JPS60166555A - Unmanned car and conveyor device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は無運転者車輌もしくは無人車輌（本明細書では
無人車輌と称する）を備えたコンベヤ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyor system equipped with a driverless vehicle or an unmanned vehicle (herein referred to as an unmanned vehicle).

従来技術 数多の異なった型式の無人車輌が知られている。Conventional technology A number of different types of unmanned vehicles are known.

ワイヤもしくは導電線（本明細書ではワイヤと称する）
によシ画定される無ＩｖＬ道案内路に従って運動する第
１の型式の無人車輌は、例えば、米国特許第３６２８６
２４号、第３６６７５６４号および第４１５７９８４号
各明細書に記述されているように公知である。また、米
国特許第３８１８８５７号明細書に開示されているよう
な第２の型式の無人車輌も知られている。この第２の型
式の無人車１１ｊｌｌは軌道上に乗るように適応されて
おって、動輪と縦軸線を中心に回転する駆動軸との間の
摩擦接触によって推進される。Wire or conductive line (herein referred to as wire)
A first type of unmanned vehicle that moves according to an IvL-free guideway defined by
24, No. 3667564, and No. 4157984. A second type of unmanned vehicle is also known, as disclosed in US Pat. No. 3,818,857. This second type of unmanned vehicle 11jll is adapted to ride on a track and is propelled by frictional contact between driving wheels and a drive shaft rotating about a longitudinal axis.

第３の型式の無人車輌が、米国特許第３１０３８９号お
よび第４００５７８７号各明細書に開示されている。第
２および第３の型式の車輌を接続して、第２の型式の車
輌で第６の型式の車輌を押すようにした構成も知られて
いる。例えば、米国特許第４５７８７４１号明細書を参
照されたい。A third type of unmanned vehicle is disclosed in US Pat. No. 3,103,89 and US Pat. No. 4,005,787. It is also known to connect a second and a third type of vehicle so that the second type of vehicle pushes a sixth type of vehicle. See, eg, US Pat. No. 4,578,741.

離間した場所の間で、第２の型式の車輌を輸送もしくは
搬送するためのシステムもしくは装置の必要性が認識さ
れている。本発明者は、第２の型式の車輌を輸送もしく
は搬送するように改善された第１の型式の車輌を用いて
この必要性を最良の仕方で充足することを企図した。こ
の発明は、この問題の解決に向けられている。There is a recognized need for a system or apparatus for transporting or conveying a second type of vehicle between separate locations. The inventors have contemplated to best meet this need by using a first type of vehicle that has been improved to transport or convey a second type of vehicle. This invention is directed to solving this problem.

発明の梗概 本発明は、無人車輌および該無人車輌を備えたコンベヤ
装置もしくはシステムを志向するものである。無軌道案
内路に従って運動するように構成された第１の型式の無
人車輌は自己推進し、そして床上で転動する支持車輪を
備えている。この第１の車輌は、第２の無人車輌を受け
るためのプラットフォームもしくは台を支持する。数台
は、第２の車輌の支持車輪を受けるための一対の軌道と
、該第２の車輌の動輪と摩擦接触する駆動管もしくは軸
を有する。台はまた、第２の車輌の動輪と協働して該第
２の車輌の速度を制御するための速度制御装置をも備え
ている。第１の車輌は、第２の型式の車輌を具備する２
つのコンベヤシステム間で該第２の型式の車輌を搬送す
るだめのシャツトル車輌（連絡往復車輌）として用いる
ことができよう。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to an unmanned vehicle and a conveyor device or system including the unmanned vehicle. A first type of unmanned vehicle configured to move along a trackless guideway is self-propelled and equipped with support wheels that roll on the floor. This first vehicle supports a platform or platform for receiving a second unmanned vehicle. Some have a pair of tracks for receiving the support wheels of a second vehicle and a drive tube or shaft in frictional contact with the drive wheels of the second vehicle. The platform also includes a speed control device for cooperating with the drive wheels of the second vehicle to control the speed of the second vehicle. The first vehicle comprises a second type of vehicle.
It could be used as a shuttle vehicle to transport the second type of vehicle between two conveyor systems.

したがって本発明の１つの目的は、自動化された製造プ
ラントで用いられる新規な無人車輌ならびに該無人車輌
を備えたコンベヤ装置を提供することにある。Accordingly, one object of the present invention is to provide a new unmanned vehicle for use in automated manufacturing plants and a conveyor system equipped with the unmanned vehicle.

本発明のいろいろな目的および利点は追いおい明らかに
なろう。Various objects and advantages of the present invention will become apparent in due course.

実施例 本発明を例示する目的で、図面には、現在のところ好ま
しいと考える実施態様が示しである。しかしながら、本
発明は、図示の構成および細部に制限されるものではな
いと理解されたい。なお図面において、同じ参照数字は
同様の要素を指す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS For the purpose of illustrating the invention, the drawings depict embodiments which are presently preferred. However, it is to be understood that the invention is not limited to the arrangement and details shown. In the drawings, like reference numbers refer to like elements.

さて図面を参照するに、第１図および第２Ｎには、参照
数字１０で総括的に示した車輌が示しである。車輌１０
は無軌道案内路を追従するように適用された無人車輌で
ある。好ましい案内路は、導電性のワイヤ１４によって
画定される。このワイヤ１４は、床１５の若干上方、該
床上または該床内に埋設して設けることができる。なお
ワイヤ１４の電源への結合の仕方は既に知られている。Referring now to the drawings, FIGS. 1 and 2N depict a vehicle generally designated by the reference numeral 10. Vehicle 10
is an unmanned vehicle adapted to follow a trackless guideway. A preferred guide path is defined by electrically conductive wire 14. The wire 14 can be provided slightly above the floor 15, buried on or within the floor. Note that the manner in which wire 14 is coupled to a power source is already known.

車輌１０は、支持車輻１８を肩する本体１６を備えてい
る。支持車輪１８は、床１５上で転動するように適応さ
れている。車輪１８は、本体１６上に塔載されている蓄
電器２０によって推進される。慣用の仕方で、車輌１０
は、ワイヤもしくは導体１４に沿う予め定められた場所
で停止する。Vehicle 10 includes a main body 16 that supports a support vehicle 18. The support wheels 18 are adapted to roll on the floor 15. The wheels 18 are propelled by a power accumulator 20 mounted on the main body 16 . In the conventional manner, vehicle 10
stops at a predetermined location along the wire or conductor 14.

本体１６はプラットフォームもしくは台２２を備えてい
る。この台２２上には、一対のレール２４．２６が設け
られている。レール間には、縦ｍ線を中心に回転するよ
うに適応された駆動軸２８が設けられている。駆動軸も
しくは管２８は、可逆ＤＣモータ（直流電動機）の出力
端に設けられているスリーブを経る無端ベルトによって
回転される。モータ３０は蓄電器２０によって駆動され
る。The body 16 includes a platform or stand 22. A pair of rails 24, 26 are provided on this platform 22. A drive shaft 28 is provided between the rails and adapted to rotate about the longitudinal m-line. The drive shaft or tube 28 is rotated by an endless belt passing through a sleeve provided at the output end of a reversible DC motor. Motor 30 is driven by capacitor 20 .

モータ３０は、電気信号に応答して作動することができ
る。Motor 30 can be operated in response to electrical signals.

台２２上には、速度制御装置３２およびスイッチ３４が
設けられている。スイッチ３４は、無人車輌３５から下
方に垂下している腕３６と接触する。無人車輌３５は、
米国特許第３８１８８３７号明細書に開示されている型
式のもめとするのが好ましい。車輌３５は、駆動軸２８
と摩擦係合する駆動ホイールもしくは動輪５８を有する
。車輌３５は、まだ、該動輪３８に連結されて、速度制
御装ｆＩｔ、３２と協働するように適応されたカム　ホ
ロワ４０を有している。したがって、カム　ホロワ４０
は動輪３８に結合されて、速度制御装置３２との接触に
よシ躯動軸２８の軸線に対する角度関係を変える。A speed control device 32 and a switch 34 are provided on the stand 22. The switch 34 contacts an arm 36 depending downwardly from the unmanned vehicle 35. Unmanned vehicle 35 is
Preferably, it is of the type disclosed in U.S. Pat. No. 3,818,837. The vehicle 35 has a drive shaft 28
It has a drive wheel 58 in frictional engagement with the drive wheel. The vehicle 35 still has a cam follower 40 connected to the drive wheels 38 and adapted to cooperate with the speed control device fIt, 32. Therefore, the cam follower 40
is coupled to drive wheel 38 to change the angular relationship of running shaft 28 to the axis by contact with speed control device 32 .

車輌１０は、ワイヤ１４に沿って１つの場所から車輌３
５を他の場所に輸送するためのシャツトル車輌として用
いられる。車輌１０は、塔載しであるプログラムされた
マイクロプロセッサの使用を含め任意の仕方で、ワイヤ
１４に沿う予め定められた場所で停止することができる
。このような１つの場所で、車輌１０は、駆動軸４６に
よシ推進されて軌道４２．４４から転送される車輌５５
を受ける。軌ｉ４２．４４は、軌道２４．２６と同じ高
さにあって、選択的に作動可能な速度制御装置４５が設
けられている。第１図の下方の部分を参照されたい。装
置４５は、車輌１０が受取少位置に存在しない時に車輌
６５を停止保持する。Vehicle 10 is connected to vehicle 3 from one location along wire 14.
It is used as a shuttle vehicle for transporting 5 to other locations. Vehicle 10 can be stopped at a predetermined location along wire 14 in any manner, including by using an onboard programmed microprocessor. At one such location, the vehicle 10 is propelled by the drive shaft 46 to a vehicle 55 which is transferred from the track 42.44.
receive. Track i 42.44 is at the same level as track 24.26 and is provided with a selectively actuatable speed control device 45. Please refer to the lower part of FIG. The device 45 holds the vehicle 65 stopped when the vehicle 10 is not in the low receiving position.

車輌３５が車輌１０上に転送される際に、該車輌は、速
度制御装置３２によって、車輌３５が車輌１０上で停止
するまで、駆動軸２８の回転によシ推進される。車輌３
５の停止直前に、アーム３６でスイッチ３４がトリップ
される。スイッチ３４がトリップされると、車輌１０は
蓄電器２０によって、軌道４８および５０によシ画定さ
れる第２の場所に推進される。駆動軸５２は、軌道４８
と５０との間に配置されている。この場所で、蓄電器２
０はモータ３０をして駆動軸２８を、車輌３５が軌道２
５および２６から軌道４８および５０上に転送される方
向に回転せしめる。また、蓄電器２０は、ソレノイド（
図示せず）のような駆動手段を作動して装置５２を動か
し、それによシカム　ホロワ４０を解放する。When the vehicle 35 is transferred onto the vehicle 10, it is propelled by the rotation of the drive shaft 28 by the speed control device 32 until the vehicle 35 comes to rest on the vehicle 10. Vehicle 3
5, the switch 34 is tripped in the arm 36. When switch 34 is tripped, vehicle 10 is propelled by capacitor 20 to a second location defined by tracks 48 and 50. The drive shaft 52 is connected to the track 48
and 50. At this location, capacitor 2
0 uses the motor 30 to drive the drive shaft 28, and the vehicle 35 drives the track 2.
5 and 26 onto the tracks 48 and 50. In addition, the electricity storage device 20 has a solenoid (
A drive means, such as a drive means (not shown), is actuated to move the device 52, thereby releasing the cam follower 40.

動＠３８は、車輌３５を駆動軸２８から駆動軸５２へと
転送する。軌道２４．２６および４０．５０の端間のギ
ャップ５４は６１１１１１１程度に非常に小さい。した
がって、駆動軸２８および５０は互いに接触することは
ない。このギャップ５４は、車輌３５の支持車輪が該ギ
ャップを容易に橋絡できるように十分に小さい。車輌３
５は、車輌１０によって搬送される際に空であっても或
いは荷重を支えていてもよい。車輌１０は、ホトセル、
接近センサ等を含めマイクロコンピュータ以外のいろい
ろなデバイスを用いて、ワイヤ１４に沿ういろいろな予
め定められた場所で停止させることができる。The movement@38 transfers the vehicle 35 from the drive shaft 28 to the drive shaft 52. The gap 54 between the ends of tracks 24.26 and 40.50 is very small, on the order of 6111111. Therefore, drive shafts 28 and 50 do not come into contact with each other. This gap 54 is small enough so that the support wheels of the vehicle 35 can easily bridge the gap. Vehicle 3
5 may be empty or load bearing when transported by the vehicle 10. Vehicle 10 is a photocell,
A variety of devices other than a microcomputer can be used to stop at various predetermined locations along the wire 14, including proximity sensors and the like.

第３図および第４図には、本発明の別の実施例妙６れて
いる。なおこれら図において第１図および第２図に示し
た要素に対応の要素は、対応の参照数字にダラシを付け
て示されている。車輌１０′は、以下に述べる点を除い
て車輌１０と同じである。Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 3 and 4. In these figures, elements corresponding to the elements shown in FIGS. 1 and 2 are indicated by corresponding reference numerals. Vehicle 10' is the same as vehicle 10 except as described below.

車輌１０′上には、台２２′が本体１６′に対して連動
可能に設けられている。モータ５６が、固定のレール５
０′に取シ付けられている。該モータ５６から、連結部
材５８が、台２２′の一側で、ブラケット５９によって
画定される開底溝内に延びている。台２２′は、任意適
当な仕方で、約５αを超えない短い距離に渡り水平方向
に往復動するように案内することができる。図示のよう
に、台２２′は、その底部表面に取シ付けられた溝付き
ホイール６０を備えている。ホイール６０は、断面が三
角形の軌道６２上に乗る。台もしくはプラットフォーム
２２′のこのような運動で、２５ないし５１程度とする
ことができるギャップ５４′が閉ざされる。軸２８′、
５２′のうちの少なくとも１つの軸の自由端には摩擦パ
ッドが設けられている。モータ５６は部材５８を第３図
で見て左方に引つ張シ、そして部材５８はブラケット５
９に係合してギャップ５４′を閉ざす方向に台もしくは
プラットフォーム２２′を動かす。ギャップ５４′が閉
じると駆動軸２８′は駆動軸５２′に結合されて後者に
より駆動され、その結果車輌３５は車輌１０′から軌道
４８′、５０′上に転移される。車輌３５が軌道４Ｂ’
、５０’上に転移されると、図示されていないスイッチ
がトリップされて、それにより台２２′は第６図に示す
位置へと運動する。A stand 22' is provided on the vehicle 10' so as to be interlockable with the main body 16'. The motor 56 is connected to the fixed rail 5
0'. From the motor 56 a coupling member 58 extends into an open groove defined by a bracket 59 on one side of the platform 22'. Platform 22' may be guided in horizontal reciprocation over a short distance not exceeding about 5α in any suitable manner. As shown, platform 22' includes a grooved wheel 60 attached to its bottom surface. The wheel 60 rides on a track 62 having a triangular cross section. Such movement of the pedestal or platform 22' closes a gap 54' which can be on the order of 25 to 51. shaft 28',
The free end of at least one shaft of 52' is provided with a friction pad. The motor 56 is a tensioner that pulls the member 58 to the left as viewed in FIG.
9 to close gap 54'. When gap 54' is closed, drive shaft 28' is coupled to and driven by drive shaft 52', so that vehicle 35 is transferred from vehicle 10' onto tracks 48', 50'. Vehicle 35 is on track 4B'
, 50', a switch, not shown, is tripped, thereby causing platform 22' to move to the position shown in FIG.

第５ＰｉＪには、１つまたは２つ以上の車輌５５を取シ
扱うように設計された２つのコンベヤループ６４および
６６が略示しである。ワイヤ１４は、車輌１０が、車輌
３５をループ６４からループ６６へおよびその逆に転移
するためのシャツトル車輌として動作するように、ルー
プ６４および６６間にループ６８の形態で配設されてい
る。さらに、駆動軸４６を間に配設して、軌道４２．４
４によって画定される支１ｊ！７０を設けることかでき
る。ループ６４および６６は、別々の建物に設け、一方
、ループ６８はこれら２つの建物の間に位置する第３の
建物内に設けることができる。Two conveyor loops 64 and 66 designed to handle one or more vehicles 55 are schematically shown in the fifth PiJ. Wire 14 is disposed in the form of a loop 68 between loops 64 and 66 so that vehicle 10 acts as a shuttle vehicle for transferring vehicle 35 from loop 64 to loop 66 and vice versa. Additionally, a drive shaft 46 is disposed between the tracks 42.4.
Support 1j defined by 4! 70 can be provided. Loops 64 and 66 may be located in separate buildings, while loop 68 may be located in a third building located between these two buildings.

別法として、ループ６４．６６および６８を同一の建物
内に設けて、ループ６８内にオフィス、製造機械等を配
置することができる。Alternatively, loops 64, 66 and 68 may be located within the same building, with offices, manufacturing machinery, etc. located within loop 68.

本発明によれば、２つの異なった型式の無人車輌の利点
を利用し、これら２つの車輌を、離散したコンベヤ　ル
ープ６４．６６が経済的で実用的な自動化された仕方で
接続されるように新規な仕方で組合せるものである。ル
ープ６４および６６間に直接的な接続を設けるのは実際
的でない。と言うのは軌道および駆動軸が空間を塞いで
しまうからである。車輌１０は軌道を利用しない。した
がって、長距離に渡如、存在する空間を運動することが
できる。According to the invention, the advantages of two different types of unmanned vehicles are taken advantage of, and these two vehicles are connected in such a way that discrete conveyor loops 64,66 are connected in an economical and practical automated manner. They are combined in novel ways. Providing a direct connection between loops 64 and 66 is impractical. This is because the track and drive shaft occupy space. Vehicle 10 does not use the track. Therefore, it is possible to move across existing spaces over long distances.

以上本発明の実施例に関して説明したが、本発明は、そ
の精神および本質的属性から逸脱することなく他の特定
の形態で具現することができよう。Although the invention has been described with respect to embodiments thereof, the invention may be embodied in other specific forms without departing from its spirit or essential attributes.

したがって、本発明は、図示の実施例に制限されるもの
ではない０Therefore, the invention is not limited to the illustrated embodiments.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、第１の型式の無人車輌で第２の型式の車輌の
シャツトル搬送するのに用いられるシャットル搬送シス
テムの一部分を示す頂面図、第２図は第１図の線２−２
に沿う断面図、第３図は第１図に類似の図であって本発
明の他の実施例を示す図、第４図は第３図の線４−４に
おける断面図、そして第５図は第１の型式の車輌のだめ
の案内ループと接続された第２の型式の車輌のための２
つのコンベヤもしくは搬送ループを示す概略平面図であ
る。 １０・・・車輌 １４・・・ワイヤ １５・・・床 １６・・・本体 １日・・・支持車輪 ２０・・・蓄電器 ２２・・・台 ２４、’２６・・・レール ２８・・・駆動軸 ３０・・・モータ ３２・・・速度制御装置 ３４・・・スイッチ ３５・・・無人車輌 ３６・・・腕 ３８・・・動輪 ４０・・・カム　ホロワ ４２．４４・・・軌道 ４５・・・装置 ４６・・・駆動軸 ４８．５０・・・軌道 ５２・・・駆動軸 ５４・・・ギャップ ５８・・・連結部材 ５９・・・ブラケット ６０・・・溝付きホイール ６２・・・軌道 ６４．６６．６８・・・コンベヤ　ループ７０・・・支
線 手続補正書Ｃ方式） 昭和６０年　３月８　目 特許庁長官　志　賀　学　殿 事件の表示　昭和５９年特　願第２２４２８２号発明。 名称　無人車輌およびコンベヤ装置補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　ニスアイ・ハンドリング・システムズ・インコー
ホレイテッド 代理人 〒１０３ １１１１市命令通知の１１イ・ｊ昭和６０年２月２６日
−一力１１Ｆ（世−市」曽ｉ泪１−ろガｄ男ｖ８枚〒−
補正の対象 図面 補正の内容　別紙の通り 図面の浄書（内容に変更なし）FIG. 1 is a top view of a portion of a shuttle transport system used to shuttle a second type of vehicle with a first type of unmanned vehicle; FIG.
FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 and shows another embodiment of the invention; FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4--4 of FIG. 3; and FIG. 2 for a second type of vehicle connected to the guide loop of the first type of vehicle sump.
1 is a schematic plan view showing two conveyors or transport loops; FIG. 10...Vehicle 14...Wire 15...Floor 16...Main body 1 day...Support wheel 20...Condenser 22...Base 24, '26...Rail 28...Drive Shaft 30...Motor 32...Speed control device 34...Switch 35...Unmanned vehicle 36...Arm 38...Driving wheel 40...Cam follower 42.44...Track 45... - Device 46... Drive shaft 48.50... Raceway 52... Drive shaft 54... Gap 58... Connecting member 59... Bracket 60... Grooved wheel 62... Raceway 64 .66.68...Conveyor loop 70...Branch line procedure amendment C method) March 8, 1985 Indication of the case of Manabu Shiga, Commissioner of the Patent Office Invention of Patent Application No. 224282 of 1988. Name Relationship to the unmanned vehicle and conveyor device amendment case Patent applicant name Nisai Handling Systems, Inc. Agent 103 1111 City Order Notification 11 I.J. February 26, 1985 - Ichiriki 11F (Seichi) Soi Tears 1-Roga d Man v8 pieces 〒-
Contents of drawing corrections to be made: Engraving of drawings as shown in the attached sheet (no change in content)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　無軌道案内路を追従するように構成された第１の無
人車輌を備え、該第１の無人車輌は蓄電器で駆動されて
床上で転動するための支持車輪を有し、該第１の車輌は
第２の無人車輌を受けるだめの台を支持し、数台は、前
記第２の車輌の支持車輪を受けるだめの軌道手段と、前
記第２の車輌の動輪と摩擦接触する駆動軸とを有し、さ
らに前記台上に設けられて前記第２の車輌の動輪と協働
して該第２の車輌を前記第１の車輌上で停止するための
速度制御手段を備えている装置。 ２、　第１の車輌のための無軌道案内路が、床に隣接ま
たは床上または床内に設けられたワイヤによシ画定され
ている特許請求の範囲第１項記載の装置０ ３、　台が、第１の車輌の運動方向を横切る方向で水平
方向に往復動可能なように該第１の車輌上に支持されて
いる特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４、　ループの形態にある無軌道案内路に従って運動す
るように構成された第１の無人車輌を備え、該第１の車
輌は蓄電器で駆動されて床上で転動する支持車輪を有し
、該第１の車輌は第２の無人車輌を受けるだめの台を支
持し、数台は、前記第２の車輌のだめの支持車輪を受け
る一対の軌道と、前記第２の車輌の動輪と摩擦接触する
駆動軸とを備え、さらに前記台上に設けられて前記第２
の車輌の動輪と協働する速度制御装置と、前記第１のル
ープに瞬接して設けられた第２のループとを備え、該第
２のループは前記第２の車輌を受けるように適応されて
おって、縦軸線を中心に回転可能な駆動軸と関連の一対
の軌道を備え、該一対の軌道は前記第１の車輌上の軌道
と実質的に同じ高さにあることを特徴とする装置。 ５、　第３のループを備え、該第３のループは第２のル
ープと同じ型式であシ、第１の車輌および第１のループ
は、前記第２のおよび第３のループ間で第２の車輌をシ
ャツトル搬送するように構成されている特許請求の範囲
第４項記載の装置。 ＆　第１の車輌上の軌道の端が最後に述べた軌道の端か
ら約３鰭の距離で離間している特許請求の範囲第４項記
載の装置。 Ｚ　第１の車輌上の軌道の端が最後に述べた軌道から約
２５ないし５ｃｍの距離で離間している特許請求の範囲
第４項記載の装置。 ８　無軌道案内路に従って連動するように構成された第
１の無人車輌を備え、該車輌は自己推進し、支持車輪を
備えると共に、第２の無人車輌を受けるための台を支持
し７、数台は前記第２の車輌の支持車輪を受けるだめの
軌道手段と、前記第２の車輌の動輪と摩擦接触する駆動
軸を有し、さらに前記台上に設けられて前記第２の車輌
の動輪と協働し前記第２の車輌を前記第１の車輌上で停
止せしめる速度制御手段と、前記案内路に対し角度を以
って設けられ前記第１番目に述べた軌道対と実質的に同
じ高さにある第２の対の軌道と、前記第２の対の軌道と
関連して設けられて前記第２の車輌の動輪と摩擦接触し
て該第２の車輌を前記第２の対の軌道に沿って推進する
ための駆動軸を備え、前記第１の対の軌道の端は前記第
２の対の軌道の端から５硼よシ小さい距離で離間してい
ることを特徴とする自動化された装置。 ９　台が、第２の対の軌道の端に接近離間する方向に往
復動可能なように取シ付けられている特許請求の範囲第
８項記載の自動化された装置。 １０、案内路が閑ループであり、第２の対の軌道に閉コ
ンベヤループが関連して設けられている特許請求の範囲
第８項記載の自動化された装置。 １１、第１の車輌が、床によシ支持された導電路によシ
画定される案内路に従って運動するように構成されてい
る特許請求の範囲第８項記載の自動化された装置。[Claims] 1. A first unmanned vehicle configured to follow a trackless guideway, the first unmanned vehicle having support wheels for rolling on a floor driven by a power storage device. , the first vehicle supports a platform for receiving a second unmanned vehicle, and the several vehicles have track means for receiving support wheels of the second vehicle and friction with the driving wheels of the second vehicle. and a drive shaft in contact with the vehicle, and further includes speed control means provided on the stand for cooperating with the driving wheels of the second vehicle to stop the second vehicle above the first vehicle. Equipment provided. 2. The device according to claim 1, wherein the trackless guideway for the first vehicle is defined by a wire adjacent to, on or in the floor, 2. The apparatus of claim 1, wherein the apparatus is supported on a first vehicle for horizontal reciprocating movement in a direction transverse to the direction of motion of the first vehicle. 4. A first unmanned vehicle configured to move along a trackless guideway in the form of a loop, the first vehicle having support wheels rolling on a floor driven by an electrical accumulator; One of the vehicles supports a platform for receiving a second unmanned vehicle, and several vehicles have a pair of tracks for receiving support wheels of the second vehicle, and a drive that makes frictional contact with the driving wheels of the second vehicle. a shaft, further provided on the table and the second shaft;
a speed control device cooperating with the drive wheels of the vehicle; and a second loop disposed in contact with the first loop, the second loop being adapted to receive the second vehicle. comprising a drive shaft rotatable about a longitudinal axis and an associated pair of tracks, the pair of tracks being substantially at the same height as the tracks on the first vehicle. Device. 5. a third loop, the third loop being of the same type as the second loop, the first vehicle and the first loop having a second loop between the second and third loops; 5. The device according to claim 4, wherein the device is configured to shuttle transport a vehicle. & Apparatus according to claim 4, wherein the end of the track on the first vehicle is spaced from the end of the last mentioned track by a distance of about three fins. 5. The apparatus of claim 4, wherein the end of the track on the first vehicle is spaced from the last mentioned track by a distance of about 25 to 5 cm. 8. A first unmanned vehicle configured to interlock according to a trackless guideway, the vehicle being self-propelled and having support wheels and supporting a platform for receiving a second unmanned vehicle, 7. has a track means for receiving the supporting wheels of the second vehicle, and a drive shaft that makes frictional contact with the driving wheels of the second vehicle, and further includes a track means provided on the platform and connected to the driving wheels of the second vehicle. speed control means cooperating to stop said second vehicle above said first vehicle; and a second pair of tracks provided in association with the second pair of tracks and in frictional contact with the driving wheels of the second vehicle to move the second vehicle along the second pair of tracks. and a drive shaft for propulsion along said first pair of tracks, the ends of said first pair of tracks being separated from the ends of said second pair of tracks by a distance less than 5 mm. equipment. 9. The automated apparatus according to claim 8, wherein nine units are mounted so as to be able to reciprocate toward and away from the ends of the second pair of tracks. 10. The automated apparatus of claim 8, wherein the guideway is a dead loop and a closed conveyor loop is associated with the second pair of tracks. 11. The automated apparatus of claim 8, wherein the first vehicle is configured to move along a guide path defined by a conductive path supported on the floor.