JPS60163054A - Variable magnification transfer type copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the tip of an electrostatic latent image coincide exactly with the tip of a copying paper by comparing a counting value of a counter with two storage values of a storage means at the time of copying of a prescribed magnification, and excecuting control so that carrying from a holding position of the copying paper is started with the both of them coincide with each other. CONSTITUTION:A block diagram for showing an input/output relation of a microcomputer MC is shown in the figure. The microcomputer MC has a storage element, executes processing based on a signal from respective switches SZ, S1, S2 and SB and a pulse signal from an encoder 30, and thereafter, provides an output to a scanning system motor controlling circuit 31 and a copying paper carrying system driving part 32.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は光学走査系の走査速度を複写倍率に応じて変化
させ、複写紙を一定の速度で搬送させて変倍複写を行な
う可変倍転写型複写機に関するものである。Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to a variable magnification transfer type copying machine that performs variable magnification copying by changing the scanning speed of an optical scanning system according to the copying magnification and conveying copy paper at a constant speed. It is.

従来技術 従来、等倍転写型良写機においては、感光体」二に形成
された静電潜像の先端と搬送された複写紙の先端とが転
写位置で一致するように、複写紙を一定の待機位置から
転写位置に搬送しており、この複写紙搬送開始のタイミ
ングは、原稿定食系からの信号によって得ていた。Conventional technology Conventionally, in a same-magnification transfer type copying machine, the copy paper is held at a constant position so that the leading edge of the electrostatic latent image formed on the photoconductor 2 and the leading edge of the transported copy paper coincide at the transfer position. The copy paper is transported from the standby position to the transfer position, and the timing for starting the copy paper transport is obtained from a signal from the original set feeding system.

しかし、可変倍転写型複写機においては、感光体の周速
度や複写紙の搬送速度を一定に保ち、原稿の走査系の走
査速度を複写倍率に応じて変える方式が用いられており
、従来と同様な方法で搬送開始タイミングを得るように
すると、複写倍率を変えた場合、走査速度も変わるため
、異なる複写倍率ごとに走査開始から複写紙搬送開始信
号が出るまでの時間が異なってしまい、静電潜像先端と
複写紙先端との同期がずれてしまう。However, in variable magnification transfer type copying machines, a method is used in which the peripheral speed of the photoreceptor and the conveyance speed of the copy paper are kept constant, and the scanning speed of the document scanning system is changed according to the copying magnification. If the transport start timing is obtained using the same method, the scanning speed will also change when the copy magnification is changed, so the time from the start of scanning until the copy paper transport start signal is output will be different depending on the copy magnification. The leading edge of the electrostatic latent image and the leading edge of the copy paper are out of synchronization.

このような同期すれを解消するため、複写倍率わ の変更に応じて走査系の走査速度は変余るが感光体の周
速度は常に一定であり、感光体上に原稿先端か臓光開始
されてからその静電潜像先端が転写位置に達するまでの
時間は常に一定であることに着目したものが提供されて
いる。即ち、走査系にいずれの複写倍率に対しても共通
に原稿先端露光開始を検出する検出手段を設け、この検
出手段の信号から複写倍率によらない一定時間後に複写
紙を待機位置から転写位置に向けて搬送を開始すれば、
どのような複写倍率でも常に感光体」二の静電潜像の先
端と複写紙の先端が一致する。この方式では、走査系の
検出手段が一つで済むため、構造が簡単になり、コスト
も安くなるという利点がある。しかし、この方式では、
検出手段が原稿先端露光開始位置に正確に合わされてい
たとしても、各部の応答や物理的位置関係にバラツキが
あった場合、検出信号から複写紙搬送開始までの時間を
微調整しなければならない。一般に、この時間はプログ
ラム内蔵の１チツプマイクロコンピユータや他のディジ
タル回路で構成される。このような場合、個々の複写機
についてＡｉｌ記時開時間整するのは極めて困難である
。即ち、電気回路によって構成されるタイマであっても
調整は列［シ＜、さらにマイクロコンピュータのプログ
ラムとしてタイマ値が設定されている場合は、マイクロ
コンピュータ自体を取換えなくてはならない。In order to eliminate such synchronization, the scanning speed of the scanning system changes as the copying magnification changes, but the circumferential speed of the photoconductor is always constant, and the leading edge of the document is placed on the photoconductor. A method has been proposed that focuses on the fact that the time it takes for the leading edge of the electrostatic latent image to reach the transfer position is always constant. That is, the scanning system is provided with a detection means that commonly detects the start of exposure of the leading edge of the document for any copying magnification, and the copy paper is moved from the standby position to the transfer position after a certain period of time independent of the copying magnification based on the signal from this detection means. If you start transporting towards
No matter the copying magnification, the leading edge of the electrostatic latent image on the photoreceptor always coincides with the leading edge of the copy paper. This method has the advantage of simplifying the structure and reducing costs because only one detection means is required for the scanning system. However, with this method,
Even if the detection means is precisely aligned with the document leading edge exposure start position, if there are variations in the response or physical positional relationship of each part, the time from the detection signal to the start of copy paper conveyance must be finely adjusted. Generally, this time consists of a programmed one-chip microcomputer or other digital circuit. In such a case, it is extremely difficult to adjust the Ail opening times for each copying machine. In other words, even if the timer is constructed from an electric circuit, adjustment is required.Furthermore, if the timer value is set as a microcomputer program, the microcomputer itself must be replaced.

そこで、上記誤差を補正するものとして特開昭５８−６
５４５６号公報が提供されている。これは、記憶手段と
、走査系の移動経路中に走査系の位置を検出する２つの
検出手段とを設けたもので、詳しくは、第１の検出手段
を露光開始位置に、第２の検出手段を等倍複写における
複写紙搬送時に走査系が通過する位置にそれぞれ配置し
、電源投入時等に走査糸だけを等倍率で走査させて第１
検出手段から第２検出手段までの走査時間を測定し、得
られた測定値を記憶手段に記憶させて変倍複写を行なう
際のタイマーとして使用するものである。Therefore, as a method for correcting the above error, JP-A-58-6
No. 5456 is provided. This is provided with a storage means and two detection means for detecting the position of the scanning system during the movement path of the scanning system. The means are placed at the positions through which the scanning system passes during conveyance of copy paper in equal-magnification copying, and when the power is turned on, only the scanning thread is scanned at the same magnification.
The scanning time from the detecting means to the second detecting means is measured, and the obtained measured value is stored in the storage means and used as a timer when performing variable-magnification copying.

通常、この２つの検出手段の位置調整はサービスマン等
によって行なわれ、その調整手順としては、最初に等倍
複写を行ない、第２検出手段の位置を画像と複写紙の先
端が一致するように調整する。次に、等倍との差が最も
太き（なる倍率で複写を行ない、第１検出手段の位置を
画像と複写紙の先端が一致するように調整する。最後に
、再たひ等倍複写を行ない、測定値を記憶させる。Normally, the positions of these two detection means are adjusted by a service person, etc., and the adjustment procedure is to first make a full-size copy, and then adjust the position of the second detection means so that the image and the leading edge of the copy paper match. adjust. Next, make a copy at a magnification that has the widest difference from the original size, and adjust the position of the first detection means so that the image and the leading edge of the copy paper match.Finally, copy again at the same size. and store the measured values.

このように、前記した装置では、検出手段の位置調整を
した後、再たび等倍複写を行なって記憶値を１・更新し
てからでないと、適確な位置調整がなされたか否かを確
認することができず、１回の調整で済まない場合等は調
整にかなりの手間がかかっていた。In this way, in the above-mentioned apparatus, after adjusting the position of the detection means, it is necessary to make a same-size copy again and update the stored value by 1 before confirming whether or not the position has been properly adjusted. In cases where it is not possible to do so and one adjustment is not enough, it takes a considerable amount of time and effort to make the adjustment.

目　的 本発明は以上のような不都合に鑑みてなされたもので、
その目的は、連続可変倍率の場合でも、静電潜像の先端
と複写紙の先端とを転写位置で正確に一致させることが
でき、その同期調整もきわめて容易な可変倍転写型複写
機を提供するものである。Purpose The present invention was made in view of the above-mentioned disadvantages.
The purpose is to provide a variable magnification transfer type copying machine that can accurately match the leading edge of the electrostatic latent image and the leading edge of the copy paper at the transfer position even in the case of continuously variable magnification, and that makes synchronization adjustment extremely easy. It is something to do.

実施例 以下、本発明の実施例を添°付図向に従って説明する。Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明に係る可変倍転写型複写機の第１実−施
例を示し、複写倍率としては連続可変倍率を■する。FIG. 1 shows a first embodiment of a variable magnification transfer type copying machine according to the present invention, and the copying magnification is a continuously variable magnification.

この複写機は、概略、中央部に一定の周速度で回転駆動
可能な感光ドラム（１，１と、原稿走査系（２）と、結
像系（１０）と、感光ドラム（１）の周囲に配置された
周知の帯電チャージャ（１５）、現像器（１６）、転写
チャージャ（１７）、残留トナー清掃器（１８）と、定
着器（１９）とから構成されている。This copying machine basically consists of a photosensitive drum (1, 1) that can be rotated at a constant circumferential speed in the center, an original scanning system (2), an imaging system (10), and the surrounding area of the photosensitive drum (1). It is comprised of a well-known electrostatic charger (15), a developing device (16), a transfer charger (17), a residual toner cleaner (18), and a fixing device (19), which are arranged in the .

綜槁走査糸（２）は照明光源（３）とｈ」動ミラー（４
Ｌ　（５１゜（］２）とを原稿台（８）の直下で、第２
図に示すようにモータ（Ｍｌ）によって左方に移動（走
査）可能に設置したもので、光＃、　（３１、可動ミラ
ー（４）は等倍複写の場合感光ドラム（１）の周速度（
Ｖｌと等しい速度（′Ｖ）で移動し、ｍ倍複写の場合（
Ｖ／ｍ　）の速度で移動し、可動ミラーｆ５１．　（１
２）は（Ｖ／２ｍ）の速度で移動する。The heddle scanning thread (2) is connected to the illumination light source (3) and the moving mirror (4).
L (51°(]2) directly below the document table (8),
As shown in the figure, it is installed so that it can be moved (scanned) to the left by a motor (Ml).
In the case of moving at a speed ('V) equal to Vl and copying m times (
V/m ), and the movable mirror f51. (1
2) moves at a speed of (V/2m).

モータ（Ｍｌ）の回転軸には、ホール素子にて構成され
たエンコーダ（３０）が設置されており、このエンコー
ダ（３０）はモータ（Ｍｌ）の回転数に比例したパルス
信号を発生し、そのパルス数で走査系（２）の移動距離
を、パルス間隔で定食係（２）の速度を検出可能である
。また、光諒（３１，”］動ミラー（４）の支持枠には
カム（６）が固定され、このカム（６）の移動経路中に
は４つのマイクロスイッチ（ＳＲ）、　（Ｓｌ）、　（
Ｓ２）、（ＳＺ）が設置されている。結像系（１０）は
感光ドラム（１１−Ｊ：に原稿像を投影結像するための
透過型レンズ（１１）。An encoder (30) composed of a Hall element is installed on the rotating shaft of the motor (Ml), and this encoder (30) generates a pulse signal proportional to the rotation speed of the motor (Ml). The moving distance of the scanning system (2) can be detected by the number of pulses, and the speed of the meal attendant (2) can be detected by the pulse interval. In addition, a cam (6) is fixed to the support frame of the moving mirror (4), and there are four microswitches (SR), (Sl), (
S2) and (SZ) are installed. The imaging system (10) is a transmission type lens (11) for projecting and forming an original image onto a photosensitive drum (11-J:).

固定ミラー（１３）を侍する。Attend the fixed mirror (13).

給紙部（２０）は２段に配置された給紙カセット（２１
）。The paper feed section (20) has paper feed cassettes (21) arranged in two stages.
).

（２２）と、給紙ローラ（２３）、　（２４）と、タイ
ミングローラ（２５）とからなり、カセット（２］）、
　（２２）に収納された複写紙（２９）は選択的に回転
駆動される給紙ローラ（２３）、　（２４）のいずれか
によって給紙され、その先端はタイミングローラ（２５
）に当接する待機位置（８）にいったん待機し、タイミ
ングローラ（２５）の回転開始と同時にこの待機位置（
１（）から転写位置（Ｐｒ）へと搬送されるようになっ
ている。そして、タイミングローラ（２５）による複写
紙（２９）の搬送速度は感光ドラム（１）の周速度■）
と同速である。(22), paper feed rollers (23), (24), and a timing roller (25), a cassette (2]),
Copy paper (29) stored in (22) is fed by one of paper feed rollers (23) and (24) which are selectively driven to rotate, and the tip of the copy paper (29) is fed by a timing roller (25).
), and at the same time as the timing roller (25) starts rotating, the timing roller (25) starts rotating.
1() to the transfer position (Pr). The conveyance speed of the copy paper (29) by the timing roller (25) is the circumferential speed of the photosensitive drum (1) (■)
is the same speed as

原稿（９）は一端を原稿台（８）の一端である露光開始
位置（ＯＥ）に一致するように載置され、走査系（２）
の左方への移動に基づいて走査され、その像は結像系（
１０）を介して周速度−で反時計回り方向に回転する感
光ドラム（１）上の露光開始位置（ＰＥ）から静電潜像
として形成され始める。この静電潜像は現像器（１６）
で現像されたのち蕗光開始位ｋ（ＰＥ）から一定時間で
転写位置（ＰＴ）に達する。Ａｉｌ記露光露光開始位置
Ｅ）及び＃電潜像の先端が露光開始位置（ＰＥ）から転
写位置（ＰＴ）に達する時間及び複写紙（２９）の待機
位置匿）はいずれの供与倍率にあっても一定である。The original (9) is placed with one end aligned with the exposure start position (OE), which is one end of the original platen (8), and is placed on the scanning system (2).
is scanned based on the leftward movement of
10), an electrostatic latent image begins to be formed from an exposure start position (PE) on the photosensitive drum (1), which rotates counterclockwise at a circumferential speed of -. This electrostatic latent image is transferred to the developing device (16).
After being developed, it reaches the transfer position (PT) in a certain period of time from the flashing start position k (PE). The exposure start position E) and the time the leading edge of the latent image reaches the transfer position (PT) from the exposure start position (PE) and the standby position of the copy paper (29) are at any given magnification. is also constant.

一方、待機位置（Ｒ１で複写紙（２９）を待機せしめて
いるタイミングローラ（２５）は転写位ｆｆ＆（ＰＴ）
において複写紙（２９）の先端が感光ドラム（１）」―
の静電潜像の先端と一致するように適宜タイミングで回
転駆動される。On the other hand, the timing roller (25) that waits the copy paper (29) at the standby position (R1) is at the transfer position ff & (PT).
The tip of the copy paper (29) is the photosensitive drum (1).
is rotated at appropriate timing so as to coincide with the leading edge of the electrostatic latent image.

ここで、第２図を用いて走査系の走査開始位置（Ｚｌか
らの移動距離と時間との関係について説明する。Here, the relationship between the moving distance of the scanning system from the scanning start position (Zl) and time will be explained using FIG.

１゛０は露光開始タイミング、１゛１はタイミングロー
ラ（２５）からの僕等紙搬送開始タイミングを示し、Ｔ
ＯとＴ１との差は面間したように一定である。なお、走
査開始時の速度は、負荷条件等により起動特性が便化す
るため、不定となっている。1゛0 indicates the exposure start timing, 1゛1 indicates the start timing of paper conveyance from the timing roller (25), and T
The difference between O and T1 is constant across planes. Note that the speed at the start of scanning is undefined because the starting characteristics vary depending on load conditions and the like.

図において、所定倶写倍率をｍｌ、搬送開始タイミング
］゛１の時点での走査糸の走査開始位ｆｆ１ｆ　（Ｚｌ
からの移動距離（以下、レジスト距離と記す）をＬｌと
すると、任意の位置ｍの場合のレジスト距離りは次のよ
うになる。In the figure, the predetermined copying magnification is ml, the scanning start position of the scanning thread at the time of conveyance start timing] 1 is ff1f (Zl
Let Ll be the movement distance from the position (hereinafter referred to as registration distance), then the registration distance for any position m is as follows.

９− Ｌｔ　−Ｌ　＝　ｍｌ（’１’＋−１ｏ　）−、−（Ｔ
ｚ　−Ｔｏ　）−−−■次に、■式の倍率ｍに、■目と
は異なる第２のＬシ「定倍率ｍ２を代入したとすると、
レジスト距離１．２は次のように表わされる。9-Lt-L=ml('1'+-1o)-,-(T
z −To ) ---■Next, if we substitute the second L-shape constant magnification m2, which is different from the second one, into the magnification m of the formula ■, then
The resist distance 1.2 is expressed as follows.

■ Ｌｔ　−Ｉ−２＝　−（Ｔｚ　−Ｔｏ　）−Ｖ−（’Ｉ
”＋　−ｒｏ　）　・＝−＠ｍ１　ｍ 上記した■■式から■、は次のように表４つされる。■ Lt -I-2= -(Tz -To )-V-('I
``+ -ro ) ・=-@m1 m From the above formula ``■'', ``■'' is expressed in four tables as follows.

［相］式から明らかなように、２つの異なる複写倍率ｍ
ｌ　、　ｍ２と、これらの倍率で走査した場合のレジス
ト距Ａｔ　Ｌｌ、　Ｌ２が定まっていれは、任意の倍率
■ｌで走査した場合のレジスト距離１、がめられる。[Phase] As is clear from the equation, two different copying magnifications m
1, m2, and the registration distances At Ll and L2 when scanning is performed at these magnifications, the registration distance 1 when scanning is performed at an arbitrary magnification 1 can be determined.

また、複写倍率ｍが大きくなるに従ってレジスト距離り
は短くなり、倍率ｍが無限大のとき、レジスト距離りは
走査開始位置（Ｚｌから露光開始位置（ＯＥ）までの距
離キ等しくなる。従って、［相］式のｍを無限大とした
場合のレジスト距１１ｊｌ　Ｉ−’に原稿の長さｌを加
えれは、次式のように走介開始位＋（ｔ　（Ｚｌからの
スキャン距離Ｉ−ｓがめられる。Also, as the copy magnification m increases, the registration distance becomes shorter, and when the magnification m is infinite, the registration distance becomes equal to the distance from the scanning start position (Zl to the exposure start position (OE). Therefore, [ Adding the length l of the original to the registration distance 11jl I-' when m in the equation [phase] is set to infinity, the scanning start position + (t (scanning distance I-s from Zl) is calculated as follows. It will be done.

ｍ２　ｍｌ そこで、ｎ”Ｊ記マイクロスイッチ（Ｓｚ）は走査系（
２）の走査開始位置に設置され、マイクロスイッチ（Ｓ
ｌ）はｍ】倍複写における搬送開始基準位置に、マイク
ロスイッチ（ＳＺ）はｍ２倍複写における搬送開始基準
位置にそれぞれ設置されている。これらのスイッチは、
走査系（２）がそれぞれの位置を通過するときにカム（
６）にてＯＮされ、その立ち上がりを示すＯＮエツジ検
出４Ｈ号は後述するマイクロコンピュータに入力される
ようになっている。m2 ml Therefore, the n”J microswitch (Sz) is the scanning system (
2) is installed at the scanning start position, and the microswitch (S
The microswitch (SZ) is installed at the transport start reference position for m]x copying, and the microswitch (SZ) is installed at the transport start reference position for m2x copying. These switches are
When the scanning system (2) passes through each position, the cam (
6), and the ON edge detection signal 4H indicating the rising edge is input to a microcomputer to be described later.

第４図はマイクロコンピュータ（ＭＣ）の入出力関係を
示すブロック図で、本発明に係わる部分のみ記載しであ
る。マイクロコンピュータ（ＭＣ）は記憶素子を有して
おり、各スイッチからの信号およびエンコーダ（３０）
からのパルス信号を示にして処理を行なった後、走査糸
モータ制御回路（３１）および良写紙搬送系駆動部（３
２）入出力する。FIG. 4 is a block diagram showing the input/output relationship of the microcomputer (MC), and only the parts related to the present invention are shown. The microcomputer (MC) has a memory element and receives signals from each switch and an encoder (30).
After processing is performed using the pulse signal from
2) Input/output.

第５図（ａｌないし第５図回）は月１１記マイクロコン
ビーータ（ＭＣ）による走査糸と複写紙搬送糸の制御プ
ログラムのフローチャートである。本実施例では電源投
入時にテストスキャンをして制御用データをめた後、実
際の僕等動作を行なうものである。FIG. 5 (al to FIG. 5) is a flowchart of a control program for the scanning yarn and the copy paper conveyance yarn by the micro combinator (MC). In this embodiment, when the power is turned on, a test scan is performed to store control data, and then the actual servant operation is performed.

以下、このフローチャートを用いて動作説明を行なう。The operation will be explained below using this flowchart.

電源が投入されると、ステップ■にてスキャンカウンタ
（１”Ｓ）に初期値（ＴＳｏ）をセットし、ステップ■
にて複写倍率ｍに倍率ｍ１をセットする。これは最初に
テストスキャンを行なうためである。ステップ■にてス
イッチ位置を測定するための測定用カウンタ（ＴＭ）を
クリアし、ステップ■　にてモータ制御回路（３１）を
定速正転モードとして走査を開始する。走査を開始して
も、ステップ■にて走査開始位置検出スイッチ（Ｓｚ）
がＯＦＦされるまで待機し、ＯＦＦを確認すると、次の
ステップへ進む。When the power is turned on, the scan counter (1”S) is set to the initial value (TSo) in step ■, and step
Set the copy magnification m1 to the copy magnification m1. This is to perform a test scan first. In step (2), the measurement counter (TM) for measuring the switch position is cleared, and in step (2), the motor control circuit (31) is set to constant speed forward rotation mode and scanning is started. Even if scanning starts, the scanning start position detection switch (Sz) is
Wait until it turns off, and when it is confirmed that it is turned off, proceed to the next step.

これは走査開始位置のバラツキによる誤差を考慮したも
のである。ステップ■にてエンコーダ（３０）のパルス
を検出するまで待機し、パルスが検出されると、ステッ
プ■にて測定用カウンタ（ＴＭ）に】を加算する。ステ
ップ■にてスイッチ（Ｓｌ）のＯＮエツジが検出された
か否かを判定し、［ＹＥＳＪならはステップ■でそのと
きの測定用カウンタ（ＴＭ’）の値をＬｘとして記憶さ
せ、１ＮＯ」ならばステップ■に進む。This takes into consideration errors due to variations in the scanning start position. The process waits until a pulse from the encoder (30) is detected in step (2), and when the pulse is detected, 】 is added to the measurement counter (TM) in step (2). In step ■, it is determined whether or not the ON edge of the switch (Sl) is detected. If YES, the value of the measurement counter (TM') at that time is stored as Lx in step ■; if 1NO, the value of the measurement counter (TM') at that time is stored as Lx. Proceed to step ■.

ステップ■にてスイッチ（ＳＺ）のＯＮエツジが検出さ
れたか否かを判定し、「ＹＥＳＪならはステップ■でそ
のときの測定用カウンタ（ＴＭ）の値をＬ２として記憶
させ、［’ＮＯＪならばステップ■へ進む。In step ■, it is determined whether or not the ON edge of the switch (SZ) is detected. Proceed to step ■.

テストスキャンの場合、ステップ０では複写倍率が［ｍ
＝ｍｚｌとなるためにステップ■へ進み、ステップ０に
てスイッチ（Ｓｌ）のＯＮエツジが検出されたか否かを
判定し、「ＹＥｓＪならばステップ■を経、てステップ
Ｏへ、「ＮＯ」ならば直接ステップＯへ進み、ステップ
０にてスキャンカウンタ（ＴＳ　）から１を減算する。In the case of a test scan, the copy magnification is [m
= mzl, proceed to step ■, determine whether the ON edge of the switch (Sl) is detected in step 0, and if ``YESJ'', proceed to step ■, then proceed to step O, if ``NO'' If so, the process directly proceeds to step O, where 1 is subtracted from the scan counter (TS).

ステップＯにてスキャンカウンタが終了したか否かを判
定し、「ＹＥｓＪならば次のステップへ進み、「ＮＯ」
ならはステップ■まで戻り、以後、スキャンカウンタ（
ＴＳ　）が終了するまで前述した動作を繰り返す。この
動作を繰り返すごとにステップ■にて測定用カウンタ（
ＴＭ’）は加算され、やがてスイッチ（Ｓｌ）および（
ＳＺ）のＯＮエツジか検出されてスイッチ（Ｓｚ）から
のレジスト距離がそれぞれＬｘ、Ｉ−２として記憶され
る。また、この動作を繰り返すごとにステップ０にてス
キャンカウンタ（ＴＳ）も減算されていく。In step O, it is determined whether the scan counter has finished or not, and if it is YES, proceed to the next step, and if it is NO.
If so, go back to step ■ and then use the scan counter (
The above-mentioned operation is repeated until TS) is completed. Each time this operation is repeated, the measurement counter (
TM') are added, and eventually the switch (Sl) and (
The ON edge of the switch (SZ) is detected, and the registration distance from the switch (Sz) is stored as Lx and I-2, respectively. Furthermore, each time this operation is repeated, the scan counter (TS) is also decremented at step 0.

ステップ０にてスキャンカウンタ（ＴＳ　）か終了する
と、ステップＯにてモータ制御回路（３１）を逆転モー
ドとして走査系（２）のリターンを開始する。ステップ
０にてフレーキタイミング用スイッチ（Ｓｓ）のＯＮエ
ツジが検出されるまで待機し、検出されると、ステップ
０にてモータ制御回路（３１）をブレーキモードとして
走査系（２）に制動をかける。When the scan counter (TS) ends in step 0, the motor control circuit (31) is set to reverse mode in step O and the scanning system (2) starts returning. At step 0, wait until the ON edge of the flake timing switch (Ss) is detected. When detected, at step 0, the motor control circuit (31) is set to brake mode and the scanning system (2) is braked. .

ステップ［相］にて走査開始位置検出スイッチ（Ｓｚ）
のＯＮエツジが検出されるまで、すなわち、リターンが
終了するまで待機し、検出されると、テストスキャンは
終了する。Scan start position detection switch (Sz) at step [phase]
The test scan ends until the ON edge of is detected, that is, until the return is completed.

続いて、実際の複写勧進を行なう場合について説明する
。ステップ０でスイッチ（ＳＺ）のＯＮエツジが検出さ
れると、ステップ０にて倍率ｍおよびサイズｌが入力さ
れ、その後スキャン信号が入力されるまでデータ入力を
繰り返す。スキャン信号が入力されると、ステップ［相
］で［ＹＥＳＪと判定され、ステップ０にて搬送開始カ
ウンタ（ＴＲ）およびス千ヤンカウンタ（ＴＳ）の値を
前述した■式、■式からめてセットする。ステップΦに
て複写倍率ｍをセットした後、ステップ■へ進み、以下
ステップｑ）まではテストスキャン時と同様にしてｔ（
す常用カウンタ（ＴＭ）をカウントし、レジスト距離１
−ｔ　、　Ｔ−２の値を測定しなおす。このため、スキ
ャン毎にレジスト距離は更新され、高い精度を得ること
ができる。Next, the case where actual copy recommendation is performed will be explained. When the ON edge of the switch (SZ) is detected in step 0, the magnification m and size l are input in step 0, and thereafter data input is repeated until a scan signal is input. When the scan signal is input, it is determined as YESJ in step [phase], and in step 0, the values of the transport start counter (TR) and the 1,000-yen counter (TS) are set using the above-mentioned formulas ■ and ■. do. After setting the copy magnification m in step Φ, proceed to step ■, and proceed to step q) in the same manner as during the test scan.
Count the common counter (TM) and register distance 1.
-t and T-2 values are measured again. Therefore, the registration distance is updated every scan, and high accuracy can be obtained.

本実施例においては、俊写紙の搬送開始タイミングを２
つの方法で得ている。In this embodiment, the transport start timing of the shusho paper is set to 2.
It is obtained in two ways.

ます、仮写倍率がｍｌの場賛、ステップＱにて［ｍ　−
ｍ１］と判定されると、ステップＯにてスイッチ（Ｓｌ
）のＯＮエツジが検出されたか否かを判定し、「ＮＯ」
ならはステップ■へ進み、（Ｓｌ）のＯＮエツジが検出
されるまでステップ■からＱおよび０、Ωの動作を繰り
返す。（Ｓｌ）のＯＮエツジが検出されると、ステップ
Ｏにてスキャン信号が入力されているか否かを判定し、
［Ｙ　Ｉｉ　Ｓ　ＪならばステップＯにて複写紙の搬送
を開始する。１なわちこの場合はスイッチ（Ｓｌ）によ
って直接搬送開始タイミングをとっているのである。な
お、複写倍率がｍ２の場合も同様にして、ステップ（Ｉ
Ｄ、　（［Ｂ’）を経てスイッチ（Ｓｚ）によって直接
搬送開始タイミングをとっている。If the temporary magnification is ml, then in step Q [m −
m1], the switch (Sl
) is detected, and then returns "NO".
If so, proceed to step (2), and repeat the operations from step (2) to Q, 0, and Ω until the ON edge of (Sl) is detected. When the ON edge of (Sl) is detected, it is determined in step O whether or not a scan signal is input,
[If Y Ii S J, conveyance of the copy paper is started in step O. 1, that is, in this case, the transport start timing is directly determined by the switch (Sl). Note that when the copy magnification is m2, step (I
D, ([B'), and the timing for starting the conveyance is determined directly by the switch (Sz).

次に、複写倍率がｍｌ、ｍ２以外の場合、ステップＯお
よびＱにて「ＹＩ？、Ｓ」と判定され、ステ・ノブＯに
進む。ステップＯで搬送開始カウンタ（Ｔｌｔ）が終了
しているか否かを判定し、「ＮＯ」ならばステップＯへ
進み、「ＹＥＳＪならはステップ０にて搬送開始カウン
タ（ＴＲ）から１を減算してステップＯへ進む。ステッ
プＯにて搬送開始カウンタ（ＴＲ）が終了するまでステ
ップ■からＯおよびｆ２１）、Ｃ２）の動作を繰り返し
、カウンタ（コ゛１支）の終了を判定すると、ステップ
０にて複写紙の搬送を開始する。すなわち、この場合は
計算によってめたレジスト距離１．に基ついて搬送開始
のタイミングをとっているのである。Next, when the copy magnification is other than ml and m2, it is determined as "YI?, S" in steps O and Q, and the process proceeds to step knob O. In step O, it is determined whether the transport start counter (Tlt) has ended or not. If "NO", proceed to step O; if "YESJ", subtract 1 from the transport start counter (TR) in step 0. Proceed to step O. Repeat the operations from step 2 to O, f21) and C2) until the transport start counter (TR) ends at step O. When it is determined that the counter (1 column) has ended, at step 0 The conveyance of the copy paper is started. That is, in this case, the timing for starting the conveyance is determined based on the registration distance 1 determined by calculation.

ステップＯ以降についてはテストスキャン時と同様のた
め、その説明は省略する。Since the steps after step O are the same as those during the test scan, the explanation thereof will be omitted.

本実施例では、電源投入ごとにテストスキャンを行なっ
ているが、電池でバックアップされたメモリ、あるいは
電源ＯＦＦ時の記憶値を保持する不揮発性メモリを用い
るならば、テストスキャンをする必要もな（、電源投入
後、直ちに複写動作が可能となる。In this embodiment, a test scan is performed each time the power is turned on, but if a battery-backed memory or a nonvolatile memory that retains the stored values when the power is turned off is used, there is no need to perform a test scan ( , the copying operation becomes possible immediately after the power is turned on.

また、本発明においては、電源投入後、複写倍率にこだ
わることなくスイッチ（Ｓｌ）および（Ｓｚ）が走査系
（２）によってＯＮされれば良いわけで、実際の複写□
の前に予備走査を行なう複写機であれは、テストスキャ
ンをする必要もない。Furthermore, in the present invention, after the power is turned on, the switches (Sl) and (Sz) need only be turned on by the scanning system (2), regardless of the copying magnification, so that the actual copying □
If the copying machine performs a preliminary scan before copying, there is no need to perform a test scan.

コノヨウニ、本発明ハスイッチ（Ｓｌ）、（Ｓｚ）、（
Ｓｚ）という３つの検出手段を用いるとともに、スイッ
チ（Ｓｚ）から（Ｓｌ）までの距離Ｌ１と、スイッチ（
Ｓｚ）から（Ｓｚ）までの距ＭＬ２とをエンコーダーー
ー（３Ｑ）からのパルスを用いて計数しておくだけで、
どのような倍率が選択されても前記計数値から計算され
た値りと所定倍率複写時のスイッチ（Ｓｚ）からの距離
とを比較することにより、感光ドラム（１）」二の静電
潜像と複写紙とを転写位置（ＰＴ）で一致させることが
できる。Konoyouni, the present invention has switch (Sl), (Sz), (
In addition to using three detection means named Sz), the distance L1 from the switch (Sz) to (Sl), and the distance L1 from the switch (Sz) to the switch (Sz) are used.
Simply count the distance ML2 from Sz) to (Sz) using pulses from the encoder (3Q).
No matter what magnification is selected, by comparing the value calculated from the count value with the distance from the switch (Sz) when copying at a predetermined magnification, the electrostatic latent image on the photosensitive drum (1) is It is possible to match the transfer position (PT) between the transfer position (PT) and the copy paper.

また、経年変化によって静電潜像と複写紙とが一致しな
くなった場合であっても、ｍ１倍率複写でスイッチ（Ｓ
ｌ）の位置を、ｍ２倍率複写でスイッチ（Ｓｚ）の位置
をそれぞれの搬送開始基準位置に合わせ直すだけで静電
潜像と複写紙とを一致させることができ、調整後、テス
トスキャンを行なわなくても直ちに複写動作か行なえる
。In addition, even if the electrostatic latent image and copy paper no longer match due to aging, the switch (S) can be used when copying at m1 magnification.
The electrostatic latent image and the copy paper can be matched by simply adjusting the position of the switch (Sz) to the transport start reference position for m2 magnification copying, and after adjustment, perform a test scan. Copying operations can be performed immediately even without it.

前記実施例では、原稿の走査系（２）として静止原稿に
対して光源（３）、可動ミラー（４）、　（５１，（１
，２）が移動する可変倍転写型複写機について説明した
が、本発明は光学系移動型の複写機に限定されるもので
はない。In the above embodiment, the original scanning system (2) includes a light source (3), a movable mirror (4), (51, (1)
, 2) has been described with reference to a variable magnification transfer type copying machine that moves, but the present invention is not limited to a moving optical system type copying machine.

例えば、第６図に示すように、原稿走査系として、原稿
台（８）が移動する型式の僕等機であってもよい。なお
、第６図に付した符号は第１図における向一部材２位置
を示す。ただし、カム（６）は原稿台（８）に固定され
、光学系Ｉこは周知のセルフォックアレイ（１４）か使
用されている。For example, as shown in FIG. 6, it may be a private machine with a moving document table (8) as the document scanning system. Note that the reference numerals in FIG. 6 indicate the positions of the facing members 2 in FIG. 1. However, the cam (6) is fixed to the document table (8), and the well-known SELFOC array (14) is used as the optical system.

また、第７図に示すように、走査系としてシート原稿（
１））を綜槁ドラム（７）の周面にはり付け、該ドラム
（７）を回転させることにより走査する型式の複写機で
あってもよい。この場合、原稿ドラム（７）の周速度は
複写倍率に応じて変わる。そして、カム（６）は原稿ド
ラム（力と同心の軸を持つカム円板となり、カム（６）
の突起（６ａ）の移動経路にスイッチ（Ｓｚ）（Ｓｌ）
、　（Ｓ２）、　（ＳＺ）が取り付けられている。In addition, as shown in Fig. 7, a sheet original (
1)) may be attached to the circumferential surface of a heald drum (7), and the copying machine scans by rotating the drum (7). In this case, the peripheral speed of the document drum (7) changes depending on the copying magnification. The cam (6) becomes a cam disc with an axis concentric with the document drum (force), and the cam (6)
A switch (Sz) (Sl) is placed on the movement path of the protrusion (6a).
, (S2), and (SZ) are attached.

効　果 以」二の説明で明らかなように、本発明は、本発明に係
わる可変倍転写型複写機において、走査系が走査を開始
したことを検出する第１検出手段と、感光体」二に形成
された静電潜像の先端と待機位置から搬送された複写紙
の先端とを転写位置で一致させるべく複写紙を待機位１
ｄから搬送開始させる時点での前記走査系の２つの異な
る特定複写倍率に対応したそれぞれの位置を検出する第
２および第３の検出手段と、前記走査系の移動距離に対
応してパルスを発生する手段と、前記第１＠出手段の信
号で前記パルスの計数を開始する計数手段と、走査時に
第２および第３検出手段の信号で前記カウンタのそれぞ
れの計数値を記憶する記憶手段と、所定倍率複写時に前
記カウンタの計数値と０１記記憶手段に記憶された２つ
の記憶値を基に計算してめた計算値とを比較し両者が一
致したとき複写紙の前記待機位置からの搬送を開始させ
る制御手段とを備えたから、連続可変倍率の場合でも、
静電潜像の先端と複写紙の先端とを転写位置で正確に一
致させることができるとともに、その周期調整も２柿類
の特定倍率の複写時に静電潜像と複写紙の先端が一致す
るようにそれぞれ第２および第３検出手段の位置を調整
するだけで簡単に行なうことができる。As is clear from the explanation in ``Effects'' 2, the present invention provides a variable magnification transfer type copying machine according to the present invention, which includes a first detection means for detecting that the scanning system has started scanning, and a photoconductor ``2''. The copy paper is moved to the standby position 1 in order to align the leading edge of the electrostatic latent image formed on the copy paper with the leading edge of the copy paper conveyed from the standby position at the transfer position.
second and third detection means for detecting the respective positions of the scanning system corresponding to two different specific copying magnifications at the time when the conveyance is started from d; and generating pulses corresponding to the moving distance of the scanning system. counting means that starts counting the pulses in response to a signal from the first @output means; and storage means for storing each count value of the counter in response to a signal from the second and third detection means during scanning; When copying at a predetermined magnification, the counted value of the counter is compared with the calculated value calculated based on the two stored values stored in the 01 storage means, and when the two match, the copy paper is transported from the standby position. Even in the case of continuously variable magnification,
The leading edge of the electrostatic latent image and the leading edge of the copy paper can be accurately matched at the transfer position, and the period adjustment allows the electrostatic latent image to match the leading edge of the copy paper when copying at a specific magnification of two persimmons. This can be easily done by simply adjusting the positions of the second and third detection means, respectively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を適用した第１実施例である複写機の概
略を表わす構成図、第２図は走査系の斜視図、第３図は
走査系の時間と走査距離を表わすグラフ、第４図は制御
手段のブロック図、第５図ｆａ）〜（ｄ、ｌは制御手段
のフローチャート図、第６図は＄２実施例の要部を示す
構成図、第７図は第３実施例の要部を示す構成図である
。 （１）・・・感光ドラム、（２）・・・走査系、（６）
・・・カム、（９）・・・原稿、（１０）・・結像系、
（１７）・・・転写チャージャ、（２０）・・・給紙部
、（２５）・・タイミングローラ、（２９）・・・僕等
紙、（３０）・・・エンコーダ（パルス発生手段）（Ｓ
ｚ）・・・マイクロスィッチ１８１検出手段）、Ｓｌ・
・・マイクロスイッチ（第２検出手段）、Ｃ８２）・・
・　マイクロスイッチ（第３検出手段）、（Ｒ）・・・
待機位置、（ＭＣ）・・マイクロコンピュータ。 出ｌ顧人　ミノルタカメラ株式会社 第３図 第５　図（α） 第５　図（ｂ） 第５図（Ｃ） ｆｆＬ＃ｒｒＬ１　” ｅ５ ｒｒｌ”；ｒｒｌ２ ［相］　［相］ Ｎ’　４　（）　４！　、−Ｎ。 Ｙｅ５　’（ｅｓ −ＴＲ−ｒ　５ＣＡＮ　Ｎ。 ’ｌ’ｅ５ ９°　＝０ 櫂ｊ斗氏 撤荻開始 −Ｔ５−１ 第６図 □ ７．４−へ６２）FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a scanning system, FIG. 3 is a graph showing time and scanning distance of the scanning system, and FIG. 4 is a block diagram of the control means, FIG. 5 fa) to (d, l are flowcharts of the control means, FIG. 6 is a block diagram showing the main parts of the $2 embodiment, and FIG. 7 is the third embodiment. It is a configuration diagram showing the main parts of (1)...photosensitive drum, (2)...scanning system, (6)...
...Cam, (9)...Document, (10)...Imaging system,
(17)...Transfer charger, (20)...Paper feed section, (25)...Timing roller, (29)...Boroku paper, (30)...Encoder (pulse generation means) ( S
z)...Micro switch 181 detection means), Sl.
...Micro switch (second detection means), C82)...
・Micro switch (third detection means), (R)...
Standby position, (MC)...Microcomputer. Supplier Minolta Camera Co., Ltd. Figure 3 Figure 5 (α) Figure 5 (b) Figure 5 (C) ffL#rrL1 "e5 rrl";rrl2 [Phase] [Phase] N' 4 () 4 ! ,-N. Ye5' (es -TR-r 5CAN N. 'l'e5 9° =0 Mr. Kaito's withdrawal starts - T5-1 Figure 6 □ 7. Go to 4-62)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、複写倍率に応じた速度で加槁を走査する走査系と、
走査された原稿像を一定速度で回転駆動される感光体上
に投影結像する結像糸と、感光体上に形成された静電潜
像を複写紙に転写する転写手段と、複写紙をいずれの複
写倍率に対しても共通の待機位置から感光体周速と同一
速度で送り出す搬送手段とを備えた可変倍転写型複写哉
において、前記走査系が定食を開始したことを検出する
第１検出手段と、感光体上に形成された静電潜像の先端
と待機位置から搬送された複写紙の先端とを転写位置で
一致させるべ（、複写紙を待機位置から搬送開始させる
時点での前記走査系の２つの異なる特定複写倍率に対応
したそれぞれの位置を検出する第２および第３の検出手
段と、前記走査系の移動距離に対応してパルスを発生す
る手段と、前記第１検出手段の信号で前記パルスの計数
を開始する計数手段と、走査時に第２および第３検出手
段の信号で前記カウンタのそれぞれの計数値を記憶する
記憶手段と、所定倍率複写時に前記カウンタの計数値と
削記憶手段に記憶された２つの記憶値を基に計算してめ
た計算値とを比較し両者が一致したとき複写紙の前記待
機位置から搬送を開始させる制御手段とを備えたことを
特徴とする可変倍転写型複写機。1. A scanning system that scans the surface at a speed corresponding to the copying magnification;
An imaging thread that projects and forms a scanned original image onto a photoreceptor that is rotationally driven at a constant speed; a transfer means that transfers an electrostatic latent image formed on the photoreceptor onto copy paper; In a variable-magnification transfer type copying machine, which is equipped with a conveying means that feeds the photosensitive member at the same speed as the peripheral speed of the photoreceptor from a common standby position for any copying magnification, the scanning system detects that the set meal has started. The detection means must match the leading edge of the electrostatic latent image formed on the photoreceptor with the leading edge of the copy paper conveyed from the standby position at the transfer position (at the time when the copy paper is started to be conveyed from the standby position). second and third detection means for detecting respective positions of the scanning system corresponding to two different specific copying magnifications; means for generating pulses corresponding to the moving distance of the scanning system; and the first detection means. a counting means for starting the counting of the pulses in response to a signal from the means; a storage means for storing each count value of the counter in response to a signal from the second and third detection means during scanning; and a count value of the counter at the time of copying at a predetermined magnification. and a calculated value calculated based on the two stored values stored in the erasure/memory means, and when the two values match, the copy sheet is started to be conveyed from the standby position. Features: Variable-magnification transfer type copying machine.