JPS60156897U - マニプレ−タ用サ−ボモ−タ駆動装置 - Google Patents
マニプレ−タ用サ−ボモ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS60156897U JPS60156897U JP1984043078U JP4307884U JPS60156897U JP S60156897 U JPS60156897 U JP S60156897U JP 1984043078 U JP1984043078 U JP 1984043078U JP 4307884 U JP4307884 U JP 4307884U JP S60156897 U JPS60156897 U JP S60156897U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- switching circuit
- current
- pulse width
- width modulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案実施例の構成を示すブロック図である。
1・・・整流回路、2・・・スイッチング回路、3・・
・電 −流検出抵抗、4・・・サーボモータ、5・・
・パルス幅変調制御回路、6ニマイクロコンピユータ。
・電 −流検出抵抗、4・・・サーボモータ、5・・
・パルス幅変調制御回路、6ニマイクロコンピユータ。
Claims (1)
- 交流電源の整流電流が供給されるスイッチング回路と、
このスイッチング回路の出力で制御されるスレーブ用サ
ーボモータと、このサーボモータとスイッチング回路と
の間に介挿される電流検出抵抗と、この電流検出抵抗で
検出された電流が入力され、前記スイッチング回路をパ
ルス幅変調するパルス幅変調制御回路と、前記入力され
た電流□ によって前記サーボモータの巻線の温度上昇
を演算し、演算結朱から前記サーボモータの巻線温度が
異常値に達した時点で前記パルス幅変調制御回路に電流
制限値を低げる指令信号を与え、前記サーボモータの巻
線温度が開隔許容範囲を越えたときには温度異常警報を
送出させるマイクロコンピュータとから構成したことを
特徴とするマニプレータ用サーボモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984043078U JPS60156897U (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | マニプレ−タ用サ−ボモ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984043078U JPS60156897U (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | マニプレ−タ用サ−ボモ−タ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60156897U true JPS60156897U (ja) | 1985-10-18 |
JPH0424797Y2 JPH0424797Y2 (ja) | 1992-06-11 |
Family
ID=30554414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984043078U Granted JPS60156897U (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | マニプレ−タ用サ−ボモ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60156897U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010041864A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Ckd Corp | 電動アクチュエータ |
WO2015136772A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | シャープ株式会社 | 掃除ユニット及びそれを利用した掃除機 |
JP2017022987A (ja) * | 2016-08-03 | 2017-01-26 | Ntn株式会社 | モータの制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5396419A (en) * | 1977-02-02 | 1978-08-23 | Sumitomo Metal Ind | Device for controlling temperature rise of electric machines |
JPS56159987A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-09 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Protecting device of motor from overheat |
JPS58123318A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-22 | 株式会社東芝 | 電動機温度検出保護装置 |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP1984043078U patent/JPS60156897U/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5396419A (en) * | 1977-02-02 | 1978-08-23 | Sumitomo Metal Ind | Device for controlling temperature rise of electric machines |
JPS56159987A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-09 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Protecting device of motor from overheat |
JPS58123318A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-22 | 株式会社東芝 | 電動機温度検出保護装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010041864A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Ckd Corp | 電動アクチュエータ |
WO2015136772A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | シャープ株式会社 | 掃除ユニット及びそれを利用した掃除機 |
JP2017022987A (ja) * | 2016-08-03 | 2017-01-26 | Ntn株式会社 | モータの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0424797Y2 (ja) | 1992-06-11 |
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