JPS60151522A - トンネル検出装置 - Google Patents
トンネル検出装置Info
- Publication number
- JPS60151522A JPS60151522A JP628084A JP628084A JPS60151522A JP S60151522 A JPS60151522 A JP S60151522A JP 628084 A JP628084 A JP 628084A JP 628084 A JP628084 A JP 628084A JP S60151522 A JPS60151522 A JP S60151522A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- vehicle
- sound information
- autocorrelation function
- microphone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/001—Acoustic presence detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、自車両が１−ンネル内にあるか否かを検出
する装置に関し、車両周囲の状況に関係なく確実な検出
を行なえるようにしたトンネル検出装置に関する。
する装置に関し、車両周囲の状況に関係なく確実な検出
を行なえるようにしたトンネル検出装置に関する。
近年、例えば車両空調装置に関し、車両のトンネル侵入
に伴う外気導入から内気循環の切替、トンネル脱出に伴
う内気循環から外気導入の切替の煩わしさをなくリーベ
く、この内気循環と外気導入の自動切替を行なうために
、トンネル検出装置が装備される傾向にある。
に伴う外気導入から内気循環の切替、トンネル脱出に伴
う内気循環から外気導入の切替の煩わしさをなくリーベ
く、この内気循環と外気導入の自動切替を行なうために
、トンネル検出装置が装備される傾向にある。
トンネル検出装置としては、例えば特開昭５７−２２９
０８に開示するにうに、中休に発光部と受光部とを設け
、発光部から車両の上方に向けて光を照射し、この光が
トンネルの内壁に当って戻ってくる反射光を検知するこ
とに、Ｊ：す］〜ンネル内か否かを検出する装置がある
。イ１！！には、例えば特開昭５８−１９９２４７’ｊ
Ｃ聞示づるように、車外の騒音レベルを測定１ノ、その
大きさから１〜ンネル内か否かを検出するものもある。
０８に開示するにうに、中休に発光部と受光部とを設け
、発光部から車両の上方に向けて光を照射し、この光が
トンネルの内壁に当って戻ってくる反射光を検知するこ
とに、Ｊ：す］〜ンネル内か否かを検出する装置がある
。イ１！！には、例えば特開昭５８−１９９２４７’ｊ
Ｃ聞示づるように、車外の騒音レベルを測定１ノ、その
大きさから１〜ンネル内か否かを検出するものもある。
しかし、これらのトンネル検出装置７ｒ ＩＬ、 ａ３
いては次のにうな問題がある。すなわら、前者において
は、発光部や受光部を車両のフ、１．ンダーやルーフな
どに上方に向けて取付ける必要があるため、この取付け
が比較的困難である上、雨やほこりが発先部や受光部に
当ったり、付着すると、その影響を大きく受け、誤検出
する恐れがある。また、ガード下や木陰などにおいて【
ユ、誤検出する恐れがある。後者においては、単に騒音
レベルで測定しているので、例えば雨で路面が濡れてい
る時には、トンネル内（路面は乾いている）よりトンネ
ル外の方が騒音が大きい場合があり、誤検出してしまう
ことがある。このため、これらのトンネル検出装置の検
出結果に基づき例えば前述した車両用空調装置における
内外気の自動切替を行なおうとしても適切な切替えが保
証できず、誤検出のないトンネル検出装置の出現が望ま
れている。
いては次のにうな問題がある。すなわら、前者において
は、発光部や受光部を車両のフ、１．ンダーやルーフな
どに上方に向けて取付ける必要があるため、この取付け
が比較的困難である上、雨やほこりが発先部や受光部に
当ったり、付着すると、その影響を大きく受け、誤検出
する恐れがある。また、ガード下や木陰などにおいて【
ユ、誤検出する恐れがある。後者においては、単に騒音
レベルで測定しているので、例えば雨で路面が濡れてい
る時には、トンネル内（路面は乾いている）よりトンネ
ル外の方が騒音が大きい場合があり、誤検出してしまう
ことがある。このため、これらのトンネル検出装置の検
出結果に基づき例えば前述した車両用空調装置における
内外気の自動切替を行なおうとしても適切な切替えが保
証できず、誤検出のないトンネル検出装置の出現が望ま
れている。
［発明の目的および概要］
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的ど
しては、車両周囲の状況に関係なく確実な検出を行なえ
るようにした］・ンネル検出装置を提供することにある
。
しては、車両周囲の状況に関係なく確実な検出を行なえ
るようにした］・ンネル検出装置を提供することにある
。
上記目的を達成するために、この発明は、第１図に示す
如く、自己相関関数演算手段３がマイクロフォン１に入
力した音情報信号の自己相関関数を演算し、エコー成分
抽出手段５が演算した自己相関関数に基づぎ所定時間前
に前記マイクロフォンに入力した音情報について当該音
情報が反射して戻って来た成分を抽出し、判別手段７が
抽出した反則成分の大小に基づきトンネルの内外を判別
するようにしたことを要旨と覆る。
如く、自己相関関数演算手段３がマイクロフォン１に入
力した音情報信号の自己相関関数を演算し、エコー成分
抽出手段５が演算した自己相関関数に基づぎ所定時間前
に前記マイクロフォンに入力した音情報について当該音
情報が反射して戻って来た成分を抽出し、判別手段７が
抽出した反則成分の大小に基づきトンネルの内外を判別
するようにしたことを要旨と覆る。
［発明の実施例１
第２図は、この発明の一実施例を示すもので、マイクロ
フォン１で入力した音情報信号を増幅器１３、整流部１
５、Ａ 、／ Ｄ変換器１６によってそれぞれ増幅、整
流、Ａ／Ｄ変換の各処理を行ない、マイク［１コンピユ
ータ１７が当該処理信号からトンネルの内外を判別し、
トンネル内と判別したときには例えば車両用空調装置の
内外気の切替用のアクチコエータ２５を駆動覆るように
構成されている。マイクロフォン１は、車両の周囲の合
はもちろんのこと、特にトンネル内に入った場合にｌ・
ンネルの内壁から反則されてくる反則金を入力するため
のものであって、車外、例えばフェンダ−ミラーの内部
に組み込＾、で取付けられＣいる。これは、走行時の風
圧や道路からの雑音の影響をなくし、かつ雨などが直接
当ることを防止し、効率的に車両の周囲の音を入力でき
るようにするためである。整流部１５は増幅器１３を介
して入）〕した音情報信号を絶対値信号に変換づるもの
である。
フォン１で入力した音情報信号を増幅器１３、整流部１
５、Ａ 、／ Ｄ変換器１６によってそれぞれ増幅、整
流、Ａ／Ｄ変換の各処理を行ない、マイク［１コンピユ
ータ１７が当該処理信号からトンネルの内外を判別し、
トンネル内と判別したときには例えば車両用空調装置の
内外気の切替用のアクチコエータ２５を駆動覆るように
構成されている。マイクロフォン１は、車両の周囲の合
はもちろんのこと、特にトンネル内に入った場合にｌ・
ンネルの内壁から反則されてくる反則金を入力するため
のものであって、車外、例えばフェンダ−ミラーの内部
に組み込＾、で取付けられＣいる。これは、走行時の風
圧や道路からの雑音の影響をなくし、かつ雨などが直接
当ることを防止し、効率的に車両の周囲の音を入力でき
るようにするためである。整流部１５は増幅器１３を介
して入）〕した音情報信号を絶対値信号に変換づるもの
である。
当該変換方法としては整流に限らず、２乗処理するよう
なものでもよい。
なものでもよい。
マイクロコンビコータ１７は、ＣＰ Ｕ １８、ＲＯＭ
１９、ＲＡＭ２０、入力インターフェース部２１、出力
インターフェース部２３を有する構成で、後述する処理
フローに従って１〜ンネル内外の判別を行なう。当該判
別の原理としては、前記マイクロフォン１に入力した音
情報信号の自己相関関数に基づいて行なわれる。詳細に
は次に説明する如きである。自己相関関数は入力信号と
その遅れ信号との相関であるので、車両がトンネル内に
なければマイクロフォン１に入力する音情報信号には、
トンネルの内壁によって反射されて戻って来て遅れて入
力する既に入力された音情報に関す２１Ｍ射成分厚含ま
れず、もって自己相関関数としては、第３図（ａ）に示
すように、はとんど零である。一方、車両がトンネル内
にあれば、１ヘンネルの内壁によって反射されて戻って
来て遅れて入力する既に入力された音情報に関りる反射
成分が存在するので、自己相関関数としては、第３図（
ｂ）に示すように、零ではなくなるのである。
１９、ＲＡＭ２０、入力インターフェース部２１、出力
インターフェース部２３を有する構成で、後述する処理
フローに従って１〜ンネル内外の判別を行なう。当該判
別の原理としては、前記マイクロフォン１に入力した音
情報信号の自己相関関数に基づいて行なわれる。詳細に
は次に説明する如きである。自己相関関数は入力信号と
その遅れ信号との相関であるので、車両がトンネル内に
なければマイクロフォン１に入力する音情報信号には、
トンネルの内壁によって反射されて戻って来て遅れて入
力する既に入力された音情報に関す２１Ｍ射成分厚含ま
れず、もって自己相関関数としては、第３図（ａ）に示
すように、はとんど零である。一方、車両がトンネル内
にあれば、１ヘンネルの内壁によって反射されて戻って
来て遅れて入力する既に入力された音情報に関りる反射
成分が存在するので、自己相関関数としては、第３図（
ｂ）に示すように、零ではなくなるのである。
したがって、この反射成分の大小によって、１ヘンネル
の内外の判別を行なうことができるのである。
の内外の判別を行なうことができるのである。
次に、この実施例の作用を第４図に示づＣＰＵ１８の処
理フローヂャートを用い（説明する。
理フローヂャートを用い（説明する。
ＣＰＵ’１８は、トンネル内外の判別を行なうに際して
、まず自己相関関数を演算りるためのデータとしてマイ
クロフォン１からの音情報信号を所定回数Ｎだけ一定期
間繰返しサンプリングして記憶するため、記憶レジスタ
ｎの内容をリセットする（ステップ１１０）。当該リセ
ット処理の終了後、マイクロフォン１から入力され増幅
器１３、整流部１５、Ａ／Ｄ変換器１６で処理された音
情報信号をサンプリングして順次記憶して行ぎ、サンプ
リング回数がＮ回に達すると、判別処理を行なうべくス
テップ１６０に進むくステップ１２０〜１５０）。なお
、このサンプリング処理では、例えば４ノンプリングを
１０ Ｋ ｌ−Ｉ Ｚで行ない、適当な期間と考えられ
る約１秒間高情報信号をサンプリングしながら記憶ザる
と、Ｎ ＝ １０，０００ （ｎ ＝ １．２ 、・・
・Ｎ）の入力データがメモリに格納される。
、まず自己相関関数を演算りるためのデータとしてマイ
クロフォン１からの音情報信号を所定回数Ｎだけ一定期
間繰返しサンプリングして記憶するため、記憶レジスタ
ｎの内容をリセットする（ステップ１１０）。当該リセ
ット処理の終了後、マイクロフォン１から入力され増幅
器１３、整流部１５、Ａ／Ｄ変換器１６で処理された音
情報信号をサンプリングして順次記憶して行ぎ、サンプ
リング回数がＮ回に達すると、判別処理を行なうべくス
テップ１６０に進むくステップ１２０〜１５０）。なお
、このサンプリング処理では、例えば４ノンプリングを
１０ Ｋ ｌ−Ｉ Ｚで行ない、適当な期間と考えられ
る約１秒間高情報信号をサンプリングしながら記憶ザる
と、Ｎ ＝ １０，０００ （ｎ ＝ １．２ 、・・
・Ｎ）の入力データがメモリに格納される。
ステップ１６０では、後述Ｊるステップ１７０の白色化
フィルタリング処理に用いる線形予測定数ａ１をめる。
フィルタリング処理に用いる線形予測定数ａ１をめる。
この線形予測定数ａｉは、当該フィルタリング処理の出
力（、＝ｌＴ３ｙ（ｎ）の２乗ηｌ均値が最小になるよ
うにめられる。
力（、＝ｌＴ３ｙ（ｎ）の２乗ηｌ均値が最小になるよ
うにめられる。
ステップ１７０では、この線形予測定数ａＩＪｊよびサ
ンプリングしてめた入力データに基づいて音情報信号の
スペクトルを平均化、すなわち白色化フィルタリングを
行なう。詳細には、入力信号をｘ（ｎ）、そのＺ変換を
Ｘ（ｚ）、白色化フィルタの伝達関数をＡ（Ｚ）、出力
信号をｙ（ｎ）そのＺ変換をＹ＜ｚ）とすると、 Ｙ（ｚ）＝Ａ（ｚ）−Ｘ（ｚ＞ Ａ （ｚ ）＝１＋ａ＋ ・７−＋＋ａ２ ・７−２と
なり、フィルタリング出力ｙ（ｎ）は、次ｊ（のように
なる。
ンプリングしてめた入力データに基づいて音情報信号の
スペクトルを平均化、すなわち白色化フィルタリングを
行なう。詳細には、入力信号をｘ（ｎ）、そのＺ変換を
Ｘ（ｚ）、白色化フィルタの伝達関数をＡ（Ｚ）、出力
信号をｙ（ｎ）そのＺ変換をＹ＜ｚ）とすると、 Ｙ（ｚ）＝Ａ（ｚ）−Ｘ（ｚ＞ Ａ （ｚ ）＝１＋ａ＋ ・７−＋＋ａ２ ・７−２と
なり、フィルタリング出力ｙ（ｎ）は、次ｊ（のように
なる。
（ａｏ＝１とする）
ステップ１８０では、ステップ１７ （’） （ノイル
タリング処理した音情報信号ｙ （ｎ ）に゛ついて、
次式にＪ：って自己相関関数Φ（ｋ ）を１ｊｉｉ 紳
りる。
タリング処理した音情報信号ｙ （ｎ ）に゛ついて、
次式にＪ：って自己相関関数Φ（ｋ ）を１ｊｉｉ 紳
りる。
・・・・（２）
ステップ１９０ｒは、ステップ１８０ Ｃ’ ａり供電
した自己相関関数Φ（ｋ）から所定のｉイ延時間（［）
１〜１）２）の反則成分を抽出して、次式に示すＪ：う
にその総和Ｅをめる。
した自己相関関数Φ（ｋ）から所定のｉイ延時間（［）
１〜１）２）の反則成分を抽出して、次式に示すＪ：う
にその総和Ｅをめる。
１
前記遅延時間（Ｐ＋”□Ｐ２）としては、この反射成分
がトンネルの内壁までの距離に比例する遅延時間をもっ
て坦われ、実験によれば０．８ｍＳ〜８ ｍｓが適切で
あった。
がトンネルの内壁までの距離に比例する遅延時間をもっ
て坦われ、実験によれば０．８ｍＳ〜８ ｍｓが適切で
あった。
ステップ２００では、このようにしてめた反射成分Ｅを
所定の基準値Ｔ Ｉ−１と比較し、反射成分Ｅｈ＜Ｍ準
饋王ト１より大きい場合にはトンネル内であると判断し
くステップ２０１）、小さい場合には１〜ンネル外と判
断してステップ１１０にもどる。
所定の基準値Ｔ Ｉ−１と比較し、反射成分Ｅｈ＜Ｍ準
饋王ト１より大きい場合にはトンネル内であると判断し
くステップ２０１）、小さい場合には１〜ンネル外と判
断してステップ１１０にもどる。
イして、トンネル内であると判断した場合には、例えば
、出力インターフェース部２３を介してアクチコエータ
２５を駆動し、空調装置のインテークドアを内気循環に
切替えるように制御する。
、出力インターフェース部２３を介してアクチコエータ
２５を駆動し、空調装置のインテークドアを内気循環に
切替えるように制御する。
なお、本実施例では、処１ｑ＋をマイクロコンピュータ
を用いて行なうようにしたか、回路によりハード処理し
てもよいことは言うまでもない。
を用いて行なうようにしたか、回路によりハード処理し
てもよいことは言うまでもない。
「発明の効果コ
以上説明したように、本発明によれば、自己相関関数を
用いて、トンネルの内壁から戻ってくる反射音に相当覆
る成分を抽出し、これを基準値と比較してトンネル内で
あるか否かを検出しているので、超音波や光を用いるも
のと比較して取付けが容易であり雨やほこり１．ｒどの
影響を受けにくく、また車外の騒音レベルによるｂのに
比較して検出鴨度が向上し、もって車両周囲の状況に関
係なく確実な検出を行なうことができる。−
用いて、トンネルの内壁から戻ってくる反射音に相当覆
る成分を抽出し、これを基準値と比較してトンネル内で
あるか否かを検出しているので、超音波や光を用いるも
のと比較して取付けが容易であり雨やほこり１．ｒどの
影響を受けにくく、また車外の騒音レベルによるｂのに
比較して検出鴨度が向上し、もって車両周囲の状況に関
係なく確実な検出を行なうことができる。−
第１図はクレーム対応図、第２図はこの発明の一実施例
を示づ図、第３図は当該実施例にＪｊ Ｌ：Ｊるトンネ
ル検出の原理説明図、第４図は第２図の作用を説明する
フローチャートである。 １・・・マイクロフォン ２・・・自己相関関数演算手段 ５・・・エコー成分抽出手段 ７・・・判別手段 第３図 第４図
を示づ図、第３図は当該実施例にＪｊ Ｌ：Ｊるトンネ
ル検出の原理説明図、第４図は第２図の作用を説明する
フローチャートである。 １・・・マイクロフォン ２・・・自己相関関数演算手段 ５・・・エコー成分抽出手段 ７・・・判別手段 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両周囲の音情報を入力Ｊるマイクロフォンと、入力し
た音情報信号の自己相関関数を演算する自己相関関数演
算手段と、演０シ１〔自己相関関数から所定時間前に前
記マイクロフォンに入力した音情報について当該音情報
が縦口（して戻って来た成分を抽出するエコー成分油出
手段と、抽出した反射成分の大小に基づぎトンネルの内
外を判別する判別手段とを有することを１４徴どづるト
ンネル検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP628084A JPS60151522A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | トンネル検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP628084A JPS60151522A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | トンネル検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60151522A true JPS60151522A (ja) | 1985-08-09 |
Family
ID=11633982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP628084A Pending JPS60151522A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | トンネル検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60151522A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977798A (en) * | 1987-12-28 | 1990-12-18 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Transmission ratio control system for a continuously variable transmission |
| WO2002098703A1 (de) * | 2001-06-01 | 2002-12-12 | Daimlerchrysler Ag | Tunnelsensor |
| WO2013076843A1 (ja) | 2011-11-24 | 2013-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 音源検出装置 |
| DE102022214203A1 (de) | 2022-12-21 | 2024-06-27 | Continental Automotive Technologies GmbH | Verfahren zum Detektieren einer Tunnelumgebung außerhalb eines Fahrzeugs, Erfassungssystem und Fahrzeug mit dem Erfassungssystem |
-
1984
- 1984-01-19 JP JP628084A patent/JPS60151522A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977798A (en) * | 1987-12-28 | 1990-12-18 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Transmission ratio control system for a continuously variable transmission |
| WO2002098703A1 (de) * | 2001-06-01 | 2002-12-12 | Daimlerchrysler Ag | Tunnelsensor |
| WO2013076843A1 (ja) | 2011-11-24 | 2013-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 音源検出装置 |
| US9277339B2 (en) | 2011-11-24 | 2016-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sound source detection apparatus |
| DE102022214203A1 (de) | 2022-12-21 | 2024-06-27 | Continental Automotive Technologies GmbH | Verfahren zum Detektieren einer Tunnelumgebung außerhalb eines Fahrzeugs, Erfassungssystem und Fahrzeug mit dem Erfassungssystem |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7277853B1 (en) | System and method for a endpoint detection of speech for improved speech recognition in noisy environments | |
| EP1884421B1 (en) | Method and system for processing voice commands in a vehicle enviroment | |
| US6243322B1 (en) | Method for estimating the distance of an acoustic signal | |
| KR910020641A (ko) | 잡음예측장치와 이것을 사용한 신호처리장치 | |
| RU2006129315A (ru) | Обнаружение водяных знаков | |
| US20090216530A1 (en) | Interference detector | |
| JPS6113169B2 (ja) | ||
| US7545484B2 (en) | Method and distance detecting device for detecting the projected distance between a distance measuring device and an obstacle | |
| CN107554470B (zh) | 用于处理车辆紧急状态的装置和方法 | |
| JPS60151522A (ja) | トンネル検出装置 | |
| JP2003167050A5 (ja) | ||
| JP5328976B2 (ja) | 侵入物識別装置 | |
| JP2005337732A (ja) | レーダ装置 | |
| JPS60151521A (ja) | トンネル検出装置 | |
| US11789145B2 (en) | Method and apparatus for detecting at least partial flooding of a motor vehicle | |
| CN108804995B (zh) | 盥洗设备分布图像识别平台 | |
| EP0348888B1 (en) | Overflow speech detecting apparatus | |
| JP3438368B2 (ja) | 路面状態検出装置 | |
| KR100527896B1 (ko) | Ａ／ｄ컨버터를 이용한 후방경보시스템의 물체감지신호판별장치 및 그 판별방법 | |
| JP2002285624A (ja) | トイレ装置 | |
| JP2003185739A (ja) | センサ装置 | |
| JPH05100022A (ja) | ソナー信号処理装置 | |
| JPH0658808A (ja) | 車種判別装置 | |
| CN108460360B (zh) | 设备分布图像识别方法 | |
| JP2010026917A (ja) | 侵入者検出装置 |