JPS60164025A - 電磁式クラツチのクラツチトルク調整方法 - Google Patents
電磁式クラツチのクラツチトルク調整方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンからの伝動系に装備される車両用電
磁式クラッチのクラッチトルク調整方法に関し、特にマ
イコンでトルク制御をソフト的に行う場合のクラッチト
ルクの調整に関する。
磁式クラッチのクラッチトルク調整方法に関し、特にマ
イコンでトルク制御をソフト的に行う場合のクラッチト
ルクの調整に関する。
この種の電磁式クラッチのクラッチトルク制御に関して
は、従来例えば特開昭５６−１３１４３０号公報に示ず
ように、エンジン回転に対しクラッチ電流と共にクラッ
チトルクを指数関数的に制御することが示されている。
は、従来例えば特開昭５６−１３１４３０号公報に示ず
ように、エンジン回転に対しクラッチ電流と共にクラッ
チトルクを指数関数的に制御することが示されている。
そして、この場合に第２図（ｂ）に示すエンジンのスロ
ットル全開特性の曲線Ｔの最大トルクより低い位置にス
トール点Ｐが定められ、このストール点Ｐをクラッチト
ルクの特性曲線１”ｃが通るように同図（ａ）のクラッ
チ゛市流特性が設定される。
ットル全開特性の曲線Ｔの最大トルクより低い位置にス
トール点Ｐが定められ、このストール点Ｐをクラッチト
ルクの特性曲線１”ｃが通るように同図（ａ）のクラッ
チ゛市流特性が設定される。
ところで、初期においてはクラッチ電流特性、エンジン
、クラッチのなじみ等の影響で、また長期間使用後は電
磁粉の減少等によりストール点がバラツキ、それが許容
範囲を越えるとクラッチの係合が急激であったり、滑り
が必要以上に多い等の問題を生じる。そこで、従来この
ようなストール点のバラツキを調整するためストール回
転数を小刻みに増減する切換スイッチが取付Ｇフられて
いるが、発進時の滑らかな係合や、クラッチ係合領域で
のアクセルオン、オフに伴う係合ショック低減対策がな
されているクラッチに対して同一であるため、初期のバ
ラツキと経年変化のバラツキに対し充分満足し得る調整
を行うことが困難であった。
、クラッチのなじみ等の影響で、また長期間使用後は電
磁粉の減少等によりストール点がバラツキ、それが許容
範囲を越えるとクラッチの係合が急激であったり、滑り
が必要以上に多い等の問題を生じる。そこで、従来この
ようなストール点のバラツキを調整するためストール回
転数を小刻みに増減する切換スイッチが取付Ｇフられて
いるが、発進時の滑らかな係合や、クラッチ係合領域で
のアクセルオン、オフに伴う係合ショック低減対策がな
されているクラッチに対して同一であるため、初期のバ
ラツキと経年変化のバラツキに対し充分満足し得る調整
を行うことが困難であった。
本発明は、このような事情に鑑み、クラッチトルクの制
御が種々の態様で行われる状態において、ストール点の
初期のバラツキ及び経年変化のバラツキを確実に無くす
ようにしたクラッチ電流特性に改めることを可能にした
電磁式クラッチのクラッチトルク調整方法を提供するこ
とを目的とする。
御が種々の態様で行われる状態において、ストール点の
初期のバラツキ及び経年変化のバラツキを確実に無くす
ようにしたクラッチ電流特性に改めることを可能にした
電磁式クラッチのクラッチトルク調整方法を提供するこ
とを目的とする。
この目的のため本発明の方法は、トルク制御を行うＩ！
１ｌｆｌユニットにストール点調整部を設け、初期設定
スイッチをオンすることでそのストール点調整部を動作
状態にし、エンジン回転に応じたイグニッションパルス
の信号を電気的に処理して入力し、成る時間ストール状
態に保持して゛所定のストール回転になるようにクラッ
チ電流特性を補正する補正係数を定めることを要旨とす
るものである。
１ｌｆｌユニットにストール点調整部を設け、初期設定
スイッチをオンすることでそのストール点調整部を動作
状態にし、エンジン回転に応じたイグニッションパルス
の信号を電気的に処理して入力し、成る時間ストール状
態に保持して゛所定のストール回転になるようにクラッ
チ電流特性を補正する補正係数を定めることを要旨とす
るものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。まず第１図において、本発明が適用される電磁式
クラッチを含む伝動系について説明すると、符号１は電
磁粉式クラッチ、２はエンジン、３は手動またはベルト
式で無段変速する変速機である。
する。まず第１図において、本発明が適用される電磁式
クラッチを含む伝動系について説明すると、符号１は電
磁粉式クラッチ、２はエンジン、３は手動またはベルト
式で無段変速する変速機である。
電磁粉式クラッチ１はエンジン２からのクランク軸４に
ドライブプレート５を介してコイル６を内蔵するドライ
ブメンバ７が一体的に結合し、これに対し変速＄３への
入力軸８にドリブンメンバ９が回転方向に一体的にスプ
ライン結合し、これらのドライブ及びドリブンメンバ７
．９がギャップ１０を介して近接嵌合しており、このギ
ャップ１０にパウダー室１１から電磁粉を集積するよう
になっている。また、ドライブメンバ７にはホルダ１２
を介してスリップリング１３が入力＃４８と同軸に設置
されて、給電用のブラシ１４がスリップリング１３に摺
接しである。
ドライブプレート５を介してコイル６を内蔵するドライ
ブメンバ７が一体的に結合し、これに対し変速＄３への
入力軸８にドリブンメンバ９が回転方向に一体的にスプ
ライン結合し、これらのドライブ及びドリブンメンバ７
．９がギャップ１０を介して近接嵌合しており、このギ
ャップ１０にパウダー室１１から電磁粉を集積するよう
になっている。また、ドライブメンバ７にはホルダ１２
を介してスリップリング１３が入力＃４８と同軸に設置
されて、給電用のブラシ１４がスリップリング１３に摺
接しである。
こうしてエンジン運転時クランク軸４と共にドライブプ
レート５及びドライブメンバ７が回転しており、後述す
る制御系からブラシ１４及びスリップリング１３を経て
コイル６に給電すると、このときドライブ及びドリブン
メンバ７．９の間に生じた磁力線により両者のギャップ
１０に鎖状に連結した電磁粉が集積して結合力を発生ず
る。そしてこの結合力によりドライブメンバ７に対しド
リブンメンバ９が一体化して係合作用し、クランク軸４
のエンジン動力が入力軸８に伝達される。
レート５及びドライブメンバ７が回転しており、後述す
る制御系からブラシ１４及びスリップリング１３を経て
コイル６に給電すると、このときドライブ及びドリブン
メンバ７．９の間に生じた磁力線により両者のギャップ
１０に鎖状に連結した電磁粉が集積して結合力を発生ず
る。そしてこの結合力によりドライブメンバ７に対しド
リブンメンバ９が一体化して係合作用し、クランク軸４
のエンジン動力が入力軸８に伝達される。
そこで、上記クラッチの制御系として、イグニッション
パルス１５、アクセルスイッチ１６、車速スイッチ１１
、ドライブ・リバース（Ｄ−Ｒ）スイッチ１８、パーキ
ング・ニュートラル（Ｐ−Ｎ＞スイッチ１９、チョーク
スイッチ２０等の信号が制御ユニット２１のクラッチ電
流制御部２２に入力し、ここで制御されたクラッチ電流
がクラッチコイル６に供給されてトルク制御するように
構成される。また、制御ユニット２１には自己診断部２
３、ストール点調整部２４等が設けてあり、初期設定ス
イッチ２５の動作でストール点調整部２４を動作状態に
し、このときイグニッションパルス１５の信号が波形整
形回路２６、Ｆ−Ｖ変換回路２７、Ａ−０１換回１１ａ
ｌｒ処理して入力するようになっている。
パルス１５、アクセルスイッチ１６、車速スイッチ１１
、ドライブ・リバース（Ｄ−Ｒ）スイッチ１８、パーキ
ング・ニュートラル（Ｐ−Ｎ＞スイッチ１９、チョーク
スイッチ２０等の信号が制御ユニット２１のクラッチ電
流制御部２２に入力し、ここで制御されたクラッチ電流
がクラッチコイル６に供給されてトルク制御するように
構成される。また、制御ユニット２１には自己診断部２
３、ストール点調整部２４等が設けてあり、初期設定ス
イッチ２５の動作でストール点調整部２４を動作状態に
し、このときイグニッションパルス１５の信号が波形整
形回路２６、Ｆ−Ｖ変換回路２７、Ａ−０１換回１１ａ
ｌｒ処理して入力するようになっている。
次いで、上記構成装置のストール点調整動作について説
明すると、第２図（ａ）の実線のようにエンジン回転に
対するクラッチ電流の特性は初期において設定されてい
る。しかし、成る電流に対してクラッチの伝えることの
できるトルクは同図（１））の実線で示す正規のものに
対する破線Ａ、Ｂのようにクラッチによってバラツキ、
実線の同じトルクにするにはクラッチ電流を変える必要
がある。逆に、成るクラッチ電流に対してエンジンの出
ずトルクが小さければストール点Ｐのストール回転は低
下してしまう。
明すると、第２図（ａ）の実線のようにエンジン回転に
対するクラッチ電流の特性は初期において設定されてい
る。しかし、成る電流に対してクラッチの伝えることの
できるトルクは同図（１））の実線で示す正規のものに
対する破線Ａ、Ｂのようにクラッチによってバラツキ、
実線の同じトルクにするにはクラッチ電流を変える必要
がある。逆に、成るクラッチ電流に対してエンジンの出
ずトルクが小さければストール点Ｐのストール回転は低
下してしまう。
以上のように、クラッチトルクが出ていない場合、又は
エンジントルクが大きい場合はストール回転が高くなり
、クラッチトルクが出ている場合、又はエンジントルク
が小さい場合はストール回転は低くなる。
エンジントルクが大きい場合はストール回転が高くなり
、クラッチトルクが出ている場合、又はエンジントルク
が小さい場合はストール回転は低くなる。
そこで、初期設定スイッチ２５をオンして制御ユニット
２１のストール点調整部２４を動作状態にし、サイドブ
レーキで車両停止してエンジンをスロットル全開で運転
することによりストール状態に成る時間保持する。そし
て、所定のストール回転におけるクラッチ電流を測定し
て、予め設定されたクラッチ電流特性とのずれ、及びそ
れを補正する補正係数を定め、第２図（ｂ）のＡのよう
にストール回転が低い場合はクラッチ電流の特性を同図
（ａ）のＡ′のように調整し、逆にＢのようにストール
回転が高い場合はクラッチ電流の特性をＢ′のように調
整する。
２１のストール点調整部２４を動作状態にし、サイドブ
レーキで車両停止してエンジンをスロットル全開で運転
することによりストール状態に成る時間保持する。そし
て、所定のストール回転におけるクラッチ電流を測定し
て、予め設定されたクラッチ電流特性とのずれ、及びそ
れを補正する補正係数を定め、第２図（ｂ）のＡのよう
にストール回転が低い場合はクラッチ電流の特性を同図
（ａ）のＡ′のように調整し、逆にＢのようにストール
回転が高い場合はクラッチ電流の特性をＢ′のように調
整する。
このような調整を出荷時又は車検時に実施することで、
車両に組合わされたエンジンとクラッチの性能に合致し
たクラッチ電流特性が経年変化も合わせて調整されるこ
とになり、常に滑らかなりラッチの係合が維持される。
車両に組合わされたエンジンとクラッチの性能に合致し
たクラッチ電流特性が経年変化も合わせて調整されるこ
とになり、常に滑らかなりラッチの係合が維持される。
第３図のフローチャートにより上記動作をソフト的に行
う場合の一例について説明すると、初期設定スイッチが
オンした後回転数の値をレジスタに読込み、その回転数
を比較してストール回転に達したことを判断する。その
後検知回転数と基準回転数の除算により補正係数を棹出
し、この値をＲＡＭに格納してクラッチ電流特性を補正
するものである。
う場合の一例について説明すると、初期設定スイッチが
オンした後回転数の値をレジスタに読込み、その回転数
を比較してストール回転に達したことを判断する。その
後検知回転数と基準回転数の除算により補正係数を棹出
し、この値をＲＡＭに格納してクラッチ電流特性を補正
するものである。
この方法は即ち、車速零、アクセル全開、且つエンジン
回転が成る時間一定に保持されるという条件を同時に満
足したとき、そのエンジン回転を予め設定された回転数
に逐次近似していく。所定時間経過した時ストール回転
に達したと見なして、そのときの検知回転数と基準回転
数の比をストール係数と見なす方法である。
回転が成る時間一定に保持されるという条件を同時に満
足したとき、そのエンジン回転を予め設定された回転数
に逐次近似していく。所定時間経過した時ストール回転
に達したと見なして、そのときの検知回転数と基準回転
数の比をストール係数と見なす方法である。
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、ト
ルク制御を行う制御ユニット２１にストール点調整部２
４が設けられ、初ｍ設定スイッチ２５の動作でストール
点の調整を専用に行うので、初期及び経年変化のストー
ル点のバラツキを確実に調整して、安定した性能を確保
することができる。
ルク制御を行う制御ユニット２１にストール点調整部２
４が設けられ、初ｍ設定スイッチ２５の動作でストール
点の調整を専用に行うので、初期及び経年変化のストー
ル点のバラツキを確実に調整して、安定した性能を確保
することができる。
第１図は本発明の方法の一実施例を示す回路図、第２図
（ａ）、（ｂ）はエンジン回転とクラッチ電流及びトル
クの関係を示す図、第３図は本発明の方法を実施する際
の一例を示すフローチャート図である。 １・・・電磁粉式クラッチ、１５・・・イグニッション
パルス、２１・・・制御ユニット、２４・・・ストール
点調整部、２５・・・初期設定スイッチ。
（ａ）、（ｂ）はエンジン回転とクラッチ電流及びトル
クの関係を示す図、第３図は本発明の方法を実施する際
の一例を示すフローチャート図である。 １・・・電磁粉式クラッチ、１５・・・イグニッション
パルス、２１・・・制御ユニット、２４・・・ストール
点調整部、２５・・・初期設定スイッチ。
Claims (1)
- 初期設定スイッチの動作により制御ユニットのストール
点調整部を動作状態にし、且つエンジン回転に応じたイ
グニッションパルスの信号を入力し、成る時間ストール
状態に保持して所定のストール回転になるようにクラッ
チ電流特性の補正係数を定めることを特徴とする電磁式
クラッチのクラッチトルク調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59020441A JPH0625569B2 (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | 電磁式クラツチのクラツチトルク調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59020441A JPH0625569B2 (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | 電磁式クラツチのクラツチトルク調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164025A true JPS60164025A (ja) | 1985-08-27 |
| JPH0625569B2 JPH0625569B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=12027130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59020441A Expired - Lifetime JPH0625569B2 (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | 電磁式クラツチのクラツチトルク調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625569B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4867287A (en) * | 1986-06-20 | 1989-09-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control method for magnetic powder clutch |
| JPH02107827A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用自動クラッチの制御装置 |
| JP2002178949A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | クラッチの調整方法およびその装置 |
-
1984
- 1984-02-07 JP JP59020441A patent/JPH0625569B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4867287A (en) * | 1986-06-20 | 1989-09-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control method for magnetic powder clutch |
| US4969545A (en) * | 1986-06-20 | 1990-11-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and control method for a magnetic powder clutch |
| JPH02107827A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用自動クラッチの制御装置 |
| JP2002178949A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | クラッチの調整方法およびその装置 |
| JP4566399B2 (ja) * | 2000-12-15 | 2010-10-20 | 株式会社小松製作所 | クラッチの調整方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0625569B2 (ja) | 1994-04-06 |
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