２１４・・・戻り管路。
特許出願人
株式会社日本自動車部品総合研究所
トヨタ自動車株式会社
特許出願代理人
゛ 弁理士 青 木 朗
弁理士 西 舘 和 之
弁理士 伊 藤 宏
弁理士 山 口 昭 之
弁理士 西 山 雅 也
第５図
ｂｂｃ ｂｌｃFig. 1 is a cross-sectional view showing the rotational motion transmission device of the present invention mounted on an injection pump, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view similar to Fig. 2. The sectional view shows the swinging vane swung to the advance position, FIG. 4 is a graph showing the output signal of the magnetic sensor, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the swinging vane type actuator. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Rotary motion transmission device, 12... Swinging vane type actuator, 14... Stationary housing, 16...
・Rear plate, 18...Front cover, 20...
・Round hole, 22... Drive shaft, 24. , 26... Rolling bearing, 28... Oil seal, 30... Drive gear, 32... Teeth (input gear), 34... Rolling bearing, 36... Output shaft, 38... Internal cavity, 40...
・Plug, 42... Taper part, 44... Cap nut,
46...actuator housing, 48.50.
...Rolling bearing, 52...Front side plate, 54...Rear side plate, 56...Cylinder, 58...Screw, 60...
Cylindrical shape is A, 62... Swinging vane, 64... Fixed vane, 66... Operating chamber, 68... Spring chamber, 70...
・Thread through bolt, 72...Protrusion, 74...Coil spring, 76...Spring receiver, 78...Passage, 80...Swivel joint, 82...Internal passage, 84...Annular shape aisle,
86° 88... Radial communication path, 90... Drain port, 92... First magnetic sensor, 94... First pulser, 96... Second magnetic sensor, 98... Second Pulser, 200... Injection pump, 202... Injection pump input shaft, 204... Hydraulic pump, 206... Electronic control unit (ECU), 208... Electromagnetic shutoff valve (inflow side), 210 ...Solenoid shutoff valve (outflow side),
212...Tank, 214...Return pipe. Patent Applicant Japan Auto Parts Research Institute Co., Ltd. Toyota Motor Corporation Patent Application Agent Patent Attorneys: Akira Aoki, Patent Attorney Kazuyuki Nishidate, Patent Attorney Hiroshi Ito, Patent Attorney Akira Yamaguchi, Patent Attorney Masaya Nishiyama 5th Figure bbc blc
Claims (1)
位置を可変としながら駆動軸（２２）の回転運動な被動
軸（２０２）に伝達するための回転運動伝達装置（１０
）であって、 （イ）静止ハウジング（１４）と、 （ロ）前記静止ハウジング（１４）に回転可能に軸支さ
れ、前記被動軸（２０２）に連結可能な出力軸（３６）
と、 （ハ）前記出力軸（３６）を中心として回転可能にかつ
前記出力軸（３６）に対し相対回転可能に前記出力軸（
３６）に支持され、前記駆動軸（２２）により回転駆動
される入力ギヤ（３２）と、 に）前記出力軸（３６）と共通の出力軸と、前記入力ギ
ヤ（３２）に一体回転可能に連結されたアクチュエータ
・ハウジング（４６）とを有し、入力作動油圧に応じて
前記出力軸（３６）が前記アクチュエータ・ハウジング
（４６）に対して相対的に角変位する揺動ベーン型アク
チュエータ（１２）と、 （ホ）前記駆動軸（２２）と被動軸（２０２）との相対
回転角位置の要求値に応じた圧力の作動油を前記揺動ベ
ーン型アクチュエータ（１２）に供給する作動油供給通
路、とを包含して成る回転運動伝達装置。 ２、前記揺動ベーン型アクチーエータ（１２）は多重ベ
ーン型アクチュエータである特許請求の範囲第１項記載
の回転運動伝達装置。 ３、前記揺動ベーン型アクチュエータ（１２）はダブル
ベーン型アクチュエータである特許請求の範囲第２項記
載の回転運動伝達装置。 ４、前記揺動ベーン型アクチュエータ（１２）は４ベー
ン型アクチユエータである特許請求の範囲第２項記載の
回転運動伝達装置。 ５、前記入力ギヤ（３２）は前記アクチュエータ・ハウ
ジング（４６）の外周に一体形成されている特許請求の
範囲第１項記載の回転運動伝達装置。 ６、前記揺動ベーン型アクチュエータ（１２）は、前記
共通出力軸（３６）と、前記出力軸と同軸的なほぼ液密
な円柱形がア（６０）を備えた前記アクチュエータ・ハ
ウジング（４６）と、前記出力軸（３６）からほぼ半径
方向外向きにかつ軸方向に延長してアクチュエータ・ハ
ウジング（４６）の前記円柱形ボア（６０）の内壁に液
密に摺接し前記出力軸（３６）と一体の揺動ベーン（６
２）と、前記アクチュエータ・ハウジング（４６）に固
定され前記揺動ベーン（６２）の回転方向後れ側側面と
の間に作動室（６６）を画成する固定ベーン（６４）、
とを包含して成り、前記作動油供給通路は、前記出力軸
内部に穿孔された軸方向通路（３８）と、前記出力軸に
穿孔され前記軸方向通路を前記作業室に連通ずるほぼ半
径方向の連通路（８８）と、前記出力軸（３６）が回転
可能に挿通されたスイベル継手（８０）の内周面に設け
た環状通路（８４）と、前記出力軸（３６）に穿孔され
前記軸方向通路（３８）を前記環状通路（８４）に連通
ずる連通路（８６）と、前記環状通路（８４）を作動油
源（２０４）に接続する通路（８２，７８）、とを包含
して成る特許請求の範囲第５項記載の回転運動伝達装置
。 ７、前記固定ベーンの回転方向進み側側面には突起（７
２）が設けてあり、もって、前記揺動ベーンが回転方向
後れ側極端位置にある時に前記作動室の最小限容積が確
保される様になっている特許請求の範囲第６項記載の回
転運動伝達装置。 ８、前記揺動ベーンはばね手段（７４）により回転方向
後れ側に付勢されている特許請求の範囲第７項記載の回
転運動伝達装置。[Claims] 1. Rotational motion of the drive shaft (22) to be transmitted to the driven shaft (202) while varying the relative rotational angular position between the drive shaft (22) and the driven shaft (202). Transmission device (10
), (a) a stationary housing (14); and (b) an output shaft (36) rotatably supported by the stationary housing (14) and connectable to the driven shaft (202).
(c) The output shaft (36) is rotatable about the output shaft (36) and rotatable relative to the output shaft (36).
an input gear (32) supported by 36) and rotatably driven by the drive shaft (22); and 2) an output shaft common to the output shaft (36) and rotatable integrally with the input gear (32). an oscillating vane type actuator (12) having a coupled actuator housing (46), the output shaft (36) being angularly displaced relative to the actuator housing (46) in response to input hydraulic pressure; ), and (e) supplying hydraulic oil to the swing vane type actuator (12) at a pressure corresponding to a required value of the relative rotation angle position between the drive shaft (22) and the driven shaft (202). A rotary motion transmission device comprising a passage. 2. The rotational motion transmission device according to claim 1, wherein the swinging vane type actuator (12) is a multi-vane type actuator. 3. The rotary motion transmission device according to claim 2, wherein the swing vane type actuator (12) is a double vane type actuator. 4. The rotational motion transmission device according to claim 2, wherein the swing vane type actuator (12) is a four-vane type actuator. 5. The rotary motion transmission device according to claim 1, wherein the input gear (32) is integrally formed on the outer periphery of the actuator housing (46). 6. The swing vane type actuator (12) includes the common output shaft (36) and the actuator housing (46), which has a substantially liquid-tight cylindrical shape (60) coaxial with the output shaft. and an output shaft (36) extending substantially radially outwardly and axially from the output shaft (36) and slidingly contacting the inner wall of the cylindrical bore (60) of the actuator housing (46) in a fluid-tight manner. oscillating vane (6
2) and a fixed vane (64) that is fixed to the actuator housing (46) and defines an operating chamber (66) between the rotating direction rear side surface of the swing vane (62);
The hydraulic oil supply passage includes an axial passage (38) bored inside the output shaft, and a substantially radial passage bored in the output shaft and communicating the axial passage with the working chamber. an annular passage (84) provided on the inner peripheral surface of the swivel joint (80) through which the output shaft (36) is rotatably inserted; It includes a communication passage (86) that communicates the axial passage (38) with the annular passage (84), and a passage (82, 78) that connects the annular passage (84) with the hydraulic oil source (204). A rotational motion transmission device according to claim 5, comprising: 7. There is a protrusion (7) on the side surface of the fixed vane on the advancing side in the rotational direction.
2), whereby a minimum volume of the working chamber is ensured when the swinging vane is at the extreme position on the rear side in the rotational direction. Motion transmission device. 8. The rotational motion transmission device according to claim 7, wherein the swinging vane is urged backward in the rotational direction by a spring means (74).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2958184A JPS60175738A (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Rotating motion transmitting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2958184A JPS60175738A (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Rotating motion transmitting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60175738A true JPS60175738A (en) | 1985-09-09 |
Family
ID=12280059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2958184A Pending JPS60175738A (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Rotating motion transmitting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60175738A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63309704A (en) * | 1987-06-11 | 1988-12-16 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | Valve timing adjusting device for internal combustion engine |
| JPH0323606U (en) * | 1989-07-19 | 1991-03-12 | ||
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| WO2000061920A1 (en) * | 1999-04-14 | 2000-10-19 | Daimlerchrysler Ag | Device for adjusting the relative angle of a cam shaft |
| KR20040050307A (en) * | 2002-12-10 | 2004-06-16 | 현대자동차주식회사 | Advance compensation device of vane type continuously variable valve timing of vehicle |
-
1984
- 1984-02-21 JP JP2958184A patent/JPS60175738A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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