JPS60172614A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば銀行界、有価証券等の紙葉類全所定
枚数束ねた把に所定数重ねた状態で結束する結束装置に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、中央銀行等においては銀行界全鑑別して再使用可
能な正券と、有効であるが再使用に適さない損券とに区
分してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば１０
０枚ずつ束ねたのち、さらに正券把および損券把を１０
個ずつ結束帯で十文字結束する銀行界処理システム装置
が実用に供されている。

一方、この種装置においては複数の把をその積層方向の
脹らみやずれがないように確実に結束する必要がある。

しかしながら５従来におけるこの柚結束装置においては
被結束物集積部に集積された複数の被結束物を挾持する
ことなく搬送して結束部に受渡し、ここで集積方向に圧
縮した状態で結束するようになっている。このため、受
渡し時に被結束物がずれ、確実に結束できない場合があ
る。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、被結束物集積部に集積された複数の
被結束物を一括して結束する際に被結束物にずれが生じ
ないように確実に結束し得るようにした結束装置を提供
しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる上記目的を達成するために。

被結束物集積部に集積された被結束物を搬送手段により
一括して挾持搬送するとともに挟持搬送されたままの状
態において被結束物圧縮手段によシ圧縮し、この圧縮さ
れた複数の被結束物に結束帯を巻掛けて結束する構成と
したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の結束装置を採用した集積／結束ユニット
装置の構成を概略的に示し、第２図は集積／結束ユニッ
ト装置によシ被結束物である把１ａ・・・全結束帯２を
弁じて十文字結束してなる束１を示す。

第１図中人は把集積部であシ、この後段には方向変換部
Ｂ、圧縮／結束部Ｃ１および排出部りが順次配置された
構成となっているとともに把集積部Ａから排出部りに亘
って複数の把１ａ・・・を一括して挾持搬送したシ結束
帝２により一文字結束されたｐ、十文字結束された束１
を挾持搬送する搬送手段Ｅが設けられている。

上記把集積部Ａは順次搬入される把（所定枚数で束ねら
れた紙葉群）１ａｉ受は取シ、立位状態かつ面方向に所
定数たとえば１０把整然と集積するものであり、第３図
ないし第１１図に示すような構成となっている。

第３図および第４図において、図中３は銀行券整理機等
の前処理装置から順次排出されて短手方向全上下方向と
する立位状態で落下する把Ｊａｉ受入れる上受入室であ
シ、この上受入室３内に落下した把１ａは押込み手段４
にょシ面方向に押されて後方、（第４図の状態で右方向
、）に位置する把集積室５に押込まれるようになってい
る。上記押込み手段４は平行リンク機構６によシ往復動
自在に支持された押込み体７をモータ８を駆動源として
回転するカム９の動きに連動させて往復動させる構成と
なっている。上記平行リンク機構６には位置検出器１θ
、１１を０Ｎ−ＯＦＦ’するし・ぐ−１２が取付けられ
ておシ、押込み体７の位置を検出できるようになってい
る。

また、上記上受入室３の上方部位には上受入室３に落下
する把Ｊａｉ計数するカウンタの光学的検知部１３が、
また上受入室３の底部には落ドした把１ａによって動作
する把検知手段１４が設けられている。把検知手段１４
はペースｌ！ｊに形成された切欠部を介して自由端部を
上受入室３内に延出きせた検知レバー１６と、この検知
レバー１６の動きを検知する検出器１７とからなシ、上
記押込み手段４へ動作信号を送るようになっている。

一方、押込み手段４によシ把集積室５内に押込まれた把
１ａは第１．第２の支持手段２０゜２ノによシ倒れない
ように保持されるようになっている。

上記第１の支持手段２０は第５図に示すようにペース１
５に形成されたスリット２２．２２を介して把集積室５
内に突出するとともに把１ａ・・・の積層方向（第４図
の状態にＰいて左右方向）に移動可能な支持体としての
一対のピン２３’、　２３で最先端の把１ａを支える構
成となっている。

上記ピン２３　、’２３は第６図に示すように把集積室
５０手前側（上受入室側）の第１の位置Ｐ１においてペ
ース１５上に突出し、把集積室５の後方側の第２の位置
Ｐ２においてペース１５の下面側に埋没する構成となっ
ている。すなわち、上記ピン２３．２３は第７図に詳図
するように第１の「ｉＪ動体２４に対して上下動自在に
取付けられた第２の可動体２５上に突設された状態にあ
る。第１の可動体２４はガイドシャフト２６およびガイ
ドレール２７を案内として水平方向に往復動自在となっ
ているとともに支持体移動手段２８によシ第２の位置Ｐ
２がら第１の位置ｐ、へ移動することができるようにな
っている。上記支持体移動手段２８は上記ガイドシャフ
ト２６の一端側に配置されたギヤヘッド２９ａ全備えた
モータ２９によシ駆動される駆動タイミングベルト３ｏ
とガイドシャフト２６の他端側に配置された従動タイミ
ングプーリ３１との間にタイミングベルト３２全掛渡し
、このタイミングベルト３２に第１の可動体２４の垂直
板部の下端折曲部２４ａ’ｆ連結した構成となっている
。

また、支持体としてのピン２３．２３が突設された第２
の可動体２５は第１の可動体２４の水平板部の下面側に
配置され第１の可動体２４と一体のガイド部材３３を案
内として上下動自在に支持されている。そして、支持体
突出手段３４によってビン２３．２３が第１の位置Ｐ１
に対応したとき把集積室５内に突出し、また、上記ピン
２３．２３が第２の位置Ｐ２に到達したとき支持体埋没
手段３５によシ把集積室５内から埋没する構成となって
いる。

上記第２の可動体２５の垂直板部には第８図および第９
図に示すように支軸３６を介して回動自在かつスプリン
グ３７によって常時所定方向（第９図の状態において時
計方向）に付勢されたフック３８が設けられておシ、第
１の可動体２４の垂直板部に突設された係止ピン３９に
係合することによシ第２の可動体２５を上限位置に支持
する構成となっている。

また、上記支持体埋没手段３５はガイド７ヤ７ト２６の
他端側近傍に設けられたフック解除ビン４０からなシ、
フック３８の自由端部がこのフック解除ピン４０に当接
することによシフツク３８が回動して係止ビン３９から
外れる構成となっている。また、上記支持体突出手段３
４は第２の可動体２５の垂直板部の下端側に取着された
ガイドローラ４１ｆ：カム４２で上方へ案内することに
よシ下限位置にある第２の可動体２５を上記７ツク３８
が係止ビン３９に係合する位置まで変位させる構成とな
っている。

しかして、支持体としてのビン２３．２３は第５図に示
すように把１ａの集積に伴って順次第２の位置Ｐ２側す
なわち第６図の矢印ａ方向に押される。このとき、ピン
２３．２３は支持体移動手段２８の駆動源であるモータ
２９のギヤヘッド、２９ａの停止トルクによって把１ａ
の厚み分だけ送られ集積された把１ａ・・・が倒れない
ように支持する。

このようにして第２の位置Ｐ２に到達すると７、り３８
がフック解除ピン４０に当接することによシ第６図の矢
印す方向に変位して把集積室５内から埋没し、ついで支
持体移動手段２８のモータ２９が駆動されることによｐ
第６図の矢印Ｃ方向に送られる。ついで、カム４２の働
きによシ矢印ｄ方向に送られビン２３．２３が第１の位
置Ｐ１において把集積室５内に突出した状態になるよう
になっている。また、４３．グ３は第１の可動体２４の
位置を検出するための検出器である。

また、上記第２の支持手段２ノは第３図および第４図に
示すように把集積室５の上方に設けられた支持体として
の一対の爪４５．４５で最後端の把１ａを支える構成と
なっている。上記爪４５．４５は回動自在に軸支された
可動体４６の水平板部の自由端側に取着されておシ、ロ
ータリソレノイド４７を駆動源とする可動体作動機構４
８により第４図の実線位置および２点鎖線で示す位置に
変位し得る構成となっている。

上記可動体作動機構４８はロータリソレノイド４７によ
って回動変位するアーム４９の自由端側に取着されたロ
ーラ５０を可動体４６の垂直板部に形成された長孔５１
に係合させた構成となっておシ、アーム４９の回動動作
を可動体４６の回動動作に変換するようになっている。

一方、上受入室３の一側部には押込み体７の把集積室５
への押込み動作に連動して押込まれる把１ａの理込み方
向と直焚する方向の端面を押して整位させる整位手段５
３が設けられている。この整位手段５３は第３図２よび
第１０図に示すように支軸５４を支点として回動自在か
つ付勢体としてのコイルスプリングに５５により常時及
整位方向に付勢された変位可能な整位部材５６と、この
整位部材５６と押込み体７とを連結して押込み体７の動
き全整位部材５６に伝え、整位部材５６全付勢力に抗し
て変位させる連結部材としてのコイルスプリングＢ５７
とを有した構成となっている。

上記連結部材としてのコイルスプリングＢ５７は、第１
１図に示すように整位部材５６を常時及整位方向に付勢
するコイルスプリングＡ５５よシも付勢力（バネ定数）
の大きいものを使用する。

また、整位部材５６の把整位方向には整位基準ガイド板
５８が設けられて：１？シ、把１ａはこの整位基準ガイ
ド板５８に災き当てられた状態で整位されるようになっ
ている。

上記把集積室５内に整然と集積された所定数（１０把）
の把１ａ・・・は搬送手段Ｅの第１．第２の支持アーム
５９，６θによって挾持搬送され、方向変換部Ｂを。１
通過して圧縮／結束部Ｃに送シ込まれる。

上記第１．第２の支持アーム５９．６０は集積／結束ユ
ニット装置の一側に沿って平行に架設された第１．第２
のゾールねじ６１．６２に装着された可動ブロック６３
．６４に取付けられており、上記第１．第２の？−ルね
じ６１゜６２の正転および逆転に伴って往動および復動
するようになっている。（第１図参照）上記第１の？−
ルねじ６１の一端には第１２図に示すように正逆両方向
に駆動し得るモータ６５の駆動軸６５ｇに取着された第
１の駆動プーリ６６とタイミングベルト６７を介して連
動する従動プーリ６８が取着されて所定方向に回転し得
る構成となっているとともに従動グー９６８の近傍に設
けられたブレーキ装置６９によって制動力が加えられる
構成となっている。また、第２のぎ−ルねじ６２は第１
２図に示すようにクラッチ／７″レーキ装置７０を介し
て上記モータ６５の駆動力が伝達される構成となってい
る。すなわち、上記モータ６５の駆動＃　６５ｔｈに取
着きれた第２の駆動グーリフ１の駆動力がタイミングベ
ルト７２を介してクラッチ／ブレーキ装置７０の入力軸
７０ａに取着されたプーリ７３に伝達され、さらにクラ
ッチ／ブレーキ装置７θの出力軸７０ｂに取着されたプ
ーリ７４の駆動力がタイミングベルト７５を介して第２
のボールねじ６２に取着された従動プーリ６８に伝達さ
れる構成となっている。

しかして、モータ６５が駆動することによシ第１の支持
アーム５９が移動し、クラッチ／ブレーキ装置７０のク
ラッチを継ぐことにより第２の支持アーム６０が同方向
に移動することになる。

また、上記第１の支持アーム５９は第１３図に示すよう
に集積された把ｌａ・・・を挾持し得る水平状態（実線
状態）Ｊ？よび把１ａの把集積室５への押込み動作の妨
げとならない傾斜状態（２点鎖線状態）に回動変位し得
る構成となっている。すなわち、第１の支持アーム５９
は可動ブロック６３に対してぎ−ルねじ６ノ部を中心と
して回動自在に取付けられているとともに第１のガイド
レール７６と係合する第１のガイドローラ７７および第
２のガイドレール７８と係合する第２のガイドローラ７
９が取着されている。

上記第１のガイドレール７６は把集積部Ａに対応して設
けられ、第２のガイドレール７８は方向変換部Ｂから圧
縮／結束部Ｃに対応して設けられている。

また、把集積部Ａに対応して設けられた８１！１のガイ
ドレール７６はロータリソレノイド８０によって変位す
るリンク機構８１に取着されていて、上記ソレノイド８
０のＯＮ　−ＯＦＦ動作により第１の支持アーム５９が
水平状態となったシ頑斜状態となったシするようになっ
ている。一方、第２のガイドレール７８は固ボ的に設け
られておシ、第１の支持アーム５９が水平状態となった
状態で移動することにょシ第２のガ゛イドローラ７９が
この第２のガ゛イト９レーに７８に係合するようになっ
ておｊｌｌｌ、第１の支持アーム５９を水平状態に支持
するようになっている。

第２の支持アーム６θは常時水平状態に支持された構成
となっている。

また、前記圧縮／結束部Ｃは上記第１．第２の支持アー
ム５９，５Ｑによって挾持された把１ａ・・・をそのま
まの状態に２いて集積方向に圧縮する被結束物圧縮手段
８３と、この被結束物圧縮手段８３によ多圧縮された複
数の把１ａ・・・に一括して結束帯２全巻掛けて結束す
る結束手段８４全有した構成となっている。

上記被結束物圧縮手段８３は第１４図に示すように第１
の圧縮板８５と第２の圧縮板８６と全備えた構成となっ
ている。第１の圧縮板８５はガイド８７を介して上下動
自在に案内されているとともに力゛イド７ヤフト８８を
案内として上下動自在な可動ブロック８９に固定されて
いる。可動ブロック８９はプーリ９０，９１゜９２．９
３に掛は渡されたタイミングベルト９４の垂直部に連結
されておシ、上記プーリ９３がモータ９５によシ正方向
あるいは逆方向に駆動されることにより第１の圧縮板８
５が下限位置（第１４図の実線位置）および上限位置（
第１４回の２点鎖線位置）に到達し得る構成となってい
る。また、このときの上限位置および下限位置はセンｆ
９６，９７（／Ｃよ）検知されるようになっている。

一方、第２の圧縮板８６は第１５図にも示すようにフレ
ーム９８．９９間に横架されたガイドシャフト１００，
１００により水平方向に対して往復動自在に支持されて
いるとともにガイドシャフト１００，１００と平行なボ
ールねじ１０１の回転に伴って往復動されるようになっ
ている。上記ボールねじ１０ノに取着されたタイミング
プーリ１０２はモータ１０３の駆動力がトルクリミッタ
１０４ｆ：介して伝達される回転軸１θ５に取着された
タイミング７°−リ１０６とタイミングベルト１０７を
介して連動するようになっている。また、上記回転軸１
０５にはマイクロ電磁ブレーキ１０８によシ制動力が加
えられるような構成となっている。図中１０９はモータ
１０３の駆動軸に取着されたタイミンググーＩＪＩＩＯ
とタイミングベルト１１ノを介して連動するトルクリミ
ッタのタイミングプーリである。

しかして、モータ１０３の正方向の駆動により第２の圧
縮板８６は上限位置にある第１の圧縮板８５側に移動し
、第１の圧縮板８５との間で把１ａ・・・を圧縮して把
１ａ・・・のふくらみを押えるようになっておシ、この
ときトルクリミッタ１０４の働きによシ所定の圧縮力が
加わるようになっている。また、モータ１０３が逆方向
に駆動されることによシ第２の圧縮板８６は第１の圧縮
板８５から離間し、圧縮状態が解除されるようになって
いる。

第２の圧縮板８６の位置はセンサ１１２，１１３により
検出されるようになっている（第１５図参照） つぎに、このように構成された被結束物圧縮手段８３に
よシ積層方向に圧縮された状態にある把１ａ・・・に結
束帯２全巻き掛けて結束する結束手段８４は第１図およ
び第１５図に示すような構成となっている。すなわち、
結束帯２を供給する結束帯供給手段１１５、この結束帯
供給手段１１５によシ供給された結束帯２の先端部を保
持するとともにその往動動作によシ被結束物移送路と直
交する状態に結束帯２′ｆ：、張）、把１ａ・・・が結
束帯２の中途部を押しながら所定位置まで到達したとき
復動することによシ把１ａ・・・に結束帯２を巻回する
結束帯端部保持手段１１６と、上記結束帯２を所定の長
さに切断する結束帯切断手段１１７と、上記結束帯端部
保持手段１１６によシ先端部が保持され、中途部が把ｌ
ａ・・・に巻回されている結束帯２の後端部を把１ａ・
・・に巻回されている結束帯２の表面に重ねて固定する
結束帯端部固定手段１１８と全具備した構成となってい
る。

上記結束帯供２治手段１１５はロール状に巻回された結
束帯２をガイドローラ１１９，１２０゜１２１に順次巻
掛けた状態で導出して先端部を互いに転接するよう配置
された第１．第２の供給ローラ１２２．１２３との間に
挾持させた状態ｙｃなっている。（第１図参照） 上記第１の供給ローラ１２２は駆動ローラであシ、第１
６図に示すようにモータ１２４の、駆動力が互いに噛合
する歯車群１２５，１２６゜１２７を介して伝達される
とともにブレーキ装置１２８によって制動力が加えられ
る回転軸１２９に取付けられている。また、第２の供給
ローラ１２３は常時第１の供給ローラ１２２側に転接す
べく付勢された従動ローラからな）支軸に対して回転自
在に取付けられている。そして上記モータ１２４を所定
方向に駆動することによシ、結束帯２を送シ出し、また
、逆方向に駆動することによシ送ｐ出した結束帯２を引
き戻し得る構成となっている。

なお、上記モータ１２４の駆動軸に嵌着された歯車１２
５には摘み１３０が一体的に取着されておシ、適宜手動
操作によって第１の供給ロー２１２２を回転させること
ができるようになっている。

上記結束帯２は片面に熱溶融性の接着剤層２ａを有した
テープからなっておシ、上記接着剤層２ａが第２の圧縮
板８６に対向するような状態で送シ出されるようになっ
ている。また、結束帯供給手段１１５による結束帯供給
方向、すなわち、第１．第２の供給ローラ１２２．１２
３の配置位置の後段近傍には結束’：Ｗ　’ａ断手段１
１７の固定刃１３１と可動刃１３２とが配置されている
。

上記可動刃１３２は第１７図および第１８図に示すよう
にガイド部材１３３．１３４によってスライド自在に支
持され、コイルスプリング１３５によって常時固定刃１
３１から離間する方向に付勢されている。また、可動刃
１３２の背面は傾斜ガイド面１３２６．！：なっておシ
、この傾斜ガイド面１３２ｍには、ロータリソレノイド
１３６によって回動変位されるアーム１３７の自由端部
に取着されたローラ１３８が転接された状態となってい
る。そして、上記ロータリソレノイド１３６’ｆ＜Ｊｇ
動することによシ可動刃１３２全コイルスプリング１３
５の付勢力に抗して変位させ、結束帯２を切断する構成
となっている。

つぎに、結束端部保持手段１１６を第１９図〜第２２図
をと照して説明する。第１９図および第２０図中１４０
はガイド溝１４１と係合するガイドローラ１４２および
ガイドシャフト１４３ｆｔ挾む状態に配置された複数の
溝付ガイドローラ１４４・・・全弁して被結束物である
把１ａ・・・の搬送路と直交する方向に往復動自在に支
持された可動フレームであシ５この可動フレーム１４０
に結束帯挾持ユニット１４５が装着されている。

上記可動フレーム１４０には上記ガイドシャフト１４３
の両端側に配設された駆動スプロケット１４６および従
動スプロケット１４７に掛渡されたチェー７１４８の中
途部に取着されたローラ１４９と係合する係合溝１５０
が設けられておシ、上記駆動スプロケット１４６がモー
タ１５１によグて正方向に駆動されることによシ往動し
、逆方向に駆動されることによシ榎動して元のホームボ
ッジョンに戻るようになっている。

また、可動フレーム１４０の移動路のホームポジション
側には可動フレーム１４０の位置決めを行なう位置決め
手段１５２が設けられている。この位置決め手段１５２
は第２０図に示すように固定フレーム１５３に取着され
た軸受１５４を介して揺動自在に取着されるとともにス
ノリング１５５によシ常時所定位置になるように付勢さ
れたアーム１５６の自由端部に取着されたローラ１５７
を有し、このローラ１５７が可動フレームｉ４ｏの下端
側に形成された凹所１４０ａと係合し、可動フレーム１
４０の位置決めを行なう構成となっている。また、ｌｊ
ｆ動フレーム１４０には遮光板１５８が取着されておシ
、この遮光板１５８を移動路の両端側に西装置された七
ンｆ１５９，１６０で検知することによシ可動フレーム
１４０の位置を検出でき２ようになっている。

また、可動フレーム１４０Ｖｃ装着された結束帯挾持ユ
ニット１４５はっぎのような構成となっている。すなわ
ち、上記□Ｉ動フレーム１４０と平行に支持板１６１が
設けられておシ、これらの間に２本の水平ガイド軸１６
２　、２６２が架設されておシ、これら水平ガイド＠１
６２．１６２を介して可動ブロック１６３が上記可動フ
レーム１４０の移動方向と直交する方向（第２０図の状
態において図中左右方向）に往復動自在に取付けられて
いる。

この可動ブロック１６３は軸受１６４全内蔵しておシ、
この軸受１６４全介して回転軸１６５が垂直状態に軸支
されている。この回転軸１６５の上端にはブラケット１
６６、−１６７ｆ介して平行かつ■直状態に設けられた
ガイド軸１６８゜１６８が連結された状態となっている
とともに上記ガイド軸１６８，１６８ｆ案内として可動
ペースノロ９が上下動自在に設けられている。

この可動ペース１６９はスプリング１７９にょシ常時上
方に位置するように付勢されてｂる。

また、この可動ペース１６９には固定片ｉｙ。

と支軸１７ノを介して枢支されるとともにこの固定片７
７（７に対して接離自在かつ常時接する方向にスプリン
グ１７２によって付勢された可動片１７３からなる結束
帯キャッチャ１７４が取着された状態となっている・ 一方、回転軸１６５の下端には従動ゴムローラ１７５が
嵌着されていて、この従動ゴムローラ１７５は可動フレ
ーム１４θがホームボッジョンに位置するとき駆動ゴム
ローラ１７６と転接状態にめる中間ゴムローラ１７７に
転接し得る構成となっている。

なお、第１９図に示す１７８は上記駆動ゴムローラ１７
６を駆動するためのモータである。

し〃ユして、モータ１７８が駆動されるとこの駆動力が
ゴムローラ群１７６．１７７．１７５を介して回転軸１
６５に伝達され、固定片１７０と可動片１７３とを有し
た結束帯キャッチャ１７４が取着された可動ぺ〜スフ６
９が回転するようになっている。

また、上記０］′動ペース１６９は第２１図に示すよう
に支持板１６１に取着された複数のガイドローラ１８０
・・・によって上下動自在に案内されたスライド°板１
８１の動きに連動して上下動するようになっておシ、可
動ペース１６９に取着された結束帯キャッチャ１７４が
第２１図の実線位置で示す結束帯２の張設位置あるいは
２点鎖線で示すように結束帯２の張設位置よりも下方に
変位する構成となっている。

すなわち、スライド板１８１には支持板１６１に形成さ
れた長孔１８２全通して突出するビン１８３が突設され
ており、このビン１８３は作動アーム１８４の一端部に
形成δれた切欠溝１８４ａと係合した状態にある。上記
作動アーム１８４の他端はロータリンレノイド１８５の
駆動軸１８５ａに取着されているとともにスプリング１
８６にょシ常時所定方向（第２１図にオイて時計方向）
に付勢されておシ、上記スライド板１８１が上限位置に
なるようになっている。そして、上記ロータリンレノイ
ド１８５を駆動することによシ作動アーム１８４がスプ
リ：／ｌ”１８６の付勢力に抗して変位し、スライド板
１８１が下限位置にくるようになっている。

また、スライド板１８１には結束帯キャッチャ１７４が
装着された可動ペース１６９の上面に当接し得る水平支
持片１８１ａが一体成形されており、上記スライド板１
１１１の押下げ動作によ）図示しない付勢体の付勢力に
抗して下方に押下けられるようになっている。

一方、スライド板１８ノの押下げ動作によシ＋ｊＪ動片
１７３が固定片１７０から離間する構成となっている。

すなわち、支軸１７１を介して枢支された可動片ノア３
の枢支端側近傍には、軸１８７ｆ介して揺動自在かつス
プリング１８８により常時、一端水平片部１９θａの先
端が可動片１７３の枢支端側に形成された被係上部１７
３ａから離間するように伺勢されたほぼＬ字状の作動レ
バー１９０が設けられている。この作動レバー１９０の
他端傾斜片部１９０ｂは第２２図に示すように上記スラ
イド板１８１に取着されたロー２１９１の移動路と交差
する状態となっておシ、スライド板１８１の下降動作に
伴って上記作動レバー１９０がスプリング１８８の付勢
力に抗して第２２図の２点鎖線で示すように変位し、可
動片１７３は固定片１７０から離間するようになってい
る。

なお、可動ペース１６９の下限位置および可動片１７３
の開動作は作動アーム１８４に取着された遮光板１９２
をセンサ１９３で検知することによシ検出できるように
なっている。

また、前記結束帯端部固定手段１１８は第１５図中圧部
位に示すような構成となっている。すなわち、結束帯端
部固定手段１１８は、結束帯２の切断後における後端部
を把１ａ・・・に巻回されている結束帯２の表面に重ね
るべく叩く叩き装置１９５と、表面に重ねられた結束帯
２の後端部を固定する固定装置１９６とを備えた構成と
なっている。

上記叩き装置１９５は線材の一端を垂直に折多曲げた折
曲部１９７ａを有する叩き棒１９７と、この叩き棒１９
７を回動させるロータリンレノイド１９８を有した構成
となっておシ、上記折曲部１９７ａは第１５図の実線位
置と２点鎖線で示す位置に変位し得る構成となっている
。

また、固定装置１９６は、固定フレーム１９９に取着さ
れた複数のガイドローラ２００・・・によってスライド
自在に保持されたスライド部材２０１の先端部にヒータ
を内蔵した鏝２０２を回動自在に枢着するとともに鏝２
０２の背面を板ばね２０３で支えた構成となっている。

上記スライド部材２０ノには図示しないソレノイげによ
って回動偏位する作動アーム２０４の自由端側に形成さ
れた切欠溝２０４ａと係会するローラ２０５が設けられ
ておシ、上記ソレノイドのＯＮ　−ＯＦＦ動作によって
実線位置および２点鎖線位置に変位し得る構成となって
いる。

なお、第１５図に示す２０６は結束帯２を案内するガイ
ドローラである。

つぎに、上記構成の結束手段８４の動作全第２３図〜第
２５図を参照して説明する。まず、第２３図（ａ）で示
すように結束帯２が互いに転接する第１．第２の供給ロ
ーラ１２２．１２３の正方向の回転動作に伴って供給さ
れ、その先端部が予め下降している結束帯キャッチャ１
７４の可動片１７３と固定片１７０との間の上方を通っ
てガイドローラ２０’６の近傍に到達するまで送り込ま
れ、ついで上記ローラ１２２，１２Ｂが停止するととも
に結束帯キャッチャ１７４が上昇することによシ可動片
１７３が固定片１７０側に変位してこれらの相互対向面
間で結束帯２の先端部が挾持される。つぎに、第２３図
（ｂ）で示すように結束帯キャッチャ１７４が自転し、
結束帯２の先）偏部に折り返し部２ｂを形成したのち、
第２３図（、）で示すように結束帯キャッチャ１７４が
往動して把１ａ・・・の移送路と直交する状態に結束帯
２を張シ、把１ａ・・・が結束帯２の中途部を押しなが
ら第２３図（ｄ）で示すように所定位置に到達すると第
２３図（、）で示すように結束帯キャッチャ１７４が復
動することによシ把１ａ・・・に結束帯２を巻回する。

ついで、第２３図（ｆ）で示すように結束帯２ｆ供給ロ
ーラ１２２の逆転駆動動作に伴って引き戻し、把１ａ・
・・に巻掛けられている結束帯２を緊張させる。

なお、このとき、第２４図に示すように把１ａ・・・は
第１．第２の支持アーム５９．６０および第１．第２の
圧縮板８５，１３６によって挾持されて圧縮された状態
となっておシ、結束帯２は第１．第２の圧縮板１３５．
ｇ６の薄肉部で形成された空隙部２０７，２０７介在し
ていて、結束帯２の緊張動作を妨げないようになってい
る。

ついで、第２３図（ｇ）で示すようにガイドローラ２０
６が把１ａ・・・側に移動して結束帯２を把１ａ・・・
との間に押え、この状態で結束帝切断手攻１１７の可動
刃１３２が移動して結束帯２を切断する。

りぎに、第２３図（ｈ）で示すように叩き棒１９７が移
動して結束帯２の後端部を叩いてその後端部を先端折返
し部２ｂに対応する位置に重ねるとともに第２３図（ｉ
）で示すように所定温度に加熱されている鏝２０２を移
動させて、結束帯２の後端部を弛みが生じないようにし
ごきながら押付け、結束帯２の接着剤層２ｈｆ加熱溶融
させて接着することになる。

このとき、第２５図に示すように、結束帯２の先端部に
折返し部２ｂｆｊｃ形成しているため加熱圧着部におい
ては把ｌａ側に接着剤層２ａが位置しておらず、結束帯
２と把１ａとが溶融された接着型によって接着されるこ
とがない。

ついで、□第２３図（ｊ）で示すように鏝２０２、叩キ
？Ｊ　Ｊ　９’　７がホームポジションに戻る。一方、
結束帯端部保持手段１１６の結束帯キャッチャ１７４が
下降すると同時に可動片１２３が開き、結束帯２の巻回
部から抜は出て、その後ホームポジションに戻シ、結束
動作が完了する。

結束動作が完了すると第２の圧縮板８６が後退して圧縮
動作を解除するとともに第１の圧縮板８５が下降して、
結束帯２によって一文字結束された把１ａ・・・すなわ
ち束１は第１．第２の支持アーム５９．６０で挾持され
たまま方向変換部Ｂに戻され、ここで９０度方向変換さ
れる。

上記方向変換部Ｂは第２６図に示すように一文字結束さ
れた束１を第１の状態すなわち水平状態に支えるととも
にこの状態から回動することによシ束１の方向を第２の
状態、すなわち束１をほぼ９０度方向変換した立位状態
にするＬ字状部材からなる第１の支持体２１０と、この
第１の支持体２１０の回動によシ第１の状態から第２の
状態に方向変換された束１を支持するＬ字状部材からな
る第２の支持体２１１とを備えた構成となっている。

上記第１の支持体２１０はペース２１２に対して回動自
在に軸支された軸２１３に取付けられておシ、この軸２
１３には自由喘側にローラ２１４を有したアーム２１５
が一体に取付けられている。上記ロー２２１４はスライ
ド板２１６の上端側に形成された水平方向が長寸と寿る
長孔２１７に係合した状態となっておシ、スライド板２
１６の上下動動作に伴って上記第１の支持体２１０が第
２６図の実線で示す水平位置（イの状態）および第２６
図の２点鎖線で示す垂直位置（口の状態）に回動変位し
得る構成となっている。

上記スライド板２１６は上下方向が長寸となる長孔２１
８．２１＆をペース２１２に突設されたガイドピン２１
９，２１９に係合させることによシ上下動自在に支持さ
れた状態とな？ておシ、スライド板作動機構２２０によ
り上下動されるようになっている。

スライド板作動機構２２０は駆動源であるロータリンレ
ノイド２２１と、このロータリンレノイド２２１の駆動
軸に取着されるとともに自由端部にロー２２２２を備え
たアーム２２３とを有し、上記ローラ２２２をスライド
板２１６の下端側に形成された水平方向が長寸となる長
孔２２４に係合させた構成となっておシ５上記アーム２
２３の回動動作によシスライド板２１６を上下動させる
ようになっている。

また、スライド板２１６を上下動自在に支持するガイド
ビン２１９．２１９が突設されたペース２１２およびス
ライド板作動機構２２０１ｄ、ガイドシャフト２２５に
よシ水平方向に往復動自在に案内されたキャリッジ２２
６に連結されておシ、このキャリッジ２２６が図示しな
いキャリッジ移動機構によシ第２６図右方向に移動され
ることによシ第１の支持体２１０が第２６図の１９の位
置に移動する構成となっている。

一方、第２の支持体２１１は第１の支持部２１１ａを支
軸２２７全介して回動自在に枢支するとともに第２の支
持部２１１ｂに形成された長孔２２８にガイドローラ２
２９を係合させることによｐ上記支軸２２７を支点とし
て回動可能に取付けられている。

上記支軸２２７はＩイト９７ヤフト２３０ｆ介して上下
動自在なキャリッジ２３１と一体の支持部材（図示せず
）に取付けられており、また、ガイＰ　ｏ−ラ２２９は
この支持部材に対し′て上下動自在に取付けられたスラ
イド板２３２に設けられている。このス、ライド板２３
２の下４側には前記ペース２１２の順斜ガイド面２１２
ａと転接するガイドローラ２３３が取付けられておシ、
上記ペース２１２が第２６図において図中右方向に移動
するとスライド板２３２が上方に移動し、第２の支持体
２１１がに）で示す状態から０９で示すように回動変位
するようになっている。

また、第２の支持体２１１を軸支する支軸２２２が突設
された図示しない支持部材が取付けられたキャリツノ２
３１は図示しないキャリッジ移動機構（図示せず）によ
シ上下方向に駆動され第２の支持体２１１は第２６図中
（ホ）、（へ）、（ト）で示すように上下方向に変位し
得る構成となっている。

なお、第１の支持体２１０ｆ水平方向に移動させるため
のキャリツノ２２６の移動蓋および第２の支持体２１１
を垂直方向に移動させるためのキャリツノ２３ノの移動
蓋は、それぞれ図示しないセンサによって位置検出が行
なわれ。

キャリッジ移動機構を制御するようになっている。

しかして、圧縮／結束部Ｃによって前述したように一文
字結束されて方向変換部Ｂに運ばれてきた束１は第２７
図（ａ）で示すように第１の支持体２１０上に水平状態
に載置される。ついで第２７図（ｂ）で示すように第１
の支持体２１０がほぼ９０度回動変位して、束Ｉｆ落下
させてほば垂直状態に方向変換させ、第２７図（ｃ）で
示すよりに第２の支持体２１１によシ束１を支持する。

ついで、第２７図（ｄ）で示すように第１の支持体２１
０が第２の支持体２１１側に移動するとともに第２の支
持体２１１が回動変位して束１を垂直状態に支持する。

ついで、第１の支持体２１θがさらに第２の支持体２１
１側に移動して束１を第２の支持体２１１との間で挾持
し垂直状態かつ前後方向の位置決めを行なった状態とす
るとともに第２の支持体２１１を上昇させて第２７図（
ｆ）で示すように束１を押し上げ上十方向の位置決めを
行なうようになっている。

このように９０度方向袈換された一文字結束された束１
は、搬送手段Ｅの第１．第２の支持アーム５９．６０に
よって再度挾持されて圧縮／結束部Ｃに送シ込まれ、前
述と同様にして十文字結束され、十文字結束された束１
は排出部りのシーータ２４０を介して装置外に排出され
ることになる。

つぎに、上記構成による集積／結束ユニット装置全体の
動作について説明する。

まず、把１ａがガイド２４１に沿って上方から上受入室
３内に落下するとこの落下した把１ａによシ把検知手段
１４の検知し・ぐ−１６が押下され、この動きが検出器
１７によって検知される。この検出器１７による上受入
信号によシ押込み手段４の押込み体７による把１ａの押
込み動作が行なわれるとともに第２の支持手段２１の爪
（５，４５が上方に変位し、把１ａの進路を開ける。

把１ａの押込動作が完了すると爪４５　、４５が閉じ、
把集積室５内の把１ａの背面上部を押える。また、杷１
ａの背面丁部はペース１５の段付部１５ａによシ把受入
室３に戻らないように支えられる。

また、把１ａは把集積室５に押込まれる際、押込み体７
の押込み動作と連動する整位部材５６によシ押込み方向
と直交する方向の位置決めがなされる。

把集積室５内に押込まれた把１ａは前述したようにペー
ス１５上に突出するピン２３．２３によシ倒れないよう
にその前面側が支持される。

このようにして把集積室５内に１０把集積するまで、す
なわち、把１ａの落下路に検知部１３を配置したカウン
タによシ計赦された１０把口の把１ａが集積されるまで
上記動作を繰返す。

一方、把１ａの受け入れ集積ど並行して次の動作が行な
われる。圧縮／結束部Ｃの結束帯端部保持手段１１６の
結束帯キャッチャ１７４が下降して可動片１７３が固定
片１７０から離間するとともに結束帯供給手段１１５の
供給ローラ１２２，１２３が回転して結束帯２が供給さ
れる。そして、結束’ｉｆ　２の先端部が結束帯キャッ
チャ１７４の上方を若干通過した位置に到達すると結束
帯２の送り動作が停止し、ついで結束帯キャッチャ１７
４が上昇することによシ町動片１７３が閉じて固定片１
７０との間で結束帯２の先端側が挾持される。

ついで、結束帯キャッチャ１７４が自転して結束帯２の
先端部に折返し部２ｂが形成され、この後結束帯２の供
給動作と結束帯キャッチャ１７４の往動動作が行なわれ
ることによシ結束帯２が張設され、前述の第２３図の（
ａ）から（Ｃ）の動作が完了する。

１０把口の把１ａの把集積室５内への集積動作が完了す
ると搬送手段Ｅの第１の支持アーム５９が傾斜状態から
水平状態に回動変位するとともに把１ａの背面上部を押
えていた爪４５゜４５が上昇する。ついで第１の支持ア
ーム５９が移動して把１ａ・・・を第２の支持アーム６
ｏ側に移送するとともに第２の支持アーム５０に設けら
れた圧力センサ（図示せず）が把１ａ・・・■押圧動作
によｐＯＮされると第２の支持アーム６０も同方向に移
動し、把１　ａ　川は第１．第２の支持アーム５９’、
６０で挾持された状態で圧縮／結束部Ｃに送シ込まれる
。

一方、このとき把１ａ・・・の前面側を支えていたビン
２３．２３はペース１５の下面側に埋没し、再び起端側
においてベース１５上に突出するとともに爪４５．４５
が閉じ、後続の把１ａの受入れ集積に備える。

しかして、第１．第２の支持アーム５９．６０によシ挾
持搬送された把ｌａ・・・が結束帯キャッチャ１７４の
移動路を越えた状態になると第１゜第２の支持アーム５
９．６０が停止する。（このときブレーキ装置６９．７
０がＯＮしたのち即ＯＦＦする。）ついで、結束帯キャ
ッチャ１７４が復動してホームボッジョンで停止し第２
３図（ｄ）　、　（ｅ）の動作が完了する。

つぎに、被結束物圧縮手段８３の第１の圧縮板８５が上
昇して上限位置で停止するとともに結束帯キャッチャ１
７４がシールボッジョンへ移動する。

ついで、上記第１．第２の支持アーム５９゜６０が移動
し、第２の圧縮板８６も第１の圧縮板８５側に移動して
把１ａ・・・を所定圧で圧縮するとともに結束帯２を引
き戻し所定時間一定圧以上供給口−２１２２をスリップ
させる。ついでガイドロー、７２０６が移動して結束帯
２を押えた後、結束帯切断手段１１７の可動刃１３２が
変位して結束帯２を切断し、第２３図（、）および（ｆ
）の動作が完了する。

つぎに、叩き装置１９５の叩き俸１９７が回動変位して
結束帯２Ω後端部をけとばし、ついで固定装置１９６の
鏝２０２がスライドして結束帯２の後端部全加熱圧着し
、第２３図（ｇ）から（１）までの動作が完了する。

ついで、結束帯キャッチャ１７４が下降して結束帯巻回
部から引き抜かれたのち結束帯キャッチャ１７４がホー
ムポジションに戻シ、鏝２０２、叩き棒１９２、および
ガイドローラ２０６も元に戻シ、第２３図（ｊ）の動作
が完了する。

第１．第２の支持アーム５９．６０のブレーキがＯＮし
た後、第１の圧縮板８５および第２の圧縮板８６が順次
ホームボッジョンに戻シ、ライで、第１．第２の支持ア
ーム５９　、６０　力方向変換部Ｂに一文字結束きれ・
た束１全挾持搬送して停止する。ついで、第１の支持ア
ーム５９のブレーキ６９がＯＦＦシ、束１が方向変換部
Ｂの第１の支持体２ノθ上に落下し、ついで前述した第
２７図（ａ）〜α）の動作が行なわれ束１の９０度方向
変換が行なわれる。

なお５この方向変換部Ｂによる方向変換動作に並行して
前述した結束帯２の張設動作が行なわれることになる。

９０度方向変換された束ｌは再び威送手段Ｅの第１の支
持アーム５９と第２の支持アーム６０とで挾持されて圧
縮／結束部Ｃに送シ込まれ、前述の一文字結束の場合と
同様に結束帯２による結束が行なわれ、十文字結束され
る。

十文字結束が完了した束１は第１．第２の支持アーム５
９．６０の移動によって排出部りに搬送され第１．第２
の支持アーム５９．６０のブレーキ６９．７０が解除し
、束１が落下し、排出されることになる。

なお、本発明は上記実施例に限るものでない。

すなわち、複数の被結束物をそれぞれ紙葉類を所定枚数
束ねた把としたがこれに限るものでないことは勿論であ
る。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように被結束物集積部に集積さ
れた被結束物を搬送手段によシ一括して挾持搬送すると
ともに挾持搬送されたままの状態において被結束物圧縮
手段によシ圧縮し、この圧縮された複数の被結束物に結
束帯を巻掛けて結束する構成としたものである。したが
って、被結束物集積部に集積された複数の被結束物を一
括して結束する際に被結束物にずれが生じないように確
実に結束し得るといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、ｐ４ｆＪ１図は
本発明の結束装置を採用した集積／結束ユニット装置の
概略的構成図、第２図は複数の把を結束帯を介して十文
字結束した状態を示す斜視図５第３図ないし第１１図は
把集積部の構成を示すもので、第３図は把集積部を示す
斜視図、第４図は同じく概略的構成図、第５図は把の集
積状態を示す斜視図、第６図は支持手段部のピンの動き
を示す説明図、第７図は同じくビンの取付構造を示す正
面図、第８図は要部の正面図、第９図は要部の側面図、
第１０図は整位手段の概略的平面図、第１１図は整位手
段に採用されているコイルスプリングの特性を示す説明
図、第１２図および第１３図は搬送手段の構成を示すも
ので、第１２図は概略的側面図、第１３図は第１の支持
アームの回動機構を示す正面図、第１４図ないし第２５
図は圧縮／結束部の構成を示すもので、第１４図は圧縮
手段部の概略的正面図、第１５図は全体の概略的平面図
、第１６図は結束帯供給手段の概略的１ｉ１１面図、第
１７図は結束帯切断手段部の平面図、第１８図は同じく
側面図、第１９図は結束帯端部保持手段の概略的正面図
、第２０図は同じく側面図、第２１図は同じく作動機構
部の正面図、第２２図は同じく要部の側面図、第２３図
（ａ）〜（ｊ）は結束状態を示す説明図、第２４図は結
束時における保持状態を示す概略的縦断側面図、第２５
図は結束帯の固定状態を示す説明図、第２６図は方向変
換部の構成を示す概略的正面図、第２７図（ａ）〜（ｆ
）は同じく方向変換動作状態を示す説明図である。 Ａ・・・把集積部、ト・・搬送手段、１ａ・・・把（被
結束物）、１・・・束（被結束物）、２・・・結束帯、
５・・・把集積案、８３・・・被結束物圧縮手段、８４
・・・結束手段。 第２４図 ａ 第２５図 第２６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数の被結束物を一括して結束する結束装置で
   あって、複数の被結束物を集積する被結束物集積部と、
   この被結束物集積部に集積された複数の被結束物を一括
   して挟持搬送する搬送手段と、この搬送手段によシ挾持
   搬送された被結束物を搬送手段により挾持されたままの
   状態において集積方向に圧縮する被結束物圧縮手段と、
   この被結束物圧縮手段によシ圧縮された複数の被結束物
   に結束帯を巻掛けて結束する結束手段とを具備してなる
   ことを特徴とする結束装置０
2. （２）　被結束物が紙葉群を束ねた把であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の結束装置。