JPS60167765A - Wheel dressing device in angular grinder - Google Patents

Wheel dressing device in angular grinder

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Publication number
JPS60167765A
JPS60167765A JP59018574A JP1857484A JPS60167765A JP S60167765 A JPS60167765 A JP S60167765A JP 59018574 A JP59018574 A JP 59018574A JP 1857484 A JP1857484 A JP 1857484A JP S60167765 A JPS60167765 A JP S60167765A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding wheel
correction tool
correction
grinding
spindle axis
Prior art date
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Pending
Application number
JP59018574A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Akaha
赤羽 仁史
Hajime Ishiyama
石山 元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS60167765A publication Critical patent/JPS60167765A/en
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  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to dress such a grinding wheel as having a broad shoulder part grinding surface, by shifting a wheel dresser to a position proximate to the wheel side only in time of wheel dressing. CONSTITUTION:A dresser DT is almost flush with a spindle axis and becomes shiftable between a first position proximate to the side of a grinding wheel G and a second position more apart from the side of the said wheel G than the first position. The amount of travel in a direction orthogonalized with the spindle axis required for dressing a shoulder part grinding surface Gb is calculated from a value of infeed in width of the shoulder part grinding surface Gb, a clearance quantity and a cylindrical part grinding surface Ga, and pulse distribution takes place simultaneously for both X- and Z-axes so as to cause the dresser DT to shift in a direction orthogonalized with the spindle axis as far as a distance of its travel amount as well as in a direction separated from the spindle axis, thus the shoulder part grinding surface Gb is dressed.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、砥石車の移動行路が主軸軸線と斜交するアン
ギュラ形の研削盤における砥石修正装置、特にワークテ
ーブル上に設置された砥石修正工具を用いて砥石車を整
形するようにした砥石修正装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a grinding wheel correction device for an angular grinding machine in which the moving path of the grinding wheel is oblique to the spindle axis, and in particular, a grinding wheel correction device installed on a work table. This invention relates to a grinding wheel correction device that uses a tool to shape a grinding wheel.

〈従来技術〉 一般にかかる砥石修正装置においては、第1図(a)に
示すように先端部にダイヤモンドを取付けた砥石修正工
具DTをワークテーブル上に配設された心神台1上に固
定的に設け、ワークテーブルと砥石台との間の相対位置
を数値制御指令に基づいて変化させることで、砥石車G
の主軸軸線と平行な円筒研削面Gaと主軸軸線と直交す
る肩部研削面Gbの両方を修正加工するようにしている
。そして、かかる砥石修正装置では、心神台1の側面に
対する修正工具DTの突出量によってどの程度幅の広い
肩部研削面Gbが修正できるかがきまり、幅の広い肩部
研削面Gbを修正するには修正工具DTの突出量を大き
くする必要がある。
<Prior art> Generally, in such a grinding wheel correction device, as shown in FIG. 1(a), a grinding wheel correction tool DT with a diamond attached to the tip is fixedly mounted on a shinshindai 1 placed on a work table. By changing the relative position between the work table and the grinding wheel head based on numerical control commands, the grinding wheel G
Both the cylindrical grinding surface Ga parallel to the spindle axis and the shoulder grinding surface Gb orthogonal to the spindle axis are corrected. In this grindstone correction device, how wide the shoulder grinding surface Gb can be corrected is determined by the amount of protrusion of the correction tool DT with respect to the side surface of the shinshindai 1. In this case, it is necessary to increase the amount of protrusion of the correction tool DT.

しかしながら、このように修正工具DTの突出量を大き
くすると、砥石径が小さくなった場合もしくは小径の加
工箇所を加工する場合等、砥石台の位置が主軸軸線に近
づく場合に、第1図(blに示されるように砥石車Gも
しくは取付はフランジ3が修正工具DTもしくは修正工
具DTを保持する保持体2に干渉し易くなり、砥石車G
の最小使用可能半径が大きくなって不経済となるだけで
なく、加工径に制限を受け、小径の加工箇所については
加工が行えなくなる問題がある。
However, if the protrusion amount of the correction tool DT is increased in this way, the position of the grinding wheel head approaches the spindle axis, such as when the diameter of the grinding wheel becomes small or when machining a small-diameter part, as shown in Fig. 1 (bl As shown in , when the grinding wheel G or the flange 3 is mounted, it becomes easy to interfere with the correction tool DT or the holder 2 that holds the correction tool DT, and the grinding wheel G
Not only does this increase the minimum usable radius, making it uneconomical, but it also has the problem of being limited by the machining diameter, making it impossible to machine small-diameter locations.

〈発明の目的〉 そこで本発明は、修正工具の心神台側面からの突出量を
大きくとっても、加工時に砥石車と修正工具とが干渉し
ないようにして、砥石車の最小使用径の範囲を狭くした
り、加工可能な範囲を狭くすることなしに、幅の広い肩
部研削面を有する砥石車の修正が行なえるようにするこ
とを目的とするものである。
<Purpose of the Invention> Therefore, the present invention aims to narrow the range of the minimum usable diameter of the grinding wheel by preventing interference between the grinding wheel and the correction tool during machining even if the amount of protrusion of the correction tool from the side surface of the Shinjindai is large. The purpose of this invention is to enable correction of a grinding wheel having a wide shoulder grinding surface without narrowing the machinable range.

〈発明の構成〉 本発明は、砥石修正用の工具を主軸軸線と略同−の高さ
を有し前記砥石車側に接近した第1位置とこの第1位置
よりも砥石車から離間した第2位置との間で移動可能に
案内支持し、砥石修正時においてのみ前記砥石修正工具
を砥石車側に接近した第1位置に移動させるようにした
ことを特徴とするものである。
<Configuration of the Invention> The present invention provides a tool for repairing a grinding wheel at a first position that has approximately the same height as the spindle axis and is close to the grinding wheel, and a second position that is further away from the grinding wheel than the first position. The grindstone correction tool is guided and supported so as to be movable between two positions, and the grindstone correction tool is moved to a first position close to the grindstone only when the grindstone is being corrected.

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第2図において21は、ベッド20上の前面に形成され
た案内面に沿ってX軸方向へ摺動機能に案内されたワー
クテーブルで、このワークテーブル21はサーボモータ
22によって駆動される送りねじ23に螺合している。
In FIG. 2, 21 is a work table that is guided by a sliding function in the X-axis direction along a guide surface formed on the front surface of the bed 20, and this work table 21 is driven by a feed screw driven by a servo motor 22. It is screwed into 23.

このワークテーブル21上には主軸台25および心神台
26が載置され、この主軸台25と心神台26のセンタ
25a、26aによって、円筒部Waとこれに隣接する
肩部wbとが研削加工される工作物Wが回転可能に支持
されている。
A headstock 25 and a spindle 26 are placed on the work table 21, and the centers 25a and 26a of the spindle 25 and the spindle 26 grind the cylindrical portion Wa and the shoulder portion wb adjacent thereto. A workpiece W is rotatably supported.

また、27は主軸軸線Osと平行な円筒部研削面Gaと
、この円筒部研削面Gaと直交する肩部研削面Gbとを
有するアンギュラ形の砥石車Gを軸架する砥石台で、こ
の砥石台27はベッド20上に形成された案内面に沿っ
て前記主軸軸線O3と鋭角度θをなして交差するX軸方
向へ摺動可能に案内されており、ナンド28を介して、
サーボモータ30に連結された送りねじ31に螺合して
いる。なお、サーボモータ30か1パルス分回転すると
砥石車Gの円筒部研削面Gaが主軸軸線O3と直交する
方向に所定の単位移動量だけ移動するように送りねじ3
1のピンチが設定されている。
Further, 27 is a grinding wheel stand that supports an angular-shaped grinding wheel G having a cylindrical grinding surface Ga parallel to the spindle axis Os and a shoulder grinding surface Gb perpendicular to the cylindrical grinding surface Ga. The table 27 is slidably guided along a guide surface formed on the bed 20 in the X-axis direction intersecting the main shaft axis O3 at an acute angle θ, and via the NAND 28,
It is screwed into a feed screw 31 connected to a servo motor 30. The feed screw 3 is set so that when the servo motor 30 rotates for one pulse, the grinding surface Ga of the cylindrical portion of the grinding wheel G moves by a predetermined unit movement amount in the direction perpendicular to the spindle axis O3.
1 pinch is set.

さらに、前記心神台26の砥石台27側の側面には、ダ
イヤモンドを先端部に取付けた砥石修正工具DTが可動
部材33を介して取付けられている。この可動部材33
は第3図に示すように、心神台26のセンタ26aを挾
んで上下に離間して配設された一対のパイロットパー3
5a、35bによって心理台26上に支持され、主軸軸
線と直交する水平方向に移動できるようになっている。
Furthermore, a grindstone correction tool DT having a diamond attached to its tip is attached to the side surface of the Shinshin stand 26 on the side of the grindstone stand 27 via a movable member 33. This movable member 33
As shown in FIG.
It is supported on the psychological table 26 by 5a and 35b, and is movable in the horizontal direction orthogonal to the spindle axis.

そして、この可動部材33は、パイロットパー35aの
後端部に一体的に形成されたピストン36aと心神台2
6に固着のシリンダ本体36bとによって構成されるシ
リンダ装置36によって進退されるようになっている。
The movable member 33 includes a piston 36a integrally formed at the rear end of the pilot par 35a and the Shinshindai 2.
6 and a fixed cylinder body 36b.

そして、シリンダ装置36の一対のボート37a、37
bば電磁切換弁42を介して囲路の圧油源に接続されて
いる。これにより、修正工具DTは主軸軸線と略同−の
高さを有し前記砥石車側に接近した第1位置とこの第1
位置よりも前記砥石車から離間した第2位置との間で移
動可能となる。
A pair of boats 37a, 37 of the cylinder device 36
b is connected to a pressure oil source in the enclosure via an electromagnetic switching valve 42; As a result, the correction tool DT can be moved between a first position, which has approximately the same height as the spindle axis, and which is close to the grinding wheel side.
It is possible to move between the grinding wheel and a second position which is further away from the grinding wheel.

一方、第2図において50はコンピュータ等によって構
成される数値制御装置を示し、メモリ51の外、囲路の
インタフェイスを介して、データ入力装置52、油圧制
御回路53、パルス発生回路55a、55b、加工開始
および砥石修正をそれぞれ指令する指令スイッチC5I
、C32が接続されている。数値制御装置50は、加工
開始もしくは砥石修正の開始が指令されると、パルス発
生回路55a、55bにパルス分配指令を送出し、加工
サイクルもしくは砥石修正サイクルを実行するたの指令
パルスを発生させる。これにより、サーボモータ22.
30にそれぞれ接続されたドライブユニ7 トDUZ、
DUXに指令パルスが分配され、ワークテーブル21お
よび砥石台27が、工作物加工もしくは砥石修正のため
に移動される。
On the other hand, in FIG. 2, reference numeral 50 denotes a numerical control device constituted by a computer or the like. , a command switch C5I that commands the start of machining and the correction of the grinding wheel, respectively.
, C32 are connected. When the numerical control device 50 receives a command to start machining or grindstone correction, it sends a pulse distribution command to pulse generation circuits 55a and 55b to generate command pulses for executing the processing cycle or the grindstone correction cycle. This causes the servo motor 22.
Drive units 7 and DUZ each connected to
Command pulses are distributed to the DUX, and the work table 21 and grindstone head 27 are moved for workpiece processing or grindstone correction.

次に上記構成のアンギュラ研削盤における砥石修正動作
について説明する。
Next, a description will be given of the grinding wheel correction operation in the angular grinder having the above configuration.

作業者が砥石修正を指令する指令スイッチCS2を押圧
すると、数値制御装置50は第4図に示すルーチンに基
づいて砥石修正に必要な処理を行う。
When the operator presses the command switch CS2 for instructing the grindstone correction, the numerical control device 50 performs the processing necessary for the grindstone correction based on the routine shown in FIG.

まず、最初のステップ(60)において、油圧制御回路
53に指令を与えて電磁切換弁42を作動させ、シリン
ダ装置36の後方側へ圧油を供給して修正工具DTを第
1位置である前進端へ移動させる。そして、この後、ス
テップ(61)以下のパルス分配処理を行う。
First, in the first step (60), a command is given to the hydraulic control circuit 53 to operate the electromagnetic switching valve 42, supply pressure oil to the rear side of the cylinder device 36, and move the correction tool DT forward to the first position. Move it to the edge. After this, the pulse distribution processing from step (61) onwards is performed.

すなわち、ステップ(61)、(62)は砥石修正工具
DTおよよひ砥石車Gを第5図に実線で示す修正開始位
置に位置決めするための移動量を演算するステップであ
り、ステップ(61)においては、+11式によって第
2図において2点鎖線で示す右進端からのワークテーブ
ル21の左進距離Azlを演算し、(2)式によって第
1 gF削圃面Ga主軸軸線Osに対する後退量nxl
を演算する。
That is, steps (61) and (62) are steps for calculating the amount of movement for positioning the grinding wheel correction tool DT and the grinding wheel G at the correction start position shown by the solid line in FIG. ), the leftward movement distance Azl of the work table 21 from the rightward movement end shown by the two-dot chain line in FIG. quantity nxl
Calculate.

zl −DR3Z−((L−d) /lanθ−3c−C11
・・・(1) jl!xl=L−d −= (21 上記(2L (31式においてLは、砥石修正工具DT
が前進端に位置する状態での砥石修正工具D’T先端の
主軸軸線Osからの距離を表す値であり、dは砥石修正
工具DTの切込量であり、S、cは円筒部研削面Gaの
幅を示す値であり、C1は所定のクリアランス量である
。また、DR3Zは、ワークテーブル21が右進端に位
置する状態での修正工具DT先端と、砥石車Gの行路4
8が主軸軸線O3と交差する交点pcとの間の主軸軸線
Os方向の位置ずれ量を示すもので、あらかじめ測定し
て記憶されている。
zl -DR3Z-((L-d) /lanθ-3c-C11
...(1) jl! xl=L-d −= (21 Above (2L (In formula 31, L is the grindstone correction tool DT
is the value representing the distance of the tip of the grinding wheel correction tool D'T from the spindle axis Os when it is located at the forward end, d is the cutting depth of the grinding wheel correction tool DT, and S and c are the grinding surfaces of the cylindrical part. It is a value indicating the width of Ga, and C1 is a predetermined clearance amount. In addition, DR3Z shows the tip of the correction tool DT and the path 4 of the grinding wheel G when the work table 21 is located at the rightward end.
8 indicates the amount of positional deviation in the direction of the main shaft axis Os between the main shaft axis O3 and the intersection point pc, which is measured and stored in advance.

ステップ(62)は、上記ステップ(61)で演算した
位置データj!zl、IXIと、ワークテーブル21お
よび砥石台27の現在位置を表す内部位置カウンタから
読出した位置データDz、DXとの間の偏差を演算して
、ワークテーブル21および砥石台27のインクリメン
タルな移動(31izl、6ixlを演算するステップ
であり、ステップ(63)に移行すると、この演算され
た移動量#izl、jl!ixに応じた数の指令パルス
がドライブユニットDUZ、DUXに分配され、ワーク
テーブル21および砥石台27が修正開始位置に位置め
される。
Step (62) is the position data j! calculated in step (61) above. Incremental movement ( 31izl, 6ixl, and when the process moves to step (63), the number of command pulses corresponding to the calculated movement amounts #izl, jl!ix is distributed to the drive units DUZ, DUX, and the work table 21 and The grindstone head 27 is positioned at the correction start position.

これに続(ステップ(64)は、円筒部研削面Gaの修
正に必要なワークテーブル27の左進量j!iz2を、
円筒部研削面Ga0幅Sc、クリアランス量CI、切込
量dから(3)式を用いて演算するステップで、これに
よって演算された左進量1iz2に応じた指令パルス n1z2=sc+c1− (d/lanθ)・・・(3
)がステップ(65)においてドライブユニットDUZ
に供給され、円筒部研削面Gaの修正が完了する。
Following this (step (64)), the leftward movement amount j!iz2 of the work table 27 necessary for correcting the cylindrical part grinding surface Ga is
In the step of calculating from the cylindrical part grinding surface Ga0 width Sc, the clearance amount CI, and the depth of cut d using equation (3), the command pulse n1z2=sc+c1- (d/ lanθ)...(3
) is the drive unit DUZ in step (65).
The correction of the cylindrical grinding surface Ga is completed.

このようにして円筒部研削面Gaの修正が完了すると、
数値制御装置50はスソプ(66)において、肩部研削
面Gbの幅Ss、クリアランス量C2、円筒部研削面G
aにおける切込量dの値がら、肩部研削面Gbを修正す
るに必要な主軸軸線と直交する方向の移動量を(4)式
により演算する。
When the modification of the cylindrical grinding surface Ga is completed in this way,
The numerical control device 50 controls the width Ss of the shoulder ground surface Gb, the clearance amount C2, and the cylindrical ground surface G in the Susop (66).
From the value of the depth of cut d at point a, the amount of movement in the direction orthogonal to the spindle axis necessary to correct the shoulder grinding surface Gb is calculated using equation (4).

11x3=ss+c2−a −・・+41そして、ステ
ップ(67)において、修正工具DTが距離Aix3だ
け主軸軸線と直交する方向でかつ主軸軸線から離れる方
向に移動するように、X軸とZ軸に同時にパルス分配を
行い、これにより、肩部研削面Gbが修正加工される。
11x3=ss+c2-a -...+41 Then, in step (67), the correction tool DT is moved in the X-axis and Z-axis simultaneously so that the correction tool DT moves by a distance Aix3 in a direction perpendicular to the spindle axis and in a direction away from the spindle axis. Pulse distribution is performed, thereby correcting the shoulder grinding surface Gb.

なお、ステップ(68)は、砥石修正による円筒部研削
面Ga、肩部研削面Gbの位置変化を補正するためのパ
ルス分配を行うステップである。
Note that step (68) is a step of performing pulse distribution for correcting positional changes of the cylindrical portion grinding surface Ga and shoulder portion grinding surface Gb due to grindstone correction.

このようにして肩部研削面Gbの修正が完了すると、数
値制御装置50はステップ(69)において、油圧制御
回路53に指令を与えて電磁切換弁42を第3図に示す
状態に切換え、修正工具DTを第2位置すなわち、後退
端に移動させる。これにより、修正工具DTおよび修正
工具DTを保持する可動部材33の心理台26からの突
出量が減少し、第6図に示すように、砥石車Gが小径の
状態で心理台26側の小径の加工箇所を加工する場合で
も、砥石車Gや砥石車GのフランジGfが修正工具DT
や可動部材33に干渉することはない。
When the correction of the shoulder ground surface Gb is completed in this way, the numerical control device 50 in step (69) gives a command to the hydraulic control circuit 53 to switch the electromagnetic switching valve 42 to the state shown in FIG. The tool DT is moved to the second position, that is, to the retreat end. As a result, the amount of protrusion of the correction tool DT and the movable member 33 holding the correction tool DT from the psychological table 26 is reduced, and as shown in FIG. Even when machining a part to be machined, the grinding wheel G or the flange Gf of the grinding wheel G is the correction tool DT.
There is no interference with the movable member 33.

なお、上記実施例においては、修正工具DTを主軸軸線
と直交する方向に進退できるようにして、加工時におけ
る干渉を防止していたが(修正工具DTを主軸軸線を中
心として回動させることで加工時の逃がしを行うように
してもよい。
In the above embodiment, the correction tool DT was made to move forward and backward in a direction perpendicular to the spindle axis to prevent interference during machining (by rotating the correction tool DT around the spindle axis, Relief may be provided during processing.

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、砥石修正用の工具
を主軸軸線と略同−の高さを有し前記砥石車側に接近し
た第・1位置とこの第1位置よりも前記砥石車から離間
した第2位置との間で移動可能に案内支持し、砥石修正
時においてのみ前記砥石修正工具を砥石車側に接近した
第1位置に移動させるようにしたので、修正工具の突出
量を大きくして幅の広い肩部研削面を修正するようにし
ても、加工時において砥石車もしくは砥石車のフランシ
ン等が修正工具もしくは修正工具を保持する部材に干渉
することがない。したがって、幅の広い肩部研削面を修
正するようにしても砥石車の使用可能な最小径が増大し
たり、小径の加工箇所を加工できな(なることがない利
点がある。
<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, the grinding wheel correction tool is placed at a first position, which has approximately the same height as the spindle axis and is close to the grinding wheel side, and from this first position. is movably guided and supported between the grinding wheel and a second position spaced apart from the grinding wheel, and the grinding wheel correction tool is moved to the first position close to the grinding wheel only when the grinding wheel is being corrected. Even if the wide shoulder grinding surface is corrected by increasing the amount of protrusion of the grinding wheel, the grinding wheel or the francine of the grinding wheel will not interfere with the correction tool or the member that holds the correction tool during machining. Therefore, there is an advantage that even if the wide shoulder grinding surface is corrected, the minimum usable diameter of the grinding wheel will not increase or it will not be possible to process small diameter parts.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(a)は従来装置における砥石修正時の状態を示
す図、第1図(blば従来装置における加工時の状態を
示す図、第2図から第6図は本発明の実施例を示すもの
で、第2図は本発明にががる砥石修正装置を備えたアン
ギュラ研削盤の平面図に制御回路を併記した図、第3図
は第2図における■−■線拡大矢視断面図に油圧回路を
併記した図、第4図は第2図における数値制御装置50
の動作を示すフローチャート、第5図は砥石修正時にお
ける砥石車Gと修正工具DTとの間の位置関係を示す図
、第6図は加工時における砥石車Gと修正工具DTとの
間の位置関係を示す図である。 20・・・ベンド、21・・・ワークテーブル、22.
30・・・ザーボモータ、26・、・・心理台、27・
・・砥石台、33・・・可動部材、35a、35b・・
・パイロットバー、36・・・シリンダ装置、50・・
・数値制御装置、DT・・・砥石修正工具、G・・・砥
石車、Ga・・・円筒部研削面、Gb・・・肩部研削面
、W・・・工作物。 特許出願人 豊田工機株式会社 第3図 第4図
FIG. 1(a) is a diagram showing the state during grinding wheel correction in a conventional device, FIG. Fig. 2 is a plan view of an angular grinding machine equipped with a grinding wheel correction device according to the present invention together with a control circuit, and Fig. 3 is an enlarged cross-section taken along the line ■-■ in Fig. 2. The figure also includes a hydraulic circuit, and Figure 4 is the numerical control device 50 in Figure 2.
5 is a diagram showing the positional relationship between the grinding wheel G and the correction tool DT during grinding wheel correction, and FIG. 6 is a diagram showing the position between the grinding wheel G and the correction tool DT during machining. It is a figure showing a relationship. 20...Bend, 21...Work table, 22.
30... Servo motor, 26... Psychological table, 27...
...Whetstone head, 33...Movable members, 35a, 35b...
・Pilot bar, 36... Cylinder device, 50...
- Numerical control device, DT... Grinding wheel correction tool, G... Grinding wheel, Ga... Cylindrical part grinding surface, Gb... Shoulder part grinding surface, W... Workpiece. Patent applicant Toyoda Machine Tool Co., Ltd. Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 主軸軸線と平行な方向へ移動可能なワークテー
ブルと、主軸軸線に対して斜交する方向へ移動可能で前
記主軸軸線と直行する肩部研削面を有する砥石車を装架
した砥石台とを備え、前記ワークテーブル上に工作物支
持用の主軸台と心神台を載置したアンギュラ研削盤にお
いて、前記心神台上に配設され主軸軸線と略同−の高さ
を有し前記砥石車側に接近した第1位置とこの第1位置
よりも前記砥石車から離間した第2位置との間で移動可
能な修正工具と、この修正工具を前記第1位置と第2位
置との間で移動させる駆動装置と、前記砥石車の肩部研
削面を修正する場合には前記駆動装置の作動により前記
修正工具を前記第1位置に位置決めし、修正完了後にお
いて前記駆動装置の作動により前記修正工具を前記第2
位置に位置決めする修正工具進退制御手段と、前記修正
工具が第1位置に位置する状態で前記砥石台とワークテ
ーブルを同時に移動させ、前記砥石車の肩部研削面に対
して一定量切込んだ位置で前記修正工具を前記肩部研削
面と平行な方向tこ相対移動させる送り制御手段とを設
けたことを特徴とするアンギュラ研削盤における砥石修
正装置。
(1) A grinding wheel head equipped with a work table movable in a direction parallel to the spindle axis and a grinding wheel movable in a direction oblique to the spindle axis and having a shoulder grinding surface perpendicular to the spindle axis. In the angular grinding machine, the grinding wheel is provided with a headstock for supporting a workpiece and a center head mounted on the work table, and the grinding wheel is disposed on the center head and has a height substantially the same as the spindle axis. a correction tool movable between a first position closer to the car and a second position farther from the grinding wheel than the first position; and a correction tool movable between the first position and the second position. When correcting the shoulder grinding surface of the grinding wheel, the correction tool is positioned at the first position by the operation of the drive device, and after the correction is completed, the correction tool is moved by the operation of the drive device. the second correction tool
a correction tool advance/retreat control means for positioning the correction tool at a first position, and the grinding wheel head and work table are simultaneously moved with the correction tool located at the first position, and a certain amount of cut is made into the shoulder grinding surface of the grinding wheel. A grindstone correction device for an angular grinding machine, comprising: a feed control means for moving the correction tool relative to the shoulder grinding surface in a direction t parallel to the shoulder grinding surface.
JP59018574A 1984-02-03 1984-02-03 Wheel dressing device in angular grinder Pending JPS60167765A (en)

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