JPS60161782A - Optical selecting mechanism of grain - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 従来穀粒の色彩選別機として流下樋を使用し、空気噴射
によって選別するものがあるが、異色粒として選別され
たものの中に良粒を多く含むという欠点がある。この欠
点を解決するために、斜面に粒子の通路を設け、粒子を
１粒づつ光学的に識別して、機械的に選別できるように
した。以下本］発明の実施例を図面に参照しながら説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Conventionally, there is a color sorting machine for grains that uses a downflow gutter and sorts by air jet, but it has the disadvantage that many good grains are included in the grains that are sorted as different-colored grains. In order to solve this problem, a particle passage was provided on the slope so that particles could be optically identified one by one and mechanically sorted. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

ホッパー１より供給される粒子２の受け具３にソレノイ
ド４で震動を与えて、粒子２が斜面５の」二をすべりに
ろがり）落ちるようにする。斜面５には第２図に例示す
るように、線条６を設けて複数の粒子の通路７をつくる
。線条６の太さく斜面からの高さを規定する）は粒子２
が斜面５上を移動するとき容易に該線条６を乗り越える
ことができない程度のものを用いる。この線条６によっ
て粒子２が斜面５をすべり落ちるときその方向を規制さ
れる。線条６は斜面の上部で交差するようにし、斜面５
の下部では粒子の通路７の幅を粒子２が１列になってす
べり落ちるとき障害にならない程度に狭くすると粒子２
は任意の間隔をもった複数の通路７を１列に並んですべ
り落ちる。A solenoid 4 vibrates a receiver 3 for particles 2 supplied from a hopper 1, so that the particles 2 slide down the slope 5. As illustrated in FIG. 2, the slope 5 is provided with filaments 6 to create passages 7 for a plurality of particles. (defines the thickness of the filament 6 and the height from the slope) is the particle 2
When moving on the slope 5, the filament 6 cannot be easily climbed over. When the particles 2 slide down the slope 5, the direction of the particles 2 is regulated by the filaments 6. The filaments 6 intersect at the top of the slope, and the slope 5
At the bottom of the particle passage 7, if the width of the particle passage 7 is narrowed to such an extent that it does not become an obstacle when the particles 2 slide down in a row, the particles 2
slide down a plurality of passages 7 at arbitrary intervals in a line.

前記のような粒子の通路７は、合成樹脂例えばポリ−カ
ーボネイトの板の表面に線条６が浮き彫りされたように
樹脂成形してつくることができる。The particle passage 7 as described above can be made by resin molding so that the filaments 6 are embossed on the surface of a plate of synthetic resin, for example, polycarbonate.

この場合には線条６の通路７側以外の部分は機能的役割
を果さないから任意の形としてよい。In this case, the portions of the filament 6 other than those on the passage 7 side do not play any functional role, so they may have any shape.

粒子２を光源８または光源９で照らし、粒子２が反則ま
たは透過する光をレンズ１０を介して光感短冊１１で受
けて、光の情報（明暗または透明度）を電気信号に変え
る。複数の粒子の列のそれぞれの粒子２を１粒づつ光学
的に識別するのであるから、粒子の列ごとに設けた光感
短冊１１にそれぞれ１個（組）のレンズ１０を取りつけ
てもよい。しかし、第３図に例示するように、複数の粒
子２が反射または透過する光を、レンズ１０を介して複
数の光感短冊１１で受けるようにすると本件機構を採用
する装置全体を狭い空間にまとめることが容易となるの
で実用的である。レンズ１０と光感短冊１１の間の空間
は暗室、１２とし、レンズ１０と粒子２の間の周囲にも
適当な遮光板、１３を設けて、無用の光の侵入を防ぐ。Particles 2 are illuminated with light source 8 or light source 9, and the light that is reflected or transmitted by particles 2 is received by light-sensitive strips 11 via lens 10, and light information (brightness or transparency) is converted into an electrical signal. Since each particle 2 in a plurality of particle rows is optically identified one by one, one (set) of lenses 10 may be attached to each photosensitive strip 11 provided for each particle row. However, as illustrated in FIG. 3, if the light reflected or transmitted by a plurality of particles 2 is received by a plurality of light-sensitive strips 11 via a lens 10, the entire device employing the present mechanism can be accommodated in a narrow space. It is practical because it is easy to put together. The space between the lens 10 and the light-sensitive strip 11 is a dark room 12, and a suitable light-shielding plate 13 is provided around the space between the lens 10 and the particles 2 to prevent unnecessary light from entering.

光感短冊１１で得られる電気信号を増幅し、別につくる
比較信号と比較することにより規格内粒子と規格外粒子
を識別する信号を得て、リドリガー動作ｉｌ’能な単安
定マルチバイブレータを通す、この信号を電力増幅して
ソレノイド１４に通じ、反発片１５を動かして粒子２の
中から規格内粒子または規格外粒子１６を選別する。光
感短冊１１で得られる信号の処理をブロック図で例示す
ると第４図のようになるが、この図に示されない回路例
えば温度補償とか動作表示あるいは点検をする回路（装
置）を附加刊−ることができる。The electrical signal obtained by the photosensitive strip 11 is amplified and compared with a separately generated comparison signal to obtain a signal for distinguishing between standard particles and non-standard particles, and the signal is passed through a monostable multivibrator capable of redriving. This signal is amplified with power and passed to the solenoid 14, and the repulsion piece 15 is moved to select within-standard particles or non-standard particles 16 from the particles 2. A block diagram illustrating the processing of the signal obtained by the light-sensitive strip 11 is shown in FIG. 4, but circuits not shown in this diagram, such as temperature compensation and circuits (devices) for operation display and inspection, are included. be able to.

反発片１５は斜面５を列をつくってすべり落ちる粒子２
が当たる位置に、ソレノイド１４と連結して動かすこと
ができるように設ける。斜面５をすべ゛り落ちる粒子２
が反発片１５に当たるとバウンドする、連結されたソレ
ノイドによって反発片１５を動かし、粒子２が反発片１
５に当たらないようにすると粒子２はほぼ直進する、粒
子２の進行方向によって規格内粒子または規格外粒子１
６が別れるように仕切板１７を設けることにより粒子２
が選別される。反発片１５にはスプリング１８とストッ
パー１９ヲに例示するように、ソレノイド１４の可動鉄
心２０の先端に平面部分を設けて反発片１５と同じ役割
をさせることができる。The repulsion piece 15 slides down the slope 5 in a row and the particles 2
It is provided so that it can be moved in conjunction with the solenoid 14 at a position where it comes into contact with the solenoid. Particles 2 sliding down slope 5
When particles hit the repulsion piece 15, the connected solenoid moves the repulsion piece 15, and the particle 2 bounces off the repulsion piece 1.
Particles 2 will travel almost straight if they do not hit 5.Depending on the direction of movement of particles 2, they will be classified as within-spec particles or non-standard particles 1.
By providing a partition plate 17 so that particles 2 and 6 are separated,
are selected. As exemplified by the spring 18 and the stopper 19, the repulsion piece 15 can have a flat portion at the tip of the movable iron core 20 of the solenoid 14, so that it can play the same role as the repulsion piece 15.

本発明に係る粒子の光選別機構は上述のような構成であ
り、粒子が反則する光量または粒子を透過する光量を感
知して、機械的に選別できるようにしであるので精確に
選別できる。The optical particle sorting mechanism according to the present invention has the above-described configuration, and is capable of mechanically sorting by sensing the amount of light that is reflected by the particles or the amount of light that passes through the particles, so that it can be accurately sorted.

本件機構を２段以上構成して、粒子が反射する光量によ
る選別と、粒子を透過する光量による選別を連続して行
なうようにすれば実用的価値は増す、例えば精米された
米粒を透明度によって数種類に分類選別することができ
る。The practical value will increase if this mechanism is configured in two or more stages so that it can successively perform sorting based on the amount of light reflected by the particles and sorting based on the amount of light transmitted through the particles.For example, milled rice grains can be divided into several types depending on their transparency. It can be classified and sorted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の実施例を示す。第１図は１部を断面とした
側面図、第２図は斜面の正面図、第３図は光路の模式図
、第４図は信号処理のブロック図第５図は簡易な実施例
の１部分を側面図で示す。 ■・・・ホッパー　２・・・粒子　３・・・受は具４．
１４・・・ソレノイド　５・・・斜面　６・・・線条７
・粒子の通路　８，９・・・光源　１０・・・レンズ１
１・・・光感短冊　１２・・・暗室　１３・・・遮光板
１５・・・反発片　１６・・・規格内粒子または規格外
粒子　１７・・・仕切板　１８・・・スプリング１９９
．ス１、ツバ−２０・・・可動鉄心２１・・・信号増幅
器　２２・・・比較信号発生器２３・・・比較器　２４
・・・リドリガー動作可能な単安定マルチバイブレータ
−２５・・・電力増幅器。 特許出願人　林　福　治 １４１図 手続補正書 昭和５８年１１月２１日 特許庁長官　殿 １、　事件の表示　昭和５８年特許願第ン２′ρ／ｆ／
号２、　発明の名称　粒子の光選別機構 ３、　補正をする者 事件との関係　本　人 氏　名（名称）　′ｆ　篇　沿（支、 ４、補正の対象　明細書の特許請求の範囲の欄および明
細書の発明の詳細な説明の欄 ５、補正の内容　別紙の通り ２、特許請求の範囲 ■　斜面に線条を設けて複数の粒子の列をつくり、該粒
子が反則または透過する光をレンズを介して光感短冊で
受け、その信号を処理してソレノイドに通じ、反発片を
動かして粒子を選別する粒子の光選別機構。 ２、特許請求の範囲第１項記載の粒子の光選別機構を複
数段構成した粒子の光選別機構。 ３、発明の詳細な説明の欄 ２頁５行目補正前・・・図面に参照し・・・・・・・・
・補正後・・・図面を参照し・・・・・・・・５頁１行
目補正前・・・決まるようほする。・・・・・・・・・
補正後・・・決まるようにする。・・・・・・・・・昭
和５８年１２月　２７日 特許庁長官　殿 １、事件の表示　昭和５８年特許願第２００６８６号２
、発明の名称　粒子の光選別機構 ３、補正をする者 事件との関係　本人 住所　岡山県都窪郡早島町早島３８４番地３氏名　林　
福　治　ｊ／ ４、補正の対象　明細書の特許請求の範囲の欄および発
明の詳細な説明の欄 ５、補正の内容 １　特許請求の範囲　別紙の通り ２　明細癲第２頁第７行の「が斜面５の」を「が傾斜し
た通路例えば流下樋または斜面５の」と補正する。 ３　明細書第４頁第１５行の「る、連結」を「る、バウ
ンド後の粒子２の進行方向は反発片１５の設置角度によ
り規制される、連結」と補正２、特許請求の範囲 １　傾斜した通路を通って落ちてくる粒子を光源で照ら
し、該粒子が反射または透過する光をレンズを介して光
感短冊で受け、その信号を処理してソレノイドに通じ、
反発片を動かして粒子を選別することを特徴とする粒子
の光選別機構。 ２　傾斜した通路を斜面とした特許請求の範囲第１項記
載の粒子の光選別機構。 ３　傾斜した通路である斜面に線条を設けて、複数の粒
子の列をつくるようにした特許請求の範囲第２項記載の
粒子の光選別機構。 ４　粒子が反射または透過する光を単数のレンズを介し
て複数の光感短冊で受けるようにした特許請求の範囲第
１項または第２項または第３項記載の粒子の光選別機構
。 ５　特許請求の範囲第１項または第２項または第３項ま
たは第４項記載の粒子の光選別機構を複数段構成した粒
子の光選別機構。 手　続　補　正　書 １、　事件の表示　昭和５８年特許願第２００６８６号
２、発明の名称　粒子の光選別機構 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、補正の対象　明細書の特許請求の範囲の欄５、補正
の内容　別紙の通り ゛＼６． ２、特許請求の範囲 ■　傾斜した通路を通って落ちてくる粒子を光源で照ら
し、該粒子が反射または透過する光の量を検出して粒子
を選別する装置において、粒子を選別するための電気信
号をソレノイドに通じ、スプＩＪ　ングとストッパーを
附属させて定常位置とするように構成した反発片を動か
して粒子の進行方向を変え、仕切板を設けて粒子を選別
するようにした粒子の光選別機構。 ２、特許請求の範囲第１項記載の粒子の光選別機構を複
数段構成した粒子の光選別機構。 １　事件の表示　昭和５８年特許願第２００６８６号２
　発明の名称　粒子の光選別機構 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　岡山県都窪郡早島町早島３８４番地３４　補正の
対象　明細書の特許請求の範囲の欄および発明の詳細な
説明の欄 ５　補正の内容　別紙の辿り 明　細　書 １、発明の名称 粒子の光選別機構 ２、特許請求の範囲 １　傾斜した通路を通って落ちてくる粒子を光源で照ら
し、該粒子が反則または透過する光の量を検出して粒子
を選別する装置において、斜面に線条を設けて複数の列
ができるように粒子の通路をつ（す、各列ごとの粒子が
反射または透過する光の量をレンズを介して光感短冊で
受けて粒子を選別するための電気信号を得てソレノイド
に通じ、スプリングとストッパーを附属させて定常位置
とするように構成した反発片を動かして粒子の進行方向
を変え、仕切板を設けて粒子を選別するようにした粒子
の先途別機構。 ２、特許請求の範囲第１項記載の粒子の光選別機構を複
数段構成した粒子の光選別機構。 ３、発明の詳細な説明 本発明は粒子例えば米粒の光による選別機構に関するも
のであり、簡単な構成で選別の精度を向上させるととも
に、選別するとき粒子に与える衝撃を小さくすることを
目的とする。 産業上の利用分野 本発明は、例えば農業における米や豆、工業におけるボ
ールやボタンなど各種産業において生産または流通する
粒子状のものを、そのものの明暗や色彩なと光学的特性
によって一選別する装置に利用する。 従来の技術 従来この種の選別装置として流下樋を使用し空気噴射に
よって選別するものがある　（特公昭４１−１６０３１
、特公昭５４−２８３３６　）。これら噴風選別装置は
特開昭５７−１１３８７９で指摘されるように、その噴
射ノズルから噴出する風束によって異色粒を吹き飛ばし
て選別するのが常例となっているが、穀粒を飛散させる
前記風束の先端幅が尖鋭を欠ぐため、目標以外の整粒子
を巻き添えして吹き飛ばすので選別精度が低下するとい
う欠点がある。 また、異常粒を摘出棒で選別する装置（特開昭５５−１
０６５７６　）、衝撃片を異物に衝突させて分離選別す
る装置（ね開開５８−８４０８５　）、多本数の線状体
間より−１一方へ突出自在な不良穀粒のはね出し手段を
設けたもの（実開昭５７−４７２８３　）などが発案さ
れている。 発明が解決しようとする問題点 （１）選別装置をできるだけ簡単な構成とし、生産しや
すいものとすること。 噴風選別装置にはノズルの他に空気圧縮機やドレン抜き
装置などが必要であり、装置が複雑で大型化し高価であ
る。構成を簡単なものとして、加工や組立が容易であり
、調整に手間がかからないものとする必要がある。 （２）異色粒など光学的に判別されたものが精度よく確
実に選別できる機構とすること。 摘出棒や衝撃片を用いた装置では、それら摘出棒や衝撃
片を異色粒等に命中させるために遅延回路等によりタイ
ミングを合わせる必要があり、粒子の落下速度の差が選
別精度に影響することが考えられる。 （３）　自然落下に近い状態で移動する粒子を選別する
のであるから、選別後次行程に移るとき粒子の移動速度
が急に変化する程度の衝撃は避けられないが、選別する
とき衝撃片を粒子に激突させることは避けたい。 発明の構成 前記問題点（課題）を解決するために、斜面に粒子の通
路を設けて粒子を１粒づつ光学的に判別して拭械的に選
別できるようにしたので、その手段と作用を具体化した
実施例を、図面を参照しながら説明する。 ホッパー１より供給される粒子２の受け具３にソレノイ
ド４で震動を与えて、粒子２が傾斜した通路例えば流下
樋または斜面５の」二をすべりにろがり）落ちるように
する。斜面５には第２図に例示するように、線条６を設
けて複数の粒子の通路７をつくる。線条６の太さく斜面
からの高さを規定する）は粒子２が斜面５上を移動する
とき容易に該線条６を乗り越えることができない程度の
ものを用いる。この線条６によって粒子２が斜面５をす
べり落ちるときその方向を規制される。線条６は斜面の
上部で交差するようにし、斜面５の下部では粒子の通路
７の幅を粒子２が１列になってすべり落ちるとき障害に
ならない程度に狭くすると拉−ｆ−２は任意の間隔をも
った複数の通路７を１列に並んですべり落ちる。 前記のような粒子の通路７は、合成樹脂例えばポリカー
ボネイトの板の表面に線条６が浮き彫りされたように樹
脂成形してつくることができる。 この場合には線条６の通路７側以外の部分は機能的役割
を果さないから任意の形としてよい。 粒子２を光源８または光源９で照らし、粒子２が反η・
ｊまたは透過する光をレンズ１０を介して光感短冊月て
受けて、光の情報（明暗または透明度）を電気信号に変
える。複数の粒子の列のそれぞれの粒子２を１粒づつ光
学的に判別するのであるから、粒子の列ごとに設けた光
感短冊１１にそれぞれ１個（組）のレンズ１０を取りつ
けてもよい。しかし、第３図に例示するように、複数の
粒子２が反、１１または透過する光を、レンズ１０を介
して複数の光感短冊１１で受けるようにすると本件機構
を採用する装置全体を狭い空間にまとめることが容易と
なるので実用的である。レンズ１０と光感短冊１１の間
の空間は暗室１２とし、レンズ１０と粒子２の間の周囲
にも適当な遮光板１３を設けて、無用の光の侵入を防ぐ
。 光感短冊月で得られる電気信号を増幅し、別につくる比
較信号と比較することにより規格内粒子と規格外粒子を
識別する信号を得て、リドリガー動作可能な単安定マル
チバイブレータを通ず、この信号を電力増幅してソレノ
イド１４に通じ、反発Ｊ十１５を動かして粒子２の中か
ら規格内粒子または規格外粒子１６を選別する。 光感短冊１１で得られる信号の処理をブロック図で例示
すると第４図のようになるが、この図に示されない回路
例えば温度補償とか動作表示あるいは点検をする回路（
装置）を附加することができる。 反発片は、列をつくって落ちてくるｌ＞’＋子が当たる
位置に、ソレノイドによって動かずことができるように
設ける。斜面５をすべり落ちる粒子２が反発片１５に当
たるとバウンドする、バウンド後の粒子２の進行方向は
反発片１５の設置角度により親ＪＩｊされる、連結され
たソレノイド１４によって反発片１５を動かし、粒子２
が反発片１５に当たらないようにすると粒子２はほぼ直
進する、粒子２の進行方向によって規格内粒子または規
格外粒子１６が別れるように仕切板１７を設けることに
より粒子が選別される。反発片１５にはスプリング１８
とストッパー１９を附属させて定常位置が決まるように
する。第５図に例示するように、ツレノイド１４の可動
鉄心２０の先端に平面部分を設けて反発片１５と同じ役
割をさせることができる。 本件機構を２段以上構成して粒子が反射する光量による
選別と（または）粒子を透過する光量による選別を連続
して行なうことができる。 発明の効果 （１）斜面に線条を設けて複数の粒子の列ができる」：
うに粒子の通路を構成したから、粒子を１粒づつ光学的
に識別するのが容易となった。 （２）反発片にスプリングとストッパーを附属させて定
常位置とするように反発片を構成したから機１構が簡単
であり、生産しやすいものとなった。 ソレノイドの可動鉄心などには慣性があり、反発片を動
かすための電気信号をソレノイドに通じたとき、すぐに
粒子の進行方向が変わるのではなく、一定の時間おくれ
がある。このことによって光による粒子の検出位置から
反発片の位置をずらせて設置しても遅延回路が不要であ
り、機構が簡単になり、調整の手間が省ける。落ちてく
る粒子の間隔を適当にして、仕切板を適当な位置に設置
することにより、能率よくまた粘度よく粒子の選別がで
きる。 （３）粒子が反射した光であるか粒子が透過した光であ
るかなどにより、光感短冊で得られる電気信号の波形が
変わることを利用して、たとえば米の場合「しらだ抜き
」とか「うるち抜き」と云われるように光による選別が
行なわれる。（ず米（未熟米）を処理する場合のように
、くず米の中から良木を選び出すこともある。この場合
に本件機構ではくず米は定常位置にある反発片でバウン
ドするが、選び出される良木は選別時反発片に当たらな
いように構成できるから、良木の損傷を軽減できる。 （４）本件機構を２段以上構成することにより、例えば
１’＋’ｉ米された米粒をζやけ米、しらだ、うるち米
等、−貫して同時に分類選別することができる。 ４、図面の簡単な説明 図は本発明の実施例を示す。第１図は１部を断面とした
側面図、第２図は斜面の正面図、第３図は光路の松弐図
、第４図は信号処理のブロック図、第５図は簡易な実施
例の１部分を側面図で示す。 １・・ホッパー　２・・・粒子　３・・・受は具　４，
１４・・・ソレノイド　５・・斜面　６・・・線条　７
・・・粒子の通路　８，９・・・光源　１０・・・レン
ズ　１１・・・光感短冊１２・・・暗室　１３・・・遮
光板　１５・・・反発片　１６・・・規格内粒子または
規格外粒子　１７・・・仕切板　１８・・スプリング　
１９・・・ストッパー　２０・・・可動鉄心　２１・・
・信号増幅器　２２・・・比較信号発生器　２３・・・
比較器　２４・・・ＩＪ　ｌ−リガー動作可能な単安定
マルチバイブレーク−２５・電力増幅器 特許出願人　林□　福　冶 手　続　補　正　書 １、　事件の表示　昭和５８年特許願第２００６８６号
２　発明の名称　粒子の光選別機構 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、補正命令の日付　昭和６０年２月２２日５　補正の
対象　昭和５９年１２月２９日付提出の手続補正書の補
正の対象の欄。 ６　補正の内容　別紙の通り 手　続　補　正　書 昭和５９年１２月２９日 特許庁長官　殿 １、　事件の表示　昭和５８年特許願第２００６８６号
２、　発明の名称　粒子の光選別機構 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　岡山県都窪郡早島町早島３８４番地８４、補正の
対象　明細書全文 ５、補正の内容　別紙の通りThe figure shows an embodiment of the invention. Fig. 1 is a side view with a part cut away, Fig. 2 is a front view of the slope, Fig. 3 is a schematic diagram of the optical path, Fig. 4 is a block diagram of signal processing, and Fig. 5 is a simple embodiment. The parts are shown in side view. ■...Hopper 2...Particles 3...Receiver 4.
14... Solenoid 5... Slope 6... Line 7
・Particle passage 8, 9...Light source 10...Lens 1
1... Light-sensitive strip 12... Dark room 13... Light shielding plate 15... Repulsion piece 16... In-standard particles or non-standard particles 17... Partition plate 18... Spring 199
．． S1, collar 20...Movable iron core 21...Signal amplifier 22...Comparison signal generator 23...Comparator 24
... Monostable multivibrator capable of redriving operation -25... Power amplifier. Patent Applicant Fukuji Hayashi Figure 141 Procedural Amendment November 21, 1980 Commissioner of the Patent Office 1, Indication of Case 1981 Patent Application No. 2'ρ/f/
No. 2, Title of the invention Particle optical sorting mechanism 3. Relationship with the case of the person making the amendment Name of the person (name) 'f Section (support) 4. Subject of the amendment Claims column of the specification and Column 5 of Detailed Description of the Invention in the Specification, Contents of the Amendment As per Attachment 2, Claims ■ Lines are provided on the slope to create rows of a plurality of particles, and the particles reflect or transmit light into a lens. A particle optical sorting mechanism receives the signal through a light-sensitive strip, processes the signal, passes the signal to a solenoid, and moves a repelling piece to sort particles. 2. An optical particle sorting mechanism according to claim 1. 3. Detailed description of the invention column, page 2, line 5, before correction...Refer to the drawings...
・After correction...Refer to the drawing...Page 5, line 1, before correction...Let it be decided.・・・・・・・・・
After correction...let it be determined.・・・・・・・・・December 27, 1980 Director General of the Patent Office 1, Indication of the case Patent Application No. 200686 of 1988 2
, Title of the invention Particle optical sorting mechanism 3, Person making the amendment Relationship to the case Address of the person 384 Hayashima, Hayashima-cho, Tsukubo-gun, Okayama Name Hayashi
Osamu Fuku J/4, Subject of amendment Claims column of the specification and Detailed explanation of the invention column 5, Contents of amendment 1 Scope of claims As shown in Attachment 2 " ``is the slope 5'' is corrected to ``is the slope 5, such as a downflow gutter or slope 5''. 3. Amendment 2, Claim 1, in page 4, line 15 of the specification, “ru, connection” has been changed to “ru, connection, in which the traveling direction of the particle 2 after bouncing is regulated by the installation angle of the repelling piece 15.” A light source illuminates the particles falling through the inclined path, the light reflected or transmitted by the particles is received by a light-sensitive strip through a lens, and the signal is processed and passed to a solenoid.
An optical particle sorting mechanism characterized by sorting particles by moving a repellent piece. 2. The optical particle sorting mechanism according to claim 1, in which the inclined passageway is an inclined surface. 3. The optical particle sorting mechanism according to claim 2, wherein lines are provided on the slope, which is the inclined path, to form a row of a plurality of particles. 4. The particle optical sorting mechanism according to claim 1, 2, or 3, wherein the light reflected or transmitted by the particles is received by a plurality of light-sensitive strips via a single lens. 5. A particle optical sorting mechanism comprising a plurality of stages of the particle optical sorting mechanism according to claim 1, 2, 3, or 4. Procedures Amendment 1, Indication of the case Patent Application No. 200686 of 1988 2, Title of the invention Particle optical sorting mechanism 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant 4, Subject of the amendment Patent in the specification Scope of Claims Column 5, Contents of Amendment As attached, ＼6. 2. Claims■ A device for sorting particles by illuminating particles falling through an inclined passage with a light source and detecting the amount of light reflected or transmitted by the particles, in which electricity is used for sorting the particles. A signal is sent to a solenoid, and a repulsion piece, which is equipped with a spring IJ ring and a stopper, is moved to change the traveling direction of the particles, and a partition plate is installed to sort particles. Sorting mechanism. 2. An optical particle sorting mechanism comprising a plurality of stages of the particle optical sorting mechanism according to claim 1. 1 Indication of the case 1982 Patent Application No. 200686 2
Title of the invention Particle optical sorting mechanism 3 Relationship with the case of the person making the amendment Address of the patent applicant 384-34 Hayashima, Hayashima-cho, Tsukubo-gun, Okayama Prefecture Subject of the amendment The scope of claims in the specification and the detailed description of the invention Column 5 Contents of the amendment Directions to the appendix Document 1, Title of the invention Particle optical sorting mechanism 2, Claim 1 Particles falling through an inclined path are illuminated with a light source, and the particles collide or pass through. In a device that sorts particles by detecting the amount of light, a line is provided on the slope to create a path for the particles to form multiple rows (the amount of light reflected or transmitted by the particles in each row is An electric signal for sorting particles is received by a light-sensitive strip through a lens, and the electrical signal is sent to a solenoid, which moves a repelling piece with a spring and a stopper attached to keep it in a steady position, thereby controlling the direction in which the particles are traveling. 2. An optical particle sorting mechanism comprising a plurality of stages of the particle optical sorting mechanism according to claim 1. 3. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanism for sorting particles, such as rice grains, by light, and aims to improve the accuracy of sorting with a simple configuration and to reduce the impact given to the particles during sorting. Field of Application The present invention relates to a device that sorts particulate materials produced or distributed in various industries, such as rice and beans in agriculture, balls and buttons in industry, based on their brightness, color, and optical characteristics. Conventional technology There is a conventional sorting device of this type that uses a downflow gutter and performs sorting by air injection.
, Special Publication No. 54-28336). As pointed out in Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-113879, these blast sorting devices usually use the blast of air ejected from their jet nozzles to blow away and sort out the different colored grains. Since the width of the tip of the wind flux lacks sharpness, particles other than the target are blown away, resulting in a reduction in sorting accuracy. In addition, a device for sorting out abnormal grains with a picking rod (Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-1
06576), a device for separating and sorting by colliding impact fragments with foreign objects (spring opening 58-84085), and a means for pushing out defective grains that can freely protrude to one side from between a large number of linear bodies. (Utility Model Publication No. 57-47283) etc. have been proposed. Problems to be Solved by the Invention (1) To make the sorting device as simple as possible in structure and to make it easy to produce. In addition to the nozzle, the blast sorting device requires an air compressor, a drain removal device, etc., making the device complicated, large, and expensive. It is necessary to have a simple configuration, so that processing and assembly are easy, and adjustment does not require much effort. (2) A mechanism must be provided that can accurately and reliably sort out optically determined grains such as different colored grains. In devices that use extraction rods and impact pieces, it is necessary to use a delay circuit to synchronize the timing of the extraction rods and impact pieces to hit different-colored grains, etc., and the difference in the falling speed of the particles can affect the sorting accuracy. is possible. (3) Since we are sorting particles that are moving in a state close to natural fall, it is unavoidable that the particles will be subjected to shocks that cause the particles to move at a sudden speed when moving to the next step after sorting. I want to avoid colliding with particles. Structure of the Invention In order to solve the above-mentioned problem (problem), a path for particles is provided on the slope so that particles can be optically distinguished one by one and sorted mechanically. Specific embodiments will be described with reference to the drawings. A solenoid 4 vibrates a receiver 3 for particles 2 supplied from a hopper 1, so that the particles 2 slide down an inclined path, such as a downflow gutter or slope 5. As illustrated in FIG. 2, the slope 5 is provided with filaments 6 to create passages 7 for a plurality of particles. The thickness of the filament 6 (defining the height from the slope) is such that the particles 2 cannot easily overcome the filament 6 when moving on the slope 5. When the particles 2 slide down the slope 5, the direction of the particles 2 is regulated by the filaments 6. La-f-2 is optional when the filaments 6 are made to intersect at the top of the slope, and the width of the particle passage 7 at the bottom of the slope 5 is narrowed to such an extent that it does not become an obstacle when the particles 2 slide down in a single line. They slide down in a line down a plurality of passages 7 with an interval of . The particle passage 7 as described above can be made by resin molding so that the filaments 6 are embossed on the surface of a plate of synthetic resin, for example, polycarbonate. In this case, the portions of the filament 6 other than those on the passage 7 side do not play any functional role, so they may have any shape. Particle 2 is illuminated by light source 8 or light source 9, and particle 2
The light that passes through the lens 10 is received by the light-sensitive strip, and the light information (brightness or transparency) is converted into an electrical signal. Since each particle 2 in a plurality of particle rows is optically discriminated one by one, one (set) of lenses 10 may be attached to each photosensitive strip 11 provided for each particle row. However, as illustrated in FIG. 3, if a plurality of light-sensitive strips 11 receive light transmitted through a plurality of particles 2 through a lens 10, the entire device employing the present mechanism becomes narrow. It is practical because it is easy to organize them in a space. The space between the lens 10 and the light-sensitive strip 11 is a dark room 12, and a suitable light-shielding plate 13 is also provided around the space between the lens 10 and the particles 2 to prevent unnecessary light from entering. By amplifying the electrical signal obtained with the light-sensitive strip and comparing it with a comparison signal made separately, a signal for distinguishing between standard and non-standard particles is obtained. The signal is amplified with power and passed to the solenoid 14, and the repulsion J115 is moved to select the within-spec particles or the non-standard particles 16 from among the particles 2. The processing of the signal obtained by the light-sensitive strip 11 is illustrated in a block diagram as shown in FIG.
equipment) can be added. The repulsion piece is provided so that it can be kept stationary by a solenoid at a position where it is hit by l>'+ children falling in a row. When the particles 2 sliding down the slope 5 hit the repelling piece 15, they bounce.The traveling direction of the particles 2 after bouncing is determined by the installation angle of the repelling piece 15.The connected solenoid 14 moves the repelling piece 15, and the particle 2 bounces. 2
If the particle 2 is prevented from hitting the repelling piece 15, the particles 2 travel almost straight.The particles are sorted by providing a partition plate 17 so that the particles 16 are within the standard or outside the standard depending on the direction in which the particles 2 travel. A spring 18 is attached to the repulsion piece 15.
and a stopper 19 are attached to determine the steady position. As illustrated in FIG. 5, a flat portion can be provided at the tip of the movable core 20 of the turenoid 14 to serve the same role as the repulsion piece 15. By configuring the present mechanism in two or more stages, it is possible to successively perform sorting based on the amount of light reflected by the particles and/or sorting based on the amount of light transmitted through the particles. Effects of the invention (1) Lines are provided on the slope to form multiple rows of particles.
Since the passage for the sea urchin particles was configured, it became easy to optically identify each particle. (2) Since the repulsion piece is constructed so as to be in a steady position by attaching a spring and a stopper to the repulsion piece, the mechanism is simple and easy to manufacture. The movable iron core of a solenoid has inertia, so when an electrical signal to move the repelling particles is passed through the solenoid, the direction of movement of the particles does not change immediately, but there is a delay for a certain period of time. This eliminates the need for a delay circuit even if the position of the repellent piece is shifted from the position where particles are detected by light, and the mechanism is simplified and the effort of adjustment can be saved. By adjusting the spacing between the falling particles and installing the partition plate at an appropriate position, particles can be sorted efficiently and with good viscosity. (3) Taking advantage of the fact that the waveform of the electrical signal obtained from the photosensitive strip changes depending on whether the light is reflected by the particles or the light transmitted by the particles, for example, in the case of rice, ``shiradashi removal'' is performed. Sorting is done by light, which is called ``Uruchi-nuki''. (As in the case of processing zumai (unripe rice), good quality wood may be selected from among the zumai (unripe rice).In this case, according to this organization, the kuzumai bounces on the repelling pieces located at a steady position, Since the tree can be configured so that it does not come into contact with the repulsion fragments during sorting, damage to good quality trees can be reduced. It is possible to simultaneously classify and sort rice, whitebait, non-glutinous rice, etc. 4. Brief explanatory drawings of the drawings show embodiments of the present invention. Fig. 1 is a side view with a part cut away; Fig. 2 is a front view of the slope, Fig. 3 is a schematic diagram of the optical path, Fig. 4 is a block diagram of signal processing, and Fig. 5 is a side view of a part of a simple embodiment. 1. Hopper 2... Particles 3... Uke is a tool 4,
14... Solenoid 5... Slope 6... Line 7
...Particle passage 8,9...Light source 10...Lens 11...Photosensitive strip 12...Dark room 13...Light shielding plate 15...Repulsion piece 16...Specified particles or Non-standard particles 17... Partition plate 18... Spring
19...Stopper 20...Movable iron core 21...
・Signal amplifier 22... Comparison signal generator 23...
Comparator 24...IJ l-Rigger operable monostable multi-vib break-25 Power amplifier Patent applicant Hayashi Fukuya Procedure Amendment 1, Indication of the case Patent Application No. 200686 of 1988 2 Invention Name Optical particle sorting mechanism 3 Relationship to the case of the person making the amendment Patent applicant 4 Date of amendment order February 22, 1985 5 Subject of amendment Amendment of procedural amendment submitted on December 29, 1988 Target column. 6 Contents of the amendment Procedures as shown in the attached document Amendment Written on December 29, 1980 Director General of the Patent Office 1. Indication of the case 1980 Patent Application No. 200686 2. Title of the invention Particle optical selection mechanism 3. Amendment Relationship with the case filed by the applicant Patent applicant address 384-84 Hayashima, Hayashima-cho, Tsukubo-gun, Okayama Prefecture Subject of amendment Full text of specification 5 Contents of amendment As attached

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ■　斜面に線条を設けて複数の粒子の列をつくり、該粒
子が反射または透過する光をレンズを介して光感知器で
受け、その信号を処理してソレノイドに通じ、反発片を
動かして仕切板により粒子を選別する粒子の光選別機構
。 ２、特許請求の範囲第１項記載の粒子の光選別機構を複
数段構成し、粒子が反射する光量による選別と粒子が透
過する光量による選別を連続して本発明は粒子例えば米
粒の光選別機構に関するものである。粒子の明暗または
透明度により、該粒子を精度よく確実に選別する機構を
提供することを目的とする。[Claims] ■ Lines are provided on the slope to create rows of a plurality of particles, the light reflected or transmitted by the particles is received by a photodetector via a lens, and the signal is processed and sent to a solenoid. , an optical particle sorting mechanism that moves repelling pieces and sorts particles using a partition plate. 2. The present invention is capable of optically sorting particles, for example, rice grains, by configuring the optical sorting mechanism for particles as described in claim 1 in multiple stages, and sequentially sorting by the amount of light reflected by the particles and sorting by the amount of light transmitted by the particles. It is about the mechanism. It is an object of the present invention to provide a mechanism for accurately and reliably sorting particles based on their brightness or transparency.