JPS60167645A - Bearing mechanism of motor - Google Patents
Bearing mechanism of motorInfo
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- JPS60167645A JPS60167645A JP2057784A JP2057784A JPS60167645A JP S60167645 A JPS60167645 A JP S60167645A JP 2057784 A JP2057784 A JP 2057784A JP 2057784 A JP2057784 A JP 2057784A JP S60167645 A JPS60167645 A JP S60167645A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は新規なモーターの軸受機構に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a novel motor bearing mechanism.
詳しくは、リードスクリュ一部が一体に形成されたモー
ター軸を有するモーターにおいて、上記モーター軸をモ
ータ一本体の外部に配置された軸受部により支持するこ
とによってトルクの損失やモーター軸の振れを押えるこ
とができるようにすると共に、リードスクリュ一部によ
って動作せしめられる被動作部材の動作を高精度に行な
うことができるようにした新規なモーターの軸受機構を
提供しようとするものである。Specifically, in a motor having a motor shaft in which a part of the lead screw is integrally formed, torque loss and vibration of the motor shaft are suppressed by supporting the motor shaft with a bearing section disposed outside the motor body. It is an object of the present invention to provide a novel bearing mechanism for a motor, which is capable of making it possible to perform the following operations, and also allows highly accurate movement of an actuated member that is actuated by a portion of a lead screw.
背景技術とその問題点
例えば、比較的小型の電子機器等においては、ある移動
部材を所定の方向へ精度良く移動せしめる移動手段とし
て、当該移動部材と噛合されたリードスクリューをモー
ターにより回転せしめ、それによって当該移動部材を微
細に移動せしめるといった構成を採ることが多い。そし
て、このような移動手段においては、リードスクリュー
を回転自在に支持するための軸受機°構が用いられてい
るが、従来のこの種のモーターの軸受機構には多くの問
題点があった。Background Art and Problems Therein, for example, in relatively small electronic devices, etc., as a moving means for moving a certain moving member in a predetermined direction with high precision, a lead screw that is engaged with the moving member is rotated by a motor. In many cases, the movable member is moved minutely. In such moving means, a bearing mechanism is used to rotatably support the lead screw, but the conventional bearing mechanism of this type of motor has many problems.
第1図及び第2図は、磁気記録装置、例えば、磁気ディ
スクを記録媒体として記録及び再生を行なう記録装置に
おける従来のモーターの軸受機構の例を示す。1 and 2 show an example of a conventional motor bearing mechanism in a magnetic recording device, for example, a recording device that performs recording and reproduction using a magnetic disk as a recording medium.
先ず、第1図に示すものaについそ説明する。First, the item a shown in FIG. 1 will be briefly explained.
図中、bはシャーシCに固定されたモータ一本体を示し
、モータ一本体すの内部には図示しないステーターが配
置されている。dはモーター軸で、略半分の部分にはリ
ードスクリュ一部eが一体に形成され、かつ、モータ一
本体すから突出せしめられている。そして、モーター軸
dの残りの略半分の部分はモータ一本体すに設けられた
ポールベアリングf、fにより回転自在に支持されてい
る。尚、モーター軸dのモータ一本体す内に挿入された
部分には図示しないローターが固定されている。gはリ
ードスクリュ一部eに螺合されたナツト部材であり、該
ナツト部材gはシャーシCに対して移動自在に支持され
た図示しない移動体に固定されている。しかして、モー
ター軸dが回転されると、ナツト部材gが図面に矢印で
示す方向へ向けて移動されるため、それによって上記移
動体が矢印で示す方向へ向けて移動せしめられることに
なる。In the figure, b indicates a motor body fixed to the chassis C, and a stator (not shown) is disposed inside the motor body. Reference numeral d designates a motor shaft, and a lead screw part e is integrally formed in approximately half of the motor shaft, and is made to protrude from the motor body. The remaining approximately half of the motor shaft d is rotatably supported by pole bearings f, f provided in the motor body. Note that a rotor (not shown) is fixed to a portion of the motor shaft d that is inserted into the motor body. Nut member g is screwed onto lead screw portion e, and nut member g is fixed to a moving body (not shown) supported movably with respect to chassis C. When the motor shaft d is rotated, the nut member g is moved in the direction shown by the arrow in the drawing, thereby causing the moving body to move in the direction shown by the arrow.
このよ、うなモーターの軸受機構aによると、モーター
軸dはその軸方向における一2箇所において軸受f、f
により支持されているにも拘わらず、リードスクリュ一
部eの先端部は外部から受ける衝撃力やリードスクリュ
一部eに加わる負荷の変動等によって微妙に、軸方向と
直交する方向へ撓むようになる。According to such a motor bearing mechanism a, the motor shaft d has bearings f and f at twelve locations in the axial direction.
Despite being supported by the lead screw part e, the tip end of the lead screw part e becomes slightly bent in the direction perpendicular to the axial direction due to impact forces received from the outside, fluctuations in the load applied to the lead screw part e, etc. .
次に、$2図に示すものhについて説明する。Next, the item h shown in the $2 diagram will be explained.
尚、図中前記第1図に示したモーターの軸受機構aにお
けると同じ部材を示すものについては、第1図において
付した符号と同じ符号を付することによって説明を省略
する。iはモーター軸であり、モータ一本体すから突出
された部分の先端は細く形成されている。jはリードス
クリューであり、両端部が細く形成され、その一端部は
シャーシCから立設された支持壁kに設けられたポール
ベアリング1に回転自在に支持されている。そして、モ
ーター軸iの先端部とリードスクリュー軸jの他端部と
はカップリングmによって互いに同軸上に位置するよう
に連結されている。尚、n、nはモータ一本体すにモー
ター軸iを支持している軸受メタルである。しかして、
モーター軸iが回転されるとリードスクリューjも一体
的に回転され、それによって前記したと同様にして図示
しない移動体が矢印で示す方向へ移動せしめられること
になる。In the figure, the same members as those in the bearing mechanism a of the motor shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals as in FIG. 1, and a description thereof will be omitted. i is a motor shaft, and the tip of the portion protruding from the motor body is formed to be thin. Reference character j denotes a lead screw, both ends of which are formed thin, and one end of which is rotatably supported by a pole bearing 1 provided on a support wall k erected from the chassis C. The tip of the motor shaft i and the other end of the lead screw shaft j are connected by a coupling m so as to be located coaxially with each other. Note that n and n are bearing metals that support the motor shaft i throughout the motor body. However,
When the motor shaft i is rotated, the lead screw j is also rotated integrally with the lead screw j, thereby causing a moving body (not shown) to move in the direction indicated by the arrow in the same manner as described above.
このようなモーターの軸受機構りによると、多数の部品
を用いているにも拘わらず多くの問題点を有している。Although such a motor bearing mechanism uses a large number of parts, it has many problems.
即ち、モーター軸iはその軸方向における略両端の位置
が軸受メタルn 、−nによって支持されているため、
撓みあるいはブレ等の動作上の問題は少ないが、リード
スクリューjはその他端部の支持構造がカップリングm
を介してモーター軸jと直結されている構造であるため
。That is, since the motor shaft i is supported at substantially both end positions in the axial direction by the bearing metals n and -n,
There are few operational problems such as bending or wobbling, but the lead screw j has a support structure at the other end that is connected to the coupling m.
This is because the structure is directly connected to motor shaft j via.
該他端部において所謂「ラジアル振れ」が生じる。更に
は、モーター軸iが支持される軸受メタルn、nとリー
ドスクリュー軸jの一端部が支持されるポールベアリン
グ1との間にどうしても微妙な芯ズレが生じ、この芯ズ
レはカップリングmを用いた連結部分における可撓性に
よって吸収されるのであるが、このことは、回転トルク
に少なからぬ損失を生じる原因となる。A so-called "radial runout" occurs at the other end. Furthermore, a slight misalignment inevitably occurs between the metal bearings n, n, which support the motor shaft i, and the pole bearing 1, which supports one end of the lead screw shaft j, and this misalignment causes the coupling m to This is absorbed by the flexibility of the connections used, but this causes considerable losses in rotational torque.
上記したように、従来のモーターの軸受機構によると、
どうしても芯ズレや振れ、撓みを生じ、これらのことは
、そのまま、移動される部材の移動精度を狂わせる原因
となっている。As mentioned above, according to the conventional motor bearing mechanism,
Misalignment, wobbling, and deflection inevitably occur, and these things cause the movement accuracy of the moving member to be disrupted.
発明の目的
そこで、本発明は上記した問題点に鑑み為されたもので
、リードスクリュ一部が一体に形成されたモーターにお
いて、該モーター軸をモータ一本体の外部に配置された
軸受部により支持することによってトルクの損失やモー
ター軸の振れを押えることができるようにすると共に、
リードスクリュ一部によって動作せしめられる被動作部
材の動作を高精度に行なうことができるようにした新規
なモーターの軸受機構を提供することを目的とする・
発明の概要
本発明モーターの軸受機構は、上記した目的を達成する
ために、シャーシ部に対して固定される軸受取付体をモ
ータ一本体の前部に配置し、リードスクリュ一部が一体
に形成されたモーター軸のモータ一本体から突出した部
分の両端部を前記軸受取付体に装着された軸受部材によ
り支持したことを特徴とする。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a motor in which a part of the lead screw is integrally formed, in which the motor shaft is supported by a bearing portion disposed outside the motor body. By doing so, it is possible to suppress torque loss and vibration of the motor shaft, and
It is an object of the present invention to provide a novel motor bearing mechanism that allows highly accurate movement of an actuated member operated by a portion of a lead screw. In order to achieve the above purpose, a bearing mounting body that is fixed to the chassis part is arranged at the front of the motor body, and a part of the lead screw protrudes from the motor body of the integrally formed motor shaft. It is characterized in that both ends of the portion are supported by bearing members attached to the bearing mounting body.
実施例
以下に、本発明モーターの軸受機構の詳細を添附図面に
示す実施例に従って説明する。図面は本発明モーターの
軸受機構を記録装置におけるモーターの軸受機構として
適用した実施の一例を示すものである・・
図において、lは記録装置を示し、2はシャーシを示す
。シャーシ2は上方から見た形状において略前後方向(
第3図において右側の方向を前方とし、左側の方向を後
方とする。また、同図において上方を右側とし、下方を
左側とする。以下の説明における向きもこの方向による
ものとする。)に長い長方形状とされており、該シャー
シ2はこの実施例においてアルミダイキャストにより形
成されている。3はシャーシ2の上面の左右方向におけ
る略中央部であり、かつ、後端縁側に偏位した位置に形
成された四部であり、該凹部3に後述するモーター及び
ヘッド支持体等が配置されている。4はシャーシ2の前
端部に設けられたフロントパネル部であり、上部にカセ
ット挿入用開口部5が形成されている。尚、6は上記カ
セット挿入用開口部5の後面に開閉自在に配置された扉
体であり、後述する磁気ディスクカセットを挿入するこ
とによって開放されるようになっている。EMBODIMENTS Below, details of the bearing mechanism of the motor of the present invention will be explained according to embodiments shown in the accompanying drawings. The drawing shows an example of an embodiment in which the motor bearing mechanism of the present invention is applied as a motor bearing mechanism in a recording device. In the drawing, l indicates the recording device, and 2 indicates the chassis. When viewed from above, the chassis 2 has a substantially longitudinal direction (
In FIG. 3, the direction to the right is the front, and the direction to the left is the rear. Further, in the figure, the upper side is the right side, and the lower side is the left side. The orientation in the following description is also based on this direction. ), and the chassis 2 is formed of die-cast aluminum in this embodiment. Reference numeral 3 denotes a fourth section formed approximately at the center in the left-right direction of the upper surface of the chassis 2, and at a position offset toward the rear edge, and a motor, a head support, etc., which will be described later, are arranged in the recessed section 3. There is. Reference numeral 4 denotes a front panel section provided at the front end of the chassis 2, and a cassette insertion opening 5 is formed in the upper part. Reference numeral 6 denotes a door body disposed on the rear surface of the cassette insertion opening 5 so as to be openable and closable, and is opened by inserting a magnetic disk cassette to be described later.
7はスピンドル(第3図及び87図参照)であり、シャ
ーシ2の前記凹部3が形成された位置より稍前方へ寄っ
た位置に配置されており、その上端面はシャーシ2の上
面より稍上方へ突出するようにして位置されている。ま
た、スピンドル7の上端面には、後述する磁気ディスク
と結合するための諸要素が設けられてい゛るが、図示を
省略する。そして、このスピンドル7が平板モーター8
のローター9の中心部に固定されている。Reference numeral 7 denotes a spindle (see FIGS. 3 and 87), which is arranged at a position slightly forward of the position where the recess 3 of the chassis 2 is formed, and whose upper end surface is slightly above the upper surface of the chassis 2. It is located so that it protrudes from the top. Further, the upper end surface of the spindle 7 is provided with various elements for coupling with a magnetic disk, which will be described later, but they are not shown. This spindle 7 is a flat plate motor 8.
is fixed to the center of the rotor 9.
10はカセットキャリア(第6図及び第7図参照)で、
シャーシ2の上面における左右両側部に設けられた図示
しない案内部によって上下方向へ移動自在なるように支
持されており、磁気ディスクカセット11が装着されて
いないときは第7図において2点鎖線で示す位置(以下
、この位置を「非ローディング位置」と言う。)にあり
、磁気ディスクカセット11が装着されたときは上記案
内部に案内されて第7図において実線で示す位置(以下
、この位置を「ローディング完了位置」と言う。)に来
るようにされ、かつ、その状態が図示しない弾発手段に
よって安定せめられるようにされている。尚、前記した
フロントパネル部4に形成されたカセット挿入用開口部
5の位置はカセットキャリア10の非ローディング位置
にあるときの高さと同じ高さにあるように配置されてお
り、磁気ディスクカセット11はこれをカセット挿入用
開口部5から挿入することによってカセットキャリア1
0に装着される。10 is a cassette carrier (see Figures 6 and 7);
It is supported so as to be movable in the vertical direction by guide parts (not shown) provided on the left and right sides of the upper surface of the chassis 2, and when the magnetic disk cassette 11 is not installed, it is indicated by a two-dot chain line in FIG. (hereinafter, this position will be referred to as the "non-loading position"), and when the magnetic disk cassette 11 is loaded, it will be guided by the guide section and moved to the position shown by the solid line in FIG. 7 (hereinafter, this position will be referred to as the "non-loading position"). (referred to as the "loading completion position."), and this state is stabilized by a triggering means (not shown). The cassette insertion opening 5 formed in the front panel section 4 is located at the same height as the cassette carrier 10 when it is in the non-loading position, and the magnetic disk cassette 11 By inserting this from the cassette insertion opening 5, the cassette carrier 1
0.
磁気ディスフカセラ)11 (第7図参照)は薄い筐体
状に形成されており、カセット筐体12の下面の略中央
部には中央開口部13が形成されている。14はカセッ
ト筐体12の内部に回転自在な状態で収納された磁気デ
ィスクであり、中心部にはセンターコア15が設けられ
ており、該センターコア15は前記中央開口部13から
外部に臨まされている。そして、カセット筐体12の上
下両面における一側縁側に偏位した部分には窓16.1
6が形成されており、この窓16.16を通して後述す
るヘッド部が磁気ディスク14の記録面と接触すること
ができるようにされている。The magnetic disk cassette 11 (see FIG. 7) is formed into a thin casing, and a central opening 13 is formed approximately in the center of the lower surface of the cassette casing 12. Reference numeral 14 denotes a magnetic disk rotatably housed inside the cassette housing 12, and a center core 15 is provided at the center, and the center core 15 is exposed to the outside through the central opening 13. ing. A window 16.
6 is formed so that a head section, which will be described later, can come into contact with the recording surface of the magnetic disk 14 through this window 16.16.
しかして、磁気ディスクカセット11は前記したように
して、カセットキャリア10に装着された状態でローデ
ィングされる。尚、カセットキャリア10がローディン
グ完了位置に来ると、磁気ディスクカセット11はその
カセット筐体12の左右両側部に寄った位置に形成され
た図示しない位置決め用の孔にシャーシ2に立設された
位置決め用のビン17.17が挿入されることによって
記録装置1に対する所定のセット位置へ位置決めされる
と共に、磁気ディスク14は、そのセンターコア15が
前記スピンドル7の上端面に磁気によって吸着されるど
共に位置決めをされ、スピンドル7と一体的に回転する
ことができる状態とされる。Thus, the magnetic disk cassette 11 is loaded onto the cassette carrier 10 as described above. When the cassette carrier 10 reaches the loading completion position, the magnetic disk cassette 11 is inserted into the positioning holes (not shown) formed on the left and right sides of the cassette housing 12 in the positioning holes provided upright on the chassis 2. The magnetic disk 14 is positioned at a predetermined set position with respect to the recording device 1 by inserting the storage bin 17.17, and the magnetic disk 14 is magnetically attracted to the upper end surface of the spindle 7. It is positioned so that it can rotate integrally with the spindle 7.
18はモータ一部(第3図乃至第5図参照)を示す。モ
ータ一部18はモータ一本体19と、モーター軸20と
、軸受取付体21とから成り、シャーシ2の上面に形成
された前記凹部3の右側に偏倚した部分に配置されてい
る。Reference numeral 18 indicates a part of the motor (see FIGS. 3 to 5). The motor part 18 consists of a motor main body 19, a motor shaft 20, and a bearing mounting body 21, and is arranged in a portion offset to the right of the recess 3 formed on the upper surface of the chassis 2.
モータ一本体19は略円筒状に形成されたケース22を
有し、該ケース22の両端面のそれぞれ中央部には開口
23.24が形成されており、また、ケース22の内部
にはその内周面に沿って配置されたステーター25が設
けられている。尚、図面においてはステーター25の詳
細な構造を省略しであるが、該ステーター25にはモー
ター軸20に固定された後述するローターをステップ駆
動するための多数に分割された電磁誘導手段が設けられ
ている。The motor main body 19 has a case 22 formed in a substantially cylindrical shape, and openings 23 and 24 are formed in the center of each end face of the case 22. A stator 25 is provided along the circumferential surface. Although the detailed structure of the stator 25 is omitted in the drawings, the stator 25 is provided with electromagnetic induction means divided into many parts for step-driving a rotor fixed to the motor shaft 20 and described later. ing.
軸受取付体21は上方から見て略前後方向に長い長方形
状とされたシャーシ側固定部26と、該シャーシ側固定
部26の後端部に一体に形成された略円盤状のモーター
側固定部27とから成り、シャーシ側固定部26の後端
はモーター側固定部27の前端面の下方部に突き当るよ
うにして連設されている。28はモーター側固定部27
の略中央部に形成された軸受取付孔であり、該軸受取付
孔28にオイルレスメタル29が圧入あるいはカシメ等
の固着手段により取付られている。30はシャーシ側固
定部26の前端縁の略中央部から立ち上げ状に一体に形
成された軸受取付片であり、該軸受取付片30にはオイ
ルレスメタル31が固定されている。しかして、軸受取
付体21は、そのモーター側固定部27をモーターケー
ス22の前面にねじ32.32.32によって固定する
ことによりモータ一本体19と一体的に結合される。そ
して、この状態において、モーターケース22の軸心と
軸受取付体21に設けられたオイルレスメタル29.3
1の軸心とが一直線上に配置されるようになる。尚、3
3はモーターケース22の前面と軸受取付体21のモー
ター側固定部27との間に配置された保護プレートであ
る。The bearing mounting body 21 includes a chassis-side fixing part 26 that is rectangular in shape and long in the front-rear direction when viewed from above, and a substantially disc-shaped motor-side fixing part that is integrally formed at the rear end of the chassis-side fixing part 26. 27, and the rear end of the chassis-side fixing part 26 is connected to the lower part of the front end surface of the motor-side fixing part 27 so as to abut on the lower part thereof. 28 is the motor side fixing part 27
A bearing mounting hole 28 is formed approximately in the center of the bearing mounting hole 28, and an oil-less metal 29 is mounted in the bearing mounting hole 28 by fixing means such as press fitting or caulking. Reference numeral 30 denotes a bearing mounting piece integrally formed in an upright manner from approximately the center of the front end edge of the chassis side fixing portion 26, and an oil-less metal 31 is fixed to the bearing mounting piece 30. Thus, the bearing mounting body 21 is integrally connected to the motor main body 19 by fixing its motor side fixing portion 27 to the front surface of the motor case 22 with screws 32, 32, 32. In this state, the oil-less metal 29.3 provided on the shaft center of the motor case 22 and the bearing mounting body 21
1 and the axial center are now arranged in a straight line. In addition, 3
3 is a protection plate disposed between the front surface of the motor case 22 and the motor side fixing portion 27 of the bearing mounting body 21. As shown in FIG.
モーター軸20はその後端部がモーターケース22内に
挿入されており、そのモーターケース22内に挿入され
た部分にローター34が固定されている。尚、図面にお
いては、ローター34の詳細な構造を省略しであるが、
該ローター34には前記ステーター25に設けられた図
示しない電磁誘導手段と対応する電磁誘導手段が設けら
れている。35はモーター軸20のモーターケース22
から前方へ向′って突出した部分の略中間部に形成され
たリードスクリュ一部であり、モーター軸20の外周面
にモーター軸20の軸方向に沿って螺旋状に延びるガイ
ド溝36を形成することによって、モーター軸20と一
体に形成されている。しかして、モーター軸20はモー
タ一本体19から突出した部分の両端部は前記軸受取付
体21に設けられた軸受部材、即ち、オイルレスメタル
29.31によって支持される。即ち、モーター軸20
は、その軸方向における中央部から稍後端側に寄った部
分は芽イルレスメタル29に挿通され、先端部がオイル
レスメタル31に挿通されており、該オイルレスメタル
29及び31に挿通された部分にて回転自在に支持され
ている。The rear end of the motor shaft 20 is inserted into a motor case 22, and a rotor 34 is fixed to the portion inserted into the motor case 22. Although the detailed structure of the rotor 34 is omitted in the drawings,
The rotor 34 is provided with electromagnetic induction means corresponding to the electromagnetic induction means (not shown) provided on the stator 25. 35 is the motor case 22 of the motor shaft 20
A guide groove 36 is formed on the outer peripheral surface of the motor shaft 20 in a spiral manner along the axial direction of the motor shaft 20. By doing so, it is formed integrally with the motor shaft 20. Thus, both ends of the portion of the motor shaft 20 protruding from the motor body 19 are supported by bearing members provided on the bearing mounting body 21, that is, oil-less metals 29 and 31. That is, the motor shaft 20
The part slightly closer to the rear end side from the central part in the axial direction is inserted into the oilless metal 29, and the tip part is inserted into the oilless metal 31; It is rotatably supported at the attached part.
しかして、本発明モーターの軸受機構においては、モー
ター軸はモータ一本体の外部に配置された軸受部材によ
って回転自在に支持される。尚、モーター軸20の後端
部は、モーターケース22の後端部に形成された開口部
24に取着されたシールリング37を通ってモーターケ
ース22から後方へ僅かに突出されている。38はモー
ターケース22の後端部に取着された保護プレートであ
る。In the motor bearing mechanism of the present invention, the motor shaft is rotatably supported by the bearing member disposed outside the motor body. The rear end of the motor shaft 20 slightly protrudes rearward from the motor case 22 through a seal ring 37 attached to an opening 24 formed at the rear end of the motor case 22. 38 is a protection plate attached to the rear end of the motor case 22.
しかして、上記したモータ一部18は次のようにしてシ
ャーシ2に取り付けられる。即ち、39はシャーシ2の
凹部3に形成された略正方形状の開口部であり、モータ
一本体19は、そのモーターケース22の下端部が上記
開口部39を通ってシャーシ2の下面より下方に位置さ
れるように配置される。そして、軸受取付体21は、そ
のシャーシ側固定部26をねじ40.40によってシャ
ーシ2に固定されることによりシャーシ2の上面に取り
付けられる。Thus, the motor portion 18 described above is attached to the chassis 2 in the following manner. That is, 39 is a substantially square opening formed in the recess 3 of the chassis 2, and the lower end of the motor case 22 of the motor main body 19 passes through the opening 39 and extends below the lower surface of the chassis 2. be arranged to be located; The bearing mounting body 21 is attached to the upper surface of the chassis 2 by fixing its chassis-side fixing portion 26 to the chassis 2 with screws 40 and 40.
しかして、モータ一本体19は、そのステーター25に
所定のパルスによる駆動電流が流されることによってロ
ーター34をステップ駆動せしめる。従って、モーター
軸20は所定の回転角毎に微細にステップ駆動される。Thus, the motor main body 19 drives the rotor 34 in steps by passing a driving current through the stator 25 in accordance with a predetermined pulse. Therefore, the motor shaft 20 is driven in minute steps at every predetermined rotation angle.
41はヘッド支持体である(第3図、第6図及び第7図
参照)。ヘッド支持体41は、下側のキャリッジ42a
と上側のキャリッジ42bとから成り、上側のキャリッ
ジ42bはその基端部が連結軸43を介して下側のキャ
リッジ42aと回動自在なるように連結されていると共
に、上側のキャリッジ42bと下側のキャリッジ42a
との間に架は渡された引張りスプリング44により常時
その先端部が下側のキャリッジ42aの先端部側へ移動
しようとするように弾発付勢されている。41 is a head support (see FIGS. 3, 6, and 7). The head support 41 is attached to a lower carriage 42a.
and an upper carriage 42b, the upper carriage 42b is rotatably connected to the lower carriage 42a via a connecting shaft 43 at its base end, and the upper carriage 42b and the lower carriage 42b are carriage 42a of
The frame is always elastically biased by a tension spring 44 that is passed between the carriage 42a so that its tip tends to move toward the tip of the lower carriage 42a.
45は上記ヘッド支持体41の移動を案内するガイド軸
であり、該ガイド軸45の両端部はシャーシ2の凹部3
の左端に寄った位置で互いに前後方向に離間して配置さ
れた支持ブロック46.46と該支持ブロック46.4
6に取着された板ばね素材から成る押え片47.47と
によって保持されている。45 is a guide shaft that guides the movement of the head support 41, and both ends of the guide shaft 45 are connected to the recess 3 of the chassis 2.
A support block 46.46 and a support block 46.4 that are spaced apart from each other in the front-rear direction at a position near the left end of the support block 46.46.
It is held by a presser piece 47.47 made of a leaf spring material attached to 6.
しかして、ヘッド支持体41は下側のキャリッジ42a
に形成されたガイド孔48に上記ガイド軸45が挿通さ
れることによって該ガイド軸45に移動自在に保持され
、かつ、該ガイド軸45により移動方向を案内されるよ
うになっている。Therefore, the head support 41 is attached to the lower carriage 42a.
By inserting the guide shaft 45 into a guide hole 48 formed in the guide shaft 45, the guide shaft 45 is movably held by the guide shaft 45 and guided in the moving direction by the guide shaft 45.
49は下側のキャリッジ42aの前記モータ一部18側
の側面から右側へ向けて略水平に突出して形成された保
合ビンであり、該係合ピン49は前記モーター軸20の
リードスクリュ一部35に形成されたガイド溝36のシ
ャーシ2と対向する側に位置する部分と係合されている
。そして、保合ピン49がリードスクリュ一部35のガ
イド溝36と係合された状態は、基端部が下側のキャリ
ッジ42aにねじ止め等の固定手段により固定された板
ばね50の先端部が−ドスクリュ一部35の反シャーシ
2側に位置する部分に弾接されることによって保持され
ている。即ち、係合ピン49は、上記板ばね50の弾発
力によって付勢された下側のキャリッジ42aの上方へ
向かう弾発力によってリードスクリュ一部35のガイド
溝36に下方から弾発的に係合されている。Reference numeral 49 denotes a retaining pin formed to protrude substantially horizontally from the side surface of the lower carriage 42a on the motor part 18 side toward the right side, and the engagement pin 49 is connected to the lead screw part of the motor shaft 20. The guide groove 35 is engaged with a portion of the guide groove 36 located on the side facing the chassis 2 . When the retaining pin 49 is engaged with the guide groove 36 of the lead screw portion 35, the proximal end of the leaf spring 50 is fixed to the lower carriage 42a by a fixing means such as a screw. is held by resiliently contacting a portion of the screw portion 35 located on the side opposite to the chassis 2. That is, the engagement pin 49 is elastically moved from below into the guide groove 36 of the lead screw portion 35 by the upward elastic force of the lower carriage 42a urged by the elastic force of the leaf spring 50. engaged.
しかして、モータ一本体19が前記したようにしてステ
ップ駆動されると、モーター軸20が所定の方向へ回転
され、上記係合ピンはモーター軸20の軸方向に沿って
移動せしめられる。これによってヘッド支持体41が第
7図に矢印で示す方向へ移動せしめられる。When the motor main body 19 is driven in steps as described above, the motor shaft 20 is rotated in a predetermined direction, and the engagement pin is moved along the axial direction of the motor shaft 20. This causes the head support 41 to move in the direction shown by the arrow in FIG.
尚、51は下側のキャリッジ42aの先端部の上面に設
けられた記録再生用の磁気ヘッドであり、また、52は
上側のキャリッジ42bの先端部の下面に設けられたフ
ェルト等の素材から成る押圧子で鼠る。そして、上側の
キャリッジ42bは前記したカセットキャリア10が非
ローディング位置にあるときはその突片部53がカセッ
トキャリア10によって上方へ押圧されることにより第
7図に2点鎖線で示す位置にあるが、カセットキャリア
10がローディング完了位置に来ると、前記した引張ス
プリング44の引張力によって第7図に実線で示す位置
に来るようにされている。In addition, 51 is a magnetic head for recording and reproduction provided on the upper surface of the tip of the lower carriage 42a, and 52 is a magnetic head made of a material such as felt provided on the lower surface of the tip of the upper carriage 42b. Rat with a presser. When the cassette carrier 10 is in the non-loading position, the upper carriage 42b is in the position shown by the two-dot chain line in FIG. When the cassette carrier 10 reaches the loading completion position, it is brought to the position shown by the solid line in FIG. 7 by the tensile force of the tension spring 44 described above.
しかして、前記したようにして、磁気ディスクカセット
11が所定の位置ヘセットされると、第7図に実線で示
すように、ヘッド支持体41の下側のキャリッジ42a
に設けられた磁気ヘッド51がカセット筐体12の窓1
6を通して磁気ディスク14の記録面に接触されると共
に、上側のキャリッジ42bに設けられた抑圧子52が
磁気ディスク14の磁気ヘッド51が下側から接触され
た部分に上側から弾接されるようになる。そこで、例え
ば、記録動作が開始されると、磁気ヘッド14が、前記
したようにして、スピンドル7と一体的に回転され、そ
れによって磁気ディスク14の記録面における所定の位
置に環状のトラックを形成しながら所定の信号が磁気記
録される。そして、当該i・ラックにおける記録動作が
終了されると、前記モータ本体19がステップ駆動され
、ヘッド支持体41は磁気ヘッド51が所定のトラック
に位置するまでピッチ送りせしめられる。When the magnetic disk cassette 11 is set in a predetermined position as described above, the carriage 42a on the lower side of the head support 41 is moved as shown by the solid line in FIG.
The magnetic head 51 provided in the window 1 of the cassette housing 12
6 to contact the recording surface of the magnetic disk 14, and the suppressor 52 provided on the upper carriage 42b is brought into elastic contact from above with the portion of the magnetic disk 14 that is contacted from below by the magnetic head 51. Become. Therefore, for example, when a recording operation is started, the magnetic head 14 is rotated integrally with the spindle 7 as described above, thereby forming an annular track at a predetermined position on the recording surface of the magnetic disk 14. At the same time, a predetermined signal is magnetically recorded. When the recording operation in the i-rack is completed, the motor main body 19 is driven in steps, and the head support 41 is pitch-fed until the magnetic head 51 is located on a predetermined track.
尚、この実施例においては、前記したモータ一部18の
モーター軸20は、その軸方向の位置を微調整すること
ができるようにされている。即ち、54及び55はシャ
ーシ2の凹部3の右側に寄った位置に前後方向に離間し
て立設された壁部であり、凹部31の後端に沿って設け
られた一方の壁部54の前面には板ばね56が取着され
ており、他方の壁部55には調整ねじ57が螺合されて
いる。そして、モーター軸20の両端面の中心には略凸
半球状とされた当接チップ58a、58bが形成されて
いる。しかして、モーター軸20は、その後端部が当接
チップ58aを介して板ばね56に弾接され、また、そ
の前端部が当接チップ58bを介して調整ねじ57の先
端に弾接されている。従って、g4Mねじ57を捩じ込
み方向に回してやれば、モーター軸20は後方へ移動せ
しめられ、逆に調整ねじ57を捩じ戻し方向に回してや
れば、モーター軸20は板ばね部材56の押圧力によっ
て前方へ向けて移動せしめられる。In this embodiment, the axial position of the motor shaft 20 of the motor portion 18 described above can be finely adjusted. That is, 54 and 55 are wall portions that are erected at positions near the right side of the recess 3 of the chassis 2 and spaced apart in the front-rear direction, and one wall 54 provided along the rear end of the recess 31 A leaf spring 56 is attached to the front surface, and an adjustment screw 57 is screwed into the other wall portion 55. At the center of both end surfaces of the motor shaft 20, substantially convex hemispherical contact tips 58a and 58b are formed. Thus, the rear end of the motor shaft 20 is brought into elastic contact with the leaf spring 56 via the contact tip 58a, and the front end thereof is brought into elastic contact with the tip of the adjustment screw 57 through the contact tip 58b. There is. Therefore, if the g4M screw 57 is turned in the screwing direction, the motor shaft 20 will be moved rearward, and if the adjusting screw 57 is turned in the unscrewing direction, the motor shaft 20 will be moved by the push of the leaf spring member 56. Forced to move forward by pressure.
発明の効果
以上に記載したところから明らかなように1本発明モー
ターの軸受機構は、シャーシ部に対して固定される軸受
取付体をモータ一本体の前部に配置し、リードスクリュ
一部が一体に形成されたモーター軸のモータ一本体から
突出した部分の両端部を前記軸受取付体に装着された軸
受部材により支持したことを特徴とする。Effects of the Invention As is clear from the above description, the bearing mechanism of the motor of the present invention is such that the bearing mounting body fixed to the chassis portion is disposed at the front of the motor body, and a portion of the lead screw is integrated with the bearing mechanism of the motor of the present invention. The motor shaft is characterized in that both ends of a portion of the motor shaft protruding from the motor body are supported by bearing members attached to the bearing mounting body.
従って、本発明によれば、モーター軸は、そのモータ一
本体から突出した部分、即ち、リードスクリュ一部が形
成された部分の両端部が軸受部材に−よって支持される
ので、少なくともリードスクリュ一部、即ち、移動部材
を移動せしめるための回転部は極めて安定して回転する
こができる状態で軸受けされる。従って、リードスクリ
ュ一部に撓みや振れが生じることはなく、極めて安定し
た状態で回転することができる。Therefore, according to the present invention, since both ends of the motor shaft protrude from the motor body, that is, the portion where the lead screw part is formed, are supported by the bearing members, at least the lead screw part is supported by the bearing member. The rotary part for moving the movable member is journalled in such a way that it can rotate very stably. Therefore, there is no bending or wobbling of a portion of the lead screw, and the lead screw can rotate in an extremely stable state.
また、モーター軸はその軸方向における2箇所だけが支
持されるようになるため、芯ズレ等の問題を生ずること
もなく、従って、回転トルクの損失を押えることができ
る。Further, since the motor shaft is supported only at two points in the axial direction, problems such as misalignment do not occur, and therefore, loss of rotational torque can be suppressed.
尚、前記した実施例においてはシャーシ部に対して固定
される軸受取付体をモータ一本体の前部に一体的に固定
するようにしたが、このようにすることによって、モー
ター軸が支持される軸受部材の軸心とモータ一本体の軸
心とを精度良く互いに同軸上に配置せしめることができ
るので、モーター軸とモータ一本体との位置関係を正し
く定めることができると共に、モーター軸の回転動作を
より安定的なものとすることができ、更には、モーター
をシャーシ部に対して取り付ける作業を極めて容易に行
なうことができる。そして、前記した実施例に示すよう
にモーター軸が支持される軸受部材として比較的コスト
の安いオイルレスメタル等の部材を用いれば、モーター
を安価に構成することができる。Incidentally, in the above-described embodiment, the bearing mounting body fixed to the chassis part was integrally fixed to the front part of the motor body, but by doing so, the motor shaft is supported. Since the axis of the bearing member and the axis of the motor body can be placed coaxially with each other with high precision, the positional relationship between the motor shaft and the motor body can be determined correctly, and the rotational movement of the motor shaft can be adjusted. The motor can be made more stable, and furthermore, the work of attaching the motor to the chassis can be performed extremely easily. As shown in the embodiments described above, the motor can be constructed at low cost by using a relatively inexpensive member such as oil-less metal as the bearing member on which the motor shaft is supported.
尚、前記した実施例においては、本考案モーターの軸受
機構を記録装置におけるヘッド支持体を移動せしめるた
めのモーターの軸受機構として適用したが、本発明モー
ターの軸受機構は、リードスクリュ一部を介して所定の
被動作部材を動作せしめる各種の装置におけるモーター
の軸受機構として広く適用することができる。In the above-mentioned embodiment, the bearing mechanism of the motor of the present invention was applied as a bearing mechanism of a motor for moving a head support in a recording device. It can be widely applied as a bearing mechanism for a motor in various devices that operate a predetermined operated member.
第1図は従来のモーターの軸受機構の一例を一部を切欠
いて示す要部側面図、第2図は従来のモーターの軸受機
構の他の一例を一部を切欠いて示す要部側面図、第3図
乃至第7図は本発明モーターの軸受機構を記録装置にお
けるモーターの軸受機構として適用した実施の一例を示
し、第3図は記録装置の全体を一部を省略して示す平面
図、第4図は一部を省略した記録装置の要部斜視図、第
5図は第3図のA−A線に沿う断面図、第6図は第3図
のB−B線に沿う断面図、第7図は磁気ディスクカセッ
トが装着された状態における第3図のC−C線に沿う断
面図である。
符号の説明
2・・・シャーシ部、19・・・モータ一本体、 2C
1−−−モーター軸、 21−−−軸受取付部材、29
.31・・φ軸受部材、3511@争リ一ドスクリユ一
部
第1図
第2図FIG. 1 is a side view of a main part showing an example of a conventional motor bearing mechanism with a part cut away; FIG. 2 is a side view of a main part showing another example of a conventional motor bearing mechanism with a part cut away; 3 to 7 show an example of an embodiment in which the motor bearing mechanism of the present invention is applied as a motor bearing mechanism in a recording device, and FIG. 3 is a plan view showing the entire recording device with some parts omitted; FIG. 4 is a perspective view of the main parts of the recording device with some parts omitted, FIG. 5 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 3, and FIG. 6 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3. , FIG. 7 is a sectional view taken along the line C--C in FIG. 3 with the magnetic disk cassette installed. Explanation of symbols 2... Chassis part, 19... Motor body, 2C
1 --- Motor shaft, 21 --- Bearing mounting member, 29
.. 31... φ bearing member, 3511@Conflict screw part Fig. 1 Fig. 2
Claims (1)
体の前部に配置し、リードスクリュ一部が一体に形成さ
れたモーター軸のモータ一本体から突出した部分の両端
部を前記軸受取付体に装着された軸受部材により支持し
たことを特徴とするモーターの軸受機構A bearing mounting body that is fixed to the chassis portion is arranged at the front of the motor body, and both ends of the portion of the motor shaft that is integrally formed with the lead screw that protrudes from the motor body are attached to the bearing mounting body. A bearing mechanism for a motor, characterized in that it is supported by a bearing member attached to a motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59020577A JP2517896B2 (en) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | Head feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59020577A JP2517896B2 (en) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | Head feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60167645A true JPS60167645A (en) | 1985-08-31 |
JP2517896B2 JP2517896B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=12031056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59020577A Expired - Lifetime JP2517896B2 (en) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | Head feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2517896B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6124861U (en) * | 1984-07-17 | 1986-02-14 | ミツミ電機株式会社 | floppy disk device |
US5148893A (en) * | 1990-07-26 | 1992-09-22 | Inventio Ag | Gearless drive machine for elevators |
TR25098A (en) * | 1991-07-24 | 1992-11-01 | Inventio Ag | GEARLESS DRIVE MACHINE FOR ELEVATORS. |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5674236A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-19 | Minolta Camera Co Ltd | Motor output device |
JPS58131156U (en) * | 1982-02-25 | 1983-09-05 | 日立造船株式会社 | linear motion device |
-
1984
- 1984-02-07 JP JP59020577A patent/JP2517896B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPS5674236A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-19 | Minolta Camera Co Ltd | Motor output device |
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TR25098A (en) * | 1991-07-24 | 1992-11-01 | Inventio Ag | GEARLESS DRIVE MACHINE FOR ELEVATORS. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2517896B2 (en) | 1996-07-24 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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EXPY | Cancellation because of completion of term |