JPS60173683A - Picture reading system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain picture signals of accuracy as high as a two-dimensional sensor by using a one-dimensional sensor irrespective of the size of characters and graphics by performing the correction of speed using a reading coordinate obtained by a tablet and a one-dimensional sensor and the reference coordinate of the tablet. CONSTITUTION:A sensor 6-1 and electromagnetic sensors 10-1, 10-2 are shifted by hand feeding, and the coordinate on the tablet 8 is detected by the electromagnetic sensors 10-1, 10-2. The detection output enters a speed detecting circuit 22 and an inclination detecting circuit 24 through coordinate detecting circuits 20-1, 20-2, and detection of speed and detection of inclination are performed respectively. An output of the sensor 6-1 is stored in a buffer 21 for character signal, and the output is corrected in a speed correcting circuit 23 based on outputs of the speed detecting circuit 22, and then corrected in an inclination correcting circuit 25 based on outputs of the inclination detecting circuit 24, and enters a correcting circuit 27 of the next step. The correcting circuit 27 performs correction in the direction perpendicular to the direction of hand feeding based on information of a reference coordinate detecting circuit 26, and stores the output in a buffer memory 29, and an objective picture is formed finally by a synthesizing circuit 28.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、原稿に書かれた文字・図形等に対し１手送
り操作により光電変換信号を得ることが可能な画像読み
取り方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image reading method capable of obtaining photoelectric conversion signals for characters, figures, etc. written on a manuscript by a single manual feeding operation.

〔従来技術〕[Prior art]

手送り走査による読み取り装置において、２本の１次元
イメージセンサを用いた従来の読み取り方式を第１図に
示す。この図で、１は原稿、２は前記原稿１に書かれた
文字・図形等（以下単に文字という）である。３はＶン
ズ光学系で、球面Ｖンズや集束形ファイバ７ンイが使わ
れている。５は原稿照明用の光源で、タングステン灯や
ＬＥＤ等の固体光源が使われている。６−１．６−２は
それぞれ１次元イメージセンサ（以下単にセンサという
）であり、ＣｄＳ、Ｓ＠等の薄膜光電変換素子あやいは
ＣＣＤ、ＭＯＳ等のＳｌ素子が用いられる。FIG. 1 shows a conventional reading method using two one-dimensional image sensors in a manual scanning reading device. In this figure, 1 is a manuscript, and 2 is characters, figures, etc. written on the manuscript 1 (hereinafter simply referred to as characters). 3 is a V-lens optical system, which uses a spherical V-lens and a focusing fiber 7. Reference numeral 5 denotes a light source for illuminating the original, and a solid-state light source such as a tungsten lamp or an LED is used. 6-1 and 6-2 are one-dimensional image sensors (hereinafter simply referred to as sensors), each of which uses a thin film photoelectric conversion element such as CdS or S@, or an Sl element such as CCD or MOS.

矢印４で示した移動により、センサ６’−’１．６−２
はＶンズ光学系３ｖ通して原稿１に薔かれた文字２を読
み取っていく。原稿１上でセンサ６−１．６−２が読み
取る位置の間隔ｌは、原稿１上に書かれた文字２の大き
さ１文字間隔、νンズの倍率で決められる。Due to the movement indicated by arrow 4, sensor 6'-'1.6-2
reads the characters 2 inscribed on the original 1 through the V-lens optical system 3v. The interval 1 between the positions read by the sensor 6-1, 6-2 on the original 1 is determined by the size of the characters 2 written on the original 1, the interval between each character, and the magnification of the ν lens.

この種の装置による読み敗り方式の動作を示したものが
第２図（ａ）、（ｂ）であり、第１図と同じ部分は同一
符号で表している。センサ６−１．６−２を間ｗｌｌで
配置し、矢印４の方向に走査したとき、１８２図（ａ）
はセンサ６−２に”黒”が検出されたときの移動状態、
第２図（ｂ）はセンサ６−ＩＫ＠黒”が検出されたとき
の移動状態を表している。FIGS. 2(a) and 2(b) show the operation of this type of apparatus in the reading failure method, and the same parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. When sensors 6-1 and 6-2 are arranged with a distance between them and scanned in the direction of arrow 4, Fig. 182 (a)
is the moving state when "black" is detected by sensor 6-2,
FIG. 2(b) shows the moving state when the sensor 6-IK@black is detected.

第２図（ａ）の状態から第２図（ｂ）の状態に変化した
とき、基本走査回数Ｎｏはｎｖｓ動方向の線密度とする
と、Ｎｏ−ｎＸ１で贅され、これに対応する移動速度な
りｏとする。実際の手送り操作時の走査回数ｖＮとする
と、その時の移動速度Ｖは、Ｏ Ｖ　−、−ｙ　ｏで表されるため、走査回数を変換する
ことによりｖｏで移動したときと等価の画信号が得られ
る。さらＫ、第２図（ｂ）の状態の後も移動速度Ｖは一
定と仮定して同様の処ｍを行５ことにより、文字２の・
読み取りが行えるというものである。When changing from the state shown in Figure 2 (a) to the state shown in Figure 2 (b), the basic number of scans No. is nvs linear density in the moving direction, and the number of basic scans is No - nX1, and the corresponding moving speed is o. If the number of scans during actual hand-feeding operation is vN, the moving speed V at that time is expressed as O V -, -y o. Therefore, by converting the number of scans, an image signal equivalent to that when moving at vo can be obtained. is obtained. Furthermore, by assuming that the moving speed V remains constant even after the state shown in FIG.
It means that it can be read.

しかし、この方式においては、速度の検出がセンサ６−
１．６−２上に白→黒画素の変化した場合のみＫしか行
、われないため、大きな文字・図形や速度の変化が大き
い場合などＫは、速度検出が十分追随できず、入力画像
にひずみか生ずるという欠点があった。However, in this method, the speed detection is performed by the sensor 6-
1.6-2 Only K is performed when there is a change from white to black pixel on the top, so when K is used, such as when there is a large character/figure or a large change in speed, the speed detection cannot sufficiently follow the input image. It had the disadvantage of causing distortion.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、これらの欠点な解決するため、静電誘導や
圧力により位置検出が行えるタブレットと、１次元イメ
ージセンサおよび位置検出用の電磁センサ、圧力ペン等
のタブレットセンサな備えた読み取り部を用い、タブレ
ット上の原稿を読み取り部の通過した位置な基準にして
、１次元イメージセンサの速度および傾きの補正を行い
ながら画像を読み取り、手送り操作による読み取り精度
の向上を図ったものである。以下、図面についてこの発
明の詳細な説明する。In order to solve these drawbacks, this invention uses a tablet whose position can be detected by electrostatic induction or pressure, and a reader equipped with a one-dimensional image sensor, an electromagnetic sensor for position detection, a tablet sensor such as a pressure pen, etc. , the image is read while correcting the speed and inclination of the one-dimensional image sensor, using the original on the tablet as a reference point at the position passed by the reading unit, thereby improving the reading accuracy by manual feeding operation. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第３図はこの５１明の一実施例な示す図である◎この図
で、１，２．Ｓ、４，５．６−１は第１図で示したもの
と同じである。８は電磁センサ用のタブレットであり、
９は前記タブレット８上の基準座標で、タブレット８の
走査線等である。１０−１．１０−２は前記タブレット
６上の読み取り用のセンサ６−１の位置を検出するタグ
ノットセンサの一例を示す電磁センサである。また、１
１−１．１１−２は前記電磁センサ１０−１．１０−２
が、各々検出したタブレット８上の電磁センサ１０−１
．１０−２の位置、すなわち座標を表し【いる。Fig. 3 is a diagram showing an example of this 51 light.◎In this figure, 1, 2. S, 4, 5.6-1 is the same as shown in FIG. 8 is a tablet for electromagnetic sensor;
Reference numeral 9 indicates reference coordinates on the tablet 8, such as a scanning line of the tablet 8. 10-1 and 10-2 are electromagnetic sensors that are examples of tag knot sensors that detect the position of the reading sensor 6-1 on the tablet 6. Also, 1
1-1.11-2 is the electromagnetic sensor 10-1.10-2
However, the electromagnetic sensor 10-1 on the tablet 8 detected each
．． It represents the position of 10-2, that is, the coordinates.

第４図（ＩＬ）〜（ｅ）はこの装置による画像の読み取
り方式の概念を表したもので、第３図と同じものは同一
符号で表している。９−１〜９−５は前記タブレット８
上の手送り方向（Ｘ方向）に対する走査線を表し、基準
となる座標になる二座標１１−１および１１−２な各々
（Ｘｌ　、）’Ｉ　Ｌ　（ｘｌ　＊ｙ、）と置くと、第
４図（ａ）はｘｌが走査縁日−２に一致したとき、すな
わち、電磁上／す１０−１が走査Ｉｌ・−２、な検出し
たときを示し、ｊｌＩ４図（ｂ）は同じく走査線９−２
Ｙ電磁センサ１０−２が検出した場合を示している。FIGS. 4(IL) to 4(e) show the concept of an image reading system by this apparatus, and the same parts as in FIG. 3 are denoted by the same symbols. 9-1 to 9-5 are the tablets 8
If we represent the scanning line in the upper manual feed direction (X direction) and set the two coordinates 11-1 and 11-2 as reference coordinates (Xl,)'I L (xl *y,), then Figure 4 (a) shows when xl coincides with scanning line -2, that is, when the electromagnetic/system 10-1 detects scanning line Il -2, and jlI4 figure (b) also shows when scanning line 9 -2
This shows the case where the Y electromagnetic sensor 10-2 detects.

館４図（ｃ）は走査読み取り情報の制御法の例を示した
ものである。１２は前記センサ６−１により得られた文
字２の画像の走査信号を表し、１３−１．１３−２は各
々速度補正後の画像走査信号の例を表している。１４−
１．１４−２．・・・１４−６および１５−１．１５−
５は各走査信号を示す。なお、第４図（ｂ）のＤは各走
査線９−１〜９−５の間隔を示す。　□ 第４図（ａ）の状態から第４図（ｂ）の状態に変化した
とき、その間にセンサ６−１か読み取りのために走査し
た回数ｖＭとする。ここで、得るべき文字・図形の画信
号の基本走査回数Ｍｏはｍｖ移動方向の綜密度とすると
、Ｍ（３−ａｍｘｌであり、これに対応する手送り速度
ｔ’Ｖｉｉｏとする。実際の手送りＯ 速度ｖｖＭとすると、ｖＭ−１「ｖＭｏで表せるため。Figure 4 (c) shows an example of a method for controlling scanned and read information. 12 represents a scanning signal of the image of character 2 obtained by the sensor 6-1, and 13-1 and 13-2 each represent an example of the image scanning signal after speed correction. 14-
1.14-2. ...14-6 and 15-1.15-
5 indicates each scanning signal. Note that D in FIG. 4(b) indicates the interval between each scanning line 9-1 to 9-5. □ When the state of FIG. 4(a) changes to the state of FIG. 4(b), the number of times the sensor 6-1 scans for reading during that time is vM. Here, the basic number of scans Mo of image signals of characters and figures to be obtained is M(3-amxl) when the heave density in the moving direction is mv, and the corresponding manual feed speed is t'Viio. If the feed speed is vvM, then vM-1 can be expressed as vMo.

を作る方法等を用いることにより行い、手送り速度Ｖ　
Ｍ　Ｏで走査したものと等価にすることができる。Manual feed speed V
It can be made equivalent to scanning with M O.

第４図＜ｃ＞においては、Ｍ　６　掌２　＊　Ｍ　””
　３の例を示したもので、画像走査信号１３−１は走査
信号１２から間引きした場合の例を示したもので、画像
走査信号１３−２は論理和な用いる方法の例を示してい
る。ここで、走査信号１５−１は走査信号１４−２．１
４−３の論理和を、走査信号１５−５は走査信号１４−
５．１４−６の論理和をとっている。ただし、走査読み
取り情報の制御は、上記の間引きＫよる方法および論理
和による方法だ：すとは限らない。In Fig. 4 <c>, M 6 palm 2 * M ””
3, the image scanning signal 13-1 shows an example in which the scanning signal 12 is thinned out, and the image scanning signal 13-2 shows an example in which a logical sum is used. Here, the scanning signal 15-1 is the scanning signal 14-2.1
4-3, the scanning signal 15-5 is the scanning signal 14-
5. The logical sum of 14-6 is calculated. However, the scanning and reading information can be controlled by the method using the thinning-out method K or the method using the logical sum.

以上の手送り速度の検出と、走査読み取り情報の制御を
基準座標９ごとに行うことＫより正しい画信号の読み敗
りか行われる。By performing the above-described manual feeding speed detection and controlling the scan reading information for each reference coordinate 9, correct reading of the image signal is performed.

第５図は第３図の装置により読み取られ１手送り速度の
補正が行われた画像に対して、手送り方向に垂直な方向
の制御を行う読み取り方式の例を示す。この図で、１６
は手送り速度の補正か行われた画像であり、１１は前記
タブレット８の基準座標９ｖもとにし【、座標情報から
基準座標９かつながるように合成する制御を行い、１次
元で読み取られた画像な、正しい２次元の画像情報とし
たものである。FIG. 5 shows an example of a reading system in which control is performed in a direction perpendicular to the manual feeding direction on an image read by the apparatus shown in FIG. 3 and corrected by one manual feeding speed. In this figure, 16
11 is an image after manual feed speed correction, and 11 is an image based on the reference coordinate 9v of the tablet 8 [, control is performed to combine the coordinate information so that the reference coordinate 9 is connected, and the image is read in one dimension. This is correct two-dimensional image information, such as an image.

第６図（ａ）〜（ｃ）は第３図の装置により読み取られ
る情報に対して、センサ６−１の傾きを補正する方式の
例である。１２′は前記センサ６−１により読み取られ
た画信号、１８は傾き補正を行った画信号である。座標
１１−１．　１１−２ｖｋ（ｘ、　。FIGS. 6(a) to 6(c) are examples of a method for correcting the inclination of the sensor 6-1 with respect to information read by the apparatus shown in FIG. 12' is an image signal read by the sensor 6-1, and 18 is an image signal subjected to tilt correction. Coordinates 11-1. 11-2vk(x, .

ｙ□Ｌ　（ｘ２．　ｙ、　）としたとき。When y□L (x2.y, ).

１）ｘｚｓ　Ｘｓ　ｄ−Ｆｔ　Ｆｔ とすれば、傾きθはｊａｎ”’４−でめることができる
。1) If xzs Xs d-Ft Ft, the slope θ can be determined by jan'''4-.

これより得られた情報なもとＫ、センサ１ｉ−１で読み
込まれた文字・図形（第６図（ｂ））の傾き補正を行う
。第６図（ｅ）はｄ−３としたときに３ 補正した場合の例であり、主方向３画ｊｌｉｉＫ１ｉｈ
ｉ素の割合で画素をずらし、傾きに対する補正を行うこ
とができる。Based on the information obtained from this, the inclination of the characters and figures read by the sensor 1i-1 (FIG. 6(b)) is corrected. Figure 6(e) is an example of 3 corrections when d-3, and 3 strokes in the main direction jliiK1ih
It is possible to correct the tilt by shifting the pixels at a ratio of i pixels.

なお、傾き検出のも５１つの方法として第７図に示すよ
うなことも可能である。すなわち、１１−３は座標で、
同時に電磁センサの位置を示す。Incidentally, it is also possible to use the method shown in FIG. 7 as a method for detecting the inclination. In other words, 11-3 is the coordinate,
It also shows the position of the electromagnetic sensor.

その位置は（Ｘｌｌｌ）’８）で表す。−Ｄ’＝ｘ１−
ｘＢａめられ、これにより第６図（ａ）と同様に処理７
行うことが可能となる。Its position is represented by (Xllll)'8). -D'=x1-
xBa is rejected, and as a result, process 7 is performed in the same way as in FIG. 6(a).
It becomes possible to do so.

第８図は第３図の装置より複数回の手送り操作を行って
得られる複数の読み取り情報を合成し。FIG. 8 shows a composite of a plurality of pieces of read information obtained by performing manual feeding operations a plurality of times using the apparatus shown in FIG.

１つの画像として読み取る方式の例を示している。An example of a method of reading the image as one image is shown.

１９−１．１９−２は隣接した画像領域を各々１回の手
送り操作と前記手送り方向および手送りに垂直な方向に
対する制御によって得られた読み取り情報である。１９
−３はこれらを合成して得られた画像である。また、１
１１〜１２５は基準座標を示す番号である。ここで、電
磁センサ１〇−１，１０−２により検出された座標１１
−１．１１−２をもとに、タブレット８の基準座標９な
め、この基準座標９を基準にして複数回の手送り操作に
より得られた画面を合成するととＫより、センサ６−１
により複数に分けて読み取られた画像なつなげて１つの
読み取り画像を得ることができる。19-1 and 19-2 are read information obtained by manually feeding each adjacent image area once and controlling the manual feeding direction and the direction perpendicular to the manual feeding. 19
-3 is an image obtained by combining these. Also, 1
11 to 125 are numbers indicating reference coordinates. Here, the coordinates 11 detected by the electromagnetic sensors 10-1 and 10-2 are
Based on -1.11-2, if you scan the reference coordinates 9 of the tablet 8 and synthesize the screen obtained by multiple manual feeding operations using this reference coordinate 9 as a reference, from K, the sensor 6-1
A single read image can be obtained by connecting images that have been read separately.

第９図はこの読み取り方式の回路のブロック図の例であ
る。この図で、６−１．８．１０−１゜１０−２は第３
図に示すものと同じであり、２０−１．２０−２は座標
検出回路、２１は文字信号用バッファ、２２は速度検出
回路、２３は速度補正回路、２４は傾き検出回路、２５
は傾き補正回路、２６は基準座標検出回路二　２７は手
送り方向に画直な方向の補正回路である。２８は補正さ
れた画像のバッファメモリ、２９は複数回の手送り操作
の画像を合成する合成回路である。FIG. 9 is an example of a block diagram of a circuit using this reading method. In this figure, 6-1.8.10-1゜10-2 is the third
The same as shown in the figure, 20-1, 20-2 is a coordinate detection circuit, 21 is a character signal buffer, 22 is a speed detection circuit, 23 is a speed correction circuit, 24 is a slope detection circuit, 25
2 is a tilt correction circuit, 26 is a reference coordinate detection circuit 2, and 27 is a correction circuit for a direction perpendicular to the manual feed direction. Reference numeral 28 is a buffer memory for corrected images, and 29 is a synthesis circuit that synthesizes images obtained by manual feeding operations a plurality of times.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

手送りによりセンサ６−１．電磁センサ１〇−１，１０
−２が移動し、電磁センサ１０−１．１０−２によりタ
グピット８上の座標が検出され、これが座標検出回路２
０−１．２０−２に入り、座標検出回路２０−１．２０
−２の出力は速度検出回路２２と傾き検出回路２４に入
り、それぞれ速度検出と傾き検出が行われる。また、座
標検出回路２２の出力は基準座標検出回路２６にも入力
される。一方、センサ６−１の出力は文字信号用ノ（ツ
７ア２１に格納され、その出力は速度補正回路２３にお
いて速度検出回路２２の出力をもとに補正され、次いで
傾き補正回路２５において傾き検出回路２４の出力ｔも
とに補正され、次葭の補正回路±７に入る。補正回路２
１では基準座標検出回路２６の情報に基づいて手送り方
向に垂直な方向の補正を行い、その出力なバッファメモ
リ２９に格納し、最後に合成回路２８で目的とする画像
を作成する〇 なお、センサ６−１の座標１１−１および１１−２を検
知する方式は、電磁誘導形タブレットと電磁センサ１０
−１．１０−２による上記方法以外に、感圧タブレット
と圧力ペンによる方法を用いることも可能である。また
、上記２方法以外でもセンサ６−１の位置な検出できる
タブレットセンサであれば利用可能である。Sensor 6-1. Electromagnetic sensor 10-1,10
-2 moves, the coordinates on the tag pit 8 are detected by the electromagnetic sensor 10-1, 10-2, and this is detected by the coordinate detection circuit 2.
0-1.20-2, coordinate detection circuit 20-1.20
The output of -2 enters the speed detection circuit 22 and the slope detection circuit 24, where speed detection and slope detection are performed, respectively. Further, the output of the coordinate detection circuit 22 is also input to the reference coordinate detection circuit 26. On the other hand, the output of the sensor 6-1 is stored in the character signal register 21, and the output is corrected in the speed correction circuit 23 based on the output of the speed detection circuit 22, and then in the slope correction circuit 25, the slope is It is corrected based on the output t of the detection circuit 24 and enters the next Yoshi correction circuit ±7. Correction circuit 2
In step 1, correction is performed in the direction perpendicular to the manual feed direction based on the information from the reference coordinate detection circuit 26, and the output thereof is stored in the buffer memory 29. Finally, the desired image is created in the synthesis circuit 28. The method for detecting the coordinates 11-1 and 11-2 of the sensor 6-1 is to use an electromagnetic induction tablet and the electromagnetic sensor 10.
In addition to the above method according to -1.10-2, it is also possible to use a method using a pressure sensitive tablet and a pressure pen. In addition, any tablet sensor that can detect the position of the sensor 6-1 using methods other than the above two methods can be used.

また、センサ（ｉ−１は、２ラインの平行な１次と、タ
ブレットの座標読み取り時間差から手送り速度の検出補
正を行うことも可能である。Further, the sensor (i-1) can detect and correct the manual feeding speed based on the difference in time between two parallel primary lines and the coordinate reading time of the tablet.

さらに、センサ６−１は１個でなく手送り方向に複数個
設けることもできる。Furthermore, instead of one sensor 6-1, a plurality of sensors may be provided in the manual feeding direction.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、第１番目〜第３番目の発明は、タ
ブレットと・１次元センサによって得られた読み取り座
標と、タブレットの基準座標を用いて速度の補正が行え
るため、文字・図形の大きさにかかわらず２次元センサ
と同程度に精度の高い画信号が、１次元センサな用いた
場合でも得られるため、簡易で安価なうえ大変正確な画
像が得られるハンドスキャナ屋の読み取り装置が実現で
きるという利点かある。As explained above, the first to third inventions can correct the speed using the reading coordinates obtained by the tablet and the one-dimensional sensor and the reference coordinates of the tablet. Regardless of the situation, it is possible to obtain an image signal with the same level of precision as a two-dimensional sensor even when using a one-dimensional sensor, making it possible to create a reading device for hand scanner shops that is simple, inexpensive, and can obtain highly accurate images. There is an advantage to being able to do it.

また、第２番目の発明では傾きの補正ができるので、さ
らに高い精度の読み取りを行うことができる。Furthermore, in the second invention, since the tilt can be corrected, reading can be performed with even higher accuracy.

さらに、第３番目の発明は手送り方向に垂直なFurthermore, the third invention is perpendicular to the manual feeding direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の手送り操作による読み取り方式を示す図
、第２図（ａ）、（ｂ）は従来の手送り操作による読み
取り方式の動作を示す図、第３図はこの発明の一実施例
を示す図、第４図（ａ）〜（ｅ）はこの発明の装置によ
る手送り操作方向に制御した読み取り方式の例を示す図
、第５図はこの発明の装置による手送り方向に垂直な方
向の制御を行う読み取り方式を示す図、第６図（ａ）〜
（ｃ）はこの発明の装置による傾きに対する制御を行う
読み取り方式を示す図、第７図は傾き検出の他の例を示
す図、第８図はこの発明の装置による複数回の手送り操
作の読み取り情報を１つに合成する読み取り方式を示す
図、第９図はこの発明の読み取り方式で用いる回路のゾ
ロツク図である。 図中、１は原稿、２は文字、３はＶンズ光学系、４は矢
印、６−１．（ｉ−２はセンサ、８はタブノット、９は
基準座標、１１−１〜９−５は走査線、１０−１．　１
０−２．　１１−３は電磁センサ、１１−１．１１−２
は位置、１２は走１を信号、１３−１．１３−２は画像
走査信号、１４−１〜１４−６、　１５−１．１５−５
は走査信号、１６は画像、１Ｔは２次元画像情報、１８
は画信号、１Ｂ−１゜１９−２は読み取り情報、１９−
３は画像、２０−１＋２０−２は座標検出回路、２１は
文字信号用バッファ、２２は速度検出回路、２３は速度
補正回路、２４は傾き検出回路、２５は傾き補正回路、
２６は基準座標検出回路、２７は補正回路、２８はバッ
ファメモリ、２９は合成回路である。 第１図 第２図 （ａ）　（ｂ） 第□・　３　図 ｙ／ 第５図 第６図 第７図 第８図FIG. 1 is a diagram showing the conventional reading method using manual feeding operation, FIGS. 2(a) and (b) are diagrams showing the operation of the conventional reading method using manual feeding operation, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. Figures 4(a) to 4(e) are diagrams showing an example of a reading method controlled in the manual feeding direction by the device of the present invention, and Figure 5 is a diagram perpendicular to the manual feeding direction by the device of the present invention. Figures 6(a) to 6(a) are diagrams illustrating a reading method that controls the direction
(c) is a diagram showing a reading method for controlling inclination using the device of this invention, FIG. 7 is a diagram showing another example of inclination detection, and FIG. FIG. 9, which is a diagram showing a reading method for combining read information into one, is a Zorrock diagram of a circuit used in the reading method of the present invention. In the figure, 1 is a document, 2 is a character, 3 is a V-lens optical system, 4 is an arrow, 6-1. (i-2 is the sensor, 8 is the tab knot, 9 is the reference coordinate, 11-1 to 9-5 are the scanning lines, 10-1.
0-2. 11-3 is an electromagnetic sensor, 11-1.11-2
is the position, 12 is the scan 1 signal, 13-1.13-2 is the image scan signal, 14-1 to 14-6, 15-1.15-5
is a scanning signal, 16 is an image, 1T is two-dimensional image information, 18
is image signal, 1B-1゜19-2 is reading information, 19-
3 is an image, 20-1+20-2 is a coordinate detection circuit, 21 is a character signal buffer, 22 is a speed detection circuit, 23 is a speed correction circuit, 24 is a tilt detection circuit, 25 is a tilt correction circuit,
26 is a reference coordinate detection circuit, 27 is a correction circuit, 28 is a buffer memory, and 29 is a synthesis circuit. Figure 1 Figure 2 (a) (b) Figure □・3 Figure y/ Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）原稿上に書かれた文字・図形を手送り操作により
読み取るシステムにおいて、前記原稿を座標の読み取り
が可能なタブレットの上におき、前記文字・図形を読み
取る１次元イメージセンサと、この１次元イメージセン
ナの手送り方向に少なくとも２個以上前記タブンットに
対して基準座標を与えるタブノットセンサとｌ備えた読
み取り部を用いて、前記タブレットセンサが前記タブノ
ット上のあらかじめ決められた基準となる座標を検出す
る時間差をもとに手送り速度を検出し、この手送り速度
をもとにして定められた走査読み取り情報の手送り方向
に対する制御を行い、前記タブノットセンサが検出した
前記基準座標をもとにして得られた複数の読み取り情報
′％：電気的処理により合成し、１つの画像として読み
取ることケ特徴とする画像読み取り方式。 ５（２）　原稿上に書かれた文字・図形を手送り操作に
より読み取るシステムにおいて、前記原稿を座標の読み
取りが可能なタブレットの上におき、前記文字・図形を
読み取る１次元イメージセンサと、この１次元イメージ
センサの手送り方向に少なくとも２個以上前記タブレッ
トに対して基準座標を与えるタブレットセンサとｔ備え
た読み取り部を用いて、前記タブレットセンサが前記タ
プンット上のあらかじめ決められた基準となる座標を検
出する時間差をもとに手送り速度を検出し、この手送り
速度ｔもとにして定められた走査読み取り情報の手送り
方向に対する制御を行い、この手送り方向に対して制御
された読み取り情報に前記タブノットセンサが検出した
座標から１次元イメージセンサの傾き請求めて傾き補正
を加え、前記タブレットセンサが検出した前記基準座標
をもとにして得られた複数の読み取り情報な電気的処理
により合成し、１つの画像として読み取ることを特徴と
する画像読み取り方式。 （３）Ｎ稿上に書かれた文字・図形を手送り操作により
読み取るシステムにおいて、前記原稿を座標の読み取り
が可能なタブレットの上におき、前記文字・図形を読み
取る１次元イメージセンサと、この１次元イメージセン
サの手送り方向に少なくとも２個以上前記タブレットに
対して基準座標を与えるタブレットセンサとを備えた読
み敗り部を用いて、前記タブレットセンサが前記タブレ
ット上のあらかじめ決められた基準となる座標を検出す
る時間差なもとに手送り速度を検出し、この手送り速度
をもとＫして定められた走査読み取り情報の手送り方向
に対する制御を行い、この手送り方向に対して制御され
た読み取り情報を前記タブレットセンサから検出された
基準座標ｔもとにして前記子送り方向に垂直な方向の手
送りＫより生じたずれに対して両像を補正する制御を加
え、前記タブレットセンサが検出した前記基準座標ｔも
とにして得られた複数の読み取り情報′４ｔ′＃Ｌ気的
処理により合成し、１つの画像として読み取るとと′４
ｔｌＦ＃徴とする画像読み堆り方式。[Scope of Claims] (1) In a system that reads characters and figures written on a manuscript by hand-feeding, the manuscript is placed on a tablet capable of reading coordinates, and the characters and figures are read in a one-dimensional manner. Using a reading section including an image sensor and at least two tab knot sensors that provide reference coordinates to the tab knot in the manual feeding direction of the one-dimensional image sensor, the tablet sensor detects a predetermined position on the tab knot. The manual feeding speed is detected based on the time difference in detecting the reference coordinates, and the manual feeding direction of the predetermined scanning read information is controlled based on this manual feeding speed, and the tab knot sensor An image reading method characterized in that a plurality of pieces of read information obtained based on the detected reference coordinates are synthesized by electrical processing and read as one image. 5(2) In a system that reads characters and figures written on a manuscript by hand-feeding, the manuscript is placed on a tablet capable of reading coordinates, and a one-dimensional image sensor that reads the characters and figures is placed on the tablet. Using a reading section including at least two tablet sensors that provide reference coordinates to the tablet in the hand-feeding direction of a one-dimensional image sensor, the tablet sensor determines predetermined reference coordinates on the tablet. The manual feeding speed is detected based on the time difference in detecting the manual feeding speed t, and the manual feeding direction of the scan reading information determined based on this manual feeding speed t is controlled, and the reading controlled for this manual feeding direction is performed. Electrically processing a plurality of read information obtained based on the reference coordinates detected by the tablet sensor by calculating the tilt of the one-dimensional image sensor from the coordinates detected by the tab knot sensor and applying tilt correction to the information. An image reading method characterized by combining images and reading them as one image. (3) In a system that reads characters and figures written on an N manuscript by hand-feeding, the manuscript is placed on a tablet capable of reading the coordinates, and a one-dimensional image sensor that reads the characters and figures; The tablet sensor is provided with at least two tablet sensors that provide reference coordinates to the tablet in the hand-feeding direction of the one-dimensional image sensor. The manual feeding speed is detected based on the time difference in detecting the coordinates, and the manual feeding direction of the scanning read information determined by K is controlled based on this manual feeding speed, and the manual feeding direction is controlled. Based on the reference coordinate t detected from the tablet sensor, control is added to correct both images for the deviation caused by the manual feed K in the direction perpendicular to the child feed direction, and the tablet sensor A plurality of pieces of read information '4t'#L obtained based on the reference coordinate t detected by '4t' are synthesized by mechanical processing and read as one image.
Image reading method using tlF# signature.