JPS60166940A - Automatic film loading device of camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a breakage in perforation and an erroneous film loading and to shorten the image required for automatic loading by rotating a spool at a low speed until a perforation engage a claw, and switching the rotation to a high speed once some perforation engage the claw. CONSTITUTION:When a rear cover 5 is closed while a film 13 is led out of a loaded film catridge, a rear cover switch 10 is closed and a motor control circuit 40 sends the 1st motor driving command to a motor driving citcuit 50, so that the motor 7 is driven at the low rotating speed. The rotation of the motor 7 is transmitted to the spool 6 and the claw 17 moves and engages one transmitted to the spool 6 and the claw 17 moves engages one of perforatios 14 of a leader part 13a; and the film 13 is wound at a low speed, and when this wonding movement is detected with a photoreflector 9 is alignd to the perforation 14, the motor control circuit 40 sends the 2nd driving command to the motor driving circuit 50 to rotate the motor 7 at the high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、カメ２のフィルム自動装填装置、更に詳しく
は、カメラ内に装着したフィルムの先端をフィルム巻土
用スプールの爪に自動的に係合させ、同スプールの回転
に、よってフィルムを撮影開始位置まで移送するフィル
ム自動装填装置に関する。Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to an automatic film loading device for a camera 2, and more specifically, to an automatic film loading device for a camera 2, and more specifically, a film automatic loading device for automatically engaging a leading end of a film loaded in the camera with a claw of a film winding spool. , relates to an automatic film loading device that transports film to a shooting start position by rotating the spool.

（従来技術） との遣のフィルム自動装填装置においては、フィルムの
リーダ一部のパーフォレーションをフィルム巻上用スプ
ールに設けた爪に係合させてフィルムの巻取りを開始す
るようにしているので、スプールの回転が高速であると
、スプールの爪が、静止しているフィルムのパー７オレ
ーシ璽ンに飛び込んだ際、急激にフィルムを移送しよ５
とする力が加わり、パーフォレーションが破損して確実
なローディングおよび巻上げができなくなる。(Prior Art) In the automatic film loading device of the present invention, the perforation of a part of the film leader is engaged with a claw provided on the film winding spool to start winding the film. If the spool is rotating at high speed, when the spool claw jumps into the stationary film, the film will be rapidly transferred.
As a result, the perforations are damaged and reliable loading and winding is no longer possible.

従っテ、従来、スプールの余がパー７オレーシ璽ンに係
合するときの衝撃を少なくするために、フィルムの駒数
計に連動してフィルムの移送速度を切り換え、撮影開始
位置までの空送り期間中のフィルム移送な一低速にする
装置が提案されている（特開昭５５−１４４２０９号）
。しかし、この従来装置の場合、フィルムの空送りＭ間
中、移送速度は全て低速状態にあるためフィルムが撮影
開始位置に送られるまでの時間が長くかかりすぎる欠点
があった。Therefore, conventionally, in order to reduce the impact when the remaining part of the spool engages with the par 7 film, the film transport speed is switched in conjunction with the film frame count, and the film is not fed until it reaches the shooting start position. A device has been proposed to reduce the speed of film transport during the period (Japanese Patent Laid-Open No. 144209/1983).
. However, in the case of this conventional apparatus, since the transport speed is all at a low speed during the idle film feeding M, there is a drawback that it takes too long for the film to be fed to the photographing start position.

そこで、この解決策として、四−ディング開始信号の入
力後、一定時間だけ低速状態でフィルム巻上用モータを
駆動し、その後、上記モータの回転速度を上昇させるこ
とも考えられるが、それでも、温度変化や電圧変化等に
よる巻上速度にバラツキがあるため、とプしても低速駆
動時間を長めにとって余裕をもたせておかねばならず、
ある程度の無駄な低速駆動時間を必要として迅速な巻上
準備の妨げとなっていた。また、上記のいずれの装置で
も、フィルムの移送開始を検知しているものではないの
で、スプールの爪とパー７オレーシ冒ンとの係合が確実
に行なわれず、ローディングミスを生じている場合でも
スプールは通常の動作を継続してしまい、フィルムの装
填ミスを防止する仁とができない等の問題点があった。Therefore, as a solution to this problem, it may be possible to drive the film winding motor at a low speed for a certain period of time after inputting the loading start signal, and then increase the rotational speed of the motor. Since there are variations in hoisting speed due to changes in wind speed and voltage, it is necessary to allow some time for low-speed driving even if the winding is stopped.
This requires a certain amount of wasted low-speed driving time, which hinders prompt preparation for hoisting. In addition, since none of the above devices detects the start of film transfer, even if the spool pawl and the par 7 olefin film do not engage reliably, resulting in a loading error. The spool continues its normal operation, and there is a problem in that there is no way to prevent errors in loading the film.

（目的） 本発明の目的は、上記の点に鑑み、フィルムのミスを防
止すると共に、オートローディングに要する時間を短縮
した、カメラのフィルム自動装填装置を提供するにある
。(Objective) In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide an automatic film loading device for a camera that prevents film mistakes and shortens the time required for automatic loading.

（概要） 本発明のカメラのフィルム自動装填装置は、フィルムの
パー７オレーシ璽ンがフィルム巻土用スプールの爪と係
合するまでの初期状態でスプールの巻取・回転速度を低
速にし、パー７オレーシ璽ンとスプール爪とが係合した
後は、スプールの回転を高速に切り換えるようにしたこ
とを特徴とする。(Summary) The automatic film loading device for a camera of the present invention lowers the winding/rotation speed of the spool in the initial state until the film's par 7 ore sheet engages with the claw of the film winding spool, and 7. After the oscillation ring and the spool pawl are engaged, the rotation of the spool is switched to high speed.

（実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第１図は、本発明の第１実施例を示すカメラのフィルム
自動装填装置の斜視図である。このフィルム自動装填装
置は、主として、フィルム供給側のパトローネ室１、フ
ィルム巻上側のスプール室２およびこの間に７バーチヤ
３を一体的に有した本体４と、この本体４に開閉自在に
股げられたｉ蓋５と、本体４のスプール室２内に回転自
在に設けられたフィルム巻上用スプール６と、このスプ
ール６をフィルムのローディングおよび巻上げのために
駆動する電動モータ７と、このモータ７の回転を上記ス
プール６の回転軸に伝達するための歯車列８と、上記本
体４のアパーチャ３の上部位置に配設されたフォトリフ
レクタ９と、上記後蓋５が閉じられたときに同後蓋５の
上側縁によって抑圧操作されて閉成する後蓋スイッチ１
０と、この後蓋スイッチ１０．上記モニタ７および７オ
トリ７レクタ９．に接続し、後蓋スイッチ１０およびフ
ォトリフレクタ９の出力によってモータ７の回転を制御
する制御回路１１とを具備して構成されている。FIG. 1 is a perspective view of an automatic film loading device for a camera showing a first embodiment of the present invention. This automatic film loading device mainly includes a main body 4 which integrally has a cartridge chamber 1 on the film supply side, a spool chamber 2 on the film winding side, and seven vertiers 3 between them, and a main body 4 that can be opened and closed freely. A lid 5, a film winding spool 6 rotatably provided in the spool chamber 2 of the main body 4, an electric motor 7 that drives this spool 6 for film loading and winding, and this motor 7. a gear train 8 for transmitting the rotation of the spool 6 to the rotating shaft of the spool 6; a photoreflector 9 disposed above the aperture 3 of the main body 4; A rear lid switch 1 that is pressed and closed by the upper edge of the lid 5
0 and then the lid switch 10. The monitor 7 and 7 receiver 9. , and a control circuit 11 that controls the rotation of the motor 7 based on the output of the rear cover switch 10 and the photoreflector 9.

上記本体４のパトローネ室１にはフィルムパトローネ１
２が装着される。フィルムのオートローディングに先立
ってフィルムパトローネ１２からフィルム１３のリーダ
部１５ａを図示のように引き出すが。A film cartridge 1 is provided in the cartridge chamber 1 of the main body 4.
2 is installed. Prior to automatic film loading, the leader portion 15a of the film 13 is pulled out from the film cartridge 12 as shown.

この引き出されたフィルム１３の上側のパー７オレーシ
璽ン１４の高さ位置に上記フォトリフレクタ９が設けら
れていて、同フォトリフレクタ９の発光部９ａおよび受
光部９ｂはこのフィルム１３を介して、後蓋５のフィル
ム圧板１５に穿設した切欠窓１５ａ内に配置した反射板
１６（第２図参照）と対向している。また、上記スプー
ル６の外周面上の、上記フィルム１５の上側のパー７オ
レーシ諺ン１４の高す位置にはパー７オレーシ曹ン１４
Ｋ１人してフィルム１３を係合さぜるための爪１７が設
けられている。The above-mentioned photoreflector 9 is provided above the pulled-out film 13 at the height of the par-7 olefin cover 14, and the light-emitting part 9a and light-receiving part 9b of the photoreflector 9 pass through this film 13. It faces a reflecting plate 16 (see FIG. 2) disposed within a cutout window 15a formed in the film pressure plate 15 of the rear cover 5. Further, on the outer peripheral surface of the spool 6, above the film 15, at a raised position of the Par 7 Olesci 14,
A claw 17 is provided for engaging and twisting the film 13.

このスプール６が配設されている本体４のスプール室２
内には、第２図に示すように、彎曲した板からなるフィ
ルムガイド部材１８．１９が配置されている。フィルム
ガイド部材１８はピン２０により本体４に支持され、本
体４との間に掛は渡されたばね２１により時ｇｆ力方向
弱い回動力を付与され、またフィルムガイド部材１９は
ピン２２によって上記フィルムガイド部材１８と連結さ
れて両ガイド部材間に掛は渡されたばね２３により時計
方向の弱い回動力を付与されているので、これらフィル
ムガイド部材１８．１９はスプール６の周囲に巻回され
るフィルム１３の走行を案内するようになっている。ま
た、後蓋５の内面にも上記スプール室２に先端が延び出
した彎曲した板ばねからなるフィルムガイド部材２４が
設けられている。Spool chamber 2 of main body 4 where this spool 6 is arranged
Inside, as shown in FIG. 2, film guide members 18, 19 made of curved plates are arranged. The film guide member 18 is supported by the main body 4 by a pin 20, and a weak rotational force in the gf force direction is applied by a spring 21 passed between the film guide member 19 and the main body 4, and the film guide member 19 is supported by the pin 22 to Since the film guide members 18 and 19 are connected to the film guide members 18 and 19 and are provided with a weak rotational force in the clockwise direction by the spring 23 which is passed between the two guide members, the film guide members 18 and 19 are able to rotate the film 13 wound around the spool 6. It is designed to guide you through the journey. A film guide member 24 made of a curved leaf spring whose tip extends into the spool chamber 2 is also provided on the inner surface of the rear lid 5.

上記第１図中の制御回路１１０電気回路は第３図に示す
ように構成されている。第３図に示す電気回路において
、上記フォトリフレクタ９０発光部端子５５に接続され
、ダイオード３１のカソードはアースされている。上記
フォトリフレクタ９の受光部９ｂを形成するフォトトラ
ンジスタ３４のエミッタはアースされ、コレクタは、オ
ペアンプ５５０反転入力端子に接続されていると共に、
抵抗３６を介してオペアンプ３５の出力端子に接続され
ている。The electric circuit of the control circuit 110 in FIG. 1 is configured as shown in FIG. 3. In the electric circuit shown in FIG. 3, the photoreflector 90 is connected to the light emitting terminal 55, and the cathode of the diode 31 is grounded. The emitter of the phototransistor 34 forming the light receiving section 9b of the photoreflector 9 is grounded, and the collector is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 550.
It is connected to the output terminal of the operational amplifier 35 via a resistor 36.

オペアンプ３５の非反転大刀端子は基準電圧Ｖｒｔが印
加される端子５７に接続されている。上記オペアンプ３
５と抵抗３６とはフォトトランジスタ３４の光電変換出
力を増幅する受光アンプを形成する。オペアンプ３５の
出力端子はシュミットトリガ回路からなる波形整形回路
３８の反転六方端子に接続されており、この波形整形回
路３８の非反転大刀端子は基準電圧Ｖｒ２が印加される
端子５９に接続されている。波形整形回路３８の出力端
子はモータ制御回路４０に接続されている。モータ制御
回路４ｏには後蓋スイッチ１０が接続されていて、同ス
イッチ１゜が閉成することによりモータ制御回路４ｏは
モータ駆動回路５０にモータ７を回転させるためのモー
タ駆動指令を発する。七−夕駆動回路５ｏは後蓋スイッ
チ１０が閉じた直後のモータ制御回路４ｏからの第１の
モータ駆動指令によってはモータ７を低速回転させる。A non-inverting terminal of the operational amplifier 35 is connected to a terminal 57 to which a reference voltage Vrt is applied. Operational amplifier 3 above
5 and the resistor 36 form a light receiving amplifier that amplifies the photoelectric conversion output of the phototransistor 34. The output terminal of the operational amplifier 35 is connected to an inverting hexagonal terminal of a waveform shaping circuit 38 consisting of a Schmitt trigger circuit, and a non-inverting long sword terminal of this waveform shaping circuit 38 is connected to a terminal 59 to which a reference voltage Vr2 is applied. . An output terminal of the waveform shaping circuit 38 is connected to a motor control circuit 40. A rear cover switch 10 is connected to the motor control circuit 4o, and when the switch 1° is closed, the motor control circuit 4o issues a motor drive command to the motor drive circuit 50 to rotate the motor 7. The Tanabata drive circuit 5o rotates the motor 7 at a low speed in response to the first motor drive command from the motor control circuit 4o immediately after the rear lid switch 10 is closed.

モータ７の回転開始後、後述のようＫ、７（Ａ／ム１３
のパー７オレーシ璽ン１４とスプール６の爪１７との係
合が行なわれてフィルム１３の移送が開始されることに
よって波形整形回路３日の出力がモータ制御回路４０に
導かれると、このときのモータ制御回路４０からの第２
のモータ駆動指令により七−夕駆動回路５０はそ一夕７
を高速回転させるようｋなっている。After the motor 7 starts rotating, K, 7 (A/mu 13
When the output of the waveform shaping circuit 3 is guided to the motor control circuit 40 by the engagement between the Par 7 orifice ring 14 and the pawl 17 of the spool 6 and the transfer of the film 13 is started, at this time from the motor control circuit 40 of
The Tanabata drive circuit 50 is activated by the motor drive command 7.
It is designed to rotate at high speed.

上記モータ制御回路４０は、第４図に示すように、波形
整形回路３８の出力パルスをカウントするパルスカウン
タ４１と、このパルスカウンタ４１の出力を受けてモー
タ駆動回路５０にモータ駆動指令を送出するパルス発生
器４２とを有して構成されている。As shown in FIG. 4, the motor control circuit 40 includes a pulse counter 41 that counts the output pulses of the waveform shaping circuit 38, and receives the output of the pulse counter 41 and sends a motor drive command to the motor drive circuit 50. The pulse generator 42 is configured to include a pulse generator 42.

パルスカウンタ４１およびパルス発生器４２は後蓋スイ
ッチ１０からの信号Ｓｏによりリセットされるようにな
っていて、パルスカウンタ４１は、リセット後、波形整
形回路３８からの出力パルスＳＩのカウントを行ない、
フィルム移送による最初のパー７オレーシ冒ン検出によ
る第１発白の出力パルスをカウントすることにより信号
Ｓ２を送出し、このあと、撮影開始位ｔまでのフイＡ・
ム空送り移送期間に相当するパー７オレーシ璽ン検出に
よる出力パルス数をカウントすることによって信号Ｓ３
を発する。パルス発生器４２は上記信号Ｓｏを受けたと
きモータ駆動回路５０に、モータ７を低速回転させるた
めの第１のモータ駆動指令を送出し、上記信号Ｓ８％Ｉ
：受けたときモータ駆動回路５０に１モータ７を通常に
高速回転させるための第２のモータ駆動指令を送出する
。モータ駆動回路５０は上記第１のモータ駆動指令を受
けるとデユーティ比の小さいパルス電流でモータ７を駆
動し、上記第２のモータ駆動指令を受けるとデユーティ
比の大きなパルス電流でモータ７を駆動する。また、パ
ルス発生器４２が信号Ｓ、を受けたときモータ駆動回路
５ｏはパルス発生器４２よりモータ７を停止させる指令
を受ける。The pulse counter 41 and the pulse generator 42 are reset by the signal So from the rear lid switch 10, and after being reset, the pulse counter 41 counts the output pulses SI from the waveform shaping circuit 38.
A signal S2 is sent out by counting the output pulses of the first whitening caused by the detection of the first par 7 ore film during film transport.
The signal S3 is calculated by counting the number of output pulses by detecting the par 7 oscilloscope, which corresponds to the empty feed transfer period.
emits. When the pulse generator 42 receives the signal So, it sends a first motor drive command to the motor drive circuit 50 to rotate the motor 7 at a low speed, and outputs the signal S8%I.
: When received, a second motor drive command is sent to the motor drive circuit 50 to rotate the first motor 7 at a normal high speed. When the motor drive circuit 50 receives the first motor drive command, it drives the motor 7 with a pulse current with a small duty ratio, and when it receives the second motor drive command, it drives the motor 7 with a pulse current with a large duty ratio. . Further, when the pulse generator 42 receives the signal S, the motor drive circuit 5o receives a command from the pulse generator 42 to stop the motor 7.

次に、上記第１図〜第４図に示す本発明の第１実施例の
フィルム自動装填装置の動作を説明する。Next, the operation of the automatic film loading device according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4 will be described.

ユーザーは、第１図に示すように、カメラの後蓋５を開
き、フィルムパトローネ１２をパトローネ室１に装着し
、フィルム１３のリーダ部１３ａの先端がスプール室２
のスプール６の近傍に充分達する位置までフィルム１３
を引き出した状態で後Ｍ５を閉じればよい。後蓋５を閉
じると、後蓋スイッチ１０が閉成するので、後蓋スイッ
チ１０からの信号Ｓ。As shown in FIG. 1, the user opens the rear lid 5 of the camera, attaches the film cartridge 12 to the cartridge chamber 1, and places the tip of the leader section 13a of the film 13 in the spool chamber 1.
film 13 until it reaches a position sufficiently close to the spool 6 of
All you have to do is close the rear M5 with it pulled out. When the rear lid 5 is closed, the rear lid switch 10 is closed, so the signal S from the rear lid switch 10 is generated.

により上記モータ制御回路４０のパルスカウンタ４１お
よびパルス発生器４２がリセットされ、パルスカウンタ
４１は波形整形回路３８の出力パルスをカウントできる
状態に待機し、パルス発生器４２ハｊＪＷ１のモータ駆
動指令なモータ駆動回路５０に送り、これにより、モー
タ駆動回路５０はデユーティ比の小さいパルス電流を送
出してモータ７を低速回転で駆動する。The pulse counter 41 and pulse generator 42 of the motor control circuit 40 are reset, and the pulse counter 41 stands by in a state where it can count the output pulses of the waveform shaping circuit 38. The motor drive circuit 50 sends out a pulse current with a small duty ratio to drive the motor 7 at low speed rotation.

モータ７が低速で回転を開始すると、上記歯車列８を介
してモータ７の回転がスプール６に伝達され、スプール
６は通常のフィルム巻上回転速度よりも低速で回転し始
める。スプール６の近傍にはフィルム１６のリーダ部１
５ａが存在しており、後蓋５を閉じることによりリーダ
部１３ａの先端はさらにスブー／Ｉ／６の外周に近接し
ているので（第２図参照）、スプール６が回転を開始す
ると、爪１７が移動してリーダ部１３ａ上の１つのパー
７オレーシ、ン１４の位置に至ったとき同パーフォレー
ション１４に嵌入する。そして、さらにスプール６が回
転することにより爪１７はバー７オレーシ目ン１４に嵌
入したままスグール乙の回転と共に移動するので、フィ
ルム１３は上記パーフォレーション１４が爪１７に係合
した時点からローディングが開始され巻上方向に移送さ
れる。このローディング動作はスプール６の回転速度が
低速であるこ−とから爪１７はパー７オレーシ冒ン１４
との係合に際して急激な力をフィルム１３に与えること
・、な□ぐ＼パー７オレーシ百ン１４が破損するような
ことはない。そして、スプー／Ｉ／乙の回転によりフィ
ルム１３の移送が開始されると、リーダ部ｔ５ａはスプ
ール６の外周面に沿って移動する。When the motor 7 starts rotating at a low speed, the rotation of the motor 7 is transmitted to the spool 6 via the gear train 8, and the spool 6 starts rotating at a speed lower than the normal film winding rotation speed. The leader portion 1 of the film 16 is located near the spool 6.
5a, and when the rear cover 5 is closed, the tip of the leader part 13a is brought closer to the outer circumference of the subu/I/6 (see Fig. 2), so when the spool 6 starts rotating, the claw When the hole 17 moves and reaches the position of one par 7 hole 14 on the leader section 13a, it fits into the perforation 14. Then, as the spool 6 further rotates, the pawl 17 remains fitted in the opening 14 of the bar 7 and moves with the rotation of the holder, so that loading of the film 13 starts from the moment the perforation 14 engages with the pawl 17. and transported in the hoisting direction. In this loading operation, since the rotational speed of the spool 6 is low, the pawl 17 is moved to the par 7 ores 14.
There is no need to apply sudden force to the film 13 during engagement with the film 13, or the par 7 olease 14 will be damaged. Then, when the transfer of the film 13 is started by the rotation of the spool/I/B, the leader portion t5a moves along the outer peripheral surface of the spool 6.

マタ、フィルム１３とパー７オレーシ目ン１４と爪１７
との係合により移送開始されると、フォトリフレクタ９
の前面位置をフィルム１５と、共にパーフォレーション
１４が通過することになるが、第２図に示すように、フ
ォトリフレクタ９とパーフォレーション１４が一致した
状態では７オトリ７レクタ９の発光部９ａである赤外発
光ダイオード３１０発する赤外光がパー７オレーシロン
１４を通じて反射板１６によって反射されて受光部９ｂ
であるフォトトランジスタ３４に受光されるので、この
とき光電流がフォトトランジスタ３４のコレクタに流れ
、この光電流はオペアンプ３５と抵抗３６からなる受光
アンプによって増幅される。パー７オレーシ冒ン１４が
７オトリ７レクタ９と対向しない位置ではフォトトラン
ジスタ３４には赤外発光ダイオード３１からの赤外光は
フィルム１６に遮えぎられて達しないので、このときフ
ォトトランジスタ３４のコレクタ電流は流れずオペアン
プ３・５の出力は基準電圧Ｖｒｘに等しくなる。すなわ
ち、オペアンプ３５は、フィルム１３の移送開始により
フォトリフレクタ９にパー７オレーシ胃ン１４が通過す
る毎に、各バー７オレーシ画ン１４に対応した検出パル
スを発生する。Mata, film 13 and par 7 Olesi eye 14 and nail 17
When the transfer is started by engagement with the photoreflector 9
Both the film 15 and the perforation 14 pass through the front position of the photoreflector 9 and the perforation 14, as shown in FIG. Infrared light emitted from the external light emitting diode 310 passes through the par 7 olefin 14 and is reflected by the reflector 16 to the light receiving section 9b.
At this time, a photocurrent flows to the collector of the phototransistor 34, and this photocurrent is amplified by a light receiving amplifier consisting of an operational amplifier 35 and a resistor 36. At a position where the par 7 orifice lens 14 does not face the 7 odor receiver 9, the infrared light from the infrared light emitting diode 31 is blocked by the film 16 and does not reach the phototransistor 34. No collector current flows and the outputs of the operational amplifiers 3 and 5 become equal to the reference voltage Vrx. That is, the operational amplifier 35 generates a detection pulse corresponding to each bar 7 olathe film 14 every time the par 7 olathe film 14 passes the photoreflector 9 when the film 13 starts to be transferred.

この検出パルスは波形整形回路３８により波形整形され
てモータ制御回路４０に導かれるが、上記のようにフィ
ルム１３の移送が開始されて最初のパー７オレーシ璽ン
１４の検出による第１発目の検出パルスがモータ制御回
路４０のパルスカウンタ４１に導かれると、パルスカウ
ンタ４１はこの第１発目の検出パルスをカウントした時
点でパルス発生器４２に信号Ｓ２を送るので、パルス発
生器４２は第２のモータ駆動指令なモータ駆動回路５０
に送出する状態になり、モータ駆動回路５０はデエーテ
ィ比の大きなパルス電流をモータ７に送り、同モータ７
が高速回転するようになる。つまり、モータ７の回転後
、フォトリフレクタ９によりモバー７オレーシ１ン１４
の移動に基づく検出パルスを１個でもパルスカウンタ４
１がカウントすれば、この時点では、スズ−Ｎ６の爪１
７とフィルム１３のバー７オレーシ目ン１４との係合が
確実に行なわれてフィルム１６の四−ディングが開始さ
れたことを意味しているので、このとき、上記パルスカ
ウンタ４１からの信号Ｓ２をパルス発生器４２に送り、
パルス発生器４２の出力により、モータ７を高速回転さ
せるべくモータ駆動回路５０を制御する。This detection pulse is waveform-shaped by the waveform shaping circuit 38 and guided to the motor control circuit 40. However, as described above, when the transport of the film 13 is started and the first par 7 orei sheet 14 is detected, the first shot is detected. When the detection pulse is guided to the pulse counter 41 of the motor control circuit 40, the pulse counter 41 sends a signal S2 to the pulse generator 42 at the time when it counts this first detection pulse, so the pulse generator 42 Motor drive circuit 50 for motor drive command No. 2
The motor drive circuit 50 sends a pulse current with a large duty ratio to the motor 7, and
starts rotating at high speed. In other words, after the motor 7 rotates, the photoreflector 9
Even one detection pulse based on the movement of the pulse counter 4
If 1 counts, at this point, tin-N6 nail 1
7 and the bar 7 alignment eye 14 of the film 13 have been reliably engaged and fourting of the film 16 has started. At this time, the signal S2 from the pulse counter 41 is is sent to the pulse generator 42,
The output of the pulse generator 42 controls the motor drive circuit 50 to rotate the motor 7 at high speed.

モータ７が高速回転すると、スプーＡ／６は通常のフィ
ルム巻上速度で回転し、フィルム１３のローディングを
行なう。すなわち、スプーＮ乙の回転により、フィルム
１３のリーダ部１３ａの先端はフィルムガイド部材１８
．１９．２４　にガイドされつつスプール６の外周に沿
って移動していき、同外周に添接して巻装される。そし
て、このまま、フィルム１６のローディングが撮影開始
の位置まで高速で行なわれ、スプール６の外周にフィル
ム１３が巻装されている。この間、７オトリ７レクタ９
により検出ＩＬ６フイルム１３のパーフォレーション１
４の数を、波形整形回路３８の出力パルスＳ１としてパ
ルスカウンタ４１がカウントしており、予じめ設定しテ
オイた撮影開始位置までのバー７オレーシ百ンの数に相
当するカウント数をカウントしたとき。When the motor 7 rotates at high speed, the spool A/6 rotates at a normal film winding speed, and the film 13 is loaded. That is, due to the rotation of the spout N, the tip of the leader portion 13a of the film 13 is moved to the film guide member 18
．． 19.24 and moves along the outer periphery of the spool 6 while being guided by the spool 6, and is wound around the spool 6 while being attached to the outer periphery. Then, the film 16 is loaded at high speed up to the shooting start position, and the film 13 is wound around the outer periphery of the spool 6. During this time, 7 Otori 7 Rector 9
Perforation 1 of IL6 film 13 detected by
The pulse counter 41 counted the number 4 as the output pulse S1 of the waveform shaping circuit 38, and counted the number corresponding to the number of bar 7 pulses up to the shooting start position set in advance. When.

パルスカウンタ４１はパルス発生器４２に信号Ｓｓを送
出する。従って、パルス発生器４２はこの信号Ｓ３を受
けた時点で、モータ駆動回路５０にモータ７の回転を停
止させるための指令を送出する。これにより、スプール
６の回転が停止し、上記フィルム１５の高速の空送り移
送が終了してフィルム１３は撮影開始位置に停止する。The pulse counter 41 sends a signal Ss to the pulse generator 42. Therefore, upon receiving this signal S3, the pulse generator 42 sends a command to the motor drive circuit 50 to stop the rotation of the motor 7. As a result, the rotation of the spool 6 is stopped, the high-speed empty feeding of the film 15 is completed, and the film 13 is stopped at the photographing start position.

こうして、フィルム１３は短時間で所定の撮影開始位置
まで空送り移送されフィルムの自動装填が完了する。In this way, the film 13 is transported to a predetermined photographing start position in a short time, and automatic loading of the film is completed.

上記実施例のフィルム自動装填装置におけるモータ制御
回路４０としては、上記第４図に示した回路構成のもの
に限らず、例えば、第５図に示すように、マイクロコン
ビエータ４ＤＡを用いるようにしてもよい。次に、この
マイクロコンピュータ４０Ａを用いた第２実施例のフィ
ルム自動装填装置のプログラム動作を、第６図に示″″
ｆ’７０−チャートにると、後蓋スイッチ１０が閉じた
か否かの判定を行ない、後蓋スイッチ１０が閉じていれ
ば、モータ７を小さいデユーティ比でパルス駆動すべく
モータ駆動回路５０に第１のモータ駆動指令を送り、こ
のあと、バー７オレーシｌン１４の検出パルス数をカウ
ントしてパルス数Ｎ１になったか否かの判定を行なう。The motor control circuit 40 in the automatic film loading device of the above embodiment is not limited to the one having the circuit configuration shown in FIG. Good too. Next, the program operation of the automatic film loading device of the second embodiment using this microcomputer 40A is shown in FIG.
According to the f'70-chart, it is determined whether or not the rear cover switch 10 is closed, and if the rear cover switch 10 is closed, the motor drive circuit 50 is activated to pulse drive the motor 7 at a small duty ratio. 1 motor drive command is sent, and then the number of detected pulses of the bar 7 oscillator 14 is counted to determine whether the number of pulses has reached N1.

検出パルス数がＮ、になれば、モータ７を通常の巻上回
転速度となる大きなデ瓢−ティ比でパルス駆動スヘ＜モ
ータ駆動回路５０に第２のモータｉ動指令ヲ送９　、続
いて、パーフォレージ璽ン１４の検出パルス数が撮影開
始位置に相当するパルス数Ｎ２になったか否かの判定を
行なう。前述したように、第２のモータ駆動指令により
モータ７が高速回転し、フィルム１３のローディングが
高速で行なわれており、検出パルス数がパルス数Ｎ２に
なりたときモータ駆動図ｗｒ５０に指令を送りモータ７
を停止させ、一連のフィルム自動装填動作を終了する。When the number of detected pulses reaches N, the motor 7 is driven by pulses at a large duty ratio that achieves the normal hoisting rotational speed.The second motor i movement command is then sent to the motor drive circuit 50. , it is determined whether the number of pulses detected by the perforation seal 14 has reached the number N2 of pulses corresponding to the imaging start position. As mentioned above, the motor 7 rotates at high speed in response to the second motor drive command, the film 13 is loaded at high speed, and when the number of detected pulses reaches the number of pulses N2, a command is sent to the motor drive diagram wr50. motor 7
, and the series of automatic film loading operations ends.

なお、上記パルス数Ｎ１は前記実施例と同様に、当＝１
としてモータ７の低速回転から高速回転への切換時期を
バー７オレーシ璽ン１４の検出ノくルスを１パルスカウ
ントした時期としてもよいが、例えｔｆＮｍ＝＝５とし
、パー７オレーシ百ン１４の検出パルスを３パルスカウ
ントしたときモータ７を高速に切り換えるようにしても
よい。これはノく−７オレーシ画ン１４の検出パルスを
１パルスカウントした時点では、フィルム１６の移動検
知のためには基本的には充分であるが、スプール６の爪
１７とノく一７オレーシ蔚ン１４との係合がまだ不安定
で、すぐにまた係合が外れてしまうことも考えられるの
で、速度の切換時期を若干遅らせることにより爪１７と
バー７オレーシ田ン１４との係合が確実になるからであ
る。第４図に示すモータ制御回路４０のノくルスカウン
タ４１も同様で、波形整形回路３８の出カッ（ルスＳｌ
を３パルス以上カウントしたとき信号Ｓ２をパルス発生
器４２に送出するようにし、モータ７を高速回転させる
ようにしてもよい。Note that the number of pulses N1 is equal to 1 as in the above embodiment.
The timing for switching the motor 7 from low-speed rotation to high-speed rotation may be determined by counting one pulse of the detection pulse of the bar 7 oscilloscope 14, but for example, if tfNm==5, The motor 7 may be switched to high speed when three detection pulses are counted. This is basically sufficient for detecting the movement of the film 16 at the time when one pulse is counted for the detection pulse of the no. Since the engagement with the pin 14 is still unstable and it is possible that the engagement will be disengaged again soon, the engagement between the pawl 17 and the bar 7 orifice 14 can be improved by slightly delaying the speed change timing. This is because it becomes certain. The pulse counter 41 of the motor control circuit 40 shown in FIG.
The signal S2 may be sent to the pulse generator 42 when three or more pulses are counted, thereby causing the motor 7 to rotate at high speed.

また、本発明の第３実施例のフィルム自動装填装置とし
て、上記波形整形回路３８より後段の電気回路を第７図
に示すように構成してもよい。第７図に示す電気回路に
おいては、前記第４図に示す回路と同様に、後蓋スイッ
チ１０からの信号Ｓｏによりリセットされ波形整形回路
３８の出力パルスＳ８をカウントするパルスカウンタ４
１Ａと、後蓋スイッチ１０からの信号Ｓ。を受げたとき
デユーティ比の小さいパルス信号を発し、パルスカウン
タ４１Ａからの信号Ｓ３を受けたときモータ７の駆動を
停止するための信号を発するパルス発生器４２Ａとを仔
しているが、パルス発生器４２Ａの出力側のモータ７の
駆動回路に、ＰＮＰ型トランジスタ５１．抵抗５２およ
びコンパレータ５６を設けられている。すなわち、パル
ス発生器４２Ａの出力端子はモータ駆動用トランジスタ
５１のペースに接続され、同トランジスタ５１のエミッ
タは電源端子３３に、コレクタはモータ７の一端に接続
されてＧる。モータ７の他端はコンパレータ５３の反転
入力端子に接続されていると共に、抵抗５２を介してア
ースされている。コンパレータ５３の非反転入力端子は
基準電圧Ｖｒａの印加されている端子５４に接続されて
いる。Further, in the automatic film loading apparatus according to the third embodiment of the present invention, the electric circuit at a stage subsequent to the waveform shaping circuit 38 may be constructed as shown in FIG. In the electric circuit shown in FIG. 7, similarly to the circuit shown in FIG.
1A and a signal S from the rear cover switch 10. The pulse generator 42A generates a pulse signal with a small duty ratio when the signal S3 from the pulse counter 41A is received, and generates a signal to stop driving the motor 7 when the signal S3 from the pulse counter 41A is received. A PNP type transistor 51. A resistor 52 and a comparator 56 are provided. That is, the output terminal of the pulse generator 42A is connected to the pace of the motor driving transistor 51, the emitter of the transistor 51 is connected to the power supply terminal 33, and the collector is connected to one end of the motor 7. The other end of the motor 7 is connected to an inverting input terminal of a comparator 53 and grounded via a resistor 52. A non-inverting input terminal of the comparator 53 is connected to a terminal 54 to which a reference voltage Vra is applied.

コンパレータ５３は非反転入力端子の電圧（Ｖｒりが反
転入力端子の電圧より高くなったときに信号Ｓ４をパル
ス発生器４２Ａに送出するようになっている。The comparator 53 is configured to send a signal S4 to the pulse generator 42A when the voltage (Vr) at the non-inverting input terminal becomes higher than the voltage at the inverting input terminal.

上記フィルム自動装填装置の動作を説明すると、まず後
蓋５を閉じると、後蓋スイッチ１０が閉じてパルスカウ
ンタ４１Ａおよびパルス発生器４２Ａに信号Ｓ０が送ら
れ、パルスカウンタ４１Ａがリセットされると同時にパ
ルス発生器４２Ａがデニーティ比の小さいパルス信号を
発する。このため、トランジスタ５１のコレクタ電流と
してデエーティ此の小さイパルス電流が流れるので、モ
ータ７は低速で回転を開始する。モータ７の回転により
スプール６が回転し、スプール６の爪１７とフィルム１
６のパー７オレーシｌン１４との係合が行なわれると、
この時点からフィルム１３の四−ディングが開始される
。フィルム１３のローディングが開始されると、モータ
７はこのとき負荷が急に増大することになるので、モー
タ７の給電回路に流れる電流が減少し、その結果、抵抗
５２の電圧降下が低下する。このため、コンパレータ５
３の反転入力端子の電圧が号Ｓ４を発する。このコンパ
レータ５３からの信号Ｓ４がパルス発生器４２Ａに導か
れると、パルス発生器４２Ａはこの時点からデエーティ
比の大きいパルス信号を発するようになり、このため、
トランジスタ５１のコレクタ電流もデ為−テイ比の大き
いパルス電流となり、モータ７は通常の巻上速度の高速
回転を行なう。従って、スクール６はフィルム１３を高
速でキーディングする。フィルム１３が高速で移送され
る間、パルスカウンタ４１Ａはパー７オレーシ■ン１４
の数を波形整形回路６８の出力パルスＳ、によってカウ
ントし、フィルム１３の撮影開始位置までの空送り移送
量に相当するパルス数をカウントしたとき信号Ｓ３を発
する。すると、このとき、パルス発生器４２Ａはトラン
ジスタ５１をオフにする信号、即ち、ハイレベルの信号
を発し、これによりモータ７の給電回路がオフになり、
そ−夕７は停止する。こ５してフィルム１３０ｏ　−テ
ィングが終了し自動装填が完了する。つまり、この実施
例においては、スプール６の爪１７とフィルム１３のパ
ー７オレーシＩＩｙとの係合の検知はモータ７の負荷の
変化を利用して行なっており、検知後、フィルム１３を
高速で撮影開始位Ｗ！ｔまで空送り移送している。To explain the operation of the automatic film loading device, first, when the rear lid 5 is closed, the rear lid switch 10 is closed, a signal S0 is sent to the pulse counter 41A and the pulse generator 42A, and the pulse counter 41A is reset at the same time. The pulse generator 42A generates a pulse signal with a small Denity ratio. Therefore, this small impulse current flows as the collector current of the transistor 51, so that the motor 7 starts rotating at a low speed. The rotation of the motor 7 causes the spool 6 to rotate, and the pawl 17 of the spool 6 and the film 1
When the engagement with the par 7 oracle 14 of 6 is made,
From this point on, the fourding of the film 13 is started. When loading of the film 13 is started, the load on the motor 7 suddenly increases, so the current flowing through the power supply circuit of the motor 7 decreases, and as a result, the voltage drop across the resistor 52 decreases. Therefore, comparator 5
The voltage at the inverting input terminal of 3 emits the signal S4. When the signal S4 from the comparator 53 is guided to the pulse generator 42A, the pulse generator 42A starts emitting a pulse signal with a large duty ratio from this point on, and therefore,
The collector current of the transistor 51 also becomes a pulse current with a large duty ratio, and the motor 7 rotates at a normal hoisting speed. Therefore, the school 6 keys the film 13 at high speed. While the film 13 is transported at high speed, the pulse counter 41A
is counted by the output pulse S of the waveform shaping circuit 68, and when the number of pulses corresponding to the amount of empty feed of the film 13 to the shooting start position is counted, a signal S3 is generated. At this time, the pulse generator 42A emits a signal that turns off the transistor 51, that is, a high-level signal, which turns off the power supply circuit of the motor 7.
It will stop on that evening. This completes the film 130o-ting and completes automatic loading. In other words, in this embodiment, the engagement between the pawl 17 of the spool 6 and the par 7 orifice IIy of the film 13 is detected using changes in the load of the motor 7, and after detection, the film 13 is moved at high speed. Shooting start position W! It is being transferred up to t.

上記各実施例のフィルム自動装填装置はいずれも、スプ
ールの爪とパー７オレーシ曹ンとの係合が行なわれたと
き、これを電気的に検出してモータ７の回転を低速から
高速に切り換えるようにしたものであるが、機械的切換
手段によってモータの回転速度を切り換えるようにして
もよい。その実施例を次に説明する。In each of the automatic film loading devices of the above-mentioned embodiments, when the spool claw engages with the par 7 olefin cylinder, this is electrically detected and the rotation of the motor 7 is switched from low speed to high speed. However, the rotational speed of the motor may be switched by mechanical switching means. An example thereof will be described next.

第８図〜第１０図は、本発明の第４実施例を示すフィル
ム自動装填装置である。フィルム巻上用モータ１０７の
駆動軸に一体の出力ギヤ１０８は大径の伝達ギヤ１０９
に噛合し、同伝達ギヤ１０９の下方には同ギヤ１０９と
若干能れた位置に小径の伝達ギヤ１１０が同軸で一体に
設けられている。これら伝達ギヤ１０９，１１０の隣り
には、小径の高速用ギヤ１１１と同高速用ギヤの下に同
軸一体の大径の低速用ギヤ１１２が配置されている。高
速゛用ギヤ１１１は伝達ギヤ１０９と噛合しく第１０図
参照）、低速用ギヤ１１２は伝達ギヤ１１０と噛合する
（第８図参照）ものである。ギヤ１１１，１１２の支軸
１１３は断面形状が小判形状を呈しスプール１０６の上
端面の回転中心に嵌合しているので、スクール１０６に
対して回転方向には固定であるが、軸方向にはスライド
自在になっている。また高速用ギヤ１１１の上面と不動
部材との間にはばね１１４が弾装されているので、ギヤ
１１１．１１２は下方に変位する習性を常に与えられて
いる。8 to 10 show an automatic film loading device according to a fourth embodiment of the present invention. The output gear 108 integrated with the drive shaft of the film winding motor 107 is a large diameter transmission gear 109.
A small-diameter transmission gear 110 is coaxially provided below the transmission gear 109 at a position slightly apart from the transmission gear 109. Adjacent to these transmission gears 109 and 110, a small-diameter high-speed gear 111 and a coaxially integrated large-diameter low-speed gear 112 are arranged below the high-speed gear. The high speed gear 111 meshes with the transmission gear 109 (see FIG. 10), and the low speed gear 112 meshes with the transmission gear 110 (see FIG. 8). The support shafts 113 of the gears 111 and 112 have an oval cross-sectional shape and are fitted to the rotation center of the upper end surface of the spool 106, so that they are fixed in the rotational direction with respect to the school 106, but are fixed in the axial direction. It can be slid freely. Further, since a spring 114 is loaded between the upper surface of the high-speed gear 111 and the stationary member, the gears 111 and 112 are always given the tendency to move downward.

そして、スプール１０６の外周面の上部、即ち、フィル
ム１３の上側のパー７オレーシ璽ン１４（第１図参照）
の高さ位置に対向する部位には、パー７オレーシツンと
係合するための爪１１７が設けられている。この爪１１
７はその基部をスプール１０６内でピンにより枢支され
ていると共に、図示しないばねによって付与された回動
習性により平生は第８図および第９図に実線で示すよ５
にスプール１０６から外方に突出している。爪１１７の
上端面にはピンからなる検知切換部材１１８が垂直に植
設されており、爪１１７を上記ばねによる回動習性に抗
して回動させたとき、同爪１１７および検知切換部材１
１８はスプール１０６に設けた切欠溝１１９内に嵌入し
て第９図に一点鎖線で示す位ｔ１１７Ａ、１１８Ａに至
るようになっている。一方、低速用ギヤ１１２の下面の
一部に１主斜面１２０が形成されていて、上記スプール
１０６の切欠＠　１１９内に切換部材１１８が嵌入する
ことにより同検知切換部材１１８は上記斜面１２０に対
接するようになっているので、検知切換部材１１８が切
欠溝１１９へ嵌入するに従ってギヤ１１１．１１２が上
昇するよ５になっている。そして、このギヤ１１１，１
１２の上昇により第１０図に示すように低速用ギヤ１１
２と伝達ギヤ１１０との噛合が外れ、高速用ギヤ１１１
と伝達ギヤ１０９とが噛合するようになっている。Then, there is a par 7 orifice 14 on the upper part of the outer peripheral surface of the spool 106, that is, on the upper side of the film 13 (see FIG. 1).
A pawl 117 for engaging with a par 7 orifice is provided at a portion opposite to the height position of. This nail 11
7 has its base pivoted by a pin within the spool 106, and due to the rotational behavior provided by a spring (not shown), the Heisei can be rotated as shown by solid lines in FIGS. 8 and 9.
It protrudes outward from the spool 106. A detection switching member 118 consisting of a pin is installed vertically on the upper end surface of the claw 117, and when the claw 117 is rotated against the rotational behavior of the spring, the claw 117 and the detection switching member 1
18 are fitted into notched grooves 119 provided in the spool 106, and reach positions t117A and 118A as shown by dashed lines in FIG. On the other hand, a main slope 120 is formed on a part of the lower surface of the low-speed gear 112, and by fitting the switching member 118 into the notch 119 of the spool 106, the detection switching member 118 moves against the slope 120. Since the gears 111 and 112 are in contact with each other, the gears 111 and 112 rise as the detection switching member 118 fits into the cutout groove 119. And this gear 111,1
As shown in FIG. 10, the low speed gear 11
2 and the transmission gear 110 are disengaged, and the high-speed gear 111
and the transmission gear 109 mesh with each other.

次に、この第４実施例のフィルム自動装填装置の動作を
説明する。カメラ内にフィルムを装填して後蓋を閉じる
と、モータ１０７が回転し、出力ギヤ１０８を介して伝
達ギヤ１０９，１１０が回転する。初期状態では高率用
ギヤ１１１および低速用ギ＋１１２で、とのとき、伝達
ギヤ１１０に噛合している低速用ギヤ１１２に回転が伝
えられ、スクール１０６は矢印ａで示す方向に低速で回
転する。スクール１ｏ６が矢印ａ方向に回転し始めると
、同スクール１０（Ｓの外周にフィルムを係止しやすい
ように突出している爪１１７が、同スプール１０６の回
転と共に移動し、同スプー／Ｉ／１０６の近傍まで引き
出されているフィルム（図示すレス）のパー７オレーシ
曹ンに嵌合する。そして、スプール１０６　Ｏ爪１１７
　トパーフォレーシ１ンとの係合が行なわれると、仁の
あとは、スプール１０６の回転力によりフィルムのロー
ディングが開始される。このローディング開始時には爪
１１７にローディング負荷がかかるので、爪１１７はそ
の回動習性に抗して第９図に示すように矢印すの方向に
回動し、スクール１０６の回転に伴って切欠溝１１９内
へ嵌入していく。爪１１７が切欠溝１１９内に嵌入して
第９図に示す位ｆ！！１１７ＡＫ至ると、爪１１７に一
体の検知切換部材１１８も位置１１８Ａに至り、低速用
ギヤ１１２９下面の斜面１２０に対接するので、上記検
知切換部材１１８によって高速用ギヤ１１１および低速
用ギヤ１１２が押し上げられ、これにより、第１０図に
示すように上記低速用ギヤ１１２と伝達ギヤ１１０との
噛合が解除され、高速用ギヤ１１１と伝達ギヤ１０９と
が噛合する。従って、このあとは、モータ１０７の回転
は出力ギヤ１０８から伝達ギヤ１０９と高速用ギヤ１１
１を介してスクール１０６に伝えられ、同スプール１０
６は通常の高速のフィルム巻上速度で回転してフィルム
のローディングを行なう。スプール１０６がフィルムの
撮影開始位＠までローディングを行なうと、前記実施例
と同様の検知手段等により或いはその他の公知の検知手
段によりこれが検知され、モータ１０７の駆動が停止さ
れ、フィルムの自動装填が終了する。Next, the operation of the automatic film loading device of this fourth embodiment will be explained. When a film is loaded into the camera and the rear cover is closed, the motor 107 rotates, and the transmission gears 109 and 110 rotate via the output gear 108. In the initial state, the high rate gear 111 and the low speed gear +112 are used, and when , rotation is transmitted to the low speed gear 112 meshing with the transmission gear 110, and the school 106 rotates at low speed in the direction shown by arrow a. . When the school 1o6 starts to rotate in the direction of the arrow a, the claw 117 protruding from the outer periphery of the school 10 (S) to easily lock the film moves with the rotation of the spool 106, The spool 106 and O claw 117 fit into the par 7 olefin cylinder of the film (res shown in the figure) that has been pulled out to the vicinity of the spool 106.
Once the film is engaged with the topper film 106, loading of the film is started by the rotational force of the spool 106. At the start of this loading, a loading load is applied to the pawl 117, so the pawl 117 rotates in the direction of the arrow as shown in FIG. It goes inside. The pawl 117 fits into the notch groove 119 to the point shown in FIG. 9 f! ! When reaching 117AK, the detection switching member 118 integrated with the pawl 117 also reaches position 118A and comes into contact with the slope 120 on the lower surface of the low speed gear 1129, so the high speed gear 111 and the low speed gear 112 are pushed up by the detection switching member 118. As a result, as shown in FIG. 10, the low-speed gear 112 and the transmission gear 110 are disengaged, and the high-speed gear 111 and the transmission gear 109 are brought into mesh. Therefore, after this, the rotation of the motor 107 is transferred from the output gear 108 to the transmission gear 109 and the high-speed gear 11.
1 to the school 106, and the same spool 10
6 rotates at a normal high film winding speed to load the film. When the spool 106 is loaded to the shooting start position @ of the film, this is detected by the same detection means as in the above embodiment or by other known detection means, and the drive of the motor 107 is stopped, and automatic film loading is started. finish.

（効果） 以上述べたように、本発明によれは、フィルム巻土用ス
クールは低速で回転を開始するので、スプール爪とフィ
ルムのパー７オレーシ、ントノ係合時にパー７オレーシ
曹ンを損傷させることはなく、マた。この爪とパー７オ
レーシ叢ンとの係合の直後に、スプールの回転が低速か
ら高速へ切り換えられるよ５になっているので、パー７
オレーシ四ンに爪が係合しない限りはスプールは高速回
転を行なわず、フィルムの装填ミスがあった場合等に、
これを確実に検知して対応でき、さらに、爪とパー７オ
レーシｌンとの係合後は速やかに通常の巻上速度で能率
良くローディングを行なうことができる等の優れた効果
を発揮する。(Effects) As described above, according to the present invention, since the film winding school starts rotating at a low speed, the spool pawl and the film's par 7 orifice are damaged when they engage with each other. No problem, Ma. The rotation of the spool is switched from low speed to high speed immediately after the engagement of this pawl with the par 7 orifice spool, so the par 7
The spool will not rotate at high speed unless the claw engages with the film, so if there is a mistake in loading the film, etc.
This can be reliably detected and dealt with, and furthermore, excellent effects such as being able to quickly and efficiently load at a normal hoisting speed after the pawl engages with the par 7 orifice are exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の第１実施例を示すカメラのフィルム
自動装填装置の斜視図、 第２図は、上記第１図に示すフィルム自動装填装置の要
部を拡大して示した断面図、 第３図は、上記第１図に示すフィルム自動装填装置の電
気回路図。 第４図は、上記第３図中のモータ制御回路の電気回路図
。 第５図は、本発明の第２実施例を示すカメラのフィルム
自動装填＃装置の一部電気回路図、第６図は、上記第５
図中のマイクロコンビエータのプログラム動作を説明す
るフローチャート、第７図は、本発明の第３実施例を示
すカメラのフィルム自動装填装置の要部電気回路図、第
８図〜第１０図は、本発明の第４実施例を示すカメラの
フィルム自動装填装置の、それぞれ、フィルム装填前の
斜視図、スプール部分の平面図、フィルム装填後の側面
図である。 ６．１０６・Ｉ＋脅会スプール ７．１０７争・・・電動モータ ９・・・・・・・・・フォトリフレクタ（検知手段）１
０・・・・・・・・後蓋スイッチ １５−・・・・会ａΦフィルム １４・・・１＋１φｅパ＋７オレーシ目ン１７．１１７
・・・・爪 ４０・・・・・・・・モータ制御回路（駆動速度切換手
段）４０Ａ・・・帝・１マイクロコンビエータ（）斡 ５３・・・・・・・・コンパレータ（検知手段）１１８
・・・・・・・検知切換部材（検知手段）′Ｐ）４区 鯛 ′７Ｉ！−）６　区 策８区 手続補正書（自発） 昭和５９年６月１３日 特許庁長官　若杉和夫殿 ２、発明の名称　カメラのフィルム自動装填装置６、補
正をする者 事件との関係　特許出願人 所在地　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号名　称　
（０３７）　オリンパス光学工業株式会社４、代　理　
人 パレータ５３」の前までを削除し、「負荷が急に増大す
るととＫなるので、モータ７の給電回路に流れる電流が
増加し、その結果、抵抗５２の電圧降下が増大する。こ
のため、コンパレータ５３の反転入力端子の電圧が基準
電圧Ｖｒｓよりも上昇し、」を代入する。FIG. 1 is a perspective view of an automatic film loading device for a camera showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing an enlarged main part of the automatic film loading device shown in FIG. 1 above. , FIG. 3 is an electrical circuit diagram of the automatic film loading device shown in FIG. 1 above. FIG. 4 is an electrical circuit diagram of the motor control circuit shown in FIG. 3 above. FIG. 5 is a partial electrical circuit diagram of an automatic film loading device for a camera showing a second embodiment of the present invention, and FIG.
7 is a flowchart explaining the program operation of the micro combinator in the figure, FIG. 7 is an electric circuit diagram of a main part of an automatic film loading device of a camera showing a third embodiment of the present invention, and FIGS. 8 to 10 are: They are a perspective view before loading film, a plan view of a spool portion, and a side view after loading film, respectively, of an automatic film loading device for a camera showing a fourth embodiment of the present invention. 6.106・I+Intimidation Spool 7.107 Conflict...Electric motor 9...Photoreflector (detection means) 1
0...... Rear cover switch 15 -... Association aΦ film 14... 1 + 1 φ e pa + 7 oreshi eye 17.117
...Claw 40...Motor control circuit (drive speed switching means) 40A...Empire 1 Micro Combiator () 53...Comparator (detection means) 118
......Detection switching member (detection means)'P) 4th section sea bream'7I! -) 6 District Plan 8th District Procedural Amendment (Voluntary) June 13, 1980 Commissioner of the Japan Patent Office Mr. Kazuo Wakasugi 2 Name of the invention Automatic film loading device for cameras 6 Relationship to the person making the amendment Case Patent applicant Address: 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Name:
(037) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4, Agent
``If the load suddenly increases, the current flowing through the power supply circuit of the motor 7 will increase, and as a result, the voltage drop across the resistor 52 will increase.For this reason, The voltage at the inverting input terminal of the comparator 53 rises above the reference voltage Vrs, and " is substituted."

Claims (1)

【特許請求の範囲】 外周にフィルムのパー７オレーシ四ンと係合する爪を有
し、回転によりフィルムを外周に巻取るスクールと、 このスプールを電動モータの駆動力により高・低２段階
の速度で選択的に回転させる駆動手段と、上記スプール
の爪にフィルムのパー７オレーシ田ンが係合したことを
検知する検知手段と、上記駆動手段をフィルムの装着時
に低速の駆動状態にし、上記検知手段によって高速の駆
動状態に切り換える駆動速度切換手段と、 を具備してなるカメラのフィルム自動装填装置。[Claims] A school having a claw on the outer periphery that engages with the par 7 orifice of the film and winding the film around the outer periphery by rotation; a driving means for selectively rotating the film at a high speed; a detection means for detecting engagement of the par 7 oleander of the film with the claw of the spool; and a driving means for driving the film at a low speed when the film is loaded; An automatic film loading device for a camera, comprising: drive speed switching means for switching to a high-speed drive state by a detection means;