JPS60170534A - 積層鉄心の金型装置 - Google Patents
積層鉄心の金型装置Info
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- JPS60170534A JPS60170534A JP59023877A JP2387784A JPS60170534A JP S60170534 A JPS60170534 A JP S60170534A JP 59023877 A JP59023877 A JP 59023877A JP 2387784 A JP2387784 A JP 2387784A JP S60170534 A JPS60170534 A JP S60170534A
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- laminated
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- Y10T29/49789—Obtaining plural product pieces from unitary workpiece
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動機用積層鉄心の自動積層に際し、スキュー
およびまわし積みの両方を１川時に行なう積層鉄心の金
型装置に関する。
およびまわし積みの両方を１川時に行なう積層鉄心の金
型装置に関する。
′電動機用積層鉄心は、広幅鉄板を長手方向にスリット
した帯状鉄板を、１列または数個列）１４次に所定形状
に打抜′き、この打抜いた積層鉄心片を順次積層固着し
て製造される。この広幅鉄板は広幅鉄板を圧延する時の
圧延ローンの撓みのために幅方向の断面形状が板幅全体
に亘って一様ではなく第１図に示すように略台形状とな
っている。従りて、この広幅鉄板１から所に幅にスリッ
トさ些た帯状鉄板もまた台形状の断面形状となる。特に
鉄板の両側部ＰＬａ 、 ＰＬｂに近い部分からスリッ
トされた帯状鉄板は左右の板厚の偏差δが著しく太き（
、この偏差は板幅の広い程大きくなる。従って、このよ
うな帯状鉄板を使用して積層鉄心を積層形成すると、こ
の積層鉄心の断面形状もまた台形の断面形状、いわゆる
バナナシエイプ（第２図）となる。
した帯状鉄板を、１列または数個列）１４次に所定形状
に打抜′き、この打抜いた積層鉄心片を順次積層固着し
て製造される。この広幅鉄板は広幅鉄板を圧延する時の
圧延ローンの撓みのために幅方向の断面形状が板幅全体
に亘って一様ではなく第１図に示すように略台形状とな
っている。従りて、この広幅鉄板１から所に幅にスリッ
トさ些た帯状鉄板もまた台形状の断面形状となる。特に
鉄板の両側部ＰＬａ 、 ＰＬｂに近い部分からスリッ
トされた帯状鉄板は左右の板厚の偏差δが著しく太き（
、この偏差は板幅の広い程大きくなる。従って、このよ
うな帯状鉄板を使用して積層鉄心を積層形成すると、こ
の積層鉄心の断面形状もまた台形の断面形状、いわゆる
バナナシエイプ（第２図）となる。
この問題点を解決するために積ｊ−鉄心の外形打抜きを
行なうべきステージ四ンのブランキングダイを、１８０
度づつ回転させながら積層鉄心片を積層しくまわし積み
を行ない）、板厚偏差を相殺して積層固着する方法が提
案されている（特願昭５５年第３２４８６号）。
行なうべきステージ四ンのブランキングダイを、１８０
度づつ回転させながら積層鉄心片を積層しくまわし積み
を行ない）、板厚偏差を相殺して積層固着する方法が提
案されている（特願昭５５年第３２４８６号）。
しかしながら、上記方法では積層鉄心のスロツトを斜め
に形成する所謂スキューを生じさせることができない。
に形成する所謂スキューを生じさせることができない。
一方、プレスストロークを利用してブランキングダイを
機械的に微小回転させ（特願昭５８年１キー−量相当の
パルス数を加えることによりブランキングダイを微小回
転させ（実開昭５５−１０３７２号公＠）、積層鉄心に
スキューを与えるようにしたものがある。しかし、前者
は上記まわし積みを行なうことができず、後者は「まわ
し積み角度およびスキ子−角を与えるための回転角」だ
け回転させることも可能であるが、スキー−角の精度を
確保するためにはフィードバック制御に時間を要し、打
抜き速度を早くとれないという欠点がある。
機械的に微小回転させ（特願昭５８年１キー−量相当の
パルス数を加えることによりブランキングダイを微小回
転させ（実開昭５５−１０３７２号公＠）、積層鉄心に
スキューを与えるようにしたものがある。しかし、前者
は上記まわし積みを行なうことができず、後者は「まわ
し積み角度およびスキ子−角を与えるための回転角」だ
け回転させることも可能であるが、スキー−角の精度を
確保するためにはフィードバック制御に時間を要し、打
抜き速度を早くとれないという欠点がある。
例えは、ステッピングモータによりスキー−角だけ与え
る場合、すなわちプレスの１ストロークで例えば０．３
°の回転をブランキングダイに与える場合、１回転４０
０パルスのステッピングモータを使用し、減速比１／９
０とすると、 ステッピングモータの回転角は、 ０．３ Ｘ ９０ ＝ ２７ 所要パルス数は、（２７／３６０）Ｘ４００−３０分解
能は、０．３°：／３０＝０．０１゜平均パルス数を５
００パルス／秒とすると（ロ）転に要する時間は、３０
１５００＝０．０６秒／スキューとなる０ 上６己と同条性でまわし積み角を例えば９０°とし、ま
わし積みとスキュー（０，３°）の回転をブランキング
ダイに与えると、所要パルス数は９０３０となり、回転
時間は、 ９０３０１５００＝１８．０６秒／（まわし積み＋スキ
ュー）となり、打抜き速度を早くとれない。また、平均
パルス数を４倍、すなわち２０００ノ（ルス／秒と太き
くシ、かつ減速比を１／９としても、回転時間は、 ９０３／２０００＝０．４５２秒／（まわし績み＋スキ
ュー）となり、打抜き速度はまだ遅く、分解能も０．１
°で不足する。
る場合、すなわちプレスの１ストロークで例えば０．３
°の回転をブランキングダイに与える場合、１回転４０
０パルスのステッピングモータを使用し、減速比１／９
０とすると、 ステッピングモータの回転角は、 ０．３ Ｘ ９０ ＝ ２７ 所要パルス数は、（２７／３６０）Ｘ４００−３０分解
能は、０．３°：／３０＝０．０１゜平均パルス数を５
００パルス／秒とすると（ロ）転に要する時間は、３０
１５００＝０．０６秒／スキューとなる０ 上６己と同条性でまわし積み角を例えば９０°とし、ま
わし積みとスキュー（０，３°）の回転をブランキング
ダイに与えると、所要パルス数は９０３０となり、回転
時間は、 ９０３０１５００＝１８．０６秒／（まわし積み＋スキ
ュー）となり、打抜き速度を早くとれない。また、平均
パルス数を４倍、すなわち２０００ノ（ルス／秒と太き
くシ、かつ減速比を１／９としても、回転時間は、 ９０３／２０００＝０．４５２秒／（まわし績み＋スキ
ュー）となり、打抜き速度はまだ遅く、分解能も０．１
°で不足する。
これに対し、最近、まわし積み角度は機械的に割り出し
、スキュー角を与えるための回転角は電気的に割り出す
ようにした装置が提案されている（特願昭５８年１８３
７３４号）。この装置は、プレス主軸の回転を入力する
インデックス装置罠よりその入力軸の１回転のうちのあ
る角度（カム割付角という）で出力軸をまわし積み角度
相当だけ回転してこれを差動歯車装置に出力し、一方、
差動歯車装置の他の入力にサーボモータ（またはステッ
ピングモータ）の出力を減速機構を介してスキュー角を
与えるための回転角相当の回転を出力するようにしたも
のである。これにより、まわし積み角度の割り出しは機
械的方法で行なうため、サーボモータの負担は軽くなり
、サーボ七−夕のあとに減速機構を介在させるため、ス
キー−角の精度は高くとれる。
、スキュー角を与えるための回転角は電気的に割り出す
ようにした装置が提案されている（特願昭５８年１８３
７３４号）。この装置は、プレス主軸の回転を入力する
インデックス装置罠よりその入力軸の１回転のうちのあ
る角度（カム割付角という）で出力軸をまわし積み角度
相当だけ回転してこれを差動歯車装置に出力し、一方、
差動歯車装置の他の入力にサーボモータ（またはステッ
ピングモータ）の出力を減速機構を介してスキュー角を
与えるための回転角相当の回転を出力するようにしたも
のである。これにより、まわし積み角度の割り出しは機
械的方法で行なうため、サーボモータの負担は軽くなり
、サーボ七−夕のあとに減速機構を介在させるため、ス
キー−角の精度は高くとれる。
しかし、かかる装置でも最高で３０Ｏ８ＰＭ程度の速度
までしか対応できない。また、電気系統が複雑であり、
更に機械的部分も複雑で高価となるという欠点がある。
までしか対応できない。また、電気系統が複雑であり、
更に機械的部分も複雑で高価となるという欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、極めて簡単
な機構でまわし積みとスキー−の付与を同時に行なうこ
とができる積層鉄心の金型装置を提供することを目的と
する。
な機構でまわし積みとスキー−の付与を同時に行なうこ
とができる積層鉄心の金型装置を提供することを目的と
する。
この発明によれば、インデックス装置と回転可能なブラ
ンキングダイとの間に、適切な歯数比の歯車装置を介在
させることにより上記目的を達成するもので、この歯車
装置はまわし積み角度なθ、スキュー角を付与するため
の回転角を±αとすると、前記インデックス装置のプレ
スクランクシャフト１回転に、対する所定角度の回転出
力により前記ブランキングダイが角度（θ±α）だけ回
転するようにその回転出力を伝達するようにしている。
ンキングダイとの間に、適切な歯数比の歯車装置を介在
させることにより上記目的を達成するもので、この歯車
装置はまわし積み角度なθ、スキュー角を付与するため
の回転角を±αとすると、前記インデックス装置のプレ
スクランクシャフト１回転に、対する所定角度の回転出
力により前記ブランキングダイが角度（θ±α）だけ回
転するようにその回転出力を伝達するようにしている。
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する〇
第３図は本発明に係る積層鉄心の金型装置の一実施例を
示す外観図であり、第４図はこの金型装置における積層
鉄心片の外形抜さ、かしめ、まわし槓み及びスキエーイ
ングのためのステー７１ンの断面図である。また、第５
図はこの金型装置の本発明に係る要部：′ｆｌ：ｒｆＪ
図である。
示す外観図であり、第４図はこの金型装置における積層
鉄心片の外形抜さ、かしめ、まわし槓み及びスキエーイ
ングのためのステー７１ンの断面図である。また、第５
図はこの金型装置の本発明に係る要部：′ｆｌ：ｒｆＪ
図である。
このステーションにおけるブランキングダイ１（第４図
参照）は、ベアリング２．３の介在によって回転可能と
なっており、その外周にスプロケット４が取付けられて
いる。スプロケット４に懸けられたリンクチェーン５は
金型内に設けられた溝６ ’ ＋ ６ ｂを辿って、金
型外に設置された歯車装置１゜の出力軸に取付けられた
スプロケット１１に懸けられている。また、歯車装置１
ｏの入力軸に取付けられたスズロケット１２に懸けられ
たリンクチェーン７は、インデックス装置２ｏの出力軸
に取付けられたスプロケット２１に懸けられている。
参照）は、ベアリング２．３の介在によって回転可能と
なっており、その外周にスプロケット４が取付けられて
いる。スプロケット４に懸けられたリンクチェーン５は
金型内に設けられた溝６ ’ ＋ ６ ｂを辿って、金
型外に設置された歯車装置１゜の出力軸に取付けられた
スプロケット１１に懸けられている。また、歯車装置１
ｏの入力軸に取付けられたスズロケット１２に懸けられ
たリンクチェーン７は、インデックス装置２ｏの出力軸
に取付けられたスプロケット２１に懸けられている。
また、インデックス装置２ｏの入力軸に取付けられたタ
イミングベルト用プーリ２２には、プレスのクランクシ
ャフトの回転が１対１で伝達されるようになっている。
イミングベルト用プーリ２２には、プレスのクランクシ
ャフトの回転が１対１で伝達されるようになっている。
すなわち、第３図に示すようにクランクシャフトに取付
けられたタイミングベルト用プーリ３０と上記インデッ
クス装置２ｏのタイミングベルト用プーリ２２とは同径
であり、互いにタイミングベルト３１によって連結され
ている。
けられたタイミングベルト用プーリ３０と上記インデッ
クス装置２ｏのタイミングベルト用プーリ２２とは同径
であり、互いにタイミングベルト３１によって連結され
ている。
インデックス装置２ｏは、入カ＠１回転（すなわちクラ
ンクシャフト１回転）のうち所定の位相角＃囲テｆ′Ｆ
−勤シテ所定角度（３６０’）１／２ 、 Ｉ／３゜（ １／４・・・・・・）の割り出しを行なうもので、第６
図に示すように入力軸に取付けられたローラギヤカム２
３と出力軸に取付けられたローラギヤ２４の２つの部品
から構成されている。ローラギヤカム２３は、間欠運動
を行なわせるためのカム曲線が形成された円筒カムで、
ローラギヤ２４は等ピッチでカムフォロア２４＆が取付
けられており、ローラギヤ２４は一定速度で回転するロ
ーラギヤカム忙よって間欠的に駆動される。
ンクシャフト１回転）のうち所定の位相角＃囲テｆ′Ｆ
−勤シテ所定角度（３６０’）１／２ 、 Ｉ／３゜（ １／４・・・・・・）の割り出しを行なうもので、第６
図に示すように入力軸に取付けられたローラギヤカム２
３と出力軸に取付けられたローラギヤ２４の２つの部品
から構成されている。ローラギヤカム２３は、間欠運動
を行なわせるためのカム曲線が形成された円筒カムで、
ローラギヤ２４は等ピッチでカムフォロア２４＆が取付
けられており、ローラギヤ２４は一定速度で回転するロ
ーラギヤカム忙よって間欠的に駆動される。
また、歯車装置１ｏは、第７図に示すようにスプロケッ
ト１２と同軸の入力ギヤ１３、スプロケット１１と同軸
の出力ギヤ１４および入力ギヤ１３と出力ギヤ１４の間
に介在する中間ギヤの３つのギヤから構成されている。
ト１２と同軸の入力ギヤ１３、スプロケット１１と同軸
の出力ギヤ１４および入力ギヤ１３と出力ギヤ１４の間
に介在する中間ギヤの３つのギヤから構成されている。
なお、中間ギヤは歯数の異なるギヤｔＳａと１５ｔ）と
が同軸に設けられ、ギヤ１５ａは入力ギヤ１３と噛合し
、ギヤ１５ｂは出力ギヤ１４と噛合している。また、歯
車装置は第８図に示す歯車装置１０’のようにインデッ
クス装置２０に載置する積層タイプとすることもできる
。
が同軸に設けられ、ギヤ１５ａは入力ギヤ１３と噛合し
、ギヤ１５ｂは出力ギヤ１４と噛合している。また、歯
車装置は第８図に示す歯車装置１０’のようにインデッ
クス装置２０に載置する積層タイプとすることもできる
。
したがって、プレスクランクシャフトが１回転する毎に
、インデックス装置２ｏは所定位相角範囲内で作動して
所定角度の回転出力を発生し、この回転出力は歯車装置
１０を介して適当に加減速されたのちブランキングダイ
ＩＫ伝達され、該ブランキングダイ１を所望の角度づつ
回転させる。
、インデックス装置２ｏは所定位相角範囲内で作動して
所定角度の回転出力を発生し、この回転出力は歯車装置
１０を介して適当に加減速されたのちブランキングダイ
ＩＫ伝達され、該ブランキングダイ１を所望の角度づつ
回転させる。
次忙、このステーションで加工される積層鉄心片の一例
を示し、あわせて本発明装置を原理的に説明する。
を示し、あわせて本発明装置を原理的に説明する。
ブランキングダイ１のステーションに到達したストリッ
プ４０の部分には、第９図に示すよ５に中心軸孔４１、
かしめ用の切起し突起４２、スロット４３、スキー−用
逃げ丸孔４４がそれぞれ、該ブランキングダイｌのある
ステーションよりも前の所定のステーシコンにおいて抜
き加工されている。切起し突起４２は第９図および第１
０図から明らかなように、ストリップ４ｏの下側に向け
、所定量突出された爪片状の突起であり、基部を傾斜部
４２ａに、また先端部を水平部４２Ｄに形成されている
。この切起し突起はスキニー及びかしめのためのもので
あり、それぞれ水平部４２１）の先端が臨む位置に設け
られたスキー−用逃げ丸孔４４と連通する孔部４５を形
成するものである。ブランキングダイ１では、上型装置
５０のポンチ５１によってストリップ４０が押圧された
とき第９図に匝想＃４６で示す外形をブランキングし、
積層鉄心片４７を内部に打抜（。
プ４０の部分には、第９図に示すよ５に中心軸孔４１、
かしめ用の切起し突起４２、スロット４３、スキー−用
逃げ丸孔４４がそれぞれ、該ブランキングダイｌのある
ステーションよりも前の所定のステーシコンにおいて抜
き加工されている。切起し突起４２は第９図および第１
０図から明らかなように、ストリップ４ｏの下側に向け
、所定量突出された爪片状の突起であり、基部を傾斜部
４２ａに、また先端部を水平部４２Ｄに形成されている
。この切起し突起はスキニー及びかしめのためのもので
あり、それぞれ水平部４２１）の先端が臨む位置に設け
られたスキー−用逃げ丸孔４４と連通する孔部４５を形
成するものである。ブランキングダイ１では、上型装置
５０のポンチ５１によってストリップ４０が押圧された
とき第９図に匝想＃４６で示す外形をブランキングし、
積層鉄心片４７を内部に打抜（。
ここで、積層鉄心片４７に形成されるかしめ用の切起し
突起４２は、第９５図に示すように積層鉄心片４７の同
心円上に等ピッチ間隔で設けられ、各切起し突起４２と
スロット４３との位置関係は全く同じである。すなわち
、この実施例では４つの切起し突起４２を設けるように
しているため、この切起し突起４２の１ピツチ間隔に相
当する角度（９０°）または複数ピッチ間隔に相当する
角度だけ、この積層鉄心片４７を回転させてもその平面
形状は回転前と全（同じになる。
突起４２は、第９５図に示すように積層鉄心片４７の同
心円上に等ピッチ間隔で設けられ、各切起し突起４２と
スロット４３との位置関係は全く同じである。すなわち
、この実施例では４つの切起し突起４２を設けるように
しているため、この切起し突起４２の１ピツチ間隔に相
当する角度（９０°）または複数ピッチ間隔に相当する
角度だけ、この積層鉄心片４７を回転させてもその平面
形状は回転前と全（同じになる。
したがって、切起し突起の１ピツチまたは３６００を除
く複数ピッチ間隔に相当する角度だけ積層鉄心片を回転
させて積層固着することが可能であり、また、このよう
に回転させて積層することにより各積層鉄心片の板厚偏
差を相殺することができる〇まわし積みといい、その回
転角をまわし績み角度ψという。
く複数ピッチ間隔に相当する角度だけ積層鉄心片を回転
させて積層固着することが可能であり、また、このよう
に回転させて積層することにより各積層鉄心片の板厚偏
差を相殺することができる〇まわし積みといい、その回
転角をまわし績み角度ψという。
また、積層鉄心片を微小角度づつ回転させて積層するこ
とにより、スロットが斜めに形成され、スキューが生じ
ることになるが、ここで、第１１図（ａ）および（ｔ）
） Ｋ示すように右ねじれおよび左ねじれよって生じる
母線とねじった軌跡とのなす角をスキュー角といい、右
ねじれＫよって生じるスキー−角を正、左ねじれによっ
て生じるスキー−角を負とする。
とにより、スロットが斜めに形成され、スキューが生じ
ることになるが、ここで、第１１図（ａ）および（ｔ）
） Ｋ示すように右ねじれおよび左ねじれよって生じる
母線とねじった軌跡とのなす角をスキュー角といい、右
ねじれＫよって生じるスキー−角を正、左ねじれによっ
て生じるスキー−角を負とする。
今、第１２図に示すように積層鉄心片４７の板厚なｔ１
半径なＲ１所望とするスキュー角をαとすると、このス
キュー角αを与えるために各積層鉄心片間を微小回転さ
せるための回転角θは、次式、 〔ただしａ ＝ ｔ Ｘ１ａａ α） で表わすことができる。なお、ａは谷、積層鉄心月間の
外周上におけるずれ量である。
半径なＲ１所望とするスキュー角をαとすると、このス
キュー角αを与えるために各積層鉄心片間を微小回転さ
せるための回転角θは、次式、 〔ただしａ ＝ ｔ Ｘ１ａａ α） で表わすことができる。なお、ａは谷、積層鉄心月間の
外周上におけるずれ量である。
さて、まわし積みとスキニーの両方を行なう場合、まわ
し積み角度ψと上記スキニー角αを与えるだめの回転角
０とから、ブランキングダイ１を角度（ψ±θ〕づつ回
転させるようにすればよ〜“ここで、まわし績み角度ψ
が１２０°で、インデックス装置２０がクランクシャフ
ト１回転に対して１２０°の回転出力を発生し、かつ、
第５図に示すスズロケット４，１１．１２および２１の
歯数が全て等しく、また歯車装置１０の歯数比が１の場
合には、インデックス装置２ｏの同転出力が１対１でブ
ランキングダイ１のスズロケット４に加わりブランキン
グダイｌを１２０°回転させることになるＯ したがって、このブランキングダイ１を更に上記回転角
θだけ回転させることＫよりここで積層される鉄心にス
キニー角を付与することができるすなわち、歯車装置１
０の歯数比Ｇ、Ｒ，を、とすることにより、ブランキン
グダイ１に回転角±θを行与することができる。
し積み角度ψと上記スキニー角αを与えるだめの回転角
０とから、ブランキングダイ１を角度（ψ±θ〕づつ回
転させるようにすればよ〜“ここで、まわし績み角度ψ
が１２０°で、インデックス装置２０がクランクシャフ
ト１回転に対して１２０°の回転出力を発生し、かつ、
第５図に示すスズロケット４，１１．１２および２１の
歯数が全て等しく、また歯車装置１０の歯数比が１の場
合には、インデックス装置２ｏの同転出力が１対１でブ
ランキングダイ１のスズロケット４に加わりブランキン
グダイｌを１２０°回転させることになるＯ したがって、このブランキングダイ１を更に上記回転角
θだけ回転させることＫよりここで積層される鉄心にス
キニー角を付与することができるすなわち、歯車装置１
０の歯数比Ｇ、Ｒ，を、とすることにより、ブランキン
グダイ１に回転角±θを行与することができる。
実際の場合、各積層鉄心片の板厚ｔに相違（誤差）があ
るため、厳密な意味では回転角θを変化させる必要があ
る。例えば、積ノー鉄心片の半径Ｒが２７．５８４ｍｍ
テ、ツレぞしＸ −？ ｚ −角（ｚを１９°、２ｏ０
および２１’とした場合における板厚ｔに対する回転角
θをめると、第１表に示すようになる。
るため、厳密な意味では回転角θを変化させる必要があ
る。例えば、積ノー鉄心片の半径Ｒが２７．５８４ｍｍ
テ、ツレぞしＸ −？ ｚ −角（ｚを１９°、２ｏ０
および２１’とした場合における板厚ｔに対する回転角
θをめると、第１表に示すようになる。
上記第１表の回転角θを前記第（２）式および第（３）
式に代入して所秩歯叙比Ｇ、Ｒ，を釆めると、それぞれ
第２表および第３衣に示すようになるＯ第２表 第３表 史に、第２表および第３表における板厚と歯数比との関
係をスキュー角をパラメータとしてグラフに表わすと、
それぞれ第１３図および第１４１のようになる。また、
α−１９°、２０°および２１゜に対して取り得る板厚
範囲は、第１５図に示すグラフの通りである。
式に代入して所秩歯叙比Ｇ、Ｒ，を釆めると、それぞれ
第２表および第３衣に示すようになるＯ第２表 第３表 史に、第２表および第３表における板厚と歯数比との関
係をスキュー角をパラメータとしてグラフに表わすと、
それぞれ第１３図および第１４１のようになる。また、
α−１９°、２０°および２１゜に対して取り得る板厚
範囲は、第１５図に示すグラフの通りである。
ところが、スキー−角にも許容誤差範囲があり一般に±
１．０が許容される。例えば、設定スキュー角が２０°
の場合、火照のスキー−角としては、１９．０°〜２１
゜θ°の範囲内にあればよい。したがって、第１３図の
破線すに示すように歯数比を１．００２７７８に決めれ
ば、α＝２０になる場合は板厚が０．４４１２簡のとき
であるが、最小板厚０．４１９１ ｍのときスキュー角
は約２０．９−、 、最大板厚０．４５７２ｎ＋ｍのと
きスキー−角は約１９．４”となり、板厚によらず許容
範囲を十分満足することになる。
１．０が許容される。例えば、設定スキュー角が２０°
の場合、火照のスキー−角としては、１９．０°〜２１
゜θ°の範囲内にあればよい。したがって、第１３図の
破線すに示すように歯数比を１．００２７７８に決めれ
ば、α＝２０になる場合は板厚が０．４４１２簡のとき
であるが、最小板厚０．４１９１ ｍのときスキュー角
は約２０．９−、 、最大板厚０．４５７２ｎ＋ｍのと
きスキー−角は約１９．４”となり、板厚によらず許容
範囲を十分満足することになる。
同様にして、α−２１°に対しては破＠ａに示す歯数比
（１，００２９ａ Ｏ）をとり、α＝１９に対しては破
線Ｃに示す歯数比（１，００２６３７）をとればよい。
（１，００２９ａ Ｏ）をとり、α＝１９に対しては破
線Ｃに示す歯数比（１，００２６３７）をとればよい。
上記スキュー角１９．２０および２１に対応する歯数比
Ｇ、Ｒ，は、歯車装置１０におけるギヤ、１３゜１４．
１５１Ｌ、１５ｂ（第７図参照）の歯数な次式、に示す
ように適宜設定することにより所要歯数比が得られるっ
なお、α＝１９°におけるギヤ１３゜１４．１５１Ｌお
よび１５１）の歯数は、上記第（４）式からも明らかな
ように、３９９３７，４１および３９となる。
Ｇ、Ｒ，は、歯車装置１０におけるギヤ、１３゜１４．
１５１Ｌ、１５ｂ（第７図参照）の歯数な次式、に示す
ように適宜設定することにより所要歯数比が得られるっ
なお、α＝１９°におけるギヤ１３゜１４．１５１Ｌお
よび１５１）の歯数は、上記第（４）式からも明らかな
ように、３９９３７，４１および３９となる。
一方、左ねじれのスキニーを得る場合は、前記賜（３）
式に示すような歯数比が必要であるが、θは１２０°に
比べて極めて小さいため、第（３）式は次式、で近似で
きる。この第（７）式は第（２）式の逆数をとったもの
で、上記歯車の組み合わせを逆にするｃ人′−− 出力軸を逆にする）だけでよい。したがって、左ねじり
の場合は第（４）式、第（５）式および第（６）式に示
す歯数比の逆数をそれぞれとることにより、第１４図の
破線ａ 、 ｂ’およびＣ′に示すような歯数比を得る
ことができろう さて、歯車装置ｌＯは、ケーシング１組と、歯車組み合
わせ３組を製作し、スキー−角（１９”、 ２０：２１
°）に応じて組み替える方法もあるが、調整等が煩雑で
、またこのような歯車装置１０を設計する場合、歯数が
相違するにもかかわらず、歯車中心距離が押さえられて
いるので、歯車を転位したりヘリカルアングルを変えな
ければならず、設計が難しい。
式に示すような歯数比が必要であるが、θは１２０°に
比べて極めて小さいため、第（３）式は次式、で近似で
きる。この第（７）式は第（２）式の逆数をとったもの
で、上記歯車の組み合わせを逆にするｃ人′−− 出力軸を逆にする）だけでよい。したがって、左ねじり
の場合は第（４）式、第（５）式および第（６）式に示
す歯数比の逆数をそれぞれとることにより、第１４図の
破線ａ 、 ｂ’およびＣ′に示すような歯数比を得る
ことができろう さて、歯車装置ｌＯは、ケーシング１組と、歯車組み合
わせ３組を製作し、スキー−角（１９”、 ２０：２１
°）に応じて組み替える方法もあるが、調整等が煩雑で
、またこのような歯車装置１０を設計する場合、歯数が
相違するにもかかわらず、歯車中心距離が押さえられて
いるので、歯車を転位したりヘリカルアングルを変えな
ければならず、設計が難しい。
したがって、好ましくは３種類のスキュー角に応じて３
台の歯車装置を製作し、関連装置（インデックス装置２
０、ブランキングダイ１）との取合いを変えないために
、各歯車装置の入出力軸間距離を同一にする。歯数の相
違に対しては中間ギヤの位置をずらすことで対応する。
台の歯車装置を製作し、関連装置（インデックス装置２
０、ブランキングダイ１）との取合いを変えないために
、各歯車装置の入出力軸間距離を同一にする。歯数の相
違に対しては中間ギヤの位置をずらすことで対応する。
また、ケーシングの外形寸法を対称に製作しておけば、
左ねじりが必要な場合、歯車装置を１８０°旋回して取
り付け直すだけでよい。
左ねじりが必要な場合、歯車装置を１８０°旋回して取
り付け直すだけでよい。
なお、本実施ではまわし積み角度が１２０°の場合につ
いて説明したが、これに限らず、９０’、１８０゜その
他の場合もある。また、インデックス装置で所定のまわ
し積み角度をまわす場合について説明したが、例えばイ
ンデックス装置で１８０°まわし、このときブランキン
グダイを１２０°±０まわすこともできる。この場合、
歯数比Ｇ、Ｒ，は、となる。ただし、右ねじれ、左ねじ
れは別々の歯車装置が必侠になる。
いて説明したが、これに限らず、９０’、１８０゜その
他の場合もある。また、インデックス装置で所定のまわ
し積み角度をまわす場合について説明したが、例えばイ
ンデックス装置で１８０°まわし、このときブランキン
グダイを１２０°±０まわすこともできる。この場合、
歯数比Ｇ、Ｒ，は、となる。ただし、右ねじれ、左ねじ
れは別々の歯車装置が必侠になる。
また、本実施例ではスプロケット４．１１＃１２および
２１は全て同径であり、これらのスズロケット間では加
減速は行なわれないが、これらのスゲロケットの径を変
化させてもよい。この場合、スプロケット同志の歯数比
と歯車装置における歯数比との槓が所要歯数比となれば
よい。要は、インデックス装置の所定の回転出力により
プランキるだめの回転角だけ回転させるように、インデ
ックス装置とブランキングダイとの間に歯車、スゲロケ
ット（鎖歯車）等からなる歯車装置を介在させればよい
。
２１は全て同径であり、これらのスズロケット間では加
減速は行なわれないが、これらのスゲロケットの径を変
化させてもよい。この場合、スプロケット同志の歯数比
と歯車装置における歯数比との槓が所要歯数比となれば
よい。要は、インデックス装置の所定の回転出力により
プランキるだめの回転角だけ回転させるように、インデ
ックス装置とブランキングダイとの間に歯車、スゲロケ
ット（鎖歯車）等からなる歯車装置を介在させればよい
。
以上説明したように本発明によれば、インデックス装置
とブランキングダイとの間に、ＰＩＴ要歯数比の歯車装
置を介在させるだけで、まわし積みとスキー−とを同時
に行なうことができ、しかも装置が簡単で信頼性も高く
、更にスキー−角を変化させる場合に容易に対応するこ
とができるという優れた効果がある。
とブランキングダイとの間に、ＰＩＴ要歯数比の歯車装
置を介在させるだけで、まわし積みとスキー−とを同時
に行なうことができ、しかも装置が簡単で信頼性も高く
、更にスキー−角を変化させる場合に容易に対応するこ
とができるという優れた効果がある。
第１図は積層鉄心用広幅鉄板の断面図、第２図はＭ、１
図に示す鉄板の一側部を使用して積層した積層鉄心の断
面図、第３図は本発明に係る積層鉄心の金型装置の一実
施例を示す外観図、第４図は第３図に示す金型装置にお
ける最終ステーションの断面図、第５図は第３図に示す
金型装置の本発明に係る要部平面図、第６図はインデッ
クス装置の原理を示−７す構造図、第７図および！８図
はそれぞれ歯車装置の一実施例を示す断面図、第９図は
最終ステーションに到達したストリップの一例を示す平
面図、第１０図は積層鉄心片の外形抜き及びかしめが行
なわれている状態を拡大して示す断面図、第１１図（ａ
）および（ｂ）はそれぞれスキニー角を説明するために
用いた積層鉄心の斜視図、第１２図はスキー−角を付与
するための各積層鉄心片間の回転角を説明するために用
いた図、第１３図および第１４図はそれぞれ積層鉄心片
の板厚と歯車装置における歯数比との関係をスキー−角
をパラメータとして示したグラフ、第１５図は各スキー
−角に対して取り得る板厚範囲を示すグラフである。 １・・・ブランキングダイ、４，１１，１２，２１−・
・スゲロケット、５．７・ψ・リンクチェーン、１０・
・・歯車装置、ｘ３ｔ１４ｐｌｓａａｘｓｂ−・・ギヤ
、２０ ・・・インデックス装置、２２ 、３０−・・
プーリ、３１・・・タイミングベルト、４７・・・４層
鉄心片。 出願人代理人 木 村 高 久！＆ｊＬ第１図 １ 第８図 第９図 第７Ｑ図 第１４図 扱唇 第１５図 扱 琴
図に示す鉄板の一側部を使用して積層した積層鉄心の断
面図、第３図は本発明に係る積層鉄心の金型装置の一実
施例を示す外観図、第４図は第３図に示す金型装置にお
ける最終ステーションの断面図、第５図は第３図に示す
金型装置の本発明に係る要部平面図、第６図はインデッ
クス装置の原理を示−７す構造図、第７図および！８図
はそれぞれ歯車装置の一実施例を示す断面図、第９図は
最終ステーションに到達したストリップの一例を示す平
面図、第１０図は積層鉄心片の外形抜き及びかしめが行
なわれている状態を拡大して示す断面図、第１１図（ａ
）および（ｂ）はそれぞれスキニー角を説明するために
用いた積層鉄心の斜視図、第１２図はスキー−角を付与
するための各積層鉄心片間の回転角を説明するために用
いた図、第１３図および第１４図はそれぞれ積層鉄心片
の板厚と歯車装置における歯数比との関係をスキー−角
をパラメータとして示したグラフ、第１５図は各スキー
−角に対して取り得る板厚範囲を示すグラフである。 １・・・ブランキングダイ、４，１１，１２，２１−・
・スゲロケット、５．７・ψ・リンクチェーン、１０・
・・歯車装置、ｘ３ｔ１４ｐｌｓａａｘｓｂ−・・ギヤ
、２０ ・・・インデックス装置、２２ 、３０−・・
プーリ、３１・・・タイミングベルト、４７・・・４層
鉄心片。 出願人代理人 木 村 高 久！＆ｊＬ第１図 １ 第８図 第９図 第７Ｑ図 第１４図 扱唇 第１５図 扱 琴
Claims (2)
- （１）積層鉄心片の同心円上に等ピッチ間隔で複数のか
しめ用突起が設けられた積層鉄心片を、回転可能なブラ
ンキングダイ内に打抜くと同時に、該ダイ内で前記かし
め用突起による各積層鉄心片間のかしめを行なう積層鉄
心の金型装置において、プレスクランクシャフト′の回
転が入力軸に伝達され、入力軸１［ｇＪ転の所定位相角
範囲内で作動して所定角度の回転出力を発生するインデ
ックス装置と前記回転可能なブランキングダイとの間に
歯車装置を介在させ、該歯車装置は、前記かしめ用突起
の１または複数ピッチ間隔に相当する所定のまわし積み
角度をψ、積層鉄心にスキー−角を付与するための％積
層鉄心片間の回転角を±θとすると゛、前記ブランキン
グダイが角度（ψ±θ）回転するように前記インデック
ス装置からの所定角度の回転出力を伝達する積層鉄心の
金型装置。 - （２）前記回転角０は、積層鉄心の側面上のスキュー角
をα、積層鉄心の半径°をＲ１積層鉄心片１板の板厚を
ｔとすると、次式、 で表わされる特許請求の範囲第（１）項記載の積層鉄心
の金型装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59023877A JPS60170534A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 積層鉄心の金型装置 |
| US06/699,834 US4704184A (en) | 1984-02-10 | 1985-02-08 | Apparatus in the form of a die assembly for building a laminated core |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59023877A JPS60170534A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 積層鉄心の金型装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170534A true JPS60170534A (ja) | 1985-09-04 |
Family
ID=12122677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59023877A Pending JPS60170534A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 積層鉄心の金型装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4704184A (ja) |
| JP (1) | JPS60170534A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176619A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | Kuroda Precision Ind Ltd | 積層鉄心用金型ユニットの回動装置 |
| JPH0222221U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-14 | ||
| JP2005318763A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法および金型装置 |
| JP2010081799A (ja) * | 2010-01-08 | 2010-04-08 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5163217A (en) * | 1991-04-24 | 1992-11-17 | Kuroda Precision Industries Ltd. | Die for manufacturing laminated core |
| US5797306A (en) * | 1995-05-01 | 1998-08-25 | Marathon Electric Mfg. Corp. | Lamination notching apparatus |
| US6530142B2 (en) | 1996-12-05 | 2003-03-11 | L. H. Carbide Corporation | Dual action indexing system and method for a die assembly |
| US5881450A (en) * | 1996-12-05 | 1999-03-16 | L.H. Carbide Corporation | Dual action indexing system and method for a die assembly |
| JP2003094120A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-02 | Yamada Dobby Co Ltd | 積層コアの加工装置 |
| KR20130036592A (ko) * | 2011-10-04 | 2013-04-12 | 삼성디스플레이 주식회사 | 인쇄 회로 필름 모재 제조 방법 및 상기 인쇄 회로 필름을 타발하는 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866557A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-20 | Hitachi Ltd | 電動機鉄心の製造方法 |
| JPS58170343A (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-06 | Asmo Co Ltd | 積層鉄心の製造法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2547941A (en) * | 1946-02-01 | 1951-04-10 | Heftler Paul | Metal-edge filter stack washer |
| US4300273A (en) * | 1978-10-26 | 1981-11-17 | Caterpillar Tractor Co. | Method for making laminated spacer plate for engines |
| US4285754A (en) * | 1979-11-05 | 1981-08-25 | Solid Photography Inc. | Method and apparatus for producing planar elements in the construction of surfaces and bodies |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59023877A patent/JPS60170534A/ja active Pending
-
1985
- 1985-02-08 US US06/699,834 patent/US4704184A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866557A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-20 | Hitachi Ltd | 電動機鉄心の製造方法 |
| JPS58170343A (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-06 | Asmo Co Ltd | 積層鉄心の製造法 |
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| JPS62176619A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | Kuroda Precision Ind Ltd | 積層鉄心用金型ユニットの回動装置 |
| JPH0222221U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-14 | ||
| JP2005318763A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法および金型装置 |
| JP2010081799A (ja) * | 2010-01-08 | 2010-04-08 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4704184A (en) | 1987-11-03 |
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