JPS60167722A - Drive device for electric processing machine - Google Patents
Drive device for electric processing machineInfo
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- JPS60167722A JPS60167722A JP1887184A JP1887184A JPS60167722A JP S60167722 A JPS60167722 A JP S60167722A JP 1887184 A JP1887184 A JP 1887184A JP 1887184 A JP1887184 A JP 1887184A JP S60167722 A JPS60167722 A JP S60167722A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
- B23H11/003—Mounting of workpieces, e.g. working-tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御される放電加工機の電極やテーブル、
又はワイヤカット放電加工機に於けるワイＡ７電極と工
作物との間に相対変位を与えるＸＹの２軸制御されるテ
ーブル等の構造とその駆動装置に開する。[Detailed Description of the Invention] The present invention provides an electrode and a table for a numerically controlled electric discharge machine,
Alternatively, the present invention relates to a structure such as a table controlled by two axes of XY that provides a relative displacement between the wire A7 electrode and the workpiece in a wire-cut electric discharge machine, and its drive device.
従来、数値制御される放電加工機の電極を取付けたヘッ
ドを垂直に設けたコラムの摺動面に沿って鉛直なＺ軸方
向に移動したり、ワイヤカット放電加工機のように韮作
物を載置固定したテーブルを水平面上で互いに龜角なＸ
−Ｖ方向に移動する装置は、コラムの鉛直方向の面に沿
って設けたガイドレールを摺動するヘッドと、ベットの
水平面上に設番ノだＸ軸方向のガイドレールに摺動゛り
るサドルど、このサドルの水平面上に前記Ｘ軸方向と直
角のＹ軸方向に設りたガイドレールに摺動するテーブル
よりなっている。そのベット、コラムをはじめ、移動体
である電極や工作物を取０１’ ｔプだヘッド、サドル
及びデープルの多くは鋳造された素材を切削加工し【仕
上げたちのあるから極めて重いものであった。従って、
それ等ヘッドやテーブルを移動り−るためには剛性が大
きい精密ねじ、例えばボールねし軸とぞれに螺合Ｊるナ
ツトとの組合わけた。ものを用い、そのボールねじ軸を
直流もしくは交流り一−ボモータ又はパルス−Ｅ−夕等
により回動り−るデジタル的なり−ボ送り機械が用いら
れていた。この従来より用いられている直流ザーボモー
タ又はパルスモータと組合わせて回動するボールねじ軸
とそれに螺合するナツトどの間には、機械の移１ＪＪＩ
精曵の誤差や、その機械で作られる製品の寸法誤差の原
因となるバックラッシュがあって、そのバックラッシュ
を零に４ることは、スクリュとナツトとがボールを介し
て転合している関係上不可能なことである。それは、こ
のバックラッシュが小さくなるように厳しく調整すると
、ボールねじを使用した軽荷重で動かずことができると
言う利点がなくなり動きが制限されて応答性が悪くなる
からである。そして、そのバックラッシュが加工精度の
低下につながるものであった。又、室温の変化等による
ボールねじ軸の伸縮やベット、＝１ラム等の変形は工作
物の加工精度を悪くする口；（囚になっている。Conventionally, the head with attached electrodes of a numerically controlled electrical discharge machine was moved in the vertical Z-axis direction along the sliding surface of a vertical column, or a wire-cut electrical discharge machine was used to place a small workpiece. A fixed table is placed at an angle to each other on a horizontal surface.
- The device that moves in the V direction has a head that slides on a guide rail provided along the vertical surface of the column, and a device that slides on a guide rail in the X-axis direction that is numbered on the horizontal surface of the bed. The saddle consists of a table that slides on a guide rail provided on the horizontal surface of the saddle in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction. The bed, column, movable electrodes, and workpieces were removed.Many of the heads, saddles, and tabletops were made by cutting cast materials. . Therefore,
In order to move the heads and tables, precision screws with high rigidity, such as ball screw shafts, are combined with nuts that are screwed into each screw. A digital rotary feed machine was used in which the ball screw shaft was rotated by a direct current or alternating current rotary motor or a pulse motor. Between the ball screw shaft that rotates in combination with this conventionally used DC servo motor or pulse motor and the nut that is screwed into it, there is a
There is backlash that causes errors in the precision and dimensions of the products made by the machine, and the way to reduce that backlash to zero is through the transfer of the screw and nut through the ball. This is impossible due to the relationship. This is because if the backlash is strictly adjusted to be small, the advantage of not being able to move with a light load using a ball screw will be lost, and the movement will be restricted and responsiveness will deteriorate. This backlash led to a decrease in processing accuracy. In addition, expansion and contraction of the ball screw shaft and deformation of the bed, = 1 ram, etc. due to changes in room temperature, etc., deteriorate the machining accuracy of the workpiece.
本発明は、放電加工機、ワイＡ７カツ１〜放電加工機、
電鋳装置及び電解研削盤等の電気加工機が、ｋｍヤフラ
イス盤のように強力な切削抵抗が生じることがないこと
に鑑み、ベット、コラム、ヘッド、サドル及びテーブル
等を高価でしかも重量のある鋳造製にしないで、厚さが
１Ｏｎ＋ｍ以下の鉄板を用いて、力学的に又熱的に釣り
合いのとれたｍ ｔ＝にした。それによって、機械全体
、特に移動部分の重量が軽くなり、更に鉄板によって作
った機械の外周を二重にして、ジ１１クットの４Ｍｆｆ
１として、イの中に所定の温度に制御した流体を流すこ
とによって機械全体の熱的平衡を保ったり、空気を強制
的に流通して熱的平衡を保つよう覆ることもできるよう
にした。このように軽量構造にした放電７］Ｉ Ｉ １
ｊ１１、ワイレカット放電加工機等の加工精度を向上さ
せるために、熱変形が少なくて、しかも電気絶縁性の良
好なｈ材で作った定盤をベツ］−上に水平に設ｉＨシ、
その定盤の土に２本の丸棒をＸ軸方向に平行に設置−す
るようにした。この丸棒にスライドボールベアリングを
装着したサドルを係合し′（、Ｘ軸方向に移動自在に支
持する。そのサドルの水平面上には先に設置したＸ軸方
向の丸棒と直角なＹ軸方向に平行に２本の丸棒を設置し
て、これにスライドボールベアリングを装着したデープ
ルを係合して、軽く移動することができるように支持す
る。このようにして軽量 ４ｆ４造としたヘッドやテー
ブル等の送り機構には従来のスクリュ装置を用いないで
、コラムやベットの上部に設けた丸棒等のガイドレール
に接動するスライドボールベアリング等を内装している
スライダに固定したヘッドやテーブル等の移動体に、ベ
ル］・、ワイヤローブ等の索条を連結し、カイトレール
に平行に張設した索条の両端を一対のプーリに夫々巻イ
」りて、そのブーりをブレーキ装置を介し或いはブレー
キイ」きのナーボモータで回動する構成にした。The present invention relates to an electric discharge machine, a wire A7 cutter 1 to an electric discharge machine,
Considering that electric processing machines such as electroforming equipment and electrolytic grinding machines do not generate strong cutting resistance like km milling machines, they require expensive and heavy beds, columns, heads, saddles, tables, etc. Instead of using a cast product, an iron plate with a thickness of 1 On+m or less was used to create a mechanically and thermally balanced m t=. As a result, the weight of the entire machine, especially the moving parts, is reduced, and the outer periphery of the machine made of iron plate is doubled, making it possible to create a 4Mff
First, it was possible to keep the thermal balance of the entire machine by flowing a fluid controlled at a predetermined temperature through the inside of the machine, and it was also possible to cover the machine by forcing air to flow through it to maintain thermal balance. Discharge with a lightweight structure in this way 7] I I 1
j11, In order to improve the machining accuracy of wire-cut electrical discharge machines, etc., a surface plate made of H material that is less susceptible to thermal deformation and has good electrical insulation properties is installed horizontally on top of the iH machine.
Two round rods were placed parallel to the X-axis direction on the soil of the surface plate. A saddle equipped with a slide ball bearing is engaged with this round bar and supported so that it can move freely in the Two round bars are installed parallel to the direction, and a lapel equipped with a slide ball bearing is engaged with these to support the head so that it can be moved easily.In this way, the head was made of a lightweight 4F4 structure. Instead of using a conventional screw device for the feeding mechanism of a column or table, the head or table is fixed to a slider equipped with a slide ball bearing that moves in contact with a guide rail such as a round bar installed at the top of the column or bed. A cable such as a bell or wire robe is connected to a movable object such as a table, and both ends of the cable stretched parallel to the kite rail are wound around a pair of pulleys, and the boot is used as a brake device. It is configured so that it can be rotated by a nervo motor that can be rotated through the brake or by the brake.
イし−（移動体には、その移動体の位置、又は移動■を
読み取る検出器を設け、この検出器と対向覆るところに
移動体の位置又は移動用をｎ１測するための膨張係数の
小さい材料で作られたスケールを設置した。このように
構成した移動体を移動する際には、移動体に連結した索
条を巻取るのであるが、イの巻取るプーリの回転角速度
に比して、移動体の移動に伴って索条を送り出リブーり
の回転角速度が減少Ｊるように速度差を設（〕Ｃ１索条
の伸びを相殺しながら、検出器によるスケールの読みに
従っＣ移動体を所定の位置に、又は所定量移動し、ブレ
ーキ装置で停止位置を維持するようにしたものである。(The moving object is equipped with a detector that reads the position or movement of the moving object, and a detector with a small expansion coefficient for measuring the position or movement of the moving object n1 is installed in a place opposite to and covering the detector.) A scale made of material was installed.When moving a moving body configured in this way, the cable connected to the moving body is wound up, but the rotational angular velocity of the pulley to be wound up is , set a speed difference so that the rotational angular velocity of the cable is sent out as the moving body moves (C1) While canceling the elongation of the cable, C moves according to the reading of the scale by the detector. The body is moved to a predetermined position or by a predetermined amount, and the stopped position is maintained by a brake device.
このように、鉄板或いは合成樹脂によって作られて軽量
化した移動体を移動するのにねじや歯車を用いないでね
じや歯車を用いたときに生じるバックラッシュや熱によ
る伸縮等の誤差を発生させないようにし、正確な位置に
、又は送り量を得ることができる本発明を例示した図に
λ１づいて説明りる。In this way, errors such as backlash and thermal expansion and contraction that occur when screws and gears are used instead of screws and gears to move lightweight moving objects made of iron plates or synthetic resins are avoided. λ1 will be explained with reference to a diagram illustrating the present invention, which can obtain an accurate position or feed amount.
第１図は本発明の実施例である放電加工機を側面からみ
て、その要部を断面し１＝ところの図であり、第２図は
第１図のＡ−Ａ断面矢視図である。FIG. 1 is a side view of an electric discharge machine according to an embodiment of the present invention, showing a cross-section of its main parts, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 1--A in FIG. .
厚さ１０ＩＩＩＩｌｌ以下の鉄板で箱形に構成したベッ
ト １の上には膨張係数が小さく、しかも電気絶縁性の
よい石材によっ゛（作られｌｃ定盤２が設置され、その
定盤２に配置したブラケット３に２本の丸棒からなるガ
イド１ノール４をＸ軸方向にｎいに平行になるにうに支
持りる１、５はガイドレール４の撓みを防止Ｊ゛る中間
の支持部材である。ガイドレール４に嵌合づるスライド
ボールベアリング６を嵌装したスライダ１に厚さ１０制
御以下の鉄板又は合成樹脂ｒ作り、必要に応じでリブを
設Ｇｊた構成のサドル８を固定する。サドル８の重心の
位置に固定金具９を固定し、その固定金具９にワイヤロ
ープ、又はベルトからなる一対の索条１ｏ、ｉｉを連結
する。An LC surface plate 2 made of stone with a small coefficient of expansion and good electrical insulation is installed on top of the bed 1, which is made of a box-shaped iron plate with a thickness of 10 IIIll or less. A guide rail 1 consisting of two round bars 4 is supported on a bracket 3 arranged parallel to the X-axis direction. Reference numerals 1 and 5 are intermediate support members that prevent deflection of the guide rail 4. A saddle 8 is fixed to the slider 1 fitted with a slide ball bearing 6 that fits into the guide rail 4, made of an iron plate or synthetic resin r with a thickness of 10 cm or less, and provided with ribs as necessary. A fixture 9 is fixed at the center of gravity of the saddle 8, and a pair of cables 1o and ii made of wire ropes or belts are connected to the fixture 9.
この索条１０，１１の端部を巻付けたプーリ １２，１
３を図示していないがブレーキ装置を介し、ベラ１〜１
に固定したサーボモータ １４．１５で回動して、索条
１０．１１の巻取り或いは送り出しを行ないサドル８を
移動する。ガイドレール４に沿って移動するサドル８に
は位置読み取りヘッド等の検出器１６が取イ］りられる
。その検出器１９の移動路に沿って、長さｎ１測用のス
ケール１７が設けられＣいる。リードル８の上面に配置
したブラケット１８に、２本の丸棒からなるガイドレー
ル１９を、Ｘ軸方向のガイドレール４と直交するＹ軸方
向に互いに平行に支持する。２０はガイドレール１９の
撓みを防止り゛る中間の支持部材である。゛ガイドレー
ル１９に嵌合するスライドボールベアリング２１を嵌装
したスライダ２２に絶縁部材２３を介して、サドル８と
同様の構成で作られたデープル２４を固定する。このテ
ーブル２４の重心位置に固定金具２５を固定し、この固
定金具２５に一対の索条２６，２７を連結する。この索
条２６，２７を巻イ」りたプーリ ２８．２９を図示し
ていないがブレーキ装置を介し、Ｖドル８に固定したサ
ーボモータ３０．３１で回動して索条２６，２’７の巻
取り、或いは送り出しをｆｊない１−プル２４をガイド
レール１９に沿って移動する。このデープル２４には位
置読み取りヘッド等の検出器３２が取イ１Ｇノられ、こ
の検出器３２の移動路に沿って長さ計測用のスケール３
３が設番ノられることは、サドル８の場合と同じである
。Pulleys 12, 1 around which the ends of the cables 10, 11 are wound
Although 3 is not shown in the figure, the bellows 1 to 1 are
A servo motor 14.15 fixed to rotates the cable 10.11 to wind up or send out the cable 10.11 and move the saddle 8. A detector 16 such as a position reading head is mounted on the saddle 8 that moves along the guide rail 4. A scale 17 for measuring length n1 is provided along the path of movement of the detector 19. Guide rails 19 made of two round bars are supported in parallel to each other in the Y-axis direction orthogonal to the guide rail 4 in the X-axis direction on a bracket 18 arranged on the upper surface of the lead 8. 20 is an intermediate support member that prevents the guide rail 19 from being bent. A lapel 24 made in the same configuration as the saddle 8 is fixed to a slider 22 fitted with a slide ball bearing 21 that fits into the guide rail 19 via an insulating member 23. A fixture 25 is fixed at the center of gravity of the table 24, and a pair of cables 26, 27 are connected to the fixture 25. Although the pulleys 28 and 29 that wound the cables 26 and 27 are rotated by a servo motor 30 and 31 fixed to the V dollar 8 through a brake device (not shown), the cables 26 and 2'7 are rotated. 1-Pull 24 is moved along guide rail 19 for winding or feeding. A detector 32 such as a position reading head is attached to this maple 24, and a scale 3 for length measurement is attached along the movement path of the detector 32.
The fact that 3 is designated as the installation number is the same as in the case of saddle 8.
このテーブル２４に工作物３４が冒かれるのであるが、
このｊニブル２４は加圧槽３５の底部に配設されｌ〔よ
うにな′つているから、テーブル２４の上の工作物３４
は加工槽３５内に加工液３６を注入した場合には、その
加に液３６に浸されるようになっている。工作物３４に
対向し−Ｃ配設される電極３７はヘッド３８の先ｐｔ；
に取イ］りられ、ヘッド３８の−［下動と共に移動して
工作物３４を加工する。ベット １の側端に立設したコ
ラム３９の下部室４０と下部室４１との間に４本の丸棒
からなるガイドレール４２が鉛直り向に互いに平行にな
るように支持され、このガイドレール４２に、ヘッド３
８に設置）１＝スライドボールベアリング４３が嵌合す
る。ヘッド３８の重心位置に固定金具４４．４５を固定
し、この固定金具４４．４５に一対の索条４Ｇ。The workpiece 34 is affected by this table 24,
This j nibble 24 is disposed at the bottom of the pressurized tank 35 and is shaped like this, so that the workpiece 34 on the table 24
When a machining liquid 36 is injected into the machining tank 35, it is further immersed in the liquid 36. An electrode 37 facing the workpiece 34 and disposed at -C is at the tip pt of the head 38;
The workpiece 34 is machined by moving along with the downward movement of the head 38. A guide rail 42 consisting of four round bars is supported vertically parallel to each other between a lower chamber 40 and a lower chamber 41 of a column 39 erected at the side end of the bed 1. 42, head 3
8) 1=Slide ball bearing 43 is fitted. A fixture 44.45 is fixed to the center of gravity of the head 38, and a pair of cables 4G are attached to the fixture 44.45.
４７を連結する。この索条４６，４７の端部を巻付けた
プーリ ４８，４９を図示していないがブレーキ装置を
介し下部室４０と上部室４１とに夫々設置ノだサーボモ
ータ５０．５１で回動して索条４６，４７の巻取り、或
い□は送り出しを行ない、ヘッド３８を鉛直方向に移動
りる。５２はトルクモータ５３によって回動づ−るプー
リで、このプーリ５２に巻付けた索条５４でヘッド３８
を釣り、トルクモータ５３の回動力はヘッド３８の重量
と釣り合せることによって、僅かの外力で、ヘッド３８
が鉛白方向に移動できるように調整されている。ヘッド
３８には位置読み取りヘッド等の検出器５５がｎｙ付Ｅ
ｌられ、この検出器５５と対向ｊ−るコラム３９に検出
器５５の移動路に沿って、良さ計測用のスケール５６が
設けられていることは、サドル８とデープル２４の場合
と同じである。この検出器１６゜３２．５５とスクール
１７，３３．５６の取付【ノ位置は例示したところにこ
だわるものではなく、相対的に変位して、移動体の位−
１或いは移動量を検出することができるならば、加工液
３６、潤滑油及び熱的に影響の無いところを選定して設
置するとよい。又、ガイドレール４，１９．４２は丸棒
に限らず市販されている直線運動軸受の中から最も適し
でいるものを選択して用いることができる。そしてプー
リ １２゜１３．２８，２９，４８．４９は何れもブレ
ーキ装置を介して回動されるのであるが、このブレーキ
装置はブレーキ付きのＶ−ボモータ或いはパルスモータ
を使用したときには用いなくてもよい。制御装置５７は
既に知られているものを用いるので、（の詳細を図示し
ていないが、サーボモータ １４．１５，３０，３１，
５０゜５１の駆動装置と、検出器１Ｇ、３２．５５から
の信号によってサドル、デープル及びヘッドの位置を検
知覆る位置検知装置ど、数値制御装置と言われる指令プ
ログラム装置とからなっている。その中でサーボモータ
１４．１５，３０，３１，５０．５１の駆動装置は一
定の周波数で発振を続ける発振器と、この発振器のパル
スをカウントし、索条を送り出り−とぎと巻取るとぎと
ではパルス数に所定の差を設けてサーボモータに供給す
るカウンタとからなっている。Connect 47. Although pulleys 48 and 49 around which the ends of the cables 46 and 47 are wound are not shown, they are rotated by servo motors 50 and 51 installed in the lower chamber 40 and upper chamber 41, respectively, via a brake device. The cables 46 and 47 are wound up or sent out, and the head 38 is moved in the vertical direction. A pulley 52 is rotated by a torque motor 53, and a cable 54 wound around the pulley 52 connects the head 38.
By balancing the rotational force of the torque motor 53 with the weight of the head 38, the head 38 can be moved with a slight external force.
is adjusted so that it can move in the lead direction. The head 38 is equipped with a detector 55 such as a position reading head.
As in the case of the saddle 8 and the double 24, a scale 56 for quality measurement is provided along the moving path of the detector 55 on the column 39 facing the detector 55. . The mounting position of the detector 16°32.55 and the school 17, 33.56 is not limited to the example shown, but the position of the moving body may be changed by relative displacement.
1 or if the amount of movement can be detected, it is preferable to select and install a location where there is no influence on the machining fluid 36, lubricating oil, and heat. Further, the guide rails 4, 19, 42 are not limited to round rods, and the most suitable linear motion bearings can be selected from commercially available linear motion bearings. The pulleys 12°13.28, 29, and 48.49 are all rotated via a brake device, but this brake device does not need to be used when a V-bo motor or pulse motor with a brake is used. good. Since the control device 57 uses a known device, (although details are not shown), servo motors 14, 15, 30, 31,
It consists of a driving device of 50.degree. Among them, the drive device of servo motors 14. 15, 30, 31, 50. and a counter that provides a predetermined difference in the number of pulses and supplies them to the servo motor.
又、各サーボモータ１４．１５，３０，５０．５１に回
転角度位置を検出するロータリイエンコーダと、指速発
電機等の回転速度検出器とを設け、サーボモータ１４．
３０．５０と、サーボモータ１５，３１．５１の各組の
ものに於て、常に所定回転角度毎に所定の角度差がある
ように回転を制御することにより、索条ｉｏ、ｉ１．２
Ｇ、２７，４６．４７に常に所望一定割合の伸びによる
一定の張力を（＝Ｊ与した状態とすることができる。Further, each servo motor 14.15, 30, 50.51 is provided with a rotary encoder for detecting the rotation angle position and a rotation speed detector such as a finger speed generator.
By controlling the rotation of each set of 30.50 and servo motors 15 and 31.51 so that there is always a predetermined angle difference for each predetermined rotation angle, the cables io, i1.2
G, 27, 46.47 can be kept in a state where a constant tension (=J) is always applied due to a desired constant rate of elongation.
以上の構成による本発明の作用を述べるのであるが、１
１ドル８、テーブル２４及びヘッド３８の何れも１０１
じであるから、ここではヘッド３８の駆動について述べ
ることにする。ヘッド３８の重量はヘッド３８を索条５
４で釣り上げるトルクモータ５３のトルクと釣り台って
いるから、ヘッド３８に加える僅かな力で、鉛直方向に
移動するようになっている。そこで図示していないテー
プの指令でヘッド３８の位置が指示されると、その指示
された数値と、検出器５５がスケール５６を検知した現
在位置との差によって、ヘッド３８の送り長さに応する
パルス数を設定覆ると共に、ヘッド３８を移動する方向
によってり゛−ボモータ５０．５１の中何れか一方を巻
取り用に設定して、巻取り用のパルスをカウンタより発
振する。そして、他方の送り出し川のり′−ボモータに
対しては、巻取り用のサーボモータに送るパルスを分周
して、減じたパルス数をカウンタから発振することによ
って、送り出し用のサーボモータの回転角速度を巻取り
用のサーボモータの回転角速度より減じ、索条４６，４
７に所定の張力をイ１与する。そのようにして索条４６
，４７に張力をイ１与した状態でヘッド３８を移動し、
その移動ｎ５を検出器５５は、パルス信号として制御装
置５７に入力する。制御装置５１では、この入力信・号
を前記テープによって指定されたパルス信号との差をめ
る演算を行ない、両者の差が零となったところぐ駆動装
置に作動停止信号を出力してサーボモータ５０．５１を
停止させ、図示していないブレーキ装置を作動して索条
４６，４７に張力をｆ」与した状態でヘッド３８を停止
する。The operation of the present invention with the above configuration will be described.1
1 dollar 8, table 24 and head 38 both 101
Since this is the same, the driving of the head 38 will be described here. The weight of the head 38 is the weight of the head 38
Since the fishing table is connected to the torque of the torque motor 53 for fishing at the angle 4, a slight force applied to the head 38 causes the head 38 to move in the vertical direction. Therefore, when the position of the head 38 is specified by a command from a tape (not shown), the feed length of the head 38 is determined based on the difference between the specified value and the current position at which the detector 55 detects the scale 56. At the same time, depending on the direction in which the head 38 is moved, one of the rotary motors 50 and 51 is set for winding, and a winding pulse is oscillated from the counter. For the other feed-out motor, the rotation angular velocity of the feed-out servo motor is increased by frequency-dividing the pulses sent to the winding servo motor and oscillating the reduced number of pulses from a counter. is subtracted from the rotational angular velocity of the servo motor for winding, and the cables 46, 4 are
A predetermined tension is applied to 7. In that way, the rope 46
, 47 with tension applied to them, the head 38 is moved,
The detector 55 inputs the movement n5 to the control device 57 as a pulse signal. The control device 51 calculates the difference between this input signal and the pulse signal specified by the tape, and when the difference between the two becomes zero, it outputs an operation stop signal to the drive device and starts the servo. The motors 50 and 51 are stopped, and a brake device (not shown) is activated to stop the head 38 while applying tension f'' to the cables 46 and 47.
本発明によれば、ヘッド、−リードル及びテーブル等の
移動体を鉄板又は合成樹脂等を用いて力学的に熱的に平
衡のとれた構造に製作したことにより、イの小間を著し
く軽減することができ、その軽減した移動体の前後に一
対の索条を連結して、その索条の端部を夫々サーボモー
タで巻取ったり、送り出したりして移動Ｊるのであるが
、巻取り側どなったブーりの回転角速度より、送り出し
側どなったブーりの回転角速度を減じるように速度差を
設りたことによって、索条に所定の張力を与え−（たる
みを相殺した。これによって従来のねじ送り機構に有り
゛るバックラッシュリード誤差による誤差は無くなった
。更に移動体の移動位置の制御は、膨張係数の少ない材
料で作ったスケールを移動体に設（ノだ検出器で検出し
てなされるために、ねじ送りｍ構に於て生じる、室温等
の変化に伴なう伸縮による誤差も無くなり、極めて正確
な位置又は移動用を安価な構成で得ることができる効果
を右するものである。According to the present invention, moving bodies such as the head, lead, and table are made of iron plates or synthetic resin to have a mechanically and thermally balanced structure, thereby significantly reducing the space required for the booth. A pair of cables is connected to the front and rear of the reduced moving body, and the ends of the cables are wound up and sent out using servo motors to move the body. By setting a speed difference so that the rotational angular velocity of the bobbin on the sending side is lower than the rotational angular velocity of the bobbin that has dropped, a predetermined tension is applied to the cable (to cancel out the sag. Errors caused by backlash lead errors that are present in screw feeding mechanisms have been eliminated.Furthermore, the movement position of the moving body can be controlled by installing a scale made of a material with a low coefficient of expansion on the moving body (detected by a scale detector). This eliminates errors caused by expansion and contraction caused by changes in room temperature, etc., which occur in the screw feed mechanism, and has the effect of allowing extremely accurate positioning or movement with an inexpensive configuration. It is.
第１図は本発明の装置の要部を断面したところの側面図
、第２図は第１図のＡ−Ａｒ＆而矢面図である。
１・・・・・・・・・ベット
４・・・・・・・・・ガイドレール
７・・・・・・・・・スライダ
８・・・・・・・・・サドル
１０．１１・・・・・・・・・索条
１２．１３・・・・・・・・・プーリ
１４．１５・・・・・・・・・ナーボモータ１６・・・
・・・・・・検出器
１７・・・・・・・・・スウール
特 許 出 願 人
株式会杉井上ジ１７バツクス研究所
第１ 頭FIG. 1 is a cross-sectional side view of the main part of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the apparatus of the present invention. 1...Bed 4...Guide rail 7...Slider 8...Saddle 10.11... ......Cable 12.13...Pulley 14.15...Nervo motor 16...
......Detector 17...Swool patent application Hito Co., Ltd. Sugii University 17 Bacchus Research Institute 1st Head
Claims (4)
ドレールと該ガイドレニルに接動するスライダに固定し
たテーブル等の移動体と、該移動体に連結して前記ガイ
ドレールと平行に張設する部分を有する索条と、該索条
の両端部を巻付【ノる一対のプーリと、該プーリを回動
するー゛対の駆動モータと、前記移動体に取付【ノた移
動体の位置を読み取る検出器と、該検出器に対向して設
けた移動体の位置又は移動用を計測り°るスケールとよ
りなり、移動体を移動するために索条を巻取るプーリの
回転角速度より、移動体の移動に従って索条を送り出す
プーリの回転角速度が減速するように速度差を設け、索
条の伸びを相殺しながら検出器によるスケールの検出値
に従って移動体を所定の位置に又は所定量移動停止する
ことを特徴とづる電気加工機の駆動装置。(1) A guide rail provided above the bed of the processing section of an electric processing machine, a moving body such as a table fixed to a slider that comes into contact with the guide rail, and a moving body connected to the moving body and stretched parallel to the guide rail. a pair of pulleys that wrap around both ends of the cable; a pair of drive motors that rotate the pulleys; and a cable that is attached to the movable body. It consists of a detector that reads the position of the moving object, and a scale that measures the position or movement of the moving object, which is placed opposite the detector, and the rotational angular velocity of the pulley that winds the cable to move the moving object. Therefore, a speed difference is provided so that the rotational angular velocity of the pulley that sends out the cable is decelerated as the moving body moves, and the moving body is moved to a predetermined position or position according to the value detected by the scale by the detector while canceling out the elongation of the cable. A drive device for an electric processing machine characterized by fixed-quantity movement and stopping.
で停止することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の電気加工機の駆動装置。(2) The drive device for an electric processing machine according to claim 1, wherein the movable body is stopped with tension applied to the cable.
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気加工装置
の駆動装置。(3) The drive device for an electric processing apparatus according to claim 1, wherein the moving body is made of an iron plate or a synthetic resin.
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気加工装置駆
動装置。(4) The electric processing apparatus driving device according to claim 1, wherein the upper part of the bed of the processing section is a stone surface plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1887184A JPS60167722A (en) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | Drive device for electric processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1887184A JPS60167722A (en) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | Drive device for electric processing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167722A true JPS60167722A (en) | 1985-08-31 |
| JPH0428484B2 JPH0428484B2 (en) | 1992-05-14 |
Family
ID=11983599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1887184A Granted JPS60167722A (en) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | Drive device for electric processing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167722A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4792653A (en) * | 1986-05-14 | 1988-12-20 | Institute Of Technology Precision Electrical Discharge Works | Electrical discharge machining apparatus including a shield for preventing deformation by temperature |
| US5808261A (en) * | 1995-05-12 | 1998-09-15 | Charmilles Technologies S.A. | Electrical discharge machine |
| CN102328234A (en) * | 2011-08-04 | 2012-01-25 | 四川欧曼机械有限公司 | Novel multiaxis machining machine |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP1887184A patent/JPS60167722A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4792653A (en) * | 1986-05-14 | 1988-12-20 | Institute Of Technology Precision Electrical Discharge Works | Electrical discharge machining apparatus including a shield for preventing deformation by temperature |
| US5808261A (en) * | 1995-05-12 | 1998-09-15 | Charmilles Technologies S.A. | Electrical discharge machine |
| CN102328234A (en) * | 2011-08-04 | 2012-01-25 | 四川欧曼机械有限公司 | Novel multiaxis machining machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428484B2 (en) | 1992-05-14 |
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