JPS6016288Y2 - Stem culm horizontal conveyance device in reaping harvester - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取収穫機における茎稈横搬送装置に関し、
その目的は、撓みやすく姿勢の乱れが生じゃすい刈取茎
稈姿勢を乱すこと少なく、しかも、着粒部からの脱粒な
どの問題を生じさせることが少ない刈取収穫機における
茎稈横搬送装置を提供することにある。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a stem culm lateral conveying device in a reaping harvester.
The purpose is to provide a horizontal stalk culm conveying device for a reaping harvester that does not easily disturb the posture of the harvested stalk culm, which is easy to bend, and is less likely to cause problems such as grain shedding from the grain setting part. It's about doing.

茎程横搬送体を搬送茎稈の長さ方向で３段階に設けであ
る従来の刈取収穫機は、実開昭５１−３９０３訝公報の
図面で例示されているように、最上段の横搬送体だけを
係止による搬送装置として構成し、下２段を挟持による
搬送装置として構成されていたとともに、搬送面に対向
する夫々のガイド杆の弾性力に関しても注意が払われて
いなかった。A conventional reaping/harvesting machine in which horizontal conveying bodies are provided in three stages in the length direction of the conveying stem culm, as illustrated in the drawing of Japanese Utility Model Publication No. 51-3903, the horizontal conveying body in the uppermost stage is Only the body was configured as a conveying device by locking, and the lower two stages were configured as conveying devices by clamping, and no attention was paid to the elastic force of each guide rod facing the conveying surface.

この構造のために、例えば裾広がりの状態にある刈取直
後の茎稈株元部をその状態のまま挟持して横搬送するこ
とが、他の搬送装置との受継部での受渡しミスを誘発し
たり、ガイド杆相互の弾性力が適切でないために茎稈搬
送量の変化に充分対応しきれないことがあった。Because of this structure, for example, holding the base of a stem culm immediately after reaping in a state where the hem is widening and transporting it laterally may lead to a transfer error at the transfer point with another transport device. Also, because the elastic force between the guide rods is not appropriate, it may not be possible to sufficiently respond to changes in the amount of stem culm conveyance.

先ず、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。First, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図は、刈取収穫機の一例としてのコンバインを示し、機
体前部の殻稈引起し装置１の後方地面近くには、刈取装
置２が配設され、この刈取装置２の前方には、前記引起
し装置１で引起された殻稈の株元部に作用して殻稈を刈
取装置２に向けて掻込む掻込み装置ｌが配設され、そし
て、前記刈取装置２の後方には、機体後部に搭載した脱
穀装置４に付設のフィードチェーン５に刈取殻稈を受渡
す後方搬送装置ｉが構成されている。The figure shows a combine harvester as an example of a reaping/harvesting machine. A reaping device 2 is disposed near the ground behind a culm pulling device 1 at the front of the machine, and a reaping device 2 is disposed in front of the reaping device 2. A raking device 1 is provided which acts on the base of the culm raised by the culm 1 and rakes the culm toward the reaper 2. A rear conveying device i is configured to deliver the cut husk to a feed chain 5 attached to a threshing device 4 mounted on the husks.

この後方搬送装置６の搬送途中部分には、殻稈長さの変
動にかかわらず、穂先部一定長さを脱穀装置４内に供給
するための扱き深さ変更を行う扱き深さ変更機構７が構
成されている。A handling depth changing mechanism 7 that changes the handling depth in order to supply a constant length of the ear tip into the threshing device 4 regardless of fluctuations in the culm length is constructed in the middle of the conveyance of the rear conveyance device 6. has been done.

８はクローラ型の走行装置であって、搭載エンジンから
駆動力が伝達され、機体を走行させながら、殻稈を引起
し刈取り、この刈取殻稈を前記脱穀装置４に供給すべく
構成されている。Reference numeral 8 denotes a crawler-type traveling device, which is configured to receive driving force from the installed engine, raise and reap the husks while running the machine, and supply the cut culms to the threshing device 4. .

前記引起し装置１は、引起し爪付無端体を内装した第１
、第２、第３の引起し装置１ ａ、 １ ｂｖｌｃが
並設され、第１、第２引起し装置１ａ、１ｂで引起され
た殻稈の２条が合流され、そして、第３引起し装置１ｃ
で引起された１条が、前述合流したものに加えて合流さ
れるべく構成されている。The lifting device 1 includes a first lifting device equipped with an endless body with a lifting claw.
, second and third pulling devices 1a and 1 bvlc are installed in parallel, the two strands of shell culm pulled by the first and second lifting devices 1a and 1b are merged, and Device 1c
The first article triggered by the above is configured to be merged in addition to the one that merged above.

以下殻稈の合流構成を詳述する。The confluence structure of the culms is detailed below.

第１、第２引起し装置１ａ、１ｂの背部には、第４図、
第５図そして第７図に示すように、上下軸芯Ｐ１．Ｐ２
まわりに回動し、上方位置には、合成樹脂製パッカー９
ａ、９ｂが、下方位置にはゴム製の突起付無端帯１０ａ
、１０ｂが夫々配設されている。On the back of the first and second lifting devices 1a and 1b, as shown in FIG.
As shown in FIGS. 5 and 7, the vertical axis P1. P2
The synthetic resin packer 9 is placed in the upper position.
a, 9b, and an endless band 10a with rubber protrusions is located at the lower position.
, 10b are provided, respectively.

そして、第１引起し装置１ａ側の前記パッカー９ａ及び
突起付無端帯１０ａには、第１引起し装置１ａに取付け
たカバ一体１１が対向していて、両者９ａ、１１；ｌｅ
ａ、１１の協働で引起された茎稈の株元部に作用して、
刈取り装置２に向けて株元部を掻むべく構成されている
。A cover unit 11 attached to the first pulling device 1a faces the packer 9a and the endless band with protrusions 10a on the side of the first lifting device 1a, and both 9a, 11; le
a. Acting on the base of the stem culm caused by the cooperation of 11,
It is configured to scrape the base of the stock toward the reaping device 2.

第２引起し装置１ｂの背部のパッカー９ｂと突起付無端
帯１０ｂは、第１引起し装置１ａの背部のものとは、回
動方向が逆に設定されていて、このうち、前記突起付無
端帯１０ｂに対向するガイド体は、次のように構成され
ている。The packer 9b and the endless belt with projections 10b on the back of the second pulling device 1b are set in the opposite direction of rotation from those on the back of the first pulling device 1a. The guide body facing the band 10b is constructed as follows.

即ち、第２、第３引起し装置１ｂｖｌｃの間で、機体か
ら地面に沿って前方に延出された分草杆１２ｂに、縦板
１３が前記パッカー９ｂとほぼ同高さとなるように取付
けられ、前記縦板１３に第１翼片１４が取付けられて、
この第１翼片１４の水平部１４ａが、前記突起付無端帯
１０ｂの下方に位置してガイド体が構成されている。That is, between the second and third pulling devices 1bvlc, the vertical plate 13 is attached to the divider rod 12b extending forward from the fuselage along the ground so that it is approximately at the same height as the packer 9b. , a first wing piece 14 is attached to the vertical plate 13,
The horizontal portion 14a of the first wing piece 14 is located below the endless band with projections 10b, thereby forming a guide body.

尚、第１引起し装置１ａの背部のパッカー９ａの上方に
もパッカー９ａ’が設けられ、更に、このパッカー９ａ
’の上部には、カバー１５が設けられて、殻稈の穂先側
部分が後方に倒れるのを防止している。A packer 9a' is also provided above the packer 9a on the back of the first lifting device 1a, and this packer 9a
A cover 15 is provided on the upper part of the culm to prevent the tip side portion of the culm from falling backward.

一方、第３引起し装置１ｃの背部には、第６図に示すよ
うに機体進行方向前方斜め上方に向けて傾斜する傾斜軸
芯Ｘまわりに回動し、且つ上方には突起付無端帯１０ｃ
が、下方には、爪付無端帯１６が配設されている。On the other hand, on the back of the third lifting device 1c, as shown in FIG.
However, an endless band 16 with claws is provided below.

そして、前記突起付無端帯１０ｃに対向するガイド体は
、前記縦板１３に取付けた第２翼片１７で構成され、又
、爪付無端帯１６のガイド体は、前記縦板１３の基端部
に取付けた剛体ガイド１６ｃで構成され、前記４者１０
ｃ＊ １７ｔ １６ｔ １６ｃの協働で、第３引
起し装置１ｃで引起された殻稈株元部に作用して、刈取
装置２に掻込むべく掻込み装置ｌが構成されている。The guide body facing the endless band with protrusions 10c is composed of a second wing piece 17 attached to the vertical plate 13, and the guide body of the endless band with claws 16 is formed at the base end of the vertical plate 13. It consists of a rigid guide 16c attached to the four parts 10.
c* 17t 16t 16c cooperates to act on the base of the culm stock raised by the third pulling device 1c, and a scraping device 1 is configured to scrape it into the reaping device 2.

そして、前記第１、第２引起し装置１ａ、１ｂで引起さ
れ、夫々の掻込み装置で刈取装置２に掻込まれて刈取ら
れた刈取穀稈を、第３引起し装置１ｃ側に横搬送するた
めの横搬送装置１８が配設されている。Then, the harvested grain culm that has been raised by the first and second lifting devices 1a and 1b and cut by the reaping device 2 by the respective raking devices is laterally conveyed to the third lifting device 1c side. A lateral conveyance device 18 is provided for this purpose.

前記横搬送装置１１は、刈取られた殻稈の稈長方向に適
当間隔を隔てて、上方から穂先係止搬送体■、挟持搬送
体２０．そして株元係止搬送体旦とで構成されている。The lateral conveyance device 11 includes, from above, a tip-locking conveyance body 2, a nipping conveyance body 20. It also consists of a stock-locked conveyor body.

次に、夫々の前記搬送体１９．２０．２１を説明する。Next, each of the carriers 19, 20, and 21 will be explained.

穂先係止搬送体１主は、第４図に示すように係止爪付無
端帯１９ａ１バネ板から形成された弾性に富む柔軟なガ
イド１９ｂとから構成され、この弾性ガイド１９ｂは、
第１引起し装置１ａの背部のパッカー９ａ＊９ｂ及び突
起付無端帯１０ａの駆動軸の保護ケース２２に設けたボ
ス部に取付けられている。As shown in FIG. 4, the main body of the ear locking conveyor 1 is composed of an endless band 19a with a locking claw, and a flexible guide 19b with high elasticity formed from a spring plate, and this elastic guide 19b is
It is attached to the boss portion provided on the packer 9a*9b on the back of the first pulling device 1a and the protective case 22 of the drive shaft of the endless band with projections 10a.

挟持搬送休業１は、挟持無端帯であるところの突起付チ
ェーン２０ａと剛性の大なる剛体ガイド２０ｂから構成
され、この剛体ガイド２０ｂは、第１引起し装置１ａの
背部の突起付無端帯１０ａの上部カバー２３上に取付け
られている。The clamping and conveying suspension 1 is composed of a chain 20a with protrusions, which is a clamping endless belt, and a rigid guide 20b with high rigidity. It is attached on top cover 23.

そして、株元係止搬送体旦は、係止爪付無端帯２１ａと
、剛体ガイド２１ｂとから構成され、この剛体ガイド２
１ａは、第１、第２引起し装置１ａ、ｌｂとのの分草杆
１２ａに取付けた縦板１３ａに取付けられている。The stock locking conveyor body is composed of an endless band 21a with locking claws and a rigid guide 21b.
1a is attached to a vertical plate 13a attached to a dividing rod 12a between the first and second lifting devices 1a and lb.

前記横搬送装置１１のうち、株元係止搬送体上１と挟持
搬送体２０とは、横搬送往路終端部から縦搬送往路に移
行するコーナ一部を適当距離過ぎて横搬送始端側に向け
て折返されるべく構成されている。Of the horizontal conveyance device 11, the stock stopper conveyance body 1 and the nipping conveyance body 20 are oriented toward the horizontal conveyance starting end side by an appropriate distance past a part of the corner that transitions from the end of the horizontal conveyance outward path to the vertical conveyance outward path. It is configured to be folded back.

そして、前記コーナ一部近傍のガイド体は、次のように
構成されている。The guide body near a portion of the corner is configured as follows.

即ち、第２図、第３図及び第４図に示すように、前記株
元係止搬送体旦の係止爪付無端体２１ａの前記コーナ一
部における剛体ガイド２１ｂ′は、分草杆１２ｂに取付
けられ、この剛体ガイド２１ｂ′は、第３引起し装置１
ｃの背部の爪付無端体１６のガイド１６ｃと同傾斜（約
４５°）に設定されている。That is, as shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, the rigid guide 21b' at a part of the corner of the endless body 21a with locking claws of the stock locking conveyance body is connected to the weeding rod 12b. This rigid guide 21b' is attached to the third lifting device 1
It is set at the same inclination (approximately 45°) as the guide 16c of the endless body 16 with claws on the back of the guide 16c.

又、挟持搬送体２０の突起付チェ−ン２０ａのコーナ一
部におけるガイド体は、前記縦板１３に設けた第１翼片
１４の上面に取付けられていて、この剛体ガイド２０ｂ
′は、前記コーナ一部よりも横搬送上手側に向けて延出
されたのち、コーナ一部にほぼ沿うべく構成されている
。Further, a guide body at a part of the corner of the protruding chain 20a of the holding conveyor 20 is attached to the upper surface of the first wing piece 14 provided on the vertical plate 13, and this rigid body guide 20b
' is configured to extend toward the upper side of the lateral conveyance than the part of the corner and then substantially follow the part of the corner.

２０ｂ″は株元搬送用ガイド２１ｂに引続く斜め上方に
配設された株元ガイドであって、板体で形成され、前記
第３引起し装置ＩＣの背部の爪付無端帯１６のカバーに
取付けられている。Reference numeral 20b'' denotes a stock base guide disposed obliquely upward following the stock base conveyance guide 21b, which is formed of a plate and is attached to the cover of the endless band with claws 16 on the back of the third pulling device IC. installed.

一方、前記穂先係止搬送体■は、前記コーナ一部から引
続いて機体後方に向う穂先部の後方搬送装置６として一
連に形成されている。On the other hand, the tip-locking conveyance body (2) is formed in series as a rear conveyance device 6 for the tip part continuing from the corner part toward the rear of the machine body.

１９ｂ′は穂先部の後方搬送装置亙のガイドである。19b' is a guide for the rear conveyance device for the tip portion.

そして、株元側における後方搬送装置６は次のように構
成されている。The rear transport device 6 on the stock side is configured as follows.

つまり、株元係止搬送体２１と挟持搬送体２０との搬送
終端部近くから、脱穀装置４に固着のフィードチェーン
５始端部に固定して設けた中継搬送体２４に向けて、株
元後方搬送体２５が延出されて構威されている。In other words, from near the end of the conveyance between the stock locking conveyance body 21 and the clamping conveyance body 20, towards the relay conveyance body 24 fixed to the starting end of the feed chain 5 fixed to the threshing device 4, towards the rear of the stock The carrier 25 is extended and configured.

この株元後方搬送体２５は、横軸芯Ｙを中心として、そ
の終端部を上下揺動可能に構威されていて、前記搬送体
２５始端部において、前記挟持搬送休業０と株元係止搬
送体２１に対する株元受継ぎ位置を変更するとともに、
搬送体終端部においては、前記中継搬送体２４に対する
株元受渡し位置が変更されて、穀稈長さに変動が生じて
も、脱穀装置４内には、一定穂先長さ部分が供給される
べく扱き深さ変更機構７が構威されている。The stock rear rear conveyor 25 is configured to be able to vertically swing its terminal end around the horizontal axis Y, and is engaged with the clamp transport stop 0 and the stock head at the starting end of the transport body 25. While changing the stock inheritance position with respect to the carrier 21,
At the end of the conveyor, even if the grain delivery position with respect to the relay conveyor 24 is changed and the grain culm length fluctuates, the threshing device 4 handles it so that a portion with a constant ear length is supplied. A depth changing mechanism 7 is provided.

又、前記引起し装置１ａ・・・・・・内の駆動輪及び遊
転輪に巻掛けた無端帯（チェーン）２６は、第９図に示
すように、使用中のチェーン２６の伸びを吸収するため
の緊張輪２７が、アーム２８を介してバネ２９によりア
ーム枢支軸芯２まわりに引起し装置外方に揺動すべく付
勢されていて、前記無端帯２６が使用中に生じる伸びを
吸収すべく構威されている。In addition, the endless belt (chain) 26 wrapped around the drive wheel and idler wheel in the pulling device 1a absorbs the elongation of the chain 26 during use, as shown in FIG. A tension ring 27 is biased by a spring 29 via an arm 28 to be raised around the arm pivot axis 2 and swing outward of the device, so that the tension ring 27 is biased to prevent the endless band 26 from elongating during use. It is designed to absorb

以上要するに本考案による刈取収穫機における茎稈横搬
送装置は、刈取装置近くの上方位置で刈巾方向に沿って
駆動される搬送帯とこれに対向するガイド杆とで構威さ
れた茎稈横搬送体を茎稈長さ方向に３段階に亘って配設
し、かつ、前記穂先と株元の搬送帯を係止搬送帯から構
成すると共に、中間の搬送帯を挟持搬送帯から構威し、
さらに、前記株元側と中間の前記搬送体のガイドを剛性
大に、穂先側の前記搬送体のガイド杆を弾性大に構威し
であることを特徴とする。In summary, the stem culm lateral conveyance device in the reaping and harvesting machine according to the present invention consists of a conveyance belt driven along the cutting width direction at an upper position near the reaping device and a guide rod opposite to the conveyance belt. The conveying bodies are arranged in three stages in the length direction of the stem culm, and the conveying belts at the tip and the stock base are constituted by locking conveying belts, and the intermediate conveying belt is constituted by a clamping conveying belt,
Furthermore, the guide of the conveying body on the plant side and intermediate side is made of high rigidity, and the guide rod of the conveying body on the tip side is made of high elasticity.

つまり、刈取直後の茎稈は、株元裾広がり状態にあり、
この茎稈を横搬送するに、裾広がりにある株元を挟持す
るものではなく、集束状態にする中間を挟持するから、
横搬送装置始端での受継ぎが良好で、しかも、株元側は
係止搬送するから、中間を挟持された茎稈自体の弾性復
元力で茎稈が鉛直姿勢に整い易くなり、さらに、穂先側
は係止搬送で、しかも、弾性大なるガイドに構威しであ
るから、穂先部は、倒れない程度に支持されていて、搬
送量の増減にも充分対応し、搬送中に脱粒が生じること
が殆んどない。In other words, the stem culm immediately after harvesting is in a state where the base of the plant is widened,
When transporting this stem culm horizontally, we do not pinch the base of the plant at the widening end, but we pinch the middle part that makes it converge.
Succession at the starting end of the horizontal conveyance device is good, and since the plant base side is conveyed in a locked manner, the elastic restoring force of the stem culm itself, which is held in the middle, makes it easier for the stem culm to maintain a vertical posture. Since the sides are conveyed in a fixed manner and are equipped with highly elastic guides, the tips of the ears are supported to the extent that they do not fall over, and are able to cope with increases and decreases in the amount of conveyance, causing grain shedding during conveyance. There aren't many things.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係る刈取収穫機における茎稈横搬送装置
の実施例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２図
は要部拡大平面図、第３図は搬送系を示す第１図のＡ矢
視図、第４図は第１引起し装置の背部の掻込み装置を示
す断面図、第５図は第２引起し７装置の背部の掻込み装
置を示す断面図、第６図は第３引起し装置の背部の掻込
み装置を示す断面図、第７図は第１、第２引起し装置の
背部の茎稈掻込み装置の縦断面図、第８図は第７図の■
−■線矢視平面図、第９図は引起し装置の要部正面図で
ある。 ２・・・・・・刈取装置、１９ａ、２０ａ、２１ａ・・
・搬送体、１９ｂ、２０ｂ、２１ｂ・・・・・・ガイド
、１９、２０．２１・・・・・・搬送体。The drawings show an embodiment of the stalk culm lateral conveyance device in the reaping harvester according to the present invention, FIG. 1 is a side view of the combine, FIG. 2 is an enlarged plan view of the main parts, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the scraping device on the back of the first lifting device, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the scraping device on the back of the second lifting device 7, and FIG. The figure is a sectional view showing the raking device on the back of the third pulling device, FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the culm raking device on the back of the first and second pulling devices, and FIG. ■■
9 is a front view of the main part of the lifting device. 2... Reaping device, 19a, 20a, 21a...
- Transport body, 19b, 20b, 21b... Guide, 19, 20.21... Transport body.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 刈取装置２近くの上方位置で刈巾方向に沿って駆動され
る搬送帯１９ ａ、２０ ａ？ ２１ ａとこれに対向
するガイド杆１９ｂ、２０ｂ、２１ｂとで構成された茎
程横搬送体１９，２０．２１を茎桿長さ方向に３段階に
亘って配設し、かつ、前記穂先と株元の搬送帯１９ａ、
２１ａを係止搬送帯から構成すると共に、中間の搬送帯
２０ａを挟持搬送帯から構成腰さらに、前記株元側と中
間の前記搬送帯２０．２１のガイド２０ｂ、２１ｂを剛
性大に、穂先側の前記搬送帯１９のガイド杆１９ｂを弾
性大に構成しであることを特徴とする刈取収穫機におけ
る茎稈横搬送装置。Conveyor belts 19a, 20a? driven along the cutting width direction at an upper position near the reaping device 2? 21a and guide rods 19b, 20b, 21b opposing the stem rods 19, 20.21 are arranged in three stages in the length direction of the stem rod, and stock carrier belt 19a,
21a is made up of a locking conveyance belt, and the intermediate conveyance belt 20a is made up of a clamping conveyance belt. A stalk culm lateral conveying device in a reaping harvester, characterized in that the guide rod 19b of the conveying belt 19 is configured to have high elasticity.