JPS6017565Y2 - Position adjustment mechanism - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はねじ軸と、同ねじ軸に噛み合うナツトからなり
、ねじ軸を回転させ上記ナツトに固定した機器を前後進
させる位置調整機構の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an improvement in a position adjustment mechanism consisting of a screw shaft and a nut that engages with the screw shaft, and that rotates the screw shaft and moves back and forth a device fixed to the nut.

第１図に包装機械で良く用いられる日付等をスタンプす
るスタンプ装置の位置調整機構を例に示し概要を説明す
る。FIG. 1 shows an example of a position adjustment mechanism of a stamp device for stamping dates and the like, which is often used in packaging machines, and its outline will be explained.

１は両端が軸支されているねじ軸で、ブレーキ付、減速
機付モータから成る駆動装置２により正逆両方に回転さ
れるようになっている。Reference numeral 1 denotes a screw shaft which is pivotally supported at both ends, and is rotated in both forward and reverse directions by a drive device 2 consisting of a motor with a brake and a reduction gear.

３はねじ軸１にかみ合うナツトで、ガイド（図示せず）
に案内されて、ねじ軸１の正逆回転により移動されるよ
うになっている。3 is a nut that engages with the screw shaft 1, and a guide (not shown)
, and is moved by forward and reverse rotation of the screw shaft 1.

４は上記ナツト３に固定される機器、この例では連続し
たフィルム５の所定位置に日付をスタンプするスタンプ
装置である。Reference numeral 4 denotes a device fixed to the nut 3, in this example a stamp device for stamping the date at a predetermined position on the continuous film 5.

フィルム５は、第２図に示すように、図柄が印刷されて
おり、図柄の一部である枠６に日付７がスタンプ装置４
によってスタンプされるようになっている。As shown in FIG. 2, the film 5 has a pattern printed thereon, and a date 7 is stamped on the stamp device 4 in a frame 6 that is a part of the pattern.
It is stamped by.

なお、第２図はフィルム５を上方から見た図で、中央の
図柄は日付７がスタンプされた直後の状態を示す。Note that FIG. 2 is a view of the film 5 viewed from above, and the pattern in the center shows the state immediately after the date 7 has been stamped.

次に、第１図の位置調整機構の作用について説明する。Next, the operation of the position adjustment mechanism shown in FIG. 1 will be explained.

フィルム５の図柄は成るピッチで印刷されているが、印
刷精度上ピッチ誤差がある。Although the designs on the film 5 are printed at regular pitches, there are pitch errors due to printing accuracy.

また、フィルム５の間けつ搬送ピッチも搬送装置（図示
せず）の精度上ピッチ誤差がある。Furthermore, there is a pitch error in the intermittent conveyance pitch of the film 5 due to the accuracy of the conveyance device (not shown).

印刷ピッチ誤差、搬送ピッチ誤差の累積により、日付ス
タンプの位置は第２図に示したような枠６内の所定位置
からずれる傾向にある。Due to the accumulation of printing pitch errors and conveyance pitch errors, the position of the date stamp tends to deviate from a predetermined position within the frame 6 as shown in FIG.

したがって、スタンプ装置４に、フィルム５の印刷図柄
の特定マーク（図示せず）を読取るマークセンサ（図示
せず）を付属し、ピッチ誤差の累積が許容限度に達する
と、マークセンサによって制御装置（図示せず）を介し
て駆動装置２が正方向又は逆方向に作動させられる。Therefore, the stamp device 4 is equipped with a mark sensor (not shown) that reads a specific mark (not shown) on the printed pattern on the film 5, and when the accumulation of pitch errors reaches the permissible limit, the mark sensor activates the control device ( (not shown), the drive device 2 is actuated in the forward or reverse direction.

駆動装置２の作動によりねじ軸１が正方向又は逆方向に
回転させられてナツト３が移動し、スタンプ装置４の位
置が移動されて位置修正がなされる。The screw shaft 1 is rotated in the forward or reverse direction by the operation of the drive device 2, the nut 3 is moved, and the position of the stamp device 4 is moved and corrected.

スタンプ装置４の移動量は上述のピッチ誤差累積量を補
正する目的から微小量となっている。The amount of movement of the stamp device 4 is set to be a minute amount for the purpose of correcting the above-mentioned cumulative amount of pitch error.

したがって、ねじ軸１の回転量は１回転の数分の１程度
になっており、駆動装置２のブレーキは回転が急停止で
きる性能となっていることが要求されピッチ誤差が大き
い状態が続くと、スタンプの毎サイクルで、位置調整し
なければならなくなることもある。Therefore, the amount of rotation of the screw shaft 1 is about a fraction of one rotation, and the brake of the drive device 2 is required to have the ability to stop the rotation suddenly, and if the pitch error continues to be large, , the position may have to be adjusted on every cycle of the stamp.

以上述べた従来の位置調整機構には次の欠点がある。The conventional position adjustment mechanism described above has the following drawbacks.

位置調整するような事態が頻繁になった場合駆動装置２
の作動、急停止の頻度が高くなり、駆動装置２のブレー
キ部の発熱量が多くなり、ブレーキの効きが悪くなって
位置調整量が狂ってしまつ。If the position adjustment becomes frequent, drive device 2
The frequency of operation and sudden stopping increases, the amount of heat generated by the brake part of the drive device 2 increases, the effectiveness of the brake deteriorates, and the amount of position adjustment becomes incorrect.

本考案は上記欠点を排除するものであって、回転可能に
軸支されるねじ軸と、同ねじ軸に噛み合うナツトからな
り、上記ねじ軸を回転させることにより上記ナツトに固
定された機器を前後進させる位置調整機構において、上
記ねじ軸と嵌合する周方向等角度毎に穴が開けられた穴
付き割出しドラムと、同ドラムを回動可能に囲繞するス
リーブと、同スリーブ内に収納され駆動装置により前後
進し上記ドラムの穴と係合するピンと、上記ねじ軸の軸
線を中心に上記スリーブを上記ドラムの隣り合う穴同志
のなす角度を揺動させる揺動装置とを具備したことを特
徴とし、その目的とするところはナツトに固定した機器
の位置調整の頻度が多くなってもねじ軸の回転を一定に
でき、ひいては機器の位置調整量に狂いが生じることの
ない位置調整機構を提供するものである。The present invention eliminates the above drawbacks, and consists of a rotatably supported screw shaft and a nut that engages with the screw shaft, and by rotating the screw shaft, the equipment fixed to the nut can be moved back and forth. In the position adjustment mechanism for advancing, there is provided an indexing drum with holes drilled at equal angles in the circumferential direction that fits with the screw shaft, a sleeve that rotatably surrounds the drum, and a sleeve that is housed within the sleeve. A pin that is moved forward and backward by a drive device and engages with a hole in the drum, and a swinging device that swings the sleeve around the axis of the screw shaft through an angle formed by adjacent holes in the drum. The purpose is to create a position adjustment mechanism that can keep the rotation of the screw shaft constant even if the position of the equipment fixed to the nut increases, and that the amount of position adjustment of the equipment will not be distorted. This is what we provide.

以下本考案を第３図ないし第６図に示す一実施例につい
て説明する。The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIGS. 3 to 6.

この例においても先に第１図で示した包装機械のスタン
プ装置の位置調整について述べる。In this example as well, the position adjustment of the stamp device of the packaging machine shown in FIG. 1 will be described first.

１１は両端が図示しない軸受によって軸支されたねじ軸
である。11 is a screw shaft whose both ends are supported by bearings (not shown).

３は上記ねじ軸１１に噛み合うナツトであって、ねじ軸
１１の正逆の回転によってガイド（図示せず）に案内さ
れて同ねじ軸１１の軸線方向に前後進する。Reference numeral 3 denotes a nut that engages with the screw shaft 11, and is guided by a guide (not shown) as the screw shaft 11 rotates in forward and reverse directions to move back and forth in the axial direction of the screw shaft 11.

なお４はナツト３に固定される機器であって、たとえば
フィルム５に日付をスタンプするスタンプ装置である。Note that 4 is a device fixed to the nut 3, and is, for example, a stamp device for stamping a date on the film 5.

１２はねじ軸１１にキー（図示せず）を介して嵌合する
穴付き割出しドラムであって、周方向等角度毎に穴１５
が開けられている。Reference numeral 12 denotes an indexing drum with holes that fits onto the screw shaft 11 via a key (not shown), with holes 15 arranged at equal angles in the circumferential direction.
is opened.

１６は上記ドラム１２を回動可能に囲繞するスリーブで
、上記ドラム１２に開けられている穴１５内に出没する
ピン１４を収納するとともに同ピン１４を前後進させる
エアシリンダからなる駆動装置１３を有している。Reference numeral 16 denotes a sleeve that rotatably surrounds the drum 12, and a drive device 13 consisting of an air cylinder that accommodates the pin 14 that retracts into a hole 15 made in the drum 12 and moves the pin 14 back and forth. have.

１８は一端が上記スリーブ１６と一体をなすレバー１７
にヒンジピン２０を介して取り付けられたロッドであっ
て、図示しない機枠に揺動可能に取り付けられたエアシ
リンダからなる揺動装置１９に連接している。18 is a lever 17 whose one end is integral with the sleeve 16;
The rod is attached via a hinge pin 20 to a swing device 19, which is an air cylinder that is swingably attached to a machine frame (not shown).

なお符号２２ないし３０を付した各部材は上記１２ない
し２０の部材と夫々同一のものであるので説明を省く。It should be noted that the members numbered 22 to 30 are the same as the members 12 to 20 described above, and therefore their explanations will be omitted.

３２は上記ねじ軸１１に固定される位置決めドラムで、
その周方向には上記穴付き割出しドラム１２．２２に開
けられた穴１５．２５と等しい角度毎に半球形の穴３３
が削成されている。32 is a positioning drum fixed to the screw shaft 11;
In its circumferential direction, hemispherical holes 33 are formed at every angle equal to the holes 15.25 drilled in the holed indexing drum 12.22.
has been deleted.

３６は上記穴３３に係合する先端にベアリングを有する
押し棒であって、ブロック３４内に収納されており、ス
プリング３５、ねじ３７により適度に上記位置決めドラ
ム３２へ押し付けられている。Reference numeral 36 denotes a push rod having a bearing at the tip that engages with the hole 33, and is housed in the block 34, and is appropriately pressed against the positioning drum 32 by a spring 35 and a screw 37.

なお、３８は上記穴３３の位置を検出するリミットスイ
ッチで、図示しない機枠に取り付けられている。Note that 38 is a limit switch for detecting the position of the hole 33, which is attached to the machine frame (not shown).

さて、フィルム５の印刷ピッチ誤差および搬送ピッチ誤
差の累積によりスタンプ装置４でのフィルム５の印刷図
柄の特定マーク（図示せず）が正規位置より許容限度以
上ズレるとスタンプ装置４の位置調整が必要となる。Now, if the specific mark (not shown) of the printed pattern on the film 5 in the stamp device 4 deviates from the normal position by more than the allowable limit due to the accumulation of printing pitch errors and conveyance pitch errors of the film 5, the position of the stamp device 4 needs to be adjusted. becomes.

これはスタンプ装置４に付属しているマークセンサ（図
示せず）により検知され制御装置（図示せず）に信号が
送られる。This is detected by a mark sensor (not shown) attached to the stamp device 4, and a signal is sent to a control device (not shown).

たとえばスタンプ装置４を第３図右に移動する時は制御
装置からの指令により、次の順序で作用する。For example, when moving the stamp device 4 to the right in FIG. 3, the operations are performed in the following order according to commands from the control device.

（１）駆動装置１３が作動してピン１４が穴付き割出し
ドラム１２の穴１５に挿入される。(1) The drive device 13 operates and the pin 14 is inserted into the hole 15 of the index drum 12 with a hole.

（２）引続いて、揺動装置１９が作動して、ロッド１８
を第４図のＮ方向に動かし、ヒンジピン２０を介してレ
バー１７と一体になったスリーブ１６をねじ軸１１の軸
線を中心として正方向（第４図の時計廻りの向き）に隣
り合う穴１５同志のなす角度だけ回転させる。(2) Subsequently, the swinging device 19 is activated, and the rod 18
in the N direction in FIG. 4, and move the sleeve 16 integrated with the lever 17 via the hinge pin 20 to the adjacent holes 15 in the positive direction (clockwise direction in FIG. 4) about the axis of the screw shaft 11. Rotate by the angle formed by your comrades.

このとき、スリーブ１６と、ねじ軸１１と一体になって
いる穴付き割出しドラム１２とはピン１４により結合さ
れているのでスリーブ１６の正回転によりねじ軸１１も
正方向に回転されナツト３は右側に移動する。At this time, since the sleeve 16 and the indexing drum 12 with a hole, which is integrated with the screw shaft 11, are connected by the pin 14, the forward rotation of the sleeve 16 causes the screw shaft 11 to also rotate in the forward direction, and the nut 3 is rotated in the forward direction. Move to the right.

（３）次に駆動装置１３が逆作動してピン１４が穴付き
割出しドラム１２の穴１５から抜かれる。(3) Next, the drive device 13 is operated in reverse to remove the pin 14 from the hole 15 of the index drum 12 with a hole.

（４）引続いて揺動装置１９が逆作動して、ロッド１８
が第４図のＭ方向に動かされることより、ヒンジピン２
０を介してレバー１７と一体になったスリーブ１６がね
じ軸１１の軸線を中心として逆方向（反時計回り）に回
転される。(4) Subsequently, the rocking device 19 operates in reverse, and the rod 18
is moved in the M direction in Fig. 4, the hinge pin 2
The sleeve 16, which is integrated with the lever 17 via the lever 17, is rotated in the opposite direction (counterclockwise) about the axis of the screw shaft 11.

このとき、ピン１４が穴１５から抜けているので、スリ
ーブ１６が穴付き割出しドラム１２の外周上を摺動する
だけで、ねじ軸１１は回転しない。At this time, since the pin 14 has come out of the hole 15, the sleeve 16 simply slides on the outer periphery of the index drum 12 with holes, and the screw shaft 11 does not rotate.

上述の作用はスタンプ装置４を正方向に位置修正する場
合であるが、負方向の位置修正の場合も符号２２ないし
３０を付した各部材によって同様の作用であるので説明
を省略する。The above-mentioned action is for correcting the position of the stamp device 4 in the positive direction, but the same action is performed when the position is corrected in the negative direction by the members 22 to 30, so a description thereof will be omitted.

一方位置調整作用をしないとき押し棒３６はスプリング
３５により位置決めドラム３２の穴３３に圧しつけられ
、ねじ軸１１のふらつきが防止され、ねじ軸１１の位置
決めがなされている。On the other hand, when no position adjustment is being performed, the push rod 36 is pressed against the hole 33 of the positioning drum 32 by the spring 35, preventing the screw shaft 11 from wobbling and positioning the screw shaft 11.

しかし制御装置（図示せず）からの指令によりねじ軸１
１が所要角度回転させられると、ねじ軸１１と一体にな
っている位置決めドラム３２がスプリング３５の力に打
ち勝って回転した後押し棒３６は再び穴３３にはまり込
んで、ねじ軸１１の位置決めがなされる。However, due to a command from a control device (not shown), the screw shaft 1
1 is rotated by the required angle, the positioning drum 32 integrated with the screw shaft 11 overcomes the force of the spring 35, and the rotated push rod 36 fits into the hole 33 again, positioning the screw shaft 11. Ru.

このときリミットスイッチ３８の先端も穴３３にはまり
込んだオンの状態から、位置決めドラム３２の外周面上
にのり上げたオフの状態を経て再び穴３３にはまり込ん
だオンの状態になる。At this time, the tip of the limit switch 38 goes from an on state in which it is stuck in the hole 33, to an off state in which it rests on the outer peripheral surface of the positioning drum 32, and then to an on state in which it is stuck in the hole 33 again.

このリミットスイッチ３８のオン、オフの動作が制御装
置（図示せず）に伝達されて、位置調整作用が行なわれ
たことが確認される。The ON/OFF operation of the limit switch 38 is transmitted to a control device (not shown) to confirm that the position adjustment action has been performed.

制御装置（図示せず）から位置調整指令が出されていて
も所定時間後にリミットスイッチ３５からの信号が制御
装置（図示せず）に返ってこない場合は、警報装置（図
示せず）から警報が出されるようになっている。Even if a position adjustment command is issued from the control device (not shown), if the signal from the limit switch 35 is not returned to the control device (not shown) after a predetermined period of time, an alarm will be issued from the alarm device (not shown). is now being served.

このように本考案の一実施例では、ねじ軸１１の回転を
同ねじ軸１１に嵌合した穴付き割出しドラム１２，２２
、同ドラム１２．２２を囲繞するスリーブ１６，２６、
同スリーブ１６．２６に収納されるピン１４．２４およ
び駆動装置１３，２３、上記スリーブ１６．２６を所定
角度回転させるレバー１７．２７、ロッド１８，２８お
よび揺動装置１９，２９て行なうようにしたので、ねじ
軸１１の回転角度は常に一定に保たれており、従来のブ
レーキ付、減速機付きモータによるねじ軸の回転に比し
て、位置調整頻度が高くなっても調整量に狂が生じない
。In this way, in one embodiment of the present invention, the rotation of the screw shaft 11 is controlled by the index drums 12 and 22 with holes fitted on the screw shaft 11.
, a sleeve 16, 26 surrounding the drum 12.22,
A pin 14.24 and a drive device 13, 23 housed in the sleeve 16.26, a lever 17.27 for rotating the sleeve 16.26 by a predetermined angle, rods 18, 28, and a swing device 19, 29. Therefore, the rotation angle of the screw shaft 11 is always kept constant, and compared to the rotation of the screw shaft by a conventional motor with a brake and reduction gear, the amount of adjustment does not go out of order even if the position adjustment frequency increases. Does not occur.

また上記ねじ軸１１に位置決めドラム３２を取り付け、
スプリング３５でドラム３２に押し付けられる押し棒３
６を配設したので、ねじ軸１１の回転後の位置ズレが生
じることがなくなった。In addition, a positioning drum 32 is attached to the screw shaft 11,
Push rod 3 pressed against drum 32 by spring 35
6, the positional deviation after rotation of the screw shaft 11 no longer occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の位置調整機構の概略説明図、第２図はフ
ィルムに印刷する日付の説明図、第３図は本考案の一実
施例を示す位置調整機構の横断面図、第４図、第５図、
および第６図はそれぞれ第３図のＩＶ−ＩＶ、 Ｖ−Ｖ
およびＶＩ−ＶＩ矢視図である。 ３・・・・・・ナツト、４・・・・・・機器、１１・・
・・・・ねじ軸、１２．２２・・・・・・穴付き割出し
ドラム、１３．２３・・・・・・駆動装置、１４，２４
・・・・・ゼン、１５，２５・・・・・・穴、１６，２
６・・・・・・スリーブ、１９，２９・・・・・・揺動
装置。Fig. 1 is a schematic illustration of a conventional position adjustment mechanism, Fig. 2 is an illustration of the date printed on the film, Fig. 3 is a cross-sectional view of the position adjustment mechanism showing an embodiment of the present invention, and Fig. 4 , Figure 5,
and Figure 6 are IV-IV and V-V of Figure 3, respectively.
and a VI-VI arrow view. 3...Natsuto, 4...Equipment, 11...
...screw shaft, 12.22 ... indexing drum with hole, 13.23 ... drive device, 14,24
... Zen, 15, 25 ... Hole, 16, 2
6... Sleeve, 19, 29... Rocking device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 回転可能に軸支されるねじ軸と、同ねじ軸に噛み合うナ
ツトからなり、上記ねじ軸を回転させることにより上記
ナツトに固定された機器を前後進させる位置調整機構に
おいて、上記ねじ軸と嵌合する周方向等角度毎に穴が開
けられた穴付き割出しドラムと、同ドラムを回動可能に
囲繞するスリーブと、同スリーブ内に収納され駆動装置
により前後進し上記ドラムの穴と係合するピンと、上記
ねじ軸の軸線を中心に上記スリーブを上記ドラムの隣り
合う穴同志のなす角度を揺動させる揺動装置とを具備し
たことを特徴とする位置調整機構。A position adjustment mechanism consisting of a rotatably supported screw shaft and a nut that meshes with the screw shaft, and which moves a device fixed to the nut forward and backward by rotating the screw shaft. an indexing drum with holes in which holes are drilled at equal angles in the circumferential direction; a sleeve that rotatably surrounds the drum; and a sleeve that is housed within the sleeve and is moved forward and backward by a drive device to engage with the holes in the drum. and a swinging device for swinging the sleeve through an angle formed by adjacent holes of the drum about the axis of the screw shaft.