JPS6015438Y2 - DC motor control circuit - Google Patents
DC motor control circuitInfo
- Publication number
- JPS6015438Y2 JPS6015438Y2 JP1973142038U JP14203873U JPS6015438Y2 JP S6015438 Y2 JPS6015438 Y2 JP S6015438Y2 JP 1973142038 U JP1973142038 U JP 1973142038U JP 14203873 U JP14203873 U JP 14203873U JP S6015438 Y2 JPS6015438 Y2 JP S6015438Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- motor
- pole
- rotational speed
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は起動停止運転される直流モータの制御回路に関
する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a control circuit for a DC motor that is started and stopped.
従来、一般的な直流モータの制御回路については種々の
提案がなされているが、従来直流モータを用いる場合、
はとんど回転状態での利用であったが、たとえば微弱な
音声信号等により起動および停止させ、起動後は直ちに
一定回転速度で運転される音響機器の直流モータ、ある
いはシネカメラの直流モータ、プリンタ機器の直流モー
タ、自動制御機器の直流モータ等に起動停止運転が必要
となり、さらに回転速度制御された高性能で高信頼性の
直流モータが要求されている。Conventionally, various proposals have been made regarding control circuits for general DC motors, but when using conventional DC motors,
For example, DC motors in audio equipment, which are started and stopped by a weak audio signal, and run at a constant rotational speed immediately after startup, or DC motors in cine cameras, and printers, are mostly used in a rotating state. Starting and stopping operations are required for DC motors in equipment, DC motors in automatic control equipment, etc., and high-performance and highly reliable DC motors with controlled rotational speeds are also required.
特にプリンタ機器の印刷等に使用する際には直流モータ
が外部の制御信号によって頻繁に制動できる（例えば改
行時等）と共に、印刷誤動作が生じない（例えば活字選
択型のプリンタにおいては、直流モータの回転速度が一
定範囲にないと機械的な選択に誤動作を生じてしまう）
プリンタ機器に適した制御回路が必要である。In particular, when using printer equipment for printing, etc., the DC motor can be frequently braked by external control signals (for example, at line feed, etc.), and printing errors do not occur (for example, in type selection type printers, the DC motor If the rotation speed is not within a certain range, mechanical selection will malfunction)
A control circuit suitable for printer equipment is required.
従来の制御回路はプリンタ機器に使用するには種々を不
都合な点があった。Conventional control circuits have various disadvantages when used in printer equipment.
例えば、時分４４−１７３３吋公報に記載されるような
ブリツチ回路により直流モータの回転速度制御をおこな
おうとするとモータの制動（停止）特性と回転速度制御
特性を共に満足させることはできない（例えば、制動特
性を良くするとブリッナの平衡条件がくずれ、モータの
回転速度が一定に保たれない）。For example, if an attempt is made to control the rotational speed of a DC motor using a blitz circuit as described in the Publication No. 44-1733, it is not possible to satisfy both the braking (stopping) characteristics and the rotational speed control characteristics of the motor (for example, (If the braking characteristics are improved, the Brynner equilibrium condition will be disrupted, and the motor rotational speed will not be kept constant).
同様に、特公昭４４−１６６１４号公報に記載される直
流電動機の制御回路も、回路定数を最適にしてモータの
回転速度を制御しようとすると制動特性が悪くなり、モ
ータの回転速度を一定に保ちながら、制動を頻繁におこ
なうプリンタ用に使用することはできない。Similarly, in the control circuit for a DC motor described in Japanese Patent Publication No. 44-16614, if an attempt is made to optimize the circuit constants to control the motor's rotational speed, the braking characteristics deteriorate, and the motor's rotational speed remains constant. However, it cannot be used for printers that frequently brake.
また、実開昭４８−９９１０に記載されている直流電動
機の制動装置は、外部からの信号によりモータの制動を
おこなうことができないから、全くプリンタ用には使用
できない。Furthermore, the braking device for a DC motor described in Japanese Utility Model Application No. 48-9910 cannot be used for printers at all because the motor cannot be braked by external signals.
音響機器用等についても同様である。The same applies to audio equipment and the like.
本考案はかかる従来技術の問題点を解決し、直流モータ
の制動特性と回転速度制御特性を両立させ、プリンタの
印字、改行用、音響機器用等に使用できる直流モータの
制御回路を提供することを目的とする。The present invention solves the problems of the prior art, and provides a DC motor control circuit that achieves both braking characteristics and rotational speed control characteristics, and that can be used for printing in printers, line feeds, audio equipment, etc. With the goal.
本考案はこれらの要求を満足すべく構成されたもので、
第１図はその一実施例を示す。The present invention was constructed to satisfy these requirements.
FIG. 1 shows one embodiment.
１は直流モータで電機子の回路速度に比例する速度電気
信号を取り出す交流発電機のコイル２６を有している。1 is a DC motor having an AC generator coil 26 for extracting a speed electrical signal proportional to the armature circuit speed.
２は初段のトランジスタ５とパワ一段のトランジスタ６
とをダーリントン接続した直流モータの回転速度の制御
をおこなうトランジスタで、トランジスタ内部でダーリ
ントン接続されたものでも良く、ベース極を制御するこ
とにより０Ｎ−ＯＦＦ制御ができる。2 is the first stage transistor 5 and the first power stage transistor 6
A transistor that controls the rotational speed of a DC motor having a Darlington connection between the transistors.The transistor may also have a Darlington connection inside the transistor, and ON-OFF control can be performed by controlling the base pole.
直流モータ１と制御用トランジスタ２は電源に直列に接
続される。The DC motor 1 and the control transistor 2 are connected in series to a power source.
３は直流モータ１の電機子の回転速度を安定化させる回
転速度制御回路で、直流モータ１の電機子回転速度に比
例する速度電気信号を電機子に直結された交流発電機の
コイル２６よりダイオード９とコンデンサ１０により半
波整流後平滑し、抵抗１１と抵抗１２と温度補償用のサ
ーミスタ１３の合成抵抗とで分割し、速度検出をするた
めトランジスタ７のベース極に接続される。Reference numeral 3 denotes a rotational speed control circuit that stabilizes the rotational speed of the armature of the DC motor 1, in which a speed electrical signal proportional to the armature rotational speed of the DC motor 1 is sent to a diode from a coil 26 of an alternating current generator directly connected to the armature. It is smoothed after half-wave rectification by 9 and a capacitor 10, divided by a composite resistance of a resistor 11, a resistor 12, and a thermistor 13 for temperature compensation, and connected to the base pole of a transistor 7 for speed detection.
抵抗１１または抵抗１２を可変することにより、回転速
度制御された電機子の回転速度を可変することができる
。By varying the resistor 11 or 12, the rotational speed of the armature whose rotational speed is controlled can be varied.
速度検出をするためのトランジスタ７のコレクタ極は直
流モータの回転速度の制御をおこなうトランジスタ２の
ベース極に、エミッタ極はダイオードを介して制御用ト
ランジスタ２のエミッタ極に接続されると共に電源の一
極２８側に接続される。The collector pole of the transistor 7 for speed detection is connected to the base pole of the transistor 2 that controls the rotational speed of the DC motor, and the emitter pole is connected to the emitter pole of the control transistor 2 via a diode, and is also connected to a power source. Connected to the pole 28 side.
１５は速度検出するためのトランジスタ７の負荷抵抗で
、制御用トランジスタ２のベース電流供給抵抗でもある
。15 is a load resistance of the transistor 7 for speed detection, and is also a base current supply resistance of the control transistor 2.
１４は電源の電圧の変動を電気信号として取り入れる抵
抗である。14 is a resistor that takes in fluctuations in the voltage of the power supply as an electrical signal.
？、８，９．ｉ０，１１゜１２．１３，１４，１５によ
り回転速度制御回路３は構成される。? , 8, 9. The rotational speed control circuit 3 is constituted by i0,11°12.13,14,15.
４は起動停止制御回路で、直流モータ１に並列に接続さ
れる直流モータを停止させるためのトランジスタ１７と
、逆誘起電圧吸収用のダイオード１６、外部制御信号に
より駆動されるトランジスタ１８、トランジスタ１８の
コレクタ極は、トランジスタ２のベース極よりのダイオ
ード１９とトランジスタ１７のベース極よりの抵抗２０
との接続点に接続される。Reference numeral 4 denotes a start/stop control circuit, which includes a transistor 17 connected in parallel to the DC motor 1 to stop the DC motor, a diode 16 for absorbing reverse induced voltage, a transistor 18 driven by an external control signal, and a transistor 18 connected in parallel to the DC motor 1. The collector pole is a diode 19 from the base pole of transistor 2 and a resistor 20 from the base pole of transistor 17.
connected to the connection point.
２１は抵抗で直流モータ１の停止時に停止用トランジス
タ１７のベース電位を保持するための抵抗、２２，２３
．２４は外部制御信号と電源の電圧とを分割する抵抗で
ある。21 is a resistor for holding the base potential of the stop transistor 17 when the DC motor 1 is stopped; 22, 23;
．． 24 is a resistor that divides the external control signal and the voltage of the power supply.
１６，１７．１Ｂ、１９，２０゜２１．２２，２３．２
４により起動停止制御回路４は構成される。16, 17.1B, 19, 20° 21.22, 23.2
4 constitutes the start/stop control circuit 4.
２５は外部制御信号の入力端子で、２７は電源の＋側、
２８は電源の一側をそれぞれ示す。25 is an input terminal for external control signals, 27 is the + side of the power supply,
28 each indicate one side of the power supply.
電源端子２７．２８に電圧が印加され、外部制御信号が
ローレベルの時、トランジスタ１８は遮断されコレクタ
極はハイレベルになる。When a voltage is applied to the power supply terminals 27 and 28 and the external control signal is at a low level, the transistor 18 is cut off and the collector pole becomes at a high level.
従って直流モータの回転速度の制御をおこなうトランジ
スタのベース極へは抵抗１５を通してベース電流が流れ
、直流モータ１は起動する。Therefore, a base current flows through the resistor 15 to the base pole of the transistor that controls the rotational speed of the DC motor, and the DC motor 1 is started.
トランジスタ１７は、トランジスタ１８のコレクタ極が
ハイレベルのため遮断される。Transistor 17 is cut off because the collector pole of transistor 18 is at a high level.
直流モータ１の電機子の回転速度の遅い時は、制御用ト
ランジスタ２が導通状態にあり、電機子の回転速度は速
くなる。When the rotational speed of the armature of the DC motor 1 is slow, the control transistor 2 is in a conductive state, and the rotational speed of the armature increases.
交流発電機のコイル２６に生ずる速度電気信号は回転速
度に比例して大きくなり、回転が一定の回転速度以上に
なると、トランジスタ７は導通し、トランジスタ２のベ
ース極はローレルベルとなす遮断されるため、直流モー
タ１電機子に流れる電流は遮断される。The speed electrical signal generated in the coil 26 of the alternator increases in proportion to the rotation speed, and when the rotation exceeds a certain rotation speed, the transistor 7 becomes conductive and the base pole of the transistor 2 is cut off by the low level bell. Therefore, the current flowing through the DC motor 1 armature is cut off.
従って回転速度は遅くなる。遅くなると前記した如くト
ランジスタ２は導通し、直流モータ１の電機子の回転速
度は一定に回転速度制御される。Therefore, the rotation speed becomes slower. When the rotation speed becomes slower, the transistor 2 becomes conductive as described above, and the rotation speed of the armature of the DC motor 1 is controlled to be constant.
ダイオード８はトランジスタ７のエミッタ極に接続され
、電機子の回転速度電気信号と比較される基準電源とし
て働く。A diode 8 is connected to the emitter pole of the transistor 7 and serves as a reference power supply with which the armature rotational speed electrical signal is compared.
外部制御信号がハイレベルとなると、トランジスタ１８
は導通され、コレクタ極はローベルになる。When the external control signal becomes high level, the transistor 18
is conductive and the collector pole becomes a low level.
従ってトランジスタ２のベース極のレベルはダイオード
１９を介して電源の陰極側に接続されたことになり、ベ
ース極はローベルとなり遮断され、直流モータ１の電機
子に流れる電流は遮断される。Therefore, the level of the base pole of the transistor 2 is connected to the cathode side of the power supply via the diode 19, the base pole becomes a low level and is cut off, and the current flowing to the armature of the DC motor 1 is cut off.
またトランジスタ１８のコレクタ極はローレベルとなる
ため、トランジスタ１７は抵抗２０を通してベース電流
が流れ導通する。Further, since the collector pole of the transistor 18 is at a low level, a base current flows through the resistor 20 and the transistor 17 becomes conductive.
直流モータ１の電機子電流が遮断されたことにより、電
機子は保有エネルギにより空転されるが、トランジスタ
１７の導通により、電機子両端を低インピーダンスで接
続することになり、直流モータ１の電機子は急激に停止
する。As the armature current of the DC motor 1 is cut off, the armature idles due to the retained energy, but due to the conduction of the transistor 17, both ends of the armature are connected with low impedance, and the armature of the DC motor 1 stops abruptly.
またダイオード１９は、外部制御信号がローレベルの時
、直流モータ１は回転速度制御されるが回転速度制御回
路のトランジスタ７が導通しても、トランジスタ１８の
コレクタ極をハイレベルに保持し、トランジスタ１７を
導通させないように働く。Furthermore, when the external control signal is at a low level, the rotational speed of the DC motor 1 is controlled, but even if the transistor 7 of the rotational speed control circuit is conductive, the diode 19 maintains the collector pole of the transistor 18 at a high level, and the transistor It works to prevent conduction of 17.
本考案により直流モータの電機子回転速度を負荷の変動
、直流電源電圧の変動に拘らず一定となるよう回転速度
制御ができた。The present invention makes it possible to control the rotational speed of the armature of a DC motor so that it remains constant regardless of load fluctuations and DC power supply voltage fluctuations.
また直流モータの起動後は直ちに一定の設定された回転
速度で運転され、停止時は短時間内に停止させる起動停
止運転ができ、直流モータの停止する時間が短かいこと
により、もしくは停止するまでの停止回転数が少ないこ
とにより、外部制御信号の繰り返えしが速くても追従で
きる。In addition, after the DC motor is started, it is immediately operated at a constant set rotation speed, and when stopped, it can be started and stopped within a short time. Since the stopping rotation speed is small, it is possible to follow even if the external control signal repeats rapidly.
このように、本考案の直流モータの制御回路はモータの
制動特性と回転速度制御特性を両立でき例えば外部の制
御信号によって頻繁に制動されると共に安定な印刷が要
求されるプリンタ機器用や音響機器用等に最適である。In this way, the DC motor control circuit of the present invention can achieve both motor braking characteristics and rotational speed control characteristics, and can be used, for example, in printer equipment and audio equipment that are frequently braked by external control signals and require stable printing. It is most suitable for business etc.
第１図は本考案による一実施例で、１は直流モータ、２
はトランジスタ、３は回転速度制御回路、４は起動停止
制御回路を示す。Figure 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is a DC motor, 2 is a DC motor, and 2 is a DC motor;
Reference numeral 3 indicates a transistor, 3 indicates a rotation speed control circuit, and 4 indicates a start/stop control circuit.
Claims (1)
をおこなうトランジスタを直列に接続腰前記直流モータ
に並列に接続される停止をおこなうトランジスタを有す
る直流モータの制御回路に於いて、ＮＰＮ極性の初段ト
ランジスタ５とパワートランジスタ６とをダーリントン
接続された前記直流モータの回転速度の制御をおこなう
トランジスタ２のエミッタ極を電源の負極側２８に、前
記トランジスタ２のコレクタ極と電源の正極側２７間に
前記直流モータ１を、前記直流モータ１に並列にＰＮＰ
極性の前記直流モータの停止をおこなうトランジスタ１
７をそれぞれ接続し、前記トランジスタ２のベース極と
電源の正極側２７間に抵抗１５を接続し、更に前記トラ
ンジスタ２のベース極に前記直流モータ１の回転速度信
号をべ“−ス極に入力するトランジスタ７のコレクタ極
を接続し、前記トランジスタ７のエミッタ極をダイオー
ド８を介して電源の負極側２８に接続し、前記トランジ
スタ２をトランジスタ７により０Ｎ−ＯＦＦ制御して前
記直流モータ１を一定の回転速度に制御するとともに、
前記トランジスタ２のベース極よりダイオード１９と前
記直流モータの停止をおこなう前記電源の正極側にベー
ス極が抵抗２１を介して接続された前記トランジスタ１
７の前記ベース極よりの抵抗２０との接続点に、起動・
停止の外部制御信号により駆動されるトランジスタ１８
のコレクタ極を接続し、該トランジスタ１８のエミッタ
極は電源の負極側２８に接続され、外部制御信号による
トランジスタ１８の導通・遮断により前記トランジスタ
２とトランジスタ１７を０Ｎ−ＯＦＦ制御して、前記直
流モータ１の起動停止運転をおこなうことを特徴とする
直流モータの制御回路。In a control circuit for a DC motor, the armature of the DC motor and a transistor for controlling the rotational speed of the DC motor are connected in series, and a transistor for stopping the DC motor is connected in parallel to the DC motor. Transistor 5 and power transistor 6 are Darlington connected, and the emitter pole of transistor 2 for controlling the rotational speed of the DC motor is connected to the negative pole side 28 of the power supply, and the collector pole of transistor 2 is connected to the positive pole side 27 of the power supply. DC motor 1 is connected to the DC motor 1 in parallel with PNP.
Transistor 1 for stopping the polarity DC motor
A resistor 15 is connected between the base pole of the transistor 2 and the positive pole side 27 of the power supply, and a rotational speed signal of the DC motor 1 is input to the base pole of the transistor 2. The collector pole of the transistor 7 is connected to the collector pole of the transistor 7, and the emitter pole of the transistor 7 is connected to the negative pole side 28 of the power supply via the diode 8, and the transistor 2 is ON-OFF controlled by the transistor 7 to keep the DC motor 1 constant. In addition to controlling the rotation speed to
the transistor 1, the base electrode of which is connected via a resistor 21 to a diode 19 and to the positive electrode side of the power source that stops the DC motor;
At the connection point with the resistor 20 from the base pole of the
Transistor 18 driven by external control signal of stop
The emitter pole of the transistor 18 is connected to the negative pole side 28 of the power supply, and the transistor 2 and the transistor 17 are controlled to turn ON/OFF by turning on/off the transistor 18 by an external control signal, and the DC A DC motor control circuit characterized by starting and stopping a motor 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1973142038U JPS6015438Y2 (en) | 1973-12-12 | 1973-12-12 | DC motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1973142038U JPS6015438Y2 (en) | 1973-12-12 | 1973-12-12 | DC motor control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5086214U JPS5086214U (en) | 1975-07-23 |
| JPS6015438Y2 true JPS6015438Y2 (en) | 1985-05-15 |
Family
ID=28422565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1973142038U Expired JPS6015438Y2 (en) | 1973-12-12 | 1973-12-12 | DC motor control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015438Y2 (en) |
-
1973
- 1973-12-12 JP JP1973142038U patent/JPS6015438Y2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5086214U (en) | 1975-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3617857A (en) | Voltage regulator for brushless alternator | |
| US4281279A (en) | Chopper-controlled alternator for battery charging | |
| FR2347228A1 (en) | BRAKING CIRCUIT WITH RECOVERY OF A DIRECT CURRENT DRIVE MOTOR, WITH SERIES CHARACTERISTICS | |
| US3302083A (en) | Variable synchronous motors which rotate at a self-determined rotational speed | |
| JPS6015438Y2 (en) | DC motor control circuit | |
| US3732475A (en) | Motor control circuit | |
| JPS58183048U (en) | Charging generator control device | |
| JPH0537674Y2 (en) | ||
| US3544872A (en) | Arrangement for maintaining the speed of a d.c. motor constant | |
| JPS6011756Y2 (en) | Electric motor speed control device | |
| US2395246A (en) | Motor speed control | |
| JPS6110477Y2 (en) | ||
| JPS5880797U (en) | DC motor rotation speed detection device | |
| SU113386A1 (en) | Device for starting and controlling the speed of rotation of asynchronous motors and direct current motors | |
| JPS622543Y2 (en) | ||
| JPS5836239Y2 (en) | Regenerative braking control device for induction motor | |
| JPS60152291A (en) | Condenser motor | |
| JPS605295U (en) | Speed control device for wound induction motor | |
| JPS62296725A (en) | Electric source for vehicle | |
| JPS5995800U (en) | DC motor speed control device | |
| JPS5811995U (en) | Starting device for capacitor start induction motor | |
| JPS5953696U (en) | Brushless motor drive device | |
| JPS5972898U (en) | Engine generator excitation control device | |
| JPS59152975U (en) | Field failure detection circuit | |
| JPS6096996U (en) | Maximum rotation speed control device for series-wound commutator motor |