JPS60174143A - 医療用ハンドピ−スの変速装置 - Google Patents
医療用ハンドピ−スの変速装置Info
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- JPS60174143A JPS60174143A JP59029244A JP2924484A JPS60174143A JP S60174143 A JPS60174143 A JP S60174143A JP 59029244 A JP59029244 A JP 59029244A JP 2924484 A JP2924484 A JP 2924484A JP S60174143 A JPS60174143 A JP S60174143A
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- JP
- Japan
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- rotation
- pole
- race
- transmission mechanism
- shaft
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
- A61C1/185—Drives or transmissions
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気若しくは空気式駆動装置に接続された駆
動軸の軸回転運動を作動軸に等連着しくは増・減速して
伝達する医療用ハンドピースの変速装置に関する。
動軸の軸回転運動を作動軸に等連着しくは増・減速して
伝達する医療用ハンドピースの変速装置に関する。
従来、駆動軸の回転を機械的に変速して作動軸に伝達す
るために、一定の変速比を持った歯車式若しくはポール
プラネタリ式の変速装置を変速比毎に数種類用意してお
き、治療内容に応じて取替えて使用していた。そのため
、ユーザにおいては取替える手間がかかる他、数種類の
変速装置を用意するために経済的負担も大きくなシ、且
つ又限られた臨床スペースを更に手狭にするという問題
があった。
るために、一定の変速比を持った歯車式若しくはポール
プラネタリ式の変速装置を変速比毎に数種類用意してお
き、治療内容に応じて取替えて使用していた。そのため
、ユーザにおいては取替える手間がかかる他、数種類の
変速装置を用意するために経済的負担も大きくなシ、且
つ又限られた臨床スペースを更に手狭にするという問題
があった。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、ケー
スの外周部に設けられた操作手段を操作することによっ
て、変速装置を取替えること無しに駆動軸の回転を等速
、増速、減速の内いずれかのモードで作動軸に伝達する
操作性に優れた医療用ハンドピースの変速装置を提供す
ることを目的とする。
スの外周部に設けられた操作手段を操作することによっ
て、変速装置を取替えること無しに駆動軸の回転を等速
、増速、減速の内いずれかのモードで作動軸に伝達する
操作性に優れた医療用ハンドピースの変速装置を提供す
ることを目的とする。
本発明の医療用ハンドピースの変速装置は、ノへンドピ
ース本体l内に夫々軸受11.12によって同軸的且つ
対向関係に回動自在とされた2つの回動軸100,80
0を等速で、若しくは変速して操作自在に軸連係する医
療用ハンドピースにおいて、駆動側の回動軸100の回
転を作動側の回動軸300に増速若しくは減速して選択
的に伝達する遊星回転伝達機構glOを内蔵し、本体l
の外周、部に設けられた操作手段250によって、前記
回動軸100,800を直接的に連結するか、若しくは
前記遊星回転伝達機構210並びに前記回動軸100.
800の少なくとも一方を本体lの軸方向に移動させて
回動軸100,800の直接的連結を解いて遊星回転伝
達機構21′Oを介して連係するようになしたことを特
徴としている。
ース本体l内に夫々軸受11.12によって同軸的且つ
対向関係に回動自在とされた2つの回動軸100,80
0を等速で、若しくは変速して操作自在に軸連係する医
療用ハンドピースにおいて、駆動側の回動軸100の回
転を作動側の回動軸300に増速若しくは減速して選択
的に伝達する遊星回転伝達機構glOを内蔵し、本体l
の外周、部に設けられた操作手段250によって、前記
回動軸100,800を直接的に連結するか、若しくは
前記遊星回転伝達機構210並びに前記回動軸100.
800の少なくとも一方を本体lの軸方向に移動させて
回動軸100,800の直接的連結を解いて遊星回転伝
達機構21′Oを介して連係するようになしたことを特
徴としている。
本発明の一実施例を図面に採り説明するに、第1図は本
発明の変速装置を装着したノ・ンドピースの部分切欠縦
断面図、第2図は本発明の変速装置の等速モードを示す
縦断面図、第8図は同増速モロ図は第8図VI−■線の
横断面図、第7図は本発明の変速装置の操作具のスリー
ブを示す側面図、第8図は同保合スリーブの噛合部分を
示す破断図、第9図(a) t (b)は各々同保合ス
リーブの保合突起を示す平面図、側面図、第1θ図(a
) j(b) 、 (Q)は各々本発明の変速装置の等
速モードを示す説明図、増ンu$−に争か云(貢尋口B
閃4偽Cン#a−−h”かテ七十ロ亜日日閃4である。
発明の変速装置を装着したノ・ンドピースの部分切欠縦
断面図、第2図は本発明の変速装置の等速モードを示す
縦断面図、第8図は同増速モロ図は第8図VI−■線の
横断面図、第7図は本発明の変速装置の操作具のスリー
ブを示す側面図、第8図は同保合スリーブの噛合部分を
示す破断図、第9図(a) t (b)は各々同保合ス
リーブの保合突起を示す平面図、側面図、第1θ図(a
) j(b) 、 (Q)は各々本発明の変速装置の等
速モードを示す説明図、増ンu$−に争か云(貢尋口B
閃4偽Cン#a−−h”かテ七十ロ亜日日閃4である。
本発明の変速装置200は、本実施例におけるコントラ
アングル型歯科用ハンドピースの本体1内に夫々ボール
軸受11.laによって、ものであり、特に駆動側の回
動軸100の回転を作動側の回動軸800に増速若しく
は減速して選択的に伝達する遊星回転伝達機構210を
内蔵し、本体lの外周部に設けられた操作手段250に
よって、前記回動軸100 、800を直接的に連結す
るか、若しくは前記遊星回転伝達機構21G並びに前記
回動軸100,800の少なくとも一方を本体lの軸方
向に移動させて回動軸100,800の直接的連結を解
いて遊星回転伝達機構210を介して連係する。駆動側
の回動軸(以下、駆動軸と称す)100はマイクロモー
タ等の駆動源2よシ所定回転速度で回転駆動されるもの
で、本体lに内嵌固定されたケースlOにポール軸受1
1を介して軸支され、その径小部101の先端側には第
8図に示すように先端部111が円周方向に等間隔て複
数個鋭角に割裂されたフォーク形状を成し、且つ当該フ
ォーク形状先端部111において作動側の回動軸(以下
作動軸と称す)300に貫装されるものと相互に噛合す
る円筒状の保合スリーブ110をその周壁に設けられた
長孔11gにおいて、ピン1111によって軸方向に進
退自在に且つ回転方向に拘束し、又スプリング120に
よって噛合方向に付勢して貫装している。スプリング1
20はコイル形状を成し、駆動軸の異径段部108と係
合スリーブ110の後端部との間において貫装されてお
シ、当該保合スリーブ110を先端側に向って付勢して
いる。又、保合スリーブ110の外周部には第9図(a
) 、 (b)に示すような正六角柱状の突起114を
その対向した2辺が軸方向と平行になるように軸対称位
置に2個突設しておシ、後述する遊星回転伝達機構21
0との選択的保合を行なう働きをする。作動軸800は
前記駆動軸100と直接的に等速モードにて連結するか
、又は遊星回転伝達機構210を介して変速モードにて
連結し、回転駆動されるもので、変速装置のケース20
にポール軸受lzを介して軸支されており、当該ケース
20に螺合されたコントラアングル壓ヘッド8の工具作
動軸80と継手ax、asを介して係合する。又作動軸
800の径小部801の後端側には、前述した駆動軸の
径小部に貫装された保合スリーブ110と同じ構造の保
合スリーブ810を段部80Bとスリーブ先端と、9間
に貫装されたスプリング8!IOによって噛合方向に付
勢して貫装している。ちなみに、保合スリーブ810の
後端部811も円周方向に等間隔で複数個鋭角に割裂さ
れたフォーク形状を成し、当該後端部allにおいて駆
動軸側の保合スリーブ110と等速キードにおいて相互
に噛合するもので、保合スリーブBIGはその周壁に設
けられた長孔812においてピン818によって軸方向
に進退自在に且つ回転方向に拘束して作動軸800に貫
装されている。又当該保合スリーブ810の外周部には
第9図(−1(b)に示すような正六角柱状の突起81
4,814をその対向した2辺が軸方向と平行になるよ
うに軸対称位置に2個突設しており、後述する遊星回転
伝達機構210との選択的保合を行なう働きをする。
アングル型歯科用ハンドピースの本体1内に夫々ボール
軸受11.laによって、ものであり、特に駆動側の回
動軸100の回転を作動側の回動軸800に増速若しく
は減速して選択的に伝達する遊星回転伝達機構210を
内蔵し、本体lの外周部に設けられた操作手段250に
よって、前記回動軸100 、800を直接的に連結す
るか、若しくは前記遊星回転伝達機構21G並びに前記
回動軸100,800の少なくとも一方を本体lの軸方
向に移動させて回動軸100,800の直接的連結を解
いて遊星回転伝達機構210を介して連係する。駆動側
の回動軸(以下、駆動軸と称す)100はマイクロモー
タ等の駆動源2よシ所定回転速度で回転駆動されるもの
で、本体lに内嵌固定されたケースlOにポール軸受1
1を介して軸支され、その径小部101の先端側には第
8図に示すように先端部111が円周方向に等間隔て複
数個鋭角に割裂されたフォーク形状を成し、且つ当該フ
ォーク形状先端部111において作動側の回動軸(以下
作動軸と称す)300に貫装されるものと相互に噛合す
る円筒状の保合スリーブ110をその周壁に設けられた
長孔11gにおいて、ピン1111によって軸方向に進
退自在に且つ回転方向に拘束し、又スプリング120に
よって噛合方向に付勢して貫装している。スプリング1
20はコイル形状を成し、駆動軸の異径段部108と係
合スリーブ110の後端部との間において貫装されてお
シ、当該保合スリーブ110を先端側に向って付勢して
いる。又、保合スリーブ110の外周部には第9図(a
) 、 (b)に示すような正六角柱状の突起114を
その対向した2辺が軸方向と平行になるように軸対称位
置に2個突設しておシ、後述する遊星回転伝達機構21
0との選択的保合を行なう働きをする。作動軸800は
前記駆動軸100と直接的に等速モードにて連結するか
、又は遊星回転伝達機構210を介して変速モードにて
連結し、回転駆動されるもので、変速装置のケース20
にポール軸受lzを介して軸支されており、当該ケース
20に螺合されたコントラアングル壓ヘッド8の工具作
動軸80と継手ax、asを介して係合する。又作動軸
800の径小部801の後端側には、前述した駆動軸の
径小部に貫装された保合スリーブ110と同じ構造の保
合スリーブ810を段部80Bとスリーブ先端と、9間
に貫装されたスプリング8!IOによって噛合方向に付
勢して貫装している。ちなみに、保合スリーブ810の
後端部811も円周方向に等間隔で複数個鋭角に割裂さ
れたフォーク形状を成し、当該後端部allにおいて駆
動軸側の保合スリーブ110と等速キードにおいて相互
に噛合するもので、保合スリーブBIGはその周壁に設
けられた長孔812においてピン818によって軸方向
に進退自在に且つ回転方向に拘束して作動軸800に貫
装されている。又当該保合スリーブ810の外周部には
第9図(−1(b)に示すような正六角柱状の突起81
4,814をその対向した2辺が軸方向と平行になるよ
うに軸対称位置に2個突設しており、後述する遊星回転
伝達機構210との選択的保合を行なう働きをする。
遊星回転伝達機構2i10は、ポールプラネタリ方式を
採用しておシ、変速装置のケース20内局部において、
その軸方向に選択的に進退自在に内設された外部レース
220と、当該レース220内にボール軸受201.1
2によって回転自在に支持され、且つ当該レース220
の内面に周設され、た円周溝228において転接するポ
ール208を円周上にて、例えば8個等間隔で設けられ
た穴によって保持するポールリテーナ280と、当該ポ
ールリテーナ280によって同軸心状に囲繞され且つ外
面の円周溝24Bにおいて、前記ポール208を転接す
る内部レース240とよシ成る。
採用しておシ、変速装置のケース20内局部において、
その軸方向に選択的に進退自在に内設された外部レース
220と、当該レース220内にボール軸受201.1
2によって回転自在に支持され、且つ当該レース220
の内面に周設され、た円周溝228において転接するポ
ール208を円周上にて、例えば8個等間隔で設けられ
た穴によって保持するポールリテーナ280と、当該ポ
ールリテーナ280によって同軸心状に囲繞され且つ外
面の円周溝24Bにおいて、前記ポール208を転接す
る内部レース240とよシ成る。
変速装置のケース20外周部には、遊星回転伝達機構2
10を等速モード又は変速モードに選択的に進退操作す
る操作手段250が設けられている。
10を等速モード又は変速モードに選択的に進退操作す
る操作手段250が設けられている。
当該操作手段250は第7図に示すようにその周壁に増
速位置、等速位置、減速位置を斜めに配列したカム用長
孔252を穿設したケース20の外局部に貫装された短
円筒状の操作スリーブ251と、当該操作スリーブ25
1にねじによシ固定され、前記長孔852を通って前記
外部レース220に嵌挿された操作ピン258とよシ構
成されている。従ってケース20に対して操作スリーブ
251を回転させると操作ピン258はカム用長孔25
2受5IOI 、 gosを一体的に軸方向に進退移動
させ、等速モード又は変速モードに選択できる。操作手
段250はこの他に直接軸方向に進退移動させるもの′
もあり、この実施例に拘束されるものではない。外部レ
ース220は遊星回転伝達機構210を組立てる上で、
2分割屋になってお)連結スリーブ221によって一体
に組合わされておシ、一方は操作ピン253によシ又他
方はピン222によって各々ずれ防止が施されている。
速位置、等速位置、減速位置を斜めに配列したカム用長
孔252を穿設したケース20の外局部に貫装された短
円筒状の操作スリーブ251と、当該操作スリーブ25
1にねじによシ固定され、前記長孔852を通って前記
外部レース220に嵌挿された操作ピン258とよシ構
成されている。従ってケース20に対して操作スリーブ
251を回転させると操作ピン258はカム用長孔25
2受5IOI 、 gosを一体的に軸方向に進退移動
させ、等速モード又は変速モードに選択できる。操作手
段250はこの他に直接軸方向に進退移動させるもの′
もあり、この実施例に拘束されるものではない。外部レ
ース220は遊星回転伝達機構210を組立てる上で、
2分割屋になってお)連結スリーブ221によって一体
に組合わされておシ、一方は操作ピン253によシ又他
方はピン222によって各々ずれ防止が施されている。
ポールリテーナ280は外部レース220に対して両端
部において軸受H)1.12によって、回転自在に且つ
軸方向にポール203を介して従動的に内設されており
、又両端内周面には前記係合スリーブ110゜aioの
突起114・・・814・・・ と選択的に外側より係
合する第5図に示すような溝281・・・232・・
が各々円周方向に等間隔に設けられている。当該リテー
ナ230も組立上分割型になっておシ、ビン282によ
って一体に連結されている。内部レース240はボール
リテーナ280に対して円周方向及び軸方向に従動的に
内設されておシ、前記係合スリーブ110.l’llO
の対設された突起114,814間に保合スリーブの噛
合部を囲繞するように組立てられ、選択的に軸方向に移
動されることによって、これら突起114,814のい
ずれかと内側よシ係合する第6図に示すような切欠き2
41.S!41a・・・が円周方向に等間隔に両端面に
設けられている。
部において軸受H)1.12によって、回転自在に且つ
軸方向にポール203を介して従動的に内設されており
、又両端内周面には前記係合スリーブ110゜aioの
突起114・・・814・・・ と選択的に外側より係
合する第5図に示すような溝281・・・232・・
が各々円周方向に等間隔に設けられている。当該リテー
ナ230も組立上分割型になっておシ、ビン282によ
って一体に連結されている。内部レース240はボール
リテーナ280に対して円周方向及び軸方向に従動的に
内設されておシ、前記係合スリーブ110.l’llO
の対設された突起114,814間に保合スリーブの噛
合部を囲繞するように組立てられ、選択的に軸方向に移
動されることによって、これら突起114,814のい
ずれかと内側よシ係合する第6図に示すような切欠き2
41.S!41a・・・が円周方向に等間隔に両端面に
設けられている。
上記構成の変速装置の使用方法について説明するに、各
モードの原理的な保合状態については第1θ図(a)
I (b) I (0)に示す通9であり、特に第10
図(−)の等速モードについての具体的構造は第2図に
示す通りである。図示の如く、駆動軸100と作動軸8
00との各々の保合スリーブ110,810は第8図に
示すように直接相互に噛合し且つ他のリテーナ280及
び内部レース240とはフリーになっておシ、駆動軸1
00の回転速度をそのまま作動軸800に伝達すること
になる。あえて、ここで変速するとすれば、駆動源2と
してのマイクロモータの入力電圧の変更又はエアーモー
タの入力空気圧の変更によって行ない得る。第1θ図(
b)の増速モードについての具体的構造は第8図に示す
通シである。ハンドピースをその駆動部側を身体側に位
置させて通常状態で把持し操作スリーブ251を時計方
向に回動すると操作ピン258は斜傾長孔252によっ
て作動軸300側に移動され、伝達機構210全体を作
動軸側のスプリング820に抗して移動させる。最初作
動軸側の切欠き242と突起814が当接係合し、同時
に駆動軸側の溝281と突起114が係合し、更に移動
が進むと保合スリーブ810を押し、駆動軸側の保合ス
リーブ110との噛合を解く。この状態において駆動軸
100の回転速度は順にリテーナ280とボール208
と内部レース240を介して作動軸300に伝達され、
内部レースの円周溝248のボールとの接触面間の直径
をムとし、外部レースの円周溝2280ポールとの接触
面間の直径をBとすると(haB)/ムに増速される。
モードの原理的な保合状態については第1θ図(a)
I (b) I (0)に示す通9であり、特に第10
図(−)の等速モードについての具体的構造は第2図に
示す通りである。図示の如く、駆動軸100と作動軸8
00との各々の保合スリーブ110,810は第8図に
示すように直接相互に噛合し且つ他のリテーナ280及
び内部レース240とはフリーになっておシ、駆動軸1
00の回転速度をそのまま作動軸800に伝達すること
になる。あえて、ここで変速するとすれば、駆動源2と
してのマイクロモータの入力電圧の変更又はエアーモー
タの入力空気圧の変更によって行ない得る。第1θ図(
b)の増速モードについての具体的構造は第8図に示す
通シである。ハンドピースをその駆動部側を身体側に位
置させて通常状態で把持し操作スリーブ251を時計方
向に回動すると操作ピン258は斜傾長孔252によっ
て作動軸300側に移動され、伝達機構210全体を作
動軸側のスプリング820に抗して移動させる。最初作
動軸側の切欠き242と突起814が当接係合し、同時
に駆動軸側の溝281と突起114が係合し、更に移動
が進むと保合スリーブ810を押し、駆動軸側の保合ス
リーブ110との噛合を解く。この状態において駆動軸
100の回転速度は順にリテーナ280とボール208
と内部レース240を介して作動軸300に伝達され、
内部レースの円周溝248のボールとの接触面間の直径
をムとし、外部レースの円周溝2280ポールとの接触
面間の直径をBとすると(haB)/ムに増速される。
上述の駆動源2の変速を加えるとよシ広範囲の増速モー
ドが得られる。第1θ図(0)の減速モードについての
具体的構造は第4図に示す通シである。ノ1ンドピース
をその駆動部側を身体側に位置させて通常状態で把持し
、操作スリーブ251を等速モード位置から反時計方向
に回動すると操作ピン258は斜傾長孔252によって
駆動軸100側に移動され、伝達機構210全体を駆動
軸側のスプリング120に抗して移動させる。最初駆動
軸側の切欠き241と突起114が当接係合し、同時に
作動軸側の溝282と突起814が係合し、更に移動が
進むと相互に噛合していた係合スy−プ110を押し、
作動軸側の保合スリーブ810との噛合を解く。この状
態において駆動軸100の回転速度は順に内部レース2
40とボール2011b II−F−−−) 9111
冬+1.イA昏+mhR(I n V4F−鴇六れ、
ム/(A+B)に減速される。上述の駆動源2の変速を
加えるとよシ広範囲の減速モードが得られる。
ドが得られる。第1θ図(0)の減速モードについての
具体的構造は第4図に示す通シである。ノ1ンドピース
をその駆動部側を身体側に位置させて通常状態で把持し
、操作スリーブ251を等速モード位置から反時計方向
に回動すると操作ピン258は斜傾長孔252によって
駆動軸100側に移動され、伝達機構210全体を駆動
軸側のスプリング120に抗して移動させる。最初駆動
軸側の切欠き241と突起114が当接係合し、同時に
作動軸側の溝282と突起814が係合し、更に移動が
進むと相互に噛合していた係合スy−プ110を押し、
作動軸側の保合スリーブ810との噛合を解く。この状
態において駆動軸100の回転速度は順に内部レース2
40とボール2011b II−F−−−) 9111
冬+1.イA昏+mhR(I n V4F−鴇六れ、
ム/(A+B)に減速される。上述の駆動源2の変速を
加えるとよシ広範囲の減速モードが得られる。
ボール203・・・はスフリングILO,anの弾力に
よって内部レース240と外部レース220の各々の円
周溝22B、24Bの凹部内面に密接的−に外接及び内
接され、且つリテーナ280によって保持されているた
め、駆動軸100の回転運動は増減速の変速モードにお
いてリテーナよシ回転力を受け外部レースの円周溝22
Bの凹部内面において転動するボール208・・・をし
て内部レースの円周溝24Bの凹部内面を転勤せしめる
ことになる。
よって内部レース240と外部レース220の各々の円
周溝22B、24Bの凹部内面に密接的−に外接及び内
接され、且つリテーナ280によって保持されているた
め、駆動軸100の回転運動は増減速の変速モードにお
いてリテーナよシ回転力を受け外部レースの円周溝22
Bの凹部内面において転動するボール208・・・をし
て内部レースの円周溝24Bの凹部内面を転勤せしめる
ことになる。
この軸回転運動のボールプラネタリ方式による同軸的変
速伝達はボール208・・・の転動を応用したものであ
るから、摩擦による発熱も殆んどなく歯車方式の如き歯
の損傷や振動等もなく極めて円滑に遂行されるものであ
る。
速伝達はボール208・・・の転動を応用したものであ
るから、摩擦による発熱も殆んどなく歯車方式の如き歯
の損傷や振動等もなく極めて円滑に遂行されるものであ
る。
なお、本発明では作動軸側をコントラアングル型ハンド
ピースにした例をあげたが、これに限るものではなくス
トレート型ハンドピースに用いてもよいことはもちろん
である。
ピースにした例をあげたが、これに限るものではなくス
トレート型ハンドピースに用いてもよいことはもちろん
である。
以上述べた如く、本発明の変速装置200によれば、ケ
ース20の外周部に設けられた操作スリーブ251を回
動操作することによって、1個の変速装置によって駆動
軸100の回転を等速、増速、減速の内いずれかのモー
ドで作動軸800に伝達することができ、従来の如き変
速毎に相当する変速装置に取替える手間と、数種の変速
装置を用意するだめの費用と臨床スペースも餉嬉でき、
医療技術の進歩に貢献すること犬なるものがある。
ース20の外周部に設けられた操作スリーブ251を回
動操作することによって、1個の変速装置によって駆動
軸100の回転を等速、増速、減速の内いずれかのモー
ドで作動軸800に伝達することができ、従来の如き変
速毎に相当する変速装置に取替える手間と、数種の変速
装置を用意するだめの費用と臨床スペースも餉嬉でき、
医療技術の進歩に貢献すること犬なるものがある。
又、変速装置gOOに本実施例の如くポールプラネタリ
方式を採用すると、振動や騒音も無く、又耐久性に優れ
た変速装置を提供することができる0
方式を採用すると、振動や騒音も無く、又耐久性に優れ
た変速装置を提供することができる0
第1図は本発明の変速装置を装着したハンドピースの部
分切欠縦断面図、第2図は本発明の変速装置の等速モー
ドを示す縦断面図、第8図は同増速モードを示す縦断面
図、第4図は同減速モードを示す縦断面図、第5図は第
8図V−V線の横断面図、第6図は第8図VI−VI線
の横断面図、第7図は本発明の変速装置の操作具のスリ
ーブを示す側面図、第8図は同保合スリーブの噛合部分
を示す破断図、第9図(a)m (b)は各々同保合ス
リーブの保合突起を示す平面図、側面図、第10図体3
s(b)s(Q)は各々本発明の変速装置の等速モード
を示す説明図、増速モードを示す説明図、減速モードを
示す説明図である。 (符号の説明) l・・・ハンドピース本体、11.12・・・軸受、2
0・・・変速装置ケース、loo・・・駆動軸、110
61.駆動側係合スリーブ、111・・・駆動側回転軸
先端部、112・・・同保合スリーブの長孔、11B・
・・同保合スリーブ用ピ;y、120−・・同スプリン
グ、200・・・本発明の変速装置、2o8・・・ボー
メぺjalO・・・遊星回転伝達機構、22o・・・外
部レース、230・・・ポールリテーナ、24o・・・
内部レース、800・・・作動軸、810・・・作動軸
側係合スリーブ、811 ・・・作動側回転軸先端部、
312・・・同保合スリーブの長孔、81B・・・同保
合スリーブ用ピン、820・・・同スプリング。 一以上一 代理人弁理士(6235) 松 野 英 彦第5図 第6図 第7図 第8図 310 111 11ムr314) 110(310)
分切欠縦断面図、第2図は本発明の変速装置の等速モー
ドを示す縦断面図、第8図は同増速モードを示す縦断面
図、第4図は同減速モードを示す縦断面図、第5図は第
8図V−V線の横断面図、第6図は第8図VI−VI線
の横断面図、第7図は本発明の変速装置の操作具のスリ
ーブを示す側面図、第8図は同保合スリーブの噛合部分
を示す破断図、第9図(a)m (b)は各々同保合ス
リーブの保合突起を示す平面図、側面図、第10図体3
s(b)s(Q)は各々本発明の変速装置の等速モード
を示す説明図、増速モードを示す説明図、減速モードを
示す説明図である。 (符号の説明) l・・・ハンドピース本体、11.12・・・軸受、2
0・・・変速装置ケース、loo・・・駆動軸、110
61.駆動側係合スリーブ、111・・・駆動側回転軸
先端部、112・・・同保合スリーブの長孔、11B・
・・同保合スリーブ用ピ;y、120−・・同スプリン
グ、200・・・本発明の変速装置、2o8・・・ボー
メぺjalO・・・遊星回転伝達機構、22o・・・外
部レース、230・・・ポールリテーナ、24o・・・
内部レース、800・・・作動軸、810・・・作動軸
側係合スリーブ、811 ・・・作動側回転軸先端部、
312・・・同保合スリーブの長孔、81B・・・同保
合スリーブ用ピン、820・・・同スプリング。 一以上一 代理人弁理士(6235) 松 野 英 彦第5図 第6図 第7図 第8図 310 111 11ムr314) 110(310)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 ハンドピース本体(1)内に夫々軸受aυ、a2
によって、同軸的且つ対向関係に回動自在とされた2つ
の回動軸(ioo)、(!1oO)を等、速で若しくは
変速して操作自在に軸連係する医療用ハンドピースの変
速装置(aoo)において、駆動側の回動軸(100)
の回転を作動側の回動軸(!100)に増速若しくは減
速して選択的に伝達する遊星回転伝達機構(110)を
内蔵し、本体(1)の外周部に設けられた操作手段(2
5G)によって、前記回動軸(!00)、(!100)
を直接的に連結するか、若しくは前記遊星回転伝達機構
(910)並びに前記回動軸(100)、(800)の
少なくとも一方を本体(1)の軸方向に移動させて回動
軸(100) 。 (800)の直接的連結を解いて遊星回転伝達機構(2
10)を介して連係するようになしたことを特徴2、前
記遊星回転伝達機構(210)は、ポールプラネタリ型
回転伝達機構であって、ケース田内周部において、その
軸方向に選択的に進退自在に内設された多部レース(g
gG)と、尚該レースC220)内に軸受(201)、
(20g)によって回動自在に支持され、且つ尚該レー
スCg20)の内面の円周溝(22!l)において転接
するポール(203)を保持したポールリテーナ(28
0)と、当該ポールリテーナC2BO)によって同軸心
状に囲繞され、且つ前記外部レースの円周溝(221m
)に対応した外面の円周溝(24B)において、前記ポ
ール(20g)を転接する内部レース(a40)とよシ
成ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の変速
装置。 8、 前記回動軸(100)、(800)は、先端部(
111) 。 (all)が相互に噛合可能とされた保合スリーブ(1
10)、(810)をその周壁に設けられた長孔(11
2)て各々装着していることを特徴とする特許請求の生
前記遊星回転伝達機構(jalO)は、増速モードに
おいて駆動側の回動軸(100)を前記係合スリーブ(
110)を介してポールリテーナ(280)に係合させ
、且つ内部レース(240)を作動側の回動軸(800
)に係合スリーブ(810)を介して係合させ、又減速
モードにおいて駆動側の回動軸(100)を保合スリー
ブ(110)を介して内部レース(240)に係合させ
、且つポールリテーナ(280)を作動側の回動軸(8
00)に保合スリーブ(810)を介して係合させるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の変速装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59029244A JPS60174143A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 医療用ハンドピ−スの変速装置 |
US06/701,086 US4617837A (en) | 1984-02-18 | 1985-02-13 | Speed change device for medical handpiece |
DE19853505323 DE3505323A1 (de) | 1984-02-18 | 1985-02-15 | Drehzahlverstellvorrichtung fuer ein medizinisches handstueck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59029244A JPS60174143A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 医療用ハンドピ−スの変速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60174143A true JPS60174143A (ja) | 1985-09-07 |
JPS6130577B2 JPS6130577B2 (ja) | 1986-07-14 |
Family
ID=12270830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59029244A Granted JPS60174143A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 医療用ハンドピ−スの変速装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4617837A (ja) |
JP (1) | JPS60174143A (ja) |
DE (1) | DE3505323A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3844166C1 (ja) * | 1988-12-23 | 1990-01-25 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
FR2678994B1 (fr) * | 1991-07-08 | 1993-10-15 | Micro Mega Sa | Dispositif de reduction/multiplication de vitesse et micro-moteur equipe d'un tel dispositif. |
DE4221403C2 (de) * | 1992-06-30 | 1995-08-31 | Kaltenbach & Voigt | Ärztliches oder zahnärztliches Behandlungsinstrument mit einem angetriebenem Behandlungswerkzeug |
US5550416A (en) * | 1995-02-09 | 1996-08-27 | Fanchang; We C. | Control mechanism of revolving speed of an electric tool |
US5975900A (en) * | 1998-09-01 | 1999-11-02 | Ormco Corporation | Rotatable medical and/or dental instrument having a variable speed transmission |
FR2799114B1 (fr) * | 1999-09-30 | 2001-11-09 | Anthogyr Sa | Piece a main dentaire comportant des moyens mecaniques de limitation de couple |
US6428028B1 (en) | 1999-12-06 | 2002-08-06 | Synkinetics, Inc. | Wheel transmission for mobility vehicle |
DE10030114A1 (de) | 2000-06-19 | 2001-12-20 | Kaltenbach & Voigt | Handstück für medizinische Zwecke, insbesondere für eine ärztliche oder zahnärztliche Behandlungseinrichtung, vorzugsweise für eine spanabhebende Bearbeitung eines Zahn-Wurzelkanals |
US7101300B2 (en) * | 2001-01-23 | 2006-09-05 | Black & Decker Inc. | Multispeed power tool transmission |
US6676557B2 (en) | 2001-01-23 | 2004-01-13 | Black & Decker Inc. | First stage clutch |
US7044882B2 (en) * | 2003-04-03 | 2006-05-16 | Atlas Copco Electric Tools Gmbh | Switchable gearbox of a handheld power tool |
US7980324B2 (en) | 2006-02-03 | 2011-07-19 | Black & Decker Inc. | Housing and gearbox for drill or driver |
US8251158B2 (en) | 2008-11-08 | 2012-08-28 | Black & Decker Inc. | Multi-speed power tool transmission with alternative ring gear configuration |
DE102014226325A1 (de) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Sirona Dental Systems Gmbh | Zahnärztliches Instrument mit einem Getriebe zum Antrieb eines Werkzeugs |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53129492A (en) * | 1977-04-18 | 1978-11-11 | Kaltenbach & Voigt | Hand tool for dentist |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US2536803A (en) * | 1949-11-14 | 1951-01-02 | Stromberg Carlson Co | Motion transmitting means |
DE1054661B (de) * | 1958-04-05 | 1959-04-09 | Arthur Henninger | Getriebe fuer Dentalbohrmaschinen |
DE1550814B1 (de) * | 1966-06-21 | 1970-10-15 | Kaltenbach & Voigt | Schaltvorrichtung fuer ein Zahnradschaltgetriebe eines zahnaerztlichen Hand- und Winkelstueckes oder einer Gelenkgleitverbindung |
DE6913202U (de) * | 1969-04-01 | 1969-07-31 | Kaltenbach & Voigt | Zahnaerztliches hand- oder winkelstueck mit ein- oder angebautem kleinstmotor |
US3641842A (en) * | 1969-11-25 | 1972-02-15 | Gen Motors Corp | Roller traction drive |
JPS5027532B1 (ja) * | 1971-04-19 | 1975-09-08 | ||
US4074591A (en) * | 1976-10-08 | 1978-02-21 | Borg-Warner Corporation | Combined torque proportioning and reduction drive assembly |
US4286480A (en) * | 1979-09-14 | 1981-09-01 | Champion Road Machinery Limited | Speed reducer |
US4440042A (en) * | 1981-07-29 | 1984-04-03 | Borg-Warner Corporation | Helical planetary gear assembly |
JPS5846252A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-17 | Kanae Komiyama | ころがり軸受形多段式変速装置 |
-
1984
- 1984-02-18 JP JP59029244A patent/JPS60174143A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-13 US US06/701,086 patent/US4617837A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-02-15 DE DE19853505323 patent/DE3505323A1/de active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53129492A (en) * | 1977-04-18 | 1978-11-11 | Kaltenbach & Voigt | Hand tool for dentist |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4617837A (en) | 1986-10-21 |
JPS6130577B2 (ja) | 1986-07-14 |
DE3505323C2 (ja) | 1988-10-06 |
DE3505323A1 (de) | 1985-08-29 |
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